JPS5917190U - ロボツト把持部の負荷検出装置 - Google Patents
ロボツト把持部の負荷検出装置Info
- Publication number
- JPS5917190U JPS5917190U JP11021682U JP11021682U JPS5917190U JP S5917190 U JPS5917190 U JP S5917190U JP 11021682 U JP11021682 U JP 11021682U JP 11021682 U JP11021682 U JP 11021682U JP S5917190 U JPS5917190 U JP S5917190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- load detection
- gripping part
- robot gripping
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 3
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の実施例装置の立面図、第２図は第１図
の■−■断面矢視図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１・・・負荷−検
出装置、５・・・把持部基体、７・・・センサー、９・
・・基体ブラケット、１１・・・固定ドグ、１３・・・
アーム端其稽へ
の■−■断面矢視図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１・・・負荷−検
出装置、５・・・把持部基体、７・・・センサー、９・
・・基体ブラケット、１１・・・固定ドグ、１３・・・
アーム端其稽へ
Claims (1)
- ロボットアームの先端部に把持装置基体をアームの長手
方向に対して交差する方向に移動自在に設け、該把持装
置基体とアームとの間に把持装置基体に作用する荷重を
検出するセンサーを設けたことを特徴とするロボット把
持部の負荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021682U JPS5917190U (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | ロボツト把持部の負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11021682U JPS5917190U (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | ロボツト把持部の負荷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917190U true JPS5917190U (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=30256424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11021682U Pending JPS5917190U (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | ロボツト把持部の負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917190U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384692U (ja) * | 1986-11-18 | 1988-06-03 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49132671A (ja) * | 1973-04-23 | 1974-12-19 | ||
| JPS5155563A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-15 | Hitachi Ltd | Fuingaasochi |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP11021682U patent/JPS5917190U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49132671A (ja) * | 1973-04-23 | 1974-12-19 | ||
| JPS5155563A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-15 | Hitachi Ltd | Fuingaasochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384692U (ja) * | 1986-11-18 | 1988-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5917190U (ja) | ロボツト把持部の負荷検出装置 | |
| JPS6131689U (ja) | バキユ−ムパツド式ロボツトハンド | |
| JPS59156793U (ja) | マニプレ−タのマスタ装置 | |
| JPS5825790U (ja) | スタンドハンドル | |
| JPS59137509U (ja) | つかみ位置検出装置 | |
| JPS587562U (ja) | 根がかり防止器付つりバリ | |
| JPS59185468U (ja) | ダンパ装置 | |
| JPS58103308U (ja) | 変位センサ | |
| JPS5853338U (ja) | 円柱形近接スイツチ | |
| JPS60142092U (ja) | ロボツト装置 | |
| JPS60194469U (ja) | モンキ−レンチ | |
| JPS58189959U (ja) | 液体装置用センサ−部の支持装置 | |
| JPS59143685U (ja) | 把持装置 | |
| JPS6127673U (ja) | 折り座金起し用工具 | |
| JPS5995093U (ja) | 把持装置 | |
| JPS5847495U (ja) | マニピユレ−タ装置 | |
| JPS59195084U (ja) | 自動二輪車のペダル装置 | |
| JPS6095U (ja) | 把持力検出器を備えた物品把持装置 | |
| JPS59124084U (ja) | ハンド装置 | |
| JPS5855887U (ja) | 工業用ロボツト干渉検出装置 | |
| JPS6014288U (ja) | 翼変形検知装置 | |
| JPS60111212U (ja) | 曲角度検出装置 | |
| JPS59171088U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JPS6146932U (ja) | ワ−クの下降受け渡し装置 | |
| JPS60186189U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 |