JPS58144013A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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Publication number
JPS58144013A
JPS58144013A JP2307382A JP2307382A JPS58144013A JP S58144013 A JPS58144013 A JP S58144013A JP 2307382 A JP2307382 A JP 2307382A JP 2307382 A JP2307382 A JP 2307382A JP S58144013 A JPS58144013 A JP S58144013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
frame
brush
rail
electrification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2307382A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0349847B2 (ja
Inventor
Tsutomu Shintani
勉 新谷
Morio Kawabe
河辺 盛男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP2307382A priority Critical patent/JPS58144013A/ja
Publication of JPS58144013A publication Critical patent/JPS58144013A/ja
Publication of JPH0349847B2 publication Critical patent/JPH0349847B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/10Antistatic features

Landscapes

  • Elimination Of Static Electricity (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、軌道上にパレットを走行8せ、このパレツシ
上に物品
【積載して搬送Tる搬送装置に関マるも(F)
である。 従来、工場等において、作業ステージ璽ン間の物品搬送
用&:軌道上にパレツ)【走行ぎせる形式の搬送装置1
−用いられている。従来知られているこの種のatの一
例III/図ないし富3図に示T0図について説明Tる
と、符号1 G1軌道、Sはパレットである。軌道lは
、互いに平行に延びるフレームS、sが連結板4.4・
・・により互いに連結、固定されると共に、脚す、酪°
・・により所定の高2に支持されてなるものである。フ
レーム898は1この場会溝鯛によ0形成薯れており、
各7レーム8.3の上面にはサイド曹−ラ6.6・・・
がそnぞれg)軸6m、6m−・・tli直方肉方向け
て設けられている。!!た、各フレーム8.8の互いに
対向マる面&−は、支持田−ラ7.フ・・・が各軸?麿
、q@・・・を水平方向に向けて設けられている◎各ロ
ーラ6.6・・・り、q・・・は、防振、防音【考慮し
てウレタンゴム等により構成されている。 また、MIIilK+、+−・・の上m&:は、パレッ
ト島【駆動Tる手段として、リニア千−夕の1次備とし
ての固定子8.8・・ψが軌道lに沿って所定0間@を
置いて設けられている。パレットSは、鉄製のものが用
いられており、その下面には一リニアモータの1次側と
してアルミニウム板9が固定されている。 上記tJ構成のもとに、パレットIIは、支持四−ラフ
、7・・・により支持方れると同時&:@面に轟接3れ
たサイドローラ6.6・・・によりフレーム8.Bに沿
って案内されるようになっており、リニアモータ(/J
−足子8.8・・・に電力な供給することにより所望の
方向に走行し、パレットS上に積載−された被搬送物【
搬送するものである。 ところで、上記のような搬送装置は、前述したようにバ
レン)8の走行時の&勤や音響を極力低く抑えるために
、各ローラ6.6・・・フ、?・・・にウレタンゴム等
の合成樹脂材料を用いることが不可欠である。このため
に従来の搬送装置は、バレン)3の走行に伴い、パレッ
ト2と各賞−ラ6,6・・・7.7・・・との間の摩擦
によって、パレット2及びローラ6.6・・・7.7・
・・が静電気【帯びるという間■【有していた@静電気
は、例えば電子機器や引火性の高い薬品等に対して非常
に有害であり、!!た危険でもあるため、従来の搬送装
置は、上記のような静電気【きらう物品の搬送には不適
当であった0 不発明は、上記事情に鐙みてなされたもので、搬送装置
の軌道とパレットの帯11rt防止Tることができる搬
送装置rea供すること【目的とTるものである。 以下、本発明の実施例【図ff11を参照して説明■る
。 S参図は、本発明のII/の実施例を示vtlJである
。このII&:おいてl[7図ないし117図と同一の
*a要素には1同−符号1付してその説明管省略Tる。 誦参WJ&:示す搬送装置10は、帯ti−防止Tる手
段として導電性のブラシ1lrt備えている。ブラシl
lは、その基端部がバレン)lIに螺子止めされており
、先mmが常にフレーム8に接触Tるようになっている
口 従って1上記のIl!lI10&:よnば、バレン)1
!:軌道11)7レー五富とがブラシll【介り。 て常に電気的に接触した状膠に保たれるため1パレツ)
Sの走行に伴って侮生Tる静電気【フレーム8に逃Tこ
とができるため、パレットSの帯電【防止Tることがで
きる・ !!た、111図は、本゛斃明のIIJの実施例【示T
−である。こU】図&:ホT搬送装置1Bは、帯電
【防
止する手段として、バレン)2に放電管16t−取り付
けたものである。放電管16は、パレットSか所定以上
の電荷をもって帯電した場会紀、重荷【大気中に放II
Tる作#!す有しており、従ってバレン)lは、所定以
上に帯wTることがない〇また、纂1図は、本発明の第
3の実施例【81図である0こC11図に示T搬送装置
ioは、帯電防止手段として、パレットsy3サイドロ
ーラ6及び支持a−ラフと接触Tる面に帯電列【考慮し
て選択された材料からなるシートBL、gtが貼着され
たもQ)である。このシートg1.siの材料番ゴ、各
誼−ラ6.7σ】材料に対Tる帯電列上の位l11rt
考慮して互いに電荷を打ち消し会うように選択され、例
えば、ローラ6、?にウレタンゴム
【使用した場合には
、このウレタンゴムが鉄製パレット&:)vし負に帯I
LTることから、ウレタンゴムに対して正に帯電するポ
リエステルrt#1いる。この搬送装*1ocjrtば
、*−96,1と?−トBl。 11との間で重荷【互いに打ち消し会ってパレットzが
帯電Tることがない0 次に、117図【利用して不発明g】@参の実施例t3
明Tる0壽亭の実施例の特徴は、ローラ6゜7の材質と
して導電性のゴム管用いた点である。 従って、パレット2は、璽−ラ6.?を介して軌・道l
にアースだれるため、帯電することかない◎このような
Il或によれば、パレット急に新たに付加される部品が
ないため従来のものと比′べて一部が傭雑になることが
ない@ 以上説明したように、本発明は、軌道上にパレットを走
行させる形式の搬送装置に帯電防止手段【設けたもので
あるから、パレット等の帯電【防止でき、従って電子機
器や引火性の高い薬品等の静電気をさけるべき物品の搬
送が可能となるという利点【有する。
【図面の簡単な説明】
117図は、従来の搬送装置の一例【示T説明瓢11J
図は、lll1図の搬送装置の正断面図、第3図はS2
図の一部拡大面、II!参図番才、本発明の91の実施
例【示TI’a拡大図、第3図は、不発明の第コσJ実
施例【示Tための説明図、lI!6図は、本発明の第3
の実施例【示T要酩断面図である。 l・・・・・・軌ti、s・・パ・・パレット、B・・
・・・・フレーム、6・・・・・・サイドローラ、?・
・・・・・支持ローラ、8・・・・・・リニアモータσ
)固定子(駆動手段)、9・・・・・・アルミニウム&
(駆動手段) 、10,16,80・・・′・・搬送装
置、11、・・・・・・導電性のブラシ(帯電防止手段
)、16・・・・・・放電管(帯電防止手段)sgl”
・・・・・シート(帯電防止手段)。 出−人神!11111機株式会社 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 軌道と、この軌道上を走行Tるパレットと1このバレツ
    )を駆動Tるための駆動手段とを備えてなるIl迭装置
    において、上記軌道及びパレットの帯電な防止Tるため
    の帯電防止手段tWkけたこと【特徴とTる搬送装置。
JP2307382A 1982-02-16 1982-02-16 搬送装置 Granted JPS58144013A (ja)

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JP2307382A JPS58144013A (ja) 1982-02-16 1982-02-16 搬送装置

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JP2307382A JPS58144013A (ja) 1982-02-16 1982-02-16 搬送装置

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JP2268047A Division JPH03264418A (ja) 1990-10-05 1990-10-05 搬送装置

Publications (2)

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JPS58144013A true JPS58144013A (ja) 1983-08-27
JPH0349847B2 JPH0349847B2 (ja) 1991-07-30

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ID=12100222

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