JPS5814059A - 回転信号発生器 - Google Patents
回転信号発生器Info
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- JPS5814059A JPS5814059A JP56112553A JP11255381A JPS5814059A JP S5814059 A JPS5814059 A JP S5814059A JP 56112553 A JP56112553 A JP 56112553A JP 11255381 A JP11255381 A JP 11255381A JP S5814059 A JPS5814059 A JP S5814059A
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- JP
- Japan
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- rotor
- permanent magnet
- amorphous magnetic
- pole
- magnetic material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は永久磁石ロータの回転に応じた電気信号を発生
する信号発生器に関する。
する信号発生器に関する。
この種の信号発生器には、永久磁石の磁力でリードスイ
ッチを閉とするオン・オフタイプのもの、およびピック
アップコイルで磁力変化に応じた電圧を誘起するタイプ
のものがある。リードスイッチを用いるものではリード
接点の耐久性が問題であり、ピックアップコイルを用い
るものでは永久磁石ロータの回転速度が低いと誘起電圧
が低いので低速域での応答性が低いという問題がある。
ッチを閉とするオン・オフタイプのもの、およびピック
アップコイルで磁力変化に応じた電圧を誘起するタイプ
のものがある。リードスイッチを用いるものではリード
接点の耐久性が問題であり、ピックアップコイルを用い
るものでは永久磁石ロータの回転速度が低いと誘起電圧
が低いので低速域での応答性が低いという問題がある。
本発明は永久磁石ロータタイプの、耐久性が高くしかも
低速域での応答性が高い回転信号発生器を提供すること
を第１の目的とし、パルス化処理が容易で低速域におい
ても回転に正確に同期したパルスを得ることができる回
転信号発生器を提供することを第２の目的とする。
低速域での応答性が高い回転信号発生器を提供すること
を第１の目的とし、パルス化処理が容易で低速域におい
ても回転に正確に同期したパルスを得ることができる回
転信号発生器を提供することを第２の目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、ピックア
ップコイルタイプの回転信号発生器においてピックアッ
プコイルのコアを、アモーファス磁性体を曲げ強制した
ものとする。
ップコイルタイプの回転信号発生器においてピックアッ
プコイルのコアを、アモーファス磁性体を曲げ強制した
ものとする。
これによれば、アモーファス磁性体の屈曲側の面には圧
縮力が作用し、伸張側の面に引張力が作用して両面で磁
化保持力が異なり、ライ−ガント効果が現われる。すな
わち、永久磁石ロータの回転によるコア印加磁界の変化
に対してコア磁束の方向転換が屈曲側と伸張側でタイミ
ングが異なり、一方の層における磁束の方向転換時に鋭
い立−トりおよび立下りのパルス電圧が電気コイルに誘
起される。このパルス電圧の尖頭値はロータの回転速度
にほとんど影響されず、また該パルス電圧の周波数は外
部磁界の変化、すなわち永久磁石ロータの回転に完全に
同期している。したがって、低速度域でも定レベルの同
期パルスが得られる。またアモーファス磁性体は、液相
金属を急冷して作らざるを得ないため薄板であり、しか
も磁気的には強磁性であって透磁率および飽和磁化が大
きく、保持力が小さく、機械的には破断強さがきわめて
高く、弾力性および復元性に優れる。このようなアモー
ファス磁性体は薄いためロータ磁束で飽和しやすく、そ
れに巻回した電気コイルにロータの回転に応じたライ−
ガント効果による電圧パルスを生じやすい。機械的には
製造が簡単になり、耐振、耐衝撃性および反復再現性が
高い。
縮力が作用し、伸張側の面に引張力が作用して両面で磁
化保持力が異なり、ライ−ガント効果が現われる。すな
わち、永久磁石ロータの回転によるコア印加磁界の変化
に対してコア磁束の方向転換が屈曲側と伸張側でタイミ
ングが異なり、一方の層における磁束の方向転換時に鋭
い立−トりおよび立下りのパルス電圧が電気コイルに誘
起される。このパルス電圧の尖頭値はロータの回転速度
にほとんど影響されず、また該パルス電圧の周波数は外
部磁界の変化、すなわち永久磁石ロータの回転に完全に
同期している。したがって、低速度域でも定レベルの同
期パルスが得られる。またアモーファス磁性体は、液相
金属を急冷して作らざるを得ないため薄板であり、しか
も磁気的には強磁性であって透磁率および飽和磁化が大
きく、保持力が小さく、機械的には破断強さがきわめて
高く、弾力性および復元性に優れる。このようなアモー
ファス磁性体は薄いためロータ磁束で飽和しやすく、そ
れに巻回した電気コイルにロータの回転に応じたライ−
ガント効果による電圧パルスを生じやすい。機械的には
製造が簡単になり、耐振、耐衝撃性および反復再現性が
高い。
第１ａ図に本発明の一実施例を示す。第１ａ図において
、ロータ１にはリング状の永久磁石が固着されている。
、ロータ１にはリング状の永久磁石が固着されている。
永久磁石２の側周面は、周方向にＮ −８−Ｎ −８−
−−−と１２極（Ｓ極６極、Ｎ極６極）に分極磁化され
ている。ロータ１はケーシング３Ｉおよび３２にそれぞ
れ圧入された軸受４．および４□で支持されている。こ
の実施例は車輛速度センサとして用いるため、ロータ１
の一端１ａは変速機の出力軸に、他端１ｂはスピードメ
ータケーブルに結合する形状としている。永久磁石２の
側周面近傍にＵ形に強制したアモーファス磁性体５が配
置されている。
−−−と１２極（Ｓ極６極、Ｎ極６極）に分極磁化され
ている。ロータ１はケーシング３Ｉおよび３２にそれぞ
れ圧入された軸受４．および４□で支持されている。こ
の実施例は車輛速度センサとして用いるため、ロータ１
の一端１ａは変速機の出力軸に、他端１ｂはスピードメ
ータケーブルに結合する形状としている。永久磁石２の
側周面近傍にＵ形に強制したアモーファス磁性体５が配
置されている。
第１ｂ図にアモーファス磁性体５の縦断面（第１ａ図の
ＩＢ−ＩＢ）線断面を、第１Ｃ図にアモーファス磁性体
５の端部先端の平面を示す。アモーファス磁性体５には
、それが平板状（直線状）のときに、可撓性の絶縁樹脂
が被覆されその上にやや粗く電気コイル６が巻回された
後に更に可撓性の絶縁樹脂が被覆されており、このよう
に電気コイル６を一体にしたアモーファス磁性体５は、
強制枠８のスリット９． 、９□に両端部を通してＵ字
形に曲げ強制されている。強制枠８は支持台１ｏに固着
されている。スリット９． 、９２の間隔は、永久磁石
２の周方向に相隣り合うＮ−８極間隔と等しく設定され
ている。このように等しくすることにより、アモーファ
ス磁性体５の先端間に加わる磁界強度が高くなり、ロー
タ１の回転に応じた磁界の変動が太きい。
ＩＢ−ＩＢ）線断面を、第１Ｃ図にアモーファス磁性体
５の端部先端の平面を示す。アモーファス磁性体５には
、それが平板状（直線状）のときに、可撓性の絶縁樹脂
が被覆されその上にやや粗く電気コイル６が巻回された
後に更に可撓性の絶縁樹脂が被覆されており、このよう
に電気コイル６を一体にしたアモーファス磁性体５は、
強制枠８のスリット９． 、９□に両端部を通してＵ字
形に曲げ強制されている。強制枠８は支持台１ｏに固着
されている。スリット９． 、９２の間隔は、永久磁石
２の周方向に相隣り合うＮ−８極間隔と等しく設定され
ている。このように等しくすることにより、アモーファ
ス磁性体５の先端間に加わる磁界強度が高くなり、ロー
タ１の回転に応じた磁界の変動が太きい。
アモーファス磁性体５には、第２ａ図に示す如く、Ｕ字
形の曲げ強制によりその屈曲側の面（内面）に圧縮力Ｃ
が、伸張側の面（外面）に引張力Ｔが常時作用している
。その結果、磁気特性は、第２ｂ図に一点鎖線ＢＨＣで
示すように、圧縮力Ｃが作用している屈曲側の面では飽
和磁束密度が小で保持力が小となり、二点鎖線ＢＨＴで
示すように、引張力Ｔが作用している伸張側の面では飽
和磁束密度が犬で保持力が犬となっている。実線は引張
力も圧縮力も作用していない境界面の磁気特性を示す。
形の曲げ強制によりその屈曲側の面（内面）に圧縮力Ｃ
が、伸張側の面（外面）に引張力Ｔが常時作用している
。その結果、磁気特性は、第２ｂ図に一点鎖線ＢＨＣで
示すように、圧縮力Ｃが作用している屈曲側の面では飽
和磁束密度が小で保持力が小となり、二点鎖線ＢＨＴで
示すように、引張力Ｔが作用している伸張側の面では飽
和磁束密度が犬で保持力が犬となっている。実線は引張
力も圧縮力も作用していない境界面の磁気特性を示す。
その結果、今ロータ１が回転して永久磁石２の、アモー
ファス磁性体５に及ぶ磁界が第２ｃ図に示すようにサイ
ン波状に変化すると、外部磁界強度が圧縮応力面の保持
力を越える時点に該面において一瞬に磁束の向きが反転
し、鋭いパルス電圧がコイル６に誘起される（ライ−ガ
ント効果）。
ファス磁性体５に及ぶ磁界が第２ｃ図に示すようにサイ
ン波状に変化すると、外部磁界強度が圧縮応力面の保持
力を越える時点に該面において一瞬に磁束の向きが反転
し、鋭いパルス電圧がコイル６に誘起される（ライ−ガ
ント効果）。
この、アモーファス磁性体における磁束の反転速度は、
ロータｌの回転による磁束の増減速度に対して極端に速
いので、このパルス電圧ピークはロータ１の回転速度に
実質上無関係と見なしうる一定値である。しかし、永久
磁石２の回転速度とアモーファス磁性体５に加わる磁界
の振動とが一対一に対応し、しかも、該磁界の振動の特
定の位相のときのみ鋭い電圧□パルスが誘起されるので
、電圧パルスの周波数はロータ１の回転速度に比例し、
低速域においてもこの比例関係がある。
ロータｌの回転による磁束の増減速度に対して極端に速
いので、このパルス電圧ピークはロータ１の回転速度に
実質上無関係と見なしうる一定値である。しかし、永久
磁石２の回転速度とアモーファス磁性体５に加わる磁界
の振動とが一対一に対応し、しかも、該磁界の振動の特
定の位相のときのみ鋭い電圧□パルスが誘起されるので
、電圧パルスの周波数はロータ１の回転速度に比例し、
低速域においてもこの比例関係がある。
したがって、電気コイル６に誘起されるパルスをタイミ
ングパルスとして用いうるし、それを増幅したり、その
パルス又は増幅パルスでモノマルチバイブレークをトリ
ガしてパルス幅を広げたり、あるいはパルス音カウント
して速度を検出したり、広幅処理したパルスを積分して
速度指示アナログ電圧を得るなど、従来公知の信号処理
で所望の処理を施こしうる。
ングパルスとして用いうるし、それを増幅したり、その
パルス又は増幅パルスでモノマルチバイブレークをトリ
ガしてパルス幅を広げたり、あるいはパルス音カウント
して速度を検出したり、広幅処理したパルスを積分して
速度指示アナログ電圧を得るなど、従来公知の信号処理
で所望の処理を施こしうる。
いずれにしても電気コイル６に誘起される電圧バルスは
シャープであり、そのレベルはロータ１の回転速度に実
質上依存、せず、しかもその周波数はロータ１の回転速
度に比例する。したがって低速域において回転同期が正
確であって速度検出が正確となるという利点がある。ま
た、電気接点がなく、機械的には構造が簡単であって、
耐久性がきわめて高い。
シャープであり、そのレベルはロータ１の回転速度に実
質上依存、せず、しかもその周波数はロータ１の回転速
度に比例する。したがって低速域において回転同期が正
確であって速度検出が正確となるという利点がある。ま
た、電気接点がなく、機械的には構造が簡単であって、
耐久性がきわめて高い。
第１ａ図は本発明の一実施例の縦断面図、第１ｂ図はそ
のＩＢ−ＩＢ線拡大断面図、第１Ｃ図はアモーファス磁
性体５の端部先端の拡大平面図である。第２ａ図はアモ
ーファス磁性体５の拡大斜視図、第２ｂ図は磁性体５の
磁化特性を示すグラフ、第２Ｃ図は磁性体５に加わる磁
界とコイル６に誘起される電圧の相関を示すタイムチャ
ートである。
のＩＢ−ＩＢ線拡大断面図、第１Ｃ図はアモーファス磁
性体５の端部先端の拡大平面図である。第２ａ図はアモ
ーファス磁性体５の拡大斜視図、第２ｂ図は磁性体５の
磁化特性を示すグラフ、第２Ｃ図は磁性体５に加わる磁
界とコイル６に誘起される電圧の相関を示すタイムチャ
ートである。
Claims (2)
- （１）円周方向にＮ極とＳ極が交互に形成された永久磁
石ロータ、永久磁石ロータの磁極に一部が対向するＵ形
もしくは弧状に曲げ強制されたアモーファス磁性体およ
びアモーファス磁性体に巻回された電気コイルを備える
回転信号発生器。 - （２） アモーファス磁性体の端部の距離を隣り合５
Ｎ極とＳ極の距離相当として端部先端を永久磁石ロータ
の磁極に対向させた前記特許請求の範囲第（１）項記載
の回転信号発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112553A JPS5814059A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 回転信号発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112553A JPS5814059A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 回転信号発生器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814059A true JPS5814059A (ja) | 1983-01-26 |
Family
ID=14589538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56112553A Pending JPS5814059A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 回転信号発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814059A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325370A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Ofic Co | 自動車の走行速度計測装置 |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP56112553A patent/JPS5814059A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325370A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Ofic Co | 自動車の走行速度計測装置 |
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