JPS5814068Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスポット溶接器を斜行、上下動および旋回可能
に構成することにより、スポット溶接作業の自動化を図
りうる溶接装置に関する。

例えば第４図に示すごとく、軽量形鋼からなる枠材ａ、
ｌ）を矩形に配しかつその接合部をスポット溶接するこ
とにより、パネル枠組Ｆを形成した上、その両面に図示
しない面材を添設することによって乾式１法の建築物に
おいてその壁体、床体等として用いられる建築用パネル
が形成されるが、従来例えばかかる建築用パネルのパネ
ル枠組Ｆのスポット溶接は人手によってその作業がなさ
れてきたため、作業能率が悪くしかも安定したかつ高品
質な溶接がややもすると困難であった。

本考案はスポット溶接器を斜行、上下動および旋回可能
とすることにより、例えば前記パネル枠組の溶接作業の
自動化をはかりうる溶接装置の提供を目的とし、以下そ
の一実施例を図面により説明する。

第１〜２図において本考案の溶接装置１は例えば前記パ
ネル枠組Ｆを載置する作業台２を跨架する架台３を具え
、該架台３によってスポット溶接器４を吊下している。

架台３はその上面に基枠５が設けられ、かつ該基枠５の
両側近傍に水平な縦案内軸６が平行に取付けられるとと
もに、該縦案内軸６には送り台７が摺動可能に装置され
る。

又放送り台７には縦案内軸６と直交する方向にかつ水平
な横案内軸９を横設し、該横案内軸９によって取付台１
０を横行可能に保持している。

基枠５の一側面には縦行シリンダ１２が縦案内軸６と同
方向に取付けられ、そのロッド端を送り台７に固着する
ことにより、送り台７を縦移動可能とし、又送り台７に
設置される横行シリンダ１３のロッド端を取付台１０に
連結することにより、横行シリンダ１３の伸縮とともに
取付台１０は横行しうる。

取付台１０にはロッドを上方にして昇降シリンダ１５が
設置されかつ該シリンダ１５のロッドは、取付台１０に
突設されるガイド筒１６により上下動可能に案内される
昇降軸１７の上端を、横板１９を介して連結している。

昇降軸１７は下方に伸び、吊下げ板２０に支着されるガ
イド筒２１を挿通するとともにさらにその下方へ突出し
、その下端に係止片２２を固設する。

なお、昇降軸１７．１７は係止片２２と吊下げ板２０と
の間に介装されるバネ２３を介して前記吊下げ板２０を
支持している。

吊下げ板２０にはその中心に３６０°の角度範囲を旋回
しうる回動具２５がその回転軸２６を下方に突出せしめ
て取付けられ、又その回転軸２６下端には回転台２７が
固設される。

回転台２７はその下面に、摺動軸２８を水平に保持する
コ字枠２９が取付けられ、かつコ字枠２９の一側面に固
着されるスライドシリンダ３０のロッドを前記摺動軸２
８に連結することにより、摺動軸２８上の保持台３１に
アーム３２を介して吊下される前記スポット溶接器４を
移動可能に構成している。

なお前記回転台２７には位置決め片３４が位置可変に取
付けられ、該位置決め片３４は吊下げ板２０に垂直に取
付けられるストッパシリンダ３５のロッドを用いてなる
昇降可能なストッパ３６とその下降時において衝合し、
その回転位置が規制される。

なおスポット溶接器４ま周知の構成を有し、対向して配
設されかつ互いに接離可能なアーム３９ 、３９の先端
の電極４０．４０間でスポット溶接しうる。

然して本考案の装置において、取伺冶１０は縦行シリン
ダ１２、横行シリンダ１３の伸縮により縦、横に移動し
うるとともに、該取付台１０に設置される昇降シリンダ
１５によって昇降軸１７は昇降できかつスポット溶接器
４は、該昇降軸１７下端の吊下げ板２０に取付ける回動
具２５下端の回転台２７に、スライドシリンダ３０によ
り移動しうる保持台３１を介して取付けられている結果
、該スポット溶接器４は縦行、横行、斜行、上下動およ
び旋回することが可能となる。

従って例えば前記パネル枠組Ｆの接合部Ｃの溶着に際し
ては、まず第３図ａに示すようにスポット溶接器４を縦
行、横行させ、パネル枠組Ｆのコーナの接合部Ｃに移動
させたのち、回動具２５の駆動によりスポット溶接器４
のアーム３９をその接合部Ｃに向けて回転させるととも
に、第３図すに示すごとく昇降シリンダ１５を縮小させ
昇降軸１７を下降させることにより電極４０．４０が該
接合部Ｃの高さとなるまで下降し、かつスライドシリン
ダ３０を作動し接合部Ｃの位置に電極４０を斜行させ位
置合わせしうる。

なお該接合部Ｃを溶着した後、電極４０を後退ち移動す
ることによって他の接合部に位置合わせすることができ
、順次接合部を接合して例えば前記パネル枠組Ｆを形成
しうる。

なお昇降軸１７下端のバネ２３はスポット溶接器４の移
動にともなう衝撃を吸収しかつスポット溶接器４の重量
をバランスさせるとともに、前記ストッパ３６はその下
降により位置決め片３４と当接でき、該スポット溶接器
４の旋回角度の基準点を定める。

叙上のごとく、本考案の溶接装置は、斜行、上下動、昇
降可能にスポット溶接器を取付けるとともに、その斜行
はスライドシリンダによってなしうるように構成してい
るため、前記縦行シリンダ、横行シリンダの同時作動に
より斜行させるばあいに比してその制御が簡易となる又
動作を確実にし溶接精度を向上し、とくにコーナ部を有
する被溶接物を迅速かつ安定して溶着しうろこととなる
。

なお本考案の装置において、被溶接物自体を縦動、横行
可能とすることにより、縦行、横行シリンダを省略しう
るとともに、本考案の溶接装置は適宜の制御装置、検出
装置によってアームを所定の場所に自動的に移動しかつ
溶着させるように構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例を示す斜視図、第２図
はその正面図、第３図ａ−Ｃはその作用を示す部分図、
第４図は被溶着物であるパネル枠組Ｆを例示する斜視図
である。 ３・・・・・・架台、４・・・・・・スポット溶接器、
１０・・・・・・取付台、１５・・・・・・昇降シリン
ダ、２０・・・・・・吊下げ板、２５・・・・・・回動
具、２７・・・・・・回転台、３０・・・・・・スライ
ドシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台上に保持されかつ昇降シリンダを具える取付台に、
   前記昇降シリンダによって上下動しうる吊下げ板を下段
   し、かつ該吊下げ板に、回動具により旋回するとともに
   スライドシリンダにより水平移動可能なスポット溶接器
   を垂下する回転台を取付けたことを特徴とする溶接装置
   。