JPS58143189U - 板材処理ロボット先端装置 - Google Patents

板材処理ロボット先端装置

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JPS58143189U
JPS58143189U JP3808182U JP3808182U JPS58143189U JP S58143189 U JPS58143189 U JP S58143189U JP 3808182 U JP3808182 U JP 3808182U JP 3808182 U JP3808182 U JP 3808182U JP S58143189 U JPS58143189 U JP S58143189U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing robot
board processing
finger base
advanced equipment
main pipe
Prior art date
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JP3808182U
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English (en)
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JPS6110938Y2 (ja
Inventor
正太郎 柿沼
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は板材処理ロボットの先端機構の断面立面図、第
２図は同上長手方向の中央断面図、第３図はロボット本
体の先端水平支軸と先端機構の結合部正面図、第４図は
フィンガー基体の断面図、第５図はフィンガー基体の上
面図、第６図はフィンガー基体の下部にとりつけた各種
の把持装置を例示した正面図である。 図面中の主要部分を表わす符号の説明、１・・・先端機
構、３・・・主管体、５・・・腕部材、９・・・水平支
軸、１３・・・フィンガー基体、２７・・・無端チェノ
、４１・・・中央筒体、４７・・・中心軸体、５３・・
・把持爪、６７・・・真空カップ。 第４図 第５図　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体と連結するフランジ部を備えた主管体を設
    け、該主管体の長手方向に中心対称に移動自在な一対の
    フィンガー基体を設け、該フィンガー基体を上記主管体
    内で回動する回動手段を設け、前記フィンガー基体に数
    対のフィンガーを設けたことを特徴とする板材処理ロボ
    ット機構。
JP3808182U 1982-03-19 1982-03-19 板材処理ロボット先端装置 Granted JPS58143189U (ja)

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JP3808182U JPS58143189U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 板材処理ロボット先端装置

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JP3808182U JPS58143189U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 板材処理ロボット先端装置

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Publication Number Publication Date
JPS58143189U true JPS58143189U (ja) 1983-09-27
JPS6110938Y2 JPS6110938Y2 (ja) 1986-04-07

Family

ID=30049444

Family Applications (1)

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JP3808182U Granted JPS58143189U (ja) 1982-03-19 1982-03-19 板材処理ロボット先端装置

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JP (1) JPS58143189U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008080458A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品把持装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5125346U (ja) * 1974-08-15 1976-02-24
JPS5322928U (ja) * 1976-08-04 1978-02-25

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5125346U (ja) * 1974-08-15 1976-02-24
JPS5322928U (ja) * 1976-08-04 1978-02-25

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008080458A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Shibuya Kogyo Co Ltd 物品把持装置

Also Published As

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JPS6110938Y2 (ja) 1986-04-07

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