JPS58139911A - 台車の高速搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は他の搬送路より送られてきた台車を一定区間高
速搬送する装置に関し、高速発進時および停止時の衝撃
音抑止して同清な台車高速搬送を行うものであ、る。

従来、台車に未設したブツシャプレート會押進させるブ
ツシャドッグ會有する往復動コンベヤには、台車の逸走
、逸走を防止するためブツシャドッグに対向してリテー
ナドッグが設けられ、ブツシャドッグおよびリテーナド
ッグは対向側に起倒自在であって起立方向に付勢され、
両ドッグの先端間には起立搬送時においてブツシャプレ
ー）ｋ介在させている０そして両ドッグの先端間の間隔
は台車搬送時における運動慣性による台車の遊動を最小
にするため極力狭いことが望ましいｏしかし両ドッグが
対向側に起立、又扛倒伏作Ｎｂをする際に両ドッグ先端
が互いに干渉しないような間隔を保持することもまた必
要である。

このような配属より一般の両ドッグの起立時における先
端関隔扛、多少のブツシャプレートの遊ａｔ許容できる
程度に拡げられている。そのため、ブツシャドッグでブ
ツシャプレートを押進し搬送されている台車を停止させ
死際には、台車の運動慣性により台車が過走してブツシ
ャプレートがブツシャドッグより離間する。このような
状態で台車【高速発進させると１！は、先づブツシャド
ッグがブツシャプレートに衝突し、その反撥によってブ
ツシャプレートがリテーナドッグに衝突してブツシャプ
レートがブツシャドッグとりテーナドッグとの間で繰返
し往復衝突が惹起される結果となり、台車および往復動
コンベヤに大きな衝撃を与えることになるので、他の搬
送路より送られてきた台車を急漱に高速搬送することは
従来より回避されていた０したがって、自動車の組立て
ラインのようにライン上で容積の作業上行う場合には、
１つの作業工程より次位の作業工程へ自動車ボデーを迅
速に搬送することは作業能率の向上に大きく役立つばか
りでなく、制限された時間内において搬送に要する時間
の短縮分を作業時間に振り向することが可能となる等の
利点があるにも拘らず、前述の理由により台車の高速搬
送線困難であった。

本宛明龜上述のような問題魚倉解決し、台本の高速搬送
を容易にしたものでろって、以下図面に基づいて本尭明
の実施例全説明すると、第１図には往復動コンベヤ１に
複数の台車押進装置ＣＩおよびＣ！を取付け、原動機Ｍ
−によって駆動されるプーリに案内車を介して懸回した
チェーン２０両端を夫々前記往復動コンベヤ１０両端に
結着し、原動機Ｍの正逆回転制御により往復動コンベヤ
１を案内レールＲ上に往復動させ、台車押進装［０（そ
の構造の詳細は後述する）にはグツシャドッグ５とりテ
ーナドッグ４とが対向して対向側に起倒自在に起立付勢
して設けられ、両ドッグ５および４の起立時の先端間の
間隔はりテーナドッグ４の起倒動作に支障ない程度に離
間し、該間隔内には搬送台車５の前部下面に突設したブ
ツシャプレート６が遊動介在し、リテーナドッグ４の両
側方に突設したカムピン７に当接してリテーナドッグ４
會倒伏保持する第１のカムレール８が台車を高速搬送区
間Ｈの発進位置に送り込むための低速搬送区間ＬＫａ設
され、該低速搬送区間りに連設した高速搬送区間■には
往復動コンベヤ１の往路時に前記カムビン７に当接して
リテーナドッグ４を起立保持し復路時にリテーナドッグ
４會倒伏保持する第２のカムレール９を沿設し、前記高
速搬送区間Ｈの両端部にｔ−ｊ　ＩＪテーナドッグ４の
起倒姿勢上切換えるために上下動制御されるスイッチレ
ール１０，１０’が設けられたりテーナドッグ４の往復
動時における起倒動作説明図が記載されており、蚊スイ
ッチレール位置における台車の定位置ストツノく装置８
は第２図で詳述し第１図には図示されていないＯ 第２図には台車の定位置ストツノく装［８の作動が説明
され、スイッチレールｔｏ、１ｏ’の設置位置における
床ｔｈＨｒ上には台車の後方下（２）に前記ブツシャプ
レート６の後方より社ずれた左右位ｔｉ１（台車前進時
にブツシャプレートと後述するストッパドッグ１２との
干渉ｔＭｌけるため）突設するストッパプレート１１ヲ
挾持する一対のＬ杉ストッパドッグ１２．１２’が対設
され、前部のストッパドッグ１２は床面上の定位置に倒
伏付勢されて起倒自在に支持され、後部のストツノくド
ッグ１２′はシリンダ装置に工っで前後動するスライダ
１′５土の後部に前倒自在に起立付勢して取付けられ、
台車５がグツシャドッグ５により押進されストッパプレ
ート１１が後部ストツノくドッグ１２′２ＩＣ−前倒さ
せてスイッチレール１０設置位置上の前後部ストッパド
ッグ１２．１２’間ｙｃ停止すると、シリンダ［ｔｉｌ
が作動してスライダ１３か前進しスライダ１６の前部上
面に前部ストツノ（ドッグ１２のしバー片が乗９上ける
ことにより、前部ストッパドッグ１２ハ起立回動じて起
立保持されるから、なおスライダ１３が前進して後部ス
トッパドッグ１２′で台車のストッパプレート１１ヲ起
立状態に保持されている前部ストッパドッグ１２に当接
するまで押進し、ストッパプレート１１が一対のＬ形ス
トッパドッグ１２．１２’によって遊動することなく前
後方向より挟持させることによりスライダ扛停止し、台
車を過走させることなく定位置に停止させる。そしてス
ライダ作動シリンダ装置の制御は公知の手段によって行
われるものである。

そこで、第１図（＆）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）および
（ｄ）について本発明の詳細な説明すると、 他の搬送路より送られてきた台車５が第１図（、）に示
すように高速搬送用の桂復動コンベヤ１の台車押進装ｆ
ｌｌＣ１の待機位置に到着すると、該台車押進装置ＣＩ
のりテーナドッグ４峰第１のカムレール８によって倒伏
保持されているから、ブツシャドッグ３はリテーナドッ
グ４に阻害されることなく容易に前倒できるので、該台
車押進装置Ｃ，の後方より送られてきた台車５のブツシ
ャプレート６はブツシャドッグ３１に前倒させてブツシ
ャドッグ３の前方に位置して停止することができ、また
該台車押進装置の側方より送られてきた台車轢リテーナ
ドッグ４が倒伏しているので容易にブツシャドッグ３の
前方にブツシャプレート６を位置させることができる。

次に原動機Ｍｌ低速駆動して該台車押進装置Ｏｓｋ台車
とともに第１図（ｂ）に示すようにスイッチレール１０
の高速発進位置まで前進させて停止させ、スライダ１３
ヲ第２図（、）に示す状態よりＷ；２図（ｂ）に示す状
態に前進させて前部ストッパドッグ１２ｔｌ−起立保持
させると、台車のブツシャプレート６社原動機Ｍの停止
病も台車の運動慣性により過走してストッパプレート１
１が前部ストッパドッグ１２に衝突しそして反撥後退し
て停止するが、スライダ１６を更に前進させて後部スト
ッパドッグ１２′で前記反撥後退したストッパプレート
１１ヲ起立している前部ストッパドッグ１２に押接挾持
して台車５を所定の定位置、すなわちブツシャプレート
６がグツシャドッグ６に遊動間隙なく当接する位置に停
止せしめる。

一方、往復動コンベヤ１もその運動慣性によって過走す
るが、第５図で後述するようにブツシャドッグ５はショ
ックダンパ１５ヲ介して取付けられているから、ブツシ
ャプレート６を押圧しても台車５ｔ−前記定位置より移
動させるおそれはなく、前記過走はショックダンパ１５
によって吸収され、ブツシャドッグ５はブツシャプレー
ト６との当接状態を保持する。

次に、スイッチレール１０，１０”ｉ第４図に示す公知
の手段で第１図（０）に示すように第２のカムレール９
のりテーナドッグ起立保持レールに連接する位置まで上
動させると、リテーナドッグ４は起立してブツシャプレ
ート６をブツシャドッグ３との間に挟在させる。

次にスライダ１５を後退させ前部ストッパドッグ１２ｔ
−第２図（、）に示すように拘束状態より解放すると、
該前部ストッパドッグ１２はその付勢力により回動自在
な倒伏状態となる。

この状態において、原動機Ｍｉ高速駆動して往復動コン
ベヤ１を急激に高速発進させ、台車５を目的の地点まで
第１図（ｄ）に示すように短時間で高速搬送し原動機Ｍ
ｉ停止せしめて台車５を目的の地点に停止させる。この
ときブツシャプレート６は台車５の運動慣性により過走
してリテーナドッグ４に衝突するが、リテーナドッグ４
はショックダンパ１５ｔ−介して取付けられているので
該衝撃【吸収することができる。

目的地点にも前記高速発進位置におけると同様に作動す
るスイッチレール１０′および台車の定位置ストッパ装
置８が配設されてお９、停止し九台車は先づスイッチレ
ール１０′を第２のカムレール９のりテーナドッグ倒伏
保持レールに連接する位置まで下動させてリテーナドッ
グ４を第１図（・）に示すように倒伏保持し、スライダ
１５ハ前進して一対の対向ストッパドッグによって台車
のストッパプレート６ｔ−挾持し台車を定位置に停止せ
しめる。

次に、原動機Ｍｆ逆転駆動すると、往復動コンベヤ１は
リテーナドッグ４を倒伏保持した状態において第１図（
ａ）に示すように低速発進位置に戻り、他の搬送路より
送られてくる搬送台車を待期する。

第１図に示す往復動コンベヤ１には台車押進Ｗｃｔｌｌ
ｌＣＪｓお工びａ、０２個が取付けられているので、低
速搬送区間につづく高速搬送区間が２分割され、皺分割
位置に配置されたスイッチレールと高速発進位置におけ
るスイッチレールとの間隔、および高速搬送完了位置に
おけるスイッチレールとの間隔は２個の台車押進装置Ｃ
１およびＣ３の間隔に等しくされており、したがって、
分割位置にある先行台車と高速発進位置にある後続台車
とが往復動コンベヤ１の一往復動によって同時に高速搬
送されるから、往復動コンベヤに取付ける台車押進装置
の数に比例して同時に高速搬送できる台車数音増大させ
ることができる。

第３図には台車押進装置Ｃの祥細を示し、往復動コンベ
ヤ１社案内し−ルＲ上を走行する複数の車輪Ｗ１と該レ
ールＲＱ上下−縁に案内される横振れ防止車輪ｙ／、と
を有し、該往４：Ｍ動コンベヤ１上には台車押進装置Ｃ
の本体１４が往復動コンベヤ１との間にショックダンパ
１５に介装して往復動コンベヤ１と相対的に可働に搭載
されると同時に、本体１４を往復動コンベヤ１上の元位
置に復帰させるコイルバネ１６が張設され、且つ本体１
４には前案内レールＲ上を走行する複数の車輪Ｗ、と案
内レール只の上下＠縁に案内される横振れ防止単輪ｙ　
／　、とが城付けられている。

また、本体１４上の前後部に離隔して設け、たブラケッ
ト上に社夫々リテーナドッグ４とブツシャドッグ６とが
バネによって起立付勢されて互いに対向側に起倒自在に
取付けられており、ブツシャドッグ５の先端は台車５の
ブツシャプレート６の押進を確実にするため平面に形成
され、リテーナドッグ４の先端はブツシャドッグ３が起
立状態にあっても倒伏を容易にする皮め円弧面を形成し
且つリテーナドッグ４の先端ｅｍｕｍ型起立時いてブツ
シャドッグ３の先端頂部ニジ僅かに低い位置にあり、ブ
ツシャドッグ５とリテーナドッグ４との先端間の間隔は
台車のブツシャプレート６が介在して若干前後に遊動で
きる８１ｔ：に狭くされている。リテーナドッグ４には
既述した如く、第１、第２のカムレール８゜９に案内さ
れ、スイッチレール１０．１０’によって上下動せしめ
られるカムビン７が突設されている。

往復動コンベヤ１は第１図に示すような単一部材でおっ
ても、或いはまた第５図に示すような連結杆１７で連結
されたものでおってもよい。

ｍ４図はりテーカドッグ４０カムビン７を上下作動する
スイッチレール１０．１０’並びに定位置ストッパ装置
８の側面図であって、床面？上に敷設し九し−ル上會走
行する車輪を有する台車５の下向中央にはブツシャプレ
ート６が般社られ、往復動コンベヤ１上の台車押進装置
Ｃに第３図に示すように取付けられたりテーカドッグ４
０両＠面より突設したカムピン７．７はリフター装置１
８によって作動する往復動コンベヤ１の両側に配置した
昇降杆１９．１９に取付けたスイッチレール１０，１０
によって実線で示す上動位置と仮想線で示す下動位置に
昇降し、第１図に示したようにリテーナドッグ４１１−
倒伏保持レールと起立保持レールとの間で切換える。

なお、２０はチェーン２の＊内受はレールである。また
、ストッパプレート１１社台車５の下面側方に設けられ
、ストッパドッグ１２．１２’により第２図で詳記した
如くして作動する。

したがって、他の搬送路から送られてきた台車５および
分割位置に停止している台車５は尚速発進時には常に台
車のブツシャプレート６がブツシャドッグ５の先端面に
一関のない当接した状態に保持されているから、往復製
コンベヤ１が急激に高速発進してもブツシャドッグ３は
直ちにブツシャプレー）６ｔ−押して発進し、ブツシャ
プレート６とグツシャドッグ５との間に衝突を起すこと
なく高速前進運動を伝えることができるから、台車は急
激な尚速発迦會円滑に行うことができる。また急激な停
止に際してもリテーナドッグ４がショックダンパ１５を
介してグツシャプレート６を受は止めるから、台車は衝
撃なく停止することができる。

このように、一定区間を台車が高速搬送されることによ
り前述した如く台車搬送に要する時間ｔ−節減して作業
時間の増大をはかることができること社、各種の作業を
行うライン上における作業効率の向上に着しく貢献する
ことができるものであり、往復動コンベヤに１つの台車
押進装置ｔ’を設けたと１！扛、１台づつの台車を高速
タクト搬送が可能であり、多数の台車押進装置會設けた
ときれ、往復動コンベヤの一往復で多数の台車を同時に
高速タクト搬送できることとなり、台車搬送効率１−著
しく向上させるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、ａｌｉ１図（ａ）、（ｂ
）。 （Ｃ）および（ｄ）　ｉ夫々往復動コンベヤに２個の台
本押進装置ｔ−堆付けた場合における台車押進装置の後
退位置、高速発進位置、停止位置および後退開始位置で
の動作説明図、第２図（、）　、　（１））および（ｅ
）は台車定位置ストッパ装置の後退位置、前進位置、停
止位置の動作説明図、第３図社台車押進装置の正面図、
第４図はスイッチレールの作動を説明する一部断面によ
る側面図である０１・・・往復動コンベヤ　６・・・グ
ツシャドッグ４・・・リテーナドッグ　５・・・台車　
６・・・ブツシャプレート　７・・・カムピン　８・・
・第１のカムレール　９・・・第２のカムレール　１０
・・・スイッチレール　１１・・・ストツバフレート　
８・・・定位置ストッパ装ｆｌｌＩＬ・・・低速搬送区
間　Ｈ・・・高速搬送区関０代理人　弁−十　祐　川　
尉　−外１名手続補正書 昭和５７年５月１７日 特許庁長官　島１）春ｍ　　殿 １事件の表示　　　特願昭５７−２２０７１、発明の名
称　　　台車の高速搬送装置３補正をする者　　　　　
出願人 （３３５）株式会社　椿本チェイン ４代理人 住所　　　　〒１０５東京都港区虎ノ門二丁目６番７号
５禎正命令の日付　　　　自　　発 ６禎正の対象 搬送区間Ｌ」の記載を、［台車押進装置の低速走行区間
りに沿設され、該低速走行区間Ｌ」に補正する。 （３）明細書第９頁第１１行と第１２行の間に次の文首
を挿入する。 し上記実施例においては他の搬送路より送られてきた台
車５を低速走行する台車押進装置によって高速搬送発進
位置まで低速搬送しているが、台車押進装置によること
なく、別個に設けた他の台車搬送手段、たとえばシリン
ダ装置、フィーダ、又はトラバース装置の送り装置等に
よって高速搬送発進位置まで台車を低速搬送しても差し
支えない。 別紙 ２、特許請求の範囲 床面を走行する台車に設けたブツシャプレートを介在さ
せて前後に対向起立し互いに対向側に起倒自在に起立付
勢されて取付けられたブツシャドッグとリテーナドッグ
とを有する台車押進装置を設けるとともに、案内レール
に沿って往復走行し往路時に台車高速搬送発進位置まで
低速で走行する低速走行区間駆動と該低速走行区間に連
設して台車を前記ブツシャドッグで高速押送する高速搬
送区間駆動とに駆動制御される往復動コンベヤと、前記
低速走行区間においてリテーナドッグを倒伏保持する第
１のカムレールと、前記高速搬送区間において前記往復
動コンベヤの往路時にリテーナドッグを起立保持して前
記ブツシャプレートをブツシャドッグとの間に挟在させ
復路時にリテーナドッグのみを倒伏保持させる第２のカ
ムレールと、前記高速搬送区間の両端においてリテーナ
ドッグの起倒姿勢を切換えるスイッチレールと、該スイ
ッチレール位置において台車のブツシャプレートをブツ
シャドッグより離間させることなく台車を停止させる定
位置ストッパ装置と、を具えた台車の高速搬送装置。 手続補正書（方式） ％式％ １発ｆＩ／ｌｉの名称　　台車の高速搬送装置龜補正を
する者　　　　　　出願人 （３３５）株式会社椿本チェイン を代理　人　　　東京都港区虎ノ門二丁目６番７号（１
）明細書１［７頁ｍｕ行及び１ｌｉ１５　ｊｊ　ａｌ　
１８行ｒ（ｃ）Ｔｈよび（ｄｌ」の記載を夫々ｒ　（Ｃ
）　、　（ｄ）および（Ｃ）」に補正する。 （２））明細書嬉巧頁１１２０行「停止位置」の記載を
、「高速発進−始位置、高速搬送完了位置」に補正する
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 床面を走行する台車に設けたブツシャプレートを介在さ
   せて前後に対向起立し互いに対向１４１１に起倒自在に
   起立付勢されて取付けられ喪ブツシャドッグとりテーナ
   ドッグと會有する台車押過装置會設けるとともに、案内
   レールに沿って往復走行し往路時に他の搬送路からの台
   車を前記ブツシャドッグで所定位置まで低速で押送する
   低速搬送区間駆動と該低速搬送区間に連設して台車を前
   記ブツシャドッグで高速押送する高速搬送区間駆動とに
   駆動制御される往復動コンベヤと、前記低速搬送区間に
   おいてリテーナドッグ會倒伏保持する第１のカムレール
   と、前記高速搬送区間において前記往復動コンベヤの往
   路時にリテーナドッグを起立保持して前記ブツシャプレ
   ートをブツシャドッグとの間に挟在させ復路時にリテー
   ナドッグのみ全倒伏保持させる第２のカムレールと、前
   記高速搬送区間の両端においてリテーナドッグの起倒姿
   勢全切換えるスイッチレールと、該スイッチレール位置
   において台車のブツシャプレートをブツシャドッグより
   離間させることなく台車を停止させる定位置ストッパ装
   置と、を具えた台車の高速搬送装置。