JPS58143797A - 電動ミシン用針指定位置停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動ミシン用の１指定位置停止制御装置に関し
、特に該動作の生じない改良された１指定位置停止制御
装置に関する。

従来の電動ミシン用の１指定位置停止制御装置において
は、針棒が所定位置にき九ことを検出する針位置検出ス
イッチを備え、電動機を停止する際、針棒が所定位置に
くると針位置検出スイッチが閉成して自動的に針棒が所
定位置に停止するものである。しかし一旦獣棒が所定位
置に停止した後、針棒が強制的に動かされ針位蓋検出ス
イッチが開くと、電動機が駆動されて針棒が急激に動く
ため作業者に危険を及ｔＹす恐れがあった。

また電動機を停止する際、針棒が布地等に入り込んだま
まロックされてし、まりと、針位置検出スイッチが開い
たままで電動機が付勢され続けるため、電動機が過熱す
る等の危険があった。

本発明の目的は従来装置の上記欠点を除去することにあ
り、針棒が所定位置に停止された後に、針棒を誤まって
もしくは作業上の必要に応じて動かしても針棒が駆動さ
れることの無い１指定位置停止制御装置を提供すること
である。

本発明の別の目的は、針棒が駆動中にロックされた場合
に自動的に電動機を消勢するようにした１指定位置停止
制御装置を提供することである。

以下本発明ｔ−絵付図面を一照して詳細に説明する。第
１図は本発明による電動ミシンｍ１指定位置停止制御装
置及びそれを適用すべき電動機の速度制御装置の典型例
の回路図、第２図、第６図は第１図の速度制御装置の動
作を説明するための各部の信号波形を示すタイムチャー
トである。

第１図において、参照番号２は交流電源、３はメインス
イッチ、４は直流電動機、６は直流電動機の界磁巻線、
８はフライホイールダイオ−ｆｌｌｏ、１２は交流電源
から直流電動機に与えられる電動機電流の通電位相制御
用サイリスタ、２０は電動機４の逆起電力を取り出すた
めの整流用ダイオード、４０は逆起電力検出用抵抗、４
８は電動機の速度設定用抵抗、５０は抵抗４０で検出さ
れた逆起電力と可変抵抗４６で設定された速度を示す電
圧とを入力舎これらの偏差に基づいてこの偏差を所定値
（例えば零）とするような速度指示電圧全出力するサー
ボ増幅器として機能する線形増幅器、５４．５６は電動
機の乱調を防ぐよう線形Ｊ１１１Ｉｓ器の出力を安定に
するための抵抗及びコンデンサ、６６はその非反転入力
に端子ＴＯを介して鋸歯状波電圧を入力し、反転入力に
線形増幅器５０の出力電圧を入力する比較器、８０は比
較器の出力に応答して導通しパルス全発生するスイッチ
素子例えば８ＢＢ素子、８２は一次巻線がＥＩＢ８素子
の出力に接続されると共に二次巻線がサイリスタ１０．
１２のデート電極に妥続されたパルストランスである。

ここで抵抗１Ｂｔ′ｉ電動機の逆起電力を検出するため
であり、抵抗２４，２８゜３２．３６、コンデンサ２２
．２６はサイリスタ１０．１２のｒ−）電極を保護する
作用を有し、抵抗５２は抵抗４４とで定まる比により線
形増幅器のゲインを決定するものである。また抵抗７２
〜７８は抵抗７８を介して与えられる直流電圧を分圧し
て線形増幅器５０の出力電圧と共に比較器６６の反転入
力に与え、これにより線形増幅器の出力電圧が零のとき
も比較器の反転入力にわずかな所定の補正用分圧電圧を
与えてサイリスタの通ｔを保証するものである。また、
ダイオ−Ｐ８８はパルストランス８２の逆起電力全吸収
するものである。端子６２は、電動機の起動・停止を指
示する直流電流信号を入力する端子であり、該信号の発
生方法は後に詳述する。

コンデンサ５６、ダイオづ６０は端子６’！’＃−らの
直流電流信号に応答して電動機を起動・停止すべく比較
器６６の反転入力に信号を与えると共に、電動機を起動
する際にサイリスタが急に大きい通電位相で導通される
のを防ぐための回路である。

以下、第１図の回路の動作を説明する。先ず電動ａ４の
逆起電力の検出方法について述べる。パルストランス８
２からの出力パルスによシサイリスタ１０．１２が通電
すると、交流電源２の出力電流は、図中に実線で示すよ
うに、例えば正の半サイクルにおいてはメインスイッチ
３、サイリスタ１０、電動機４、ダイオ−）’２０．１
６を介して流れ、負の半サイクルにおいてはサイリスタ
１２、電動機４、ダイオ−げ２０．１４、そしてメイン
スイッチ３ｔ−介して流れるが、ダイオ−ｒ２０．３７
があるため抵抗３８．４０には流れない。サイリスタの
通電によｐ電動機が回転するとその端子間には逆起電力
が発生し、この逆起電力により発生する電流が点線で示
すように、電動機の一端からダイオ−Ｐ８、抵抗１８、
ダイオー−３７、抵抗３８．４０を介して電動機の他端
へと流れる。

従って電動機４の端子間電圧は第２図（ロ）に示すよう
に、サイリスタ１０．１２が遮断している期間（ｔ１〜
１ｇ　）では逆起電力のみが現われ、サイリスタが通電
している期間（ｔ２〜ｔ３）では交流電源電圧が現われ
るが、このうちの交流電源電圧分はダイオ−）’２０．
３７によって阻止されるため抵抗４０の端子間には逆起
電力のみが第２図什→に示すように現われ、従って逆起
電力が抵抗４０により検出されることとなる。

抵抗４０の端子間電圧は抵抗４２．４４を介して線形増
幅器５０の非反転入力５Ｑａに印加される。一方、反転
入力５０ｂにｉｔ＠流電源電圧十Ｖ、。を抵抗４８及び
抵抗４６で分圧された速度設定電圧ｖ８が抵抗４４を介
して印加される。ここ・弓［： で直流電源子■。。は交流電源２の出力をメインスイッ
チ３及び図示しない整流器と平滑回路を介して与えられ
ている。従って増幅器５０の出力電圧は速度設定電圧に
ほぼ反比例した電圧になると共に、抵抗４０で検出され
た逆起電力に依存して逆起電力が小さい程低く、また大
きい程高い値に変動するもので、速度設定電圧と逆起電
力との差を常に一定（例えば零）とするような電圧を出
力する。尚、抵抗４６で設定された速度設定用電圧Ｖ。

はその値が大きい程電動機の高速回転を指示するもので
ある。また増幅器５０の反転入力５０ｂと出力の間に並
列に接続された抵抗５４とコンデンサ５６は増幅器の入
力が急激に変化した場合に出力の変動を緩やかにするも
ので、従って電動機の乱ｐＩを防ぐことができる。

今、端子６２からの直流電流を零とすると、増幅器の出
力電圧は抵抗７４を介して与えられる補正用電圧ｖ０と
重畳されて速度指示電圧として比較器６６の反転入力に
与えられ、端子ＴＯから抵抗６８ｔ−介して非反転入力
に与えられる鋸歯状波電圧（第３図（に））と比較され
る。この鋸歯状波電圧の位相は交流電源２の出力電圧（
第６図イ））の各半サイクルと同期しているものである
。ま九、増幅器５０の出力電圧と補正用電圧との和であ
る速度指示電圧ｔ−ｖａとすると、ｖａはＶ。と鋸歯状
波電圧の最大値ｖ！ｎの間の所定の値である。比較器６
６は鋸歯状波電圧の値が速度指示電圧ｖａに達すると（
第３図ｅ→）、その時（時刻ｔ　）に信号を出力し、５
ＢＥＩ素子８０は出力信号に応答【２て導通しパルスト
ランス８２の一次巻糾に鋭いパルス状電流を流す。従っ
て二次巻線にパルス信号が誘−起されてダイオ−）’３
０．３４及び抵抗３２゜３６を介してサイリスタ１０．
１２の各デートにトリガ信号として印加され各サイリス
タラ通電する（第６図に））。従ってメインスイッチ３
が投入されていれば、サイリスタは速度指示電圧Ｖで定
まる導通角で通電されて電動機を所定の速度で運転する
こととなる。

尚、抵抗４８の設定値を変えることにより速度指示電圧
ｖａｔ−最小佃ｖ０から最大９ｒＬｖｍまでの間の任意
の値に設定して電動機の速度全任意の速度とすることが
できる。

次に電動機の起動・停止動作について説明する。

今、端子６２から停止を指示する所定値の直流電流が入
力されているとすると、コンデンサ５６は充電されその
端子電圧は抵抗７２を介して比較器６６０反転入力に印
加され、反転入力の電圧が非反転入力の電圧の最大値以
上となるため比較器はパルス信号を出力せず電動機は駆
動されない。端子６２から起動を指示する直流電流、即
ち電流値零の信号が与えられると、コンデンサ５６は充
電されず速度指示電圧Ｖ、のみが与えられて比較器６６
の反転入力の電圧は非反転入力の電圧の最大値未満とな
ｐ電動機は起動され、抵抗４８の値で定まる速度で駆動
される。

このようにして抵抗４Ｂで決定された速度設定電圧ｖ８
により定まる速度で電動機が運転されているとき、負荷
の変動等により電動機の回転速度が変動し九場合につい
て述べる。今、負荷が増加１１ して回転速度が減少したとすると、電動機の逆起電力は
減少し抵抗４０の端子間電圧が減少するため増幅器５０
の出力電圧は減少し速度指示電圧Ｖ＆も減少する。従っ
てサイリスタの通電位相は進み、電動機の回転速度を上
昇して速度設定電圧■６によシ定まる速度に維持するこ
ととなる。またや荷が減少して回転速度が増加すると、
逆起電力が増加するため増幅器５０の出力電圧は増加し
、速度指示電圧■　も増加する。従ってサイリスタの通
電位相は遅れ、電動機の回転速度を減少して元の回転速
度に保持する。

このように、負荷や電源電圧の変動等によって電動機の
回転速度が変動してもそれを逆起電力により検出して負
帰還制御することにより、回転速度を常に速度設定電圧
ｖｓにより定まる速度に安定に維持できるものである。

しかも、本発明においては電動機の速度を示す信号とし
て回転発電機の出力信号を用いているものでは無く、電
動機の回転起電力を用い、それを簡単な構成で検出して
いるものであり、構成の簡単な安価な速度制御装置が提
供できる１ ところで電動機の起動時において、抵抗４８で定まる速
度設定電圧Ｖ、に比較して電動機の回転数が目的の設定
回転数に達するまでは非反転入力５０ａＫ入力する電圧
が小さいため増幅器５ｏの出力電圧は、Ｊ＼さく速度指
示電圧ｖＩＬも小さいため、サイリスタが極めて早い位
相で通電され電動機に大きい電流が流れ急激に駆動され
る恐れがある。

このようなことを防止するため抵抗５４、コンデンサ５
６、ダイオ−Ｐ２Ｏ，から成る回路が付加されている。

次にこの回路の作用を説明する。

先ず、メインスイッチ３を閉成すると、交流電源２の出
力が図示しない整流器及び平滑回路により平滑された直
流電圧＋ｖ０゜鱒ζ端子１１４から、抵抗１１８、ダイ
オード１２２、端子６２を介して電動機の停止を指示す
る電圧として抵抗γ４゜γ６の直列体に印加される。こ
れにより抵抗７４゜γ６の端子電圧が抵抗７２ｔ−介し
て比較器６６の反転入力に与えられる電圧は非反転入力
に与えられる鋸歳状波電圧の最大値ｖ、■大きいため比
較器６６は出力せず、従ってサイリスタ１０゜１２はデ
ートパルスが与えられないため電動機電流は流れず電動
機は停止状態を保つ。

このとき、コンデンサ５６は端子６２を介して与えられ
る直流電流により充電されている。

ここで、起動スイッチ１０１を閉成すると抵抗１０２を
介してトランジスタ１０６を導通させるため、今まで端
子１１４から抵抗１１８を介してダイオード１２２に流
れていた直流電流はトランジスタ１０６に流れるように
なり、端子６２から抵抗７４．７６に流れていた電流は
遮断されるため、比較器６６の反転入力の電位は低下す
ることになる。

一方、コンデンサ５６の充電電荷は抵抗７４゜７６．５
４を介して放電されるためその端子電圧は除々に減少し
始める。従って速度指示電圧ｖａは最大値ｖｍから除々
に減少し始めてサイリスタは小さい導通角で除々に通電
されやがて設定電圧ｖ６で定まる導通角で通電されるこ
ととなり、電動機はゆつ〈シと起動されて所定の回転速
度ｆで上昇する。こうして電動機の突入回転が防止され
る。

次にこのような電動機の速度制御装置ラミシンに適用し
た場合に、所定の針位置に針棒を確実に停止させかつ上
記した誤動作を防止する本発明による１指定位置停止制
御装置１００について説明する。

図において、スイッチ１０１はその開状態及び閉状態に
より電動機４の停止及び駆動をそれぞれ指示するもので
、メインスイッチ３が閉じられている状態でスイッチ１
０１を閉じることにより電動機は起動される。１５４は
針棒が所定位置、例えば上死点に達すると閉成され、上
死点から離れると開放される公知の針位置検出スイッチ
である。

次に本回路の動作について説明する。まず電動機が停止
している状態に、ついて説明する。スイッチ１０１が開
放しているとき、端子１１４に印加されている直流電圧
＋ｖｃａは抵抗１１８、ダイオ−１２２を介して端子６
２から、抵抗７４゜７６に与えられるため、比較器６６
の反転入力レベルは、非反転入力レベルの最大値Ｖユよ
り高くなり、比較器６６は出力されない。従ってサイリ
スタは非導通であり電動機は起動されない。

この時、抵抗１１８から、抵抗１２４，１２８゜１４４
を介して、トランジスタ１４６のベースに電流が与えら
れ、トランジスタ１４６は導通しているため、トランジ
スタ１２６のベースは抵抗１５２を介して短絡されるた
めトランジスタ１２６は非導通である。

こ＼で抵抗１２８，１４４は高抵抗であるため、端子６
２の出力電圧に影４１与えることは極めて少ないので比
較器６６の動作には無関係である。

またこのとき、コンデンサ１４２［Ｈｔｌ　２８を介し
て充電される。

次に電動機の起動動作について説明する。

起動スイッチ１０１を閉じると、電曽電圧Ｖ。。

はスイッチ１０１、抵抗１０２を介して、トランジスタ
１０６に与えられそれを導通するため、抵抗１１８から
、ダイオード１２２ｔ−介して端子６２に出力されてい
た電流はトランジスタ１０６のコレクタに流れるように
なるため、端子６２から抵抗７４，７６の直列体及びコ
ンデンサ５６に流れてい九電流は遮断される。従ってコ
ンデンサ５６はその充電電荷金体々に放電し始めるため
、比較器の反転入力の電位は円滑に下降し、非反転入力
に印加されている鋸歯状波の最大値以下となるため比較
器は交流電源の半サイクルの遅い位相でパルス信号を出
方し始め、それはパルストランス８２ｔ−介してサイリ
スタ１０．１２のデートに与えられてそれらを小さい導
通角で通電して電動機を起動する。この時、スイッチ１
０１の閉成と共に電源電流はスイッチ１ｏ１、ダイオ−
ｐ１３６端子１３４を介して抵抗１４０に流れるため、
抵抗１４０の端子電圧で定まる速度設定用電圧ｖ８によ
って制御され次速度まで達し電動機は一定速度を維持し
続けることとなる。スイッチ１０１の閉成によりスイッ
チ１０１、ダイオード１０４を介してコンデンサ１４８
は充電され、その端子電圧は抵抗１５（ｌを介してトラ
ンジスタ１４６のコレクタに与えられると共に、抵に１
５Ｄ、１５２を介してトランジスタ１２６のベースに与
えられるが、トランジスタ１４６はベースパイアスカ与
えられていす、またトランジスタ１２６はコレクタ電流
が与えられていすそれぞれ非導通状態にある。一方、電
動機の回転に従って針位宜検１ｔｌスイッチ１５４け開
閉するが、トランジスタ１２６にベースバイアスは与え
られていないため、トランジスタ１２６の動作は針位置
検出スイッチの開閉に無関係に非導通のままである。

マタ、スインｆ−１（Ｎの閉成により、コンデンサ１４
２に蓄積されていた電荷はダイオード１３ｏ。

抵抗１２４、トランジスタ１０＆を介して剣ｉ時間に放
電される。

次に電動機の停止動作について説明する。

上記の状態で電動機が一定速度で回転し続けているとき
、起動スイッチ１０１を開くと、スイッチ１０１、ダイ
オード１３６を介して抵抗１４０に与えられていｆｃ［
流電流が遮断されるため、増幅器５００反転入力に与え
られる速度設定用電圧ｖ６＃ｉａ　Ｒｔ　源＋　Ｖｃａ
がら抵抗４８に印加される電圧により定まる所定の値に
低下する。このときの速度設定用電圧Ｖ、は電動機を慣
性の無い低速で回転するよう調節されているものとする
。

一方、スイッチ１０１の開放にょシ、スイッチ１０１、
抵抗１０２を介して与えられていたトランジスタ１０６
のベース電流は遮断されるためトランジスタ１０６は非
導通とな夛、端子１１４に与えられる電源電流は抵抗１
１８を介してダイオード１２２に流れるようになり端子
６２の電位を電動機を停止させる値にまで上昇させよう
とする。

ところが、今までスイッチ１０１、ダイオ−Ｖ２Ｏ３を
介して充電されていたコンデンサ１４８の充電電荷がス
イッチ１０１の開放により、抵抗１５０．１５２を介し
て放電を開始しトランジスタ１２６にベースバイアスを
与えてそれを導通する之め、端子１１４からの電源電流
は抵抗１１８カラ抵抗１２４．）９ンジスタ１２６に分
流する。

従って端子６２の電位は電源電圧＋ｖ０゜を抵抗１１８
と１２４で分圧された値となり、この電圧は比較器６６
の非反転入力の鋸歯状波電圧の最大値より充分低く、か
つ速度設定用電圧Ｖ、で定まる増幅器５０の出力電圧よ
り低い値となるよう設定されているため、電動機は速度
設定用電圧Ｖ、で定まる慣性の無い低速で回転すること
となる。

中がて、ミシンの針棒が所定位ｔ（ここでは上死点）に
達すると、針位置検出スイッチ１５４は閉成しトランジ
スタ１２６のベースを短絡するためトランジスタ１２６
はコンデンサ１４８からのベースバイアスが遮断されて
非導通となる。従って端子１１４から抵抗１１８，１２
４を通ってトランジスタ１２６に流れていた電流は遮断
され、代わって抵抗１２８を通り抵抗１４４、トランジ
スタ１４６へ、及びコンデンサ１４２へと流れる。

ここで抵抗１２８に流れる電流はトランジスタ１２６の
コレクタ電流より小さいため・、端子６２の電位は上昇
しこれにより、比較器６６の反転入力に印加される電圧
は非反転入力に印加される鋸歯状波電圧の最大値に達し
、その出力パルスの発生を停止することとなり、電Ｕ機
を直ちに停止する。

ここで針位置検出スイッチ１５４が上死点で閉成し、ト
ランジスタ１２６のベース全短絡してトランジスタ１２
６が非導通となシ、端子１１４から抵抗１１８、ダイオ
ード１２２ｔ−介して、端子６２から比較器６６の反転
入力にＶ工を越える電圧を与えて電動機を停止させたと
き、端子１１４からの電流は抵抗１１８からダイオード
１２２に流れると共に分流して抵抗１２４．１２８を介
し、コンデンサ１４２に充電電流を与える。すると、コ
ンデンサ１４２の電位は徐々に上昇し、この電位が抵抗
１４４を介してトランジスタ１４６を導通させるに至る
ためトランジスタ１４６の導通により、コンデンサ１４
８の電荷が低抵抗１５０を介して急速に放電される。

従って、電動機停止直後、作業者が手動により針位置移
動の操作をし、針位置検出スイッチ１５４が開放されて
も、すでにコンデンサ１４８は放電を完了しているので
、トランジスタ１２６が導通することは無く、従って電
動機は停止状Ｉｌｌ保つことになる。

トランジスタ１２６が非導通となってから、トランジス
タ１４６が導通するまでに、抵抗１２８とコンデンサ１
４２に依って遅延させている理由は、電動機が高速運転
中に、停止操作によりスイッチ１０１が開放されると電
動機が慣性の無い低速度まで減速する減速期間が生ずる
が、この期間中は電動機の慣性のため、針位置検出スイ
ッチ１５４は、電動機の回転に伴なって短時間開じてま
た開くという状態を１回ないし被数回繰り返すことにな
る。ところがこの期間においては、針位置検出スイッチ
が閉じてトランジスタ１２６が非導通になってから、コ
ンデンサ１４２の充電を開始し、抵抗１２８を介して徐
々に充電され、やがてコンデンサ１４２の電位が抵抗１
４４を介してトランジスタ１４６′ｔ−導通させるに充
分な値にま・で上昇するまでの期間に、針位置検出スイ
ッチが再び開くためトランジスタ１２６は再導通し、コ
ンデンサ１４２の電荷は、ダイオ−２１３０を介してト
ランジスタ１２６により放電されるため、トランジスタ
１４６のベースバイアスは、通電に必要な値に達するに
至らず、従ってコンデンサ１４８の充電電荷は不用意に
放電期間を短くす゛ることなくトランジスタ１２６にベ
ース電流を与え続けることが出来る。従って、慣性の無
い低速度まで充分に減速された電動機は、次の針位置検
出スイッチの閉成時点で確実に停止する事が出来る。

こうして、針棒が所定位置（上死点）に停止した後、ミ
シンのプーリーを強制的に動かして針棒を動かしスイッ
チ１５４を開いてもコンデンサ１４８は放電を完了して
いるため、トランジスタ１２６にベースバイアスは与え
られず非導通状態を保つため、電動機は停止したままと
なる。従ってプーリーを誤まって動かしても針棒が駆動
されることは無く、作業者の危険が防止される。尚、電
動機の停止後に針棒上移動したい時は手でプーリーを動
かせば良い。

次に針棒が布地等に入ｐ込んだ状態でロックされ動かな
くなう九場合の電動機の停止動作について説明する。

従来の装置においてはこの様な場合、針位置検出スイッ
チが開放した寧まとなるため電動機には電流が供給され
続けることとなり、電動機が過熱し危険であった。本発
明の装置においてはこのような状態になった場合に、自
動的に電動機電流を遮断するようにしたものである。以
下その動作を説明する。

駆動中の電動機を停止するために起動スイッチ１０１を
開くと、上記の様にコンデンサ１４８はその充電電荷の
放電を開始しトランジスタ１２６にベースバイアスを与
えて導通し電動機を慣性の無い低速回転で駆動する。こ
の状態で針棒が布地尋にロックされて動かなくなったと
すると、針位置検出スイッチ１５４は開いたままとなる
ためトランジスタ１２６のベースは接地されないままと
なる。しかし、コンデンサ１４８Ｆｉスイツチ１０１を
開いた後、所定の時定数でその充電電荷を抵抗１５０．
１５２ｔ−介して放電するためその端子電圧は徐々に減
少し、やがて所定時間後に放ｔｋ完了−ｊ−るとトラン
ジスタ１２６のベースに与えられてい友バイアス電流も
停止するので、トランジスタ１２６は針位置検出スイッ
チ１５４が開放状態であるにもかかわらず非導通となる
。従って電動機は厘ちに停止することとなる。゛このよ
うにスイッチ１０１を開放後に針棒がロック状態となっ
ても自動的に所定時間後に電動機への供給電流は遮断さ
れるため、電動機が過熱するという危険は防止される。

以上の様に本発明による電動ンシン用針指定位置停止制
御装置は、針棒が所定位置に停止した後にプーリーを誤
まって動かしても電動機が駆動されて針棒が動くという
危険な状態が防止され、更にスイッチ１０１を開いた後
に針棒がロックされた場合には自動的に所定時間後に電
動機への供給電流が遮断されるもので電動機の過熱等が
防止される。

尚、本発明による１指定位置停止制御装置は第１図に示
す電動機の速度制御回路のみならず、他の型の速度制御
回路に適用しうるものである。

【図面の簡単な説明】

制御装置の典型例の回路図、第２図及び第６図は第１図
の速度制御装置の動作を説明するための各部の信号波形
を示すタイムチャートである。 符号の説明 ２・・・交流電源、３・・・メインスイッチ、４・・直
流電動機、５０・・・線形増幅器、６６・・・比較器、
８０・・・ＢＢＢ素子、８２・・・パルストランス、１
５４・・・針位置検出スイッチ。 代理人　浅　　村　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 交流電源（２）からメインスイッチ（３）と制御電極付
   半導体手段（１０，１２）とを介して直流電動機（４）
   に電動機電流を供給する主電動機回路と、前記半導体手
   段に通電位相制御用のトリガ信号を出力するトリガ信号
   発生子！（６６）と、前記メインスイッチの閉成によシ
   作動されて該トリガ信号発生手段に電動機の回転速度を
   指示する信号を与える速度指示信号発生器（４Ｂ、５０
   ゜１４０）と、前記メインスイッチの閉成によシ作動さ
   れてバイアス信号を発生し、該バイアス信号を前記トリ
   ガ信号発生手段に電動機の停止管指示する停止信号とし
   て与えるバイアス信号発生器（１１４）と、該バイアス
   信号発生器の出力に一端が接続され電動機の起動を指示
   する閉状態と停止を指示する開状態との間で切り換えら
   れるスイッチ手段（１０１）と、前記バイアス信号発生
   器の出力に接続されその制御電極が前記スイッチ手段の
   他端に接続された第１スイツチング素子（１０６）と、
   前記スイッチ手段の他端に接続された充放電素子（１４
   Ｂ）と、前記バイアス信号発生器の出力に接続されその
   制御電極が前記光放電素子に接続された第２スイツチン
   グ素子（１２６）と、前記第２スイツチング累子の制御
   電極に接続され針棒が所定の位置にきたことを検出する
   と閉成する針位置検出スイッチ（１５４）とを偏え、前
   記第１スイツチング素子は前記スイッチ手段が閉状態に
   あると前記スイッチ手段を介してその制御電極に前記バ
   イアス信号が与えられて導通し前記停止信号を無効とし
   、 前記速度信号発生器は前記スイッチ手段が閉状態にある
   と前記スイッチ手段を介して前記バイアス信号が与えら
   れて通常運転を指示する信号を前記トリガ信号発生手段
   に与え、前記スイッチ手段が開状態にあると前記バイア
   ス信号を遮断さ４て低速運転を指示する信号を前記トリ
   ガ信号発生手段に与え、 前記充放電素子は前記スイッチ手段が閉状態にあると該
   スイッチ手段を介して与えられる前記バイアス信号によ
   り充電され、前記スイッチ手段が開状態に切ジ換えられ
   るとその後所定時間の間前記第２スイッチング素子の制
   御電極に放電電流を与えて導通せしめ、 前記第２スイツチング素子は導通すると前記停止信号を
   無効とし、前記針位置検出スイッチは閉成すると前記充
   放電素子からの放電電流を無効として前記第２スイツチ
   ング素子を非導通とすることＩｔ％黴とする電動ミシン
   ｍ１指定位置停止制御装置。