JPS5814065Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスポット溶接器を縦、横、上下および旋回可能
に構成することにより、スポット溶接作業の自動化を図
りうる溶接装置に関する。

例えば第４図に示すごとく、軽量形鋼からなる枠材ａ、
ｌ）を矩形に配しかつその接合部をスポット溶接するこ
とにより、パネル枠組Ｆを形成した上、その両面に図示
しない面材を添設することによって乾式１法の建築物に
おいてその壁体、床体等として用いる建築用パネルが形
成されるが、従来例えばかかる建築用パネルのパネル枠
組Ｆのスポット溶接は人手によってその作業がなされて
きたため、作業能率が悪くしかも安定したかつ高品質な
溶接をなすのがややもすると困難であった。

本考案はスポット溶接器を自在に移動、旋回可能とする
ことにより、例えば前記パネル枠組の溶接作業の自動化
をはかりうる溶接装置の提供を目的とし、以下その一実
施例を図面により説明する。

第１〜２図において本考案の溶接装置１は例えば前記パ
ネル枠組Ｆを載置する作業台２を跨架する架台３を具え
、該架台３によってスポット溶接器４を縦、横、上下、
旋回可能に吊下している。

架台３はその上面に基枠５が設けられ、かつ該基枠５の
両側近傍に水平な縦案内軸６が平行に取付けられるとと
もに、該縦案内溝６には送り台７が摺動可能に装着され
る。

又放送り台７には縦案内軸６と直交する方向にかつ水平
な横案内軸９を横設し、該検案内軸９によって取付台１
０を横行可能に保持している。

基枠５の一側面には縦行シリンダ１２が縦案内軸６と同
方向に取付けられ、そのロッド端を送り台７に固着する
ことにより、送り台７を縦移動可能とし、又送り台７に
設置される横行シリンダ１３のロッド端を取付台１０に
連結することにより、横行シリンダ１３の伸縮とともに
取付台１０は横行しうる。

取付台１０にはロッドを上方にして昇降シリンダ１５が
設置されかつ該シリンダ１５のロッドは、取付台１０に
突設されるガイド筒１６により上下動可能に案内される
昇降軸１７の上端を、横板１９を介して連結している。

昇降軸１７は下方に伸び、上下に対置される吊下げ板２
０．２０を一体に固着するガ゛イド筒２１を挿通すると
ともにさらにその下方への突出し、その下端に係止片２
２を固設する。

なお、昇降軸１７．１７は係止片２３と下方の吊下げ板
２０との間に介装されるバネ２３を介して前記吊下げ板
２０．２０を支持している。

吊下げ板２０．２０にはその中心に３６０°の角度範囲
を旋回しうる回転装置２５がその回転軸２６を下方に突
出せしめて取付けられ、又その回転軸２６下端にはアー
ム２９を介して前記スポット溶接器４を吊下している。

なお前記回転軸２６には位置決めレバー３０が取付けら
れ、該位置決めレバー３０は下方の吊下げ板２０に垂直
に取付けられるストッパシリンダ３２のロッドを用いて
なる昇降可能なストッパ３４とその下降時において衝合
し、その回転位置が規制される。

なおスポット溶接器４は周知の構成を有し、対向して配
設されかつ互いに進退可能なアーム３５ 、３５を有し
該アーム３５の先端の電極３６間でスポット溶接しうる
。

然して本考案の装置において、取付台１０は縦行シリン
ダ１２、横行シリンダ１３の伸縮により縦、横に移動し
うるとともに、該取付台１０に垂直に設置される昇降シ
リンダ１５によって昇降軸１７は昇降できかつスポット
溶接器４は、該昇降軸１７下端の吊下げ板２０．２０に
その回転軸２６を水平面内で回転可能に取付ける回転装
置２５の下端に取付けられている結果、該スポット溶接
器４は縦、横、上下および旋回することが可能となる。

従って例えば前記パネル枠組Ｆの接合部Ｃの溶着に際し
ては、まず第３図ａに示すように回転装置２５の駆動に
よりスポット溶接器４のアーム３５をその接合部Ｃに向
けて回転させるとともに、第３図すに示すごとく昇降シ
リンダ１５を縮少させ昇降軸１７を下降させることによ
り電極３６ 、３６が該接合部Ｃの高さとなるまで下降
しかつ縦行シリンダ１２、横行シリンダ１３を作動しア
ーム３５を接合部Ｃの位置に電極３６を位置合わせしう
る。

なお該接合部Ｃを溶着した後、他の接合部にアーム３５
を移動することができ、順次接合部を接合して例えば前
記パネル枠組Ｆを形成しうる。

なお昇降軸１７下端のバネ２３はスポット溶接器４の移
動にともなう衝撃を吸収しかつスポット溶接器４の重量
をバランスさせるとともに、前記ストッパ３４はその下
降により位置決めレバー３０と当接し該スポット溶接器
４の旋回角度の基準点を定める。

斜上のごとく、本考案の溶接装置は、縦行、横行、上下
、昇降可能にスポット溶接器を取付けているため、自在
の場所へアームを移動させることが可能となりかつ迅速
、高精度しかも安定した溶接を施こしうる等優れた効果
を奏しうる。

なお本考案の溶接装置は適宜の制御装置、検出装置によ
ってアームを所定の場所に自動的に移動しかつ溶着させ
るようにも構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例を示す正面図、第２図
はその要部を示す斜視図、第３図ａ−ｃはその作用を示
す部分図、第４図は被溶着物であるパネル枠組Ｆを例示
する斜視図である。 ３・・・・・・架台、４・・・・・・スポット溶接器、
６・・・・・・縦案内軸、７・・・・・・送り台、９・
・・・・・横案内軸、１０・・・・・・取付台、１２・
・・・・・縦行シリンダ、１３・・・・・・横行シリン
ダ、１５・・・・・・昇降シリンダ、１７・・・・・・
昇降軸、２５・・・・・・回転装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台に水平に取付けられる縦案内軸に送り台を摺動可能
   に装着するとともに、放送り台に設けられた横案内軸に
   取付台を取付け、かつ前記架台と送り台との間および゛
   送り台と取付台との間に夫々介装されるシリンダによっ
   て該取付台を水平面内で縦、横送り可能とする− 万、
   該取付台に垂直に配着されるシリンダに昇降軸を連結し
   かつその下端に、スポット溶接器を保持しかつ回転させ
   うる回転装置を取付けてなる溶接装置。