JPS6238977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は伸縮式のベルトコンベアーに係り、さ
らに詳細には、ベルトコンベアーの伸長、収縮を
自動的に行なうことのできる伸縮式ベルトコンベ
アーに関する。

初めに本考案のなされた背景について、第１図
を使用して説明する。

例えば板材加工機１で剪断された板材をローラ
コンベアーやベルトコンベアーで移送し、途中で
仕分け分類して小形の板材を立体貯蔵装置３の多
数のパレツト装置５に細分類して積み重ねる場合
に、図示のようにパレツト装置５の上方に充分な
空間がなければベルトコンベアーから外れた板材
の前端を先行した積み重ねた板材の上を滑らせて
ずらしながら押し込むか、プツシヤーによつて同
様に押し込む手段しかなかつた。

この場合後から送り込む板材が先行の積み重ね
た板材の重なりを乱したり、傷をつけたりする不
都合があつたのである。また仮りに充分な空間が
あつても真空吸着、磁気吸着は板材に穴加工があ
れば不可能であつたり、非磁性の材料は吸着でき
ず、下から空気を吹き上げるものは穴のある板材
には適用できない不都合があつたのである。

本考案は上記した不都合を解消すべきなされた
もので、以下に図面にもとづいてその好適実施例
を詳細に説明する。

本考案の実施例装置としての伸縮式ベルトコン
ベアー７は、枠体９の後端（第２、第３図の左
側）を前段の板材仕分装置１１の管状コンベアー
１３の下に進入させた状態で板材仕分装置１１の
機台１５にボルト１７などで固着されており、前
方は溝型鋼などを組合せて溶接など適宜な手段で
構成した機台１９にブラケツト２１などで固着さ
れている。

前記した枠体９は左右端に内側に溝を向けた例
えば溝型鋼をガイドレール２３とし、後方では連
結横桁部材２５で構成してあり、最後端には長穴
２７を備えた平板２９が取りつけてあつて、この
平板２９と当接するスライド板３１に後端のロー
ラ３３の軸３５を支承してある。

従つて前記した長穴２７とテンシヨンボルト３
７とによつて後端ローラ３３は前後に位置を調整
可能で左右に２本かけまわしてある帯状のベルト
３９のテンシヨン調節が自在である。

前記した溝型鋼などで構成したガイドレール２
３にはスライド枠体４１が、前後で左右に突出し
て設けた車輪４３と水平転輪４５とによつて、上
記したスライド枠体４１の左右の中心下方に一端
をガイドレール２３の下端面の横桁部材４７に固
着した往復作動装置としての流体圧シリンダ４９
のピストンロツド５１に駆動されて前後方向に移
動させられる。

前記したスライド枠体４１の前端付近には、前
端ローラ５３が設けてあり、スライド枠体４１の
下面に突出して設けた軸受ブラケツト５５には、
折り返しローラ５７から後述する駆動ローラへの
ベルト３９が前記した後端ローラ３３から前端ロ
ーラ５３へのベルト３９と平行して移動するよう
な高さ位置に設けてある。

また機台１９には下段に電動機５９が設けてあ
つて、その出力軸６１にとりつけたスプロケツト
６３からチエン６５を介して、中段に設けた駆動
ローラ６７と同芯のスプロケツト６９が駆動回転
させられる。

前記した送材用のベルト３９は、駆動ローラ６
７、後端ローラ３３、前端ローラ５３、折り返し
ローラ５７の４つのローラにかけまわされて循環
移動して材料を後端から前端方向に移送する。

なお本実施例では駆動ローラ６７と後端ローラ
３３の間の板材仕分装置１１の前方肩部に補助ロ
ーラ７１を設けてベルトが板材仕分装置１１の機
台１５に触れないようにしてある。

更に本実施例の伸縮式ベルトコンベアー７は、
第４図に拡大して示したようなストツパーを兼ね
た検出装置７３が設けてある。

検出装置７３はスライド枠体４１の前端左右に
設けたブラケツト７５によつて前端ローラ５３の
前端でより高い位置に設けられた軸受７７に支承
された軸７９のまわりを揺動する揺動部材の１例
としての平板８１を主体としており、該平板８１
は第２図の右前方向端で前記ブラケツト７５に水
平にとりつけた流体圧シリンダ８３によつて第４
図に示したほぼ水平位置と垂直位置との間を揺動
する。

すなわち前記した流体圧シリンダ８３のピスト
ンロツド８５にとりつけた摺動ブロツク８７がガ
イド溝８９の中で前後に位置を変えることで、摺
動ブロツク８７に揺動自在にとりつけた円弧リン
ク９１が前記した平板８１に２つの位置を占めさ
せるのである。

なお平板８１の前面の１部にシヨツクセンサー
９３が設けてあつて、平板８１が衝撃を受けると
電気信号を制御装置へ発するのである。

なお、第２図で流体圧シリンダ４９の上に前後
方向に長く示したのは前記した流体圧シリンダ８
３に加圧流体を導く導管９５の１部を示したもの
である。

一方立体貯蔵装置９の伸縮式ベルトコンベアー
７の伸長正面の中央に斜めに流体圧シリンダ９７
を設け、そのピストンロツドの下端には、前記し
た検出装置７３に対する衝き当てブロツク９９が
設けてある。

この衝き当てブロツク９９は立体貯蔵装置３に
設けられた多数のパレツト装置５が循環移動する
間は干渉しないように上昇させておき、移動が終
つた時に下降させて伸縮式ベルトコンベアー７の
伸長正面の高さ位置に配置するのである。

以上詳記した実施例装置で板材をパレツト装置
に搬入するには、前段の板材加工機１或いは板材
仕分装置１１からの信号で所望のパレツト装置５
を伸縮式ベルトコンベアー７の伸長正面に位置さ
せておいて立体貯蔵装置３の流体圧シリンダ９７
を伸長して衝き当てブロツク９９を検出装置７３
の平板８１の高さに位置させる。

この間伸縮式ベルトコンベアー７はスライド枠
体を収縮させた状態でストツパーを兼ねた平板８
１は垂直状態に保つている。

従つて電動機５９によつて駆動循環するベルト
３９は移送体としての板材を板材仕分装置１１か
ら立体貯蔵装置３へ向つて移送し、その先端が平
板８１に後方から当接すると、その衝撃をセンサ
ー９３が検知する。センサー９３の検知信号で電
動機５９を停止しておく。

次に流体圧シリンダ４９を作動してスライド枠
体４１を前方向に伸長させ同時に平板８１を水平
状態に変える。この場合前端ローラ５３と折り返
しローラ５７とは、両ローラの前後でベルト３９
が完全に水平であるから、スライド枠体４１の伸
長によつて板材が接しているベルト３９部分は全
く循環の移動をともなわない。

かくてベルト３９上の板材は静止したままスラ
イド枠体４１は前進し、前記した衝き当てブロツ
ク９９に平板８１が衝き当り、シヨツクセンサー
９３の発信により、流体圧シリンダ４９の作動を
停止する。

この状態で循環ベルト３９を移動させて板材の
前端を衝き当てブロツク９９に当て、そのままで
スライド枠体４１を収縮させれば、板材は衝き当
てブロツク９９の規制する位置に前端を揃えてパ
レツト装置５上に静かに積み重ねられ最初の状態
に復帰するのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、機台に設けら
れたガイドレールにはスライド枠体が往復動自在
に支承されており、このスライド枠体の前端部に
はほぼ垂直な状態位置およびほぼ水平な状態位置
に位置変更自在な揺動部材が設けられている。そ
して、上記揺動部材にはセンサーが設けられてお
り、このセンサーは、スライド枠体４１に設けた
ベルトコンベアーによつて移送された移送体が揺
動部材に当接したことを検知する検知装置とスラ
イド枠体４１が前記停止位置に達したことを検知
する検知装置とを兼用しているものである。

したがつて本考案によれば、揺動部材をほぼ垂
直な状態に保持し、スライド枠体に設けられたベ
ルトコンベアーによつて移送体の移送を行なう
と、移送体はスライド枠体の前端部にて揺動部材
に当接し、この揺動部材に備えられたセンサーに
よつて検知されることとなる。センサーの上記検
知により、スライド枠体の前進を開始すると共
に、揺動部材を水平な状態になし、揺動部材がス
ライド枠体の前進停止位置において例えばストツ
パー等に当接すると、揺動部材に装着された前記
センサーが前進停止位置に達したことを検知する
こととなる。

センサーの上記検知作動により、スライド枠体
を後退せしめると共に移送体の送り出しを行なう
ことにより、例えば充分な空間がない場合であり
ましても、移送体に傷を付けることなしに積み重
ねることができるものであります。

また本考案においては、スライド枠体の前端部
に揺動部材を位置変更自在に設け、この揺動部材
に備えられたセンサーが、移送体が前端部に達し
たことを検知する検知装置と、スライド枠体が前
進停止位置に達したことを検知する検知装置とを
兼用しているので、例えば移送体の移送停止やス
ライド枠体の前進開始、停止などをタイミング良
く自動的に行ない得ると共に、構成を簡素化でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置の設置状態を示し
た説明図、第２図は実施例装置の平面図、第３図
は同上側面図、第４図は同上検出装置の拡大側面
図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、７……
伸縮式ベルトコンベアー、２３……ガイドレー
ル、３３……後端ローラ、４１……スライド枠
体、５３……前端ローラ、７３……検出装置、８
１……平板、９３……シヨツクセンサー、９９…
…衝き当てブロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台１９上に設けられたガイドレール２３にス
   ライド枠体４１を往復動自在に支承して設けると
   共にスライド枠体４１を往復動するための往復作
   動装置を設け、上記スライド枠体４１の前端部に
   揺動自在に支承された揺動部材をほぼ垂直な状態
   位置およびほぼ水平な状態位置に位置変更自在に
   設け、この揺動部材に装着されたセンサーが、ス
   ライド枠体４１に設けられたベルトコンベアーに
   よつて移送された移送体が揺動部材に当接したこ
   とを検知する検知装置とスライド枠体４１が前進
   停止位置に達したことを検知する検知装置とを兼
   用してなることを特徴とする伸縮式ベルトコンベ
   アー。