JPS58144932A - 分散処理機能を有するデ−タ送受信制御装置 - Google Patents
分散処理機能を有するデ−タ送受信制御装置Info
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- JPS58144932A JPS58144932A JP57027423A JP2742382A JPS58144932A JP S58144932 A JPS58144932 A JP S58144932A JP 57027423 A JP57027423 A JP 57027423A JP 2742382 A JP2742382 A JP 2742382A JP S58144932 A JPS58144932 A JP S58144932A
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- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
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- G06F13/10—Program control for peripheral devices
- G06F13/12—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor
- G06F13/124—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor where hardware is a sequential transfer control unit, e.g. microprocessor, peripheral processor or state-machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は装置や電子計算機とのデータ転送命令および制
御手順命令の集まりである実行制御命令群を実行す名制
御装置に係り、特に電子計算機システムに好適なデータ
送−受信制御装置に関する。
御手順命令の集まりである実行制御命令群を実行す名制
御装置に係り、特に電子計算機システムに好適なデータ
送−受信制御装置に関する。
近年、ディジタル型電子計算機の応用分野の拡大に伴い
、実験装置やプロセス装置の制御に電子計算機が多く使
用されてきて、いる。この使用の拡大に伴い、電子計算
機と実験装置およびプロセス装置との間のデータ転送方
法が多数提案されている。その中の１つとして、ＩＥＥ
Ｅ Ｓｔｄ ４８８−１９７８で規格化されている
Ｉ−ＥＥＥ−ＩＢ（ＩＥＥＥ−Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
ＢｕＳ）がある。ＩＥＥＥＳｔｄ ４８８−１９７８規
格の詳細な説明は下記の刊行動を参照されたい。
、実験装置やプロセス装置の制御に電子計算機が多く使
用されてきて、いる。この使用の拡大に伴い、電子計算
機と実験装置およびプロセス装置との間のデータ転送方
法が多数提案されている。その中の１つとして、ＩＥＥ
Ｅ Ｓｔｄ ４８８−１９７８で規格化されている
Ｉ−ＥＥＥ−ＩＢ（ＩＥＥＥ−Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
ＢｕＳ）がある。ＩＥＥＥＳｔｄ ４８８−１９７８規
格の詳細な説明は下記の刊行動を参照されたい。
”ＩＥＥＥ ５ｔａｎｄａｒｄ Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｆｏｒ ｌ）ｒｏｇｒａｍｍａ
ｂｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ”； Ａｍ
ｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ ５ｔａｎｄａｒ
ｄｓ■ｎ５ｔｉｔｕｔｅ 、 １９７９−７一般に、
電子計算機によってＩＥＥＥ−Ｉｎ使用して実験装置な
どｔ制御する場合、電子計算機に接続され、ＩＥＥＥ−
ＩＢインタフェース全実現しているデータ送受信制御Ｋ
ｌ装置は、ＩＥＥＥ−ＩＢ全全体制御するコントローラ
になっている。コントローラは、実験装置のＩＥＥＥ−
ＩＢインタフェースへの指令、例えば、アドレス指定や
インタフェース制御命令などを送出する機能を持つもの
である。コントローラである電子計算機が実験装置を制
御する典型的な手ＪＩＩＩＨ１第１図のフローチャート
に示すように、■装置に装置、への指令を含んでいるデ
ータを送出する（１）、■装置の実行状況を示すステー
タスを読み込む（２）、■読み込んだステータスが実行
完了であるか調べ、実行完了を示すステー゛タスでなけ
れば、２へ戻る（３）、■装置から置への指令を実行す
るまでに時間がかがるため、第１図の２と３のループを
何回か繰り返す。このループが６回実行されたならば、
０．１ＭＩＰＳ（Ｍｉｌ目ｏｎ Ｉｎ５ｔｒｕｃｔｉ
ｏｎ Ｐｅｒ ５ｅｃｏｎｄ ）の能力を持つ小形
電子計算機では、約２００ｍ５のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ
ｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）時間が消費さ
れる。なお、第１図の２の人出カｔ−実行するためには
、機械命令が一般的に約３０００ステツプ実行される。
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｆｏｒ ｌ）ｒｏｇｒａｍｍａ
ｂｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ”； Ａｍ
ｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ ５ｔａｎｄａｒ
ｄｓ■ｎ５ｔｉｔｕｔｅ 、 １９７９−７一般に、
電子計算機によってＩＥＥＥ−Ｉｎ使用して実験装置な
どｔ制御する場合、電子計算機に接続され、ＩＥＥＥ−
ＩＢインタフェース全実現しているデータ送受信制御Ｋ
ｌ装置は、ＩＥＥＥ−ＩＢ全全体制御するコントローラ
になっている。コントローラは、実験装置のＩＥＥＥ−
ＩＢインタフェースへの指令、例えば、アドレス指定や
インタフェース制御命令などを送出する機能を持つもの
である。コントローラである電子計算機が実験装置を制
御する典型的な手ＪＩＩＩＨ１第１図のフローチャート
に示すように、■装置に装置、への指令を含んでいるデ
ータを送出する（１）、■装置の実行状況を示すステー
タスを読み込む（２）、■読み込んだステータスが実行
完了であるか調べ、実行完了を示すステー゛タスでなけ
れば、２へ戻る（３）、■装置から置への指令を実行す
るまでに時間がかがるため、第１図の２と３のループを
何回か繰り返す。このループが６回実行されたならば、
０．１ＭＩＰＳ（Ｍｉｌ目ｏｎ Ｉｎ５ｔｒｕｃｔｉ
ｏｎ Ｐｅｒ ５ｅｃｏｎｄ ）の能力を持つ小形
電子計算機では、約２００ｍ５のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ
ｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）時間が消費さ
れる。なお、第１図の２の人出カｔ−実行するためには
、機械命令が一般的に約３０００ステツプ実行される。
一般には小形電子計算機には複数の応用プログラムが同
時に実行されており、第１図の２と３のループを６回実
行することは、他の応用プログラムの処理を約２００ｍ
５遅らせることになる。
時に実行されており、第１図の２と３のループを６回実
行することは、他の応用プログラムの処理を約２００ｍ
５遅らせることになる。
電子計算機が実験装置亡制御するもう一つの典型的な手
１＠は、第２図のフローチャートに示すように、■装置
に装置への指令を含んでいるデータを送出する（５）−
■先の指令の実行が完了したことを示す割り込みが発生
するまで待つ（６）、■装置の実行状況を示すステータ
スを読み込む（７）、■装置から結果を読み込む（８）
、手順である。この手１１＠でに先の手順と異なり、装
置から指令の実行状況を示すステータスを１回しか読み
込′１ない。そのため、前の例のように第１図の２と３
のループを繰り返すことにないが、電子計１１機は一般
に複数プログラムで共用されているため、電子計算機の
ＣＰＵ利用率が高いと第２図の６で割込挙が発生しても
、７と８の処理の実行が侍たでれることかめる。例えば
、先の小形電子計算機のＣＰＵ利用率が６０％であると
、６で割込みが発生して７の処理１１１−実行するまで
平均約３００ｍ５待たされる。
１＠は、第２図のフローチャートに示すように、■装置
に装置への指令を含んでいるデータを送出する（５）−
■先の指令の実行が完了したことを示す割り込みが発生
するまで待つ（６）、■装置の実行状況を示すステータ
スを読み込む（７）、■装置から結果を読み込む（８）
、手順である。この手１１＠でに先の手順と異なり、装
置から指令の実行状況を示すステータスを１回しか読み
込′１ない。そのため、前の例のように第１図の２と３
のループを繰り返すことにないが、電子計１１機は一般
に複数プログラムで共用されているため、電子計算機の
ＣＰＵ利用率が高いと第２図の６で割込挙が発生しても
、７と８の処理の実行が侍たでれることかめる。例えば
、先の小形電子計算機のＣＰＵ利用率が６０％であると
、６で割込みが発生して７の処理１１１−実行するまで
平均約３００ｍ５待たされる。
この値ｔＳ出するために、待ち行列理論のＭ／Ｍ／エモ
デル（クラインロック：待ち行列システム理論３．２章
；共立出版社）ｔｌ−使用した。この待ち時間は、一部
の装置では長すぎることがある。
デル（クラインロック：待ち行列システム理論３．２章
；共立出版社）ｔｌ−使用した。この待ち時間は、一部
の装置では長すぎることがある。
本発明の目的に、従来、電子計ｉｔ機で行なっていた装
＆１−制御する処理の一部をデータ送受信制御装置で行
なわせることにより、電子計算機のＣＰＵ消費時間の削
減および装置からの割り込みへの処理に対する応答時間
ＪｔｄＩｊ、少するデータ送受信制御装置を提供するこ
とにある。
＆１−制御する処理の一部をデータ送受信制御装置で行
なわせることにより、電子計算機のＣＰＵ消費時間の削
減および装置からの割り込みへの処理に対する応答時間
ＪｔｄＩｊ、少するデータ送受信制御装置を提供するこ
とにある。
本発明は、データ伝送全行なうインタフェース回路とそ
の回路の制御や電子計算機とのデータ伝送の制御を行な
う制御回路よりなるデータ送受信制御装置において、制
御回路の機能を向上させることにより電子計算機で行な
っていた処理の一部を行なうことである。すなわち、制
御回路で第１図や第２図のフローチャートの処理を行な
うことである。そのようなフローチャートに従って実行
する命令群を前もって、制御回路に格納しておき、実際
に実行する際には、１つ以上格納されている命令群の中
から必要な命令群ｔ−ｘ択する識別子と実行に必要なデ
ータのみを電子計算機との間で転送する。多くの電子計
算機において、１回の入出力命令でコマンド自チェイン
を行なうことにより１つ以上のコマンドを連続して実行
できるため（ＨＩＴＡＣＭシリーズ処理装置マニュアル
（８０８０−２−００１０４章；日立製作所）、１回の
入出力命令の実行でその命令群を実行することが可能で
ある。それにより、ＣＰＵ消費時間を減少ができる。ま
た、第２図のような割り込み処理もデータ送受信制御装
置で行なうことにより、電子計算機のＣＰＵ利用率にか
かわらず、一定の時間の遅延で割り込み処理が可能とな
る。
の回路の制御や電子計算機とのデータ伝送の制御を行な
う制御回路よりなるデータ送受信制御装置において、制
御回路の機能を向上させることにより電子計算機で行な
っていた処理の一部を行なうことである。すなわち、制
御回路で第１図や第２図のフローチャートの処理を行な
うことである。そのようなフローチャートに従って実行
する命令群を前もって、制御回路に格納しておき、実際
に実行する際には、１つ以上格納されている命令群の中
から必要な命令群ｔ−ｘ択する識別子と実行に必要なデ
ータのみを電子計算機との間で転送する。多くの電子計
算機において、１回の入出力命令でコマンド自チェイン
を行なうことにより１つ以上のコマンドを連続して実行
できるため（ＨＩＴＡＣＭシリーズ処理装置マニュアル
（８０８０−２−００１０４章；日立製作所）、１回の
入出力命令の実行でその命令群を実行することが可能で
ある。それにより、ＣＰＵ消費時間を減少ができる。ま
た、第２図のような割り込み処理もデータ送受信制御装
置で行なうことにより、電子計算機のＣＰＵ利用率にか
かわらず、一定の時間の遅延で割り込み処理が可能とな
る。
制御（ロ）路は高度な機能の命令′ｔ−夷行するため、
マイクロ・コンピュータで実現することが望ましい。
マイクロ・コンピュータで実現することが望ましい。
以下、本発明の一実施例を第３図により説明する。図中
、１００は本発明の中心であるデータ送受信制御装置で
あり、データ送受信制御装置１００Ｕ、ＩＥＥＥ−ＩＢ
インタフェースを実現しているＩＥＥＥ−ＩＢインタフ
ェース回路１２０とＩＥＥＥ−ＩＢイ／タフエース回路
の制御、電子計算機とのデータ転送の制御、およびＩＥ
ＥＥ−ＩＢ Ｌ８に接続している装置４００や装置５
００を制御する命令群（以降、実行制御命令群と云う。
、１００は本発明の中心であるデータ送受信制御装置で
あり、データ送受信制御装置１００Ｕ、ＩＥＥＥ−ＩＢ
インタフェースを実現しているＩＥＥＥ−ＩＢインタフ
ェース回路１２０とＩＥＥＥ−ＩＢイ／タフエース回路
の制御、電子計算機とのデータ転送の制御、およびＩＥ
ＥＥ−ＩＢ Ｌ８に接続している装置４００や装置５
００を制御する命令群（以降、実行制御命令群と云う。
）の格納とその実行鯖御金行なう制御回路１１０よりな
る。チャネル・インタフェース回路３００はデータ送受
信制御装置１００と電子計算機２００とのＷｋ続を行な
うものであり、ＨＩＴＡＣＬ−３３０用Ｉ ＣＰ （Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ ）の≠ヤネル・インタフェース部に相当するもので
ある。信号線群Ｌ１は電子計算機２００とチャネル・イ
ンタフェース回路３００を接続している信号線群であり
、データ信号線、アドレス信号線、制御信号線からなる
。信号線群Ｌ２Ｕテータ信号線、信号線群Ｌ３はアドレ
ス信号線、信号線Ｌ４は書き込み信号、信号線Ｌ５は読
み込み信号、および信号＃Ｌ６とＬ７Ｕ割り込み信号で
ある。チャネル・インタフェース回路３００、制御回路
１１０ｓおよびＩＥＥＥ−ＩＢインタフェース回路１２
０は、信号線群Ｌ２゜Ｌ３．Ｌ４およびＬ５で接続され
ている。
る。チャネル・インタフェース回路３００はデータ送受
信制御装置１００と電子計算機２００とのＷｋ続を行な
うものであり、ＨＩＴＡＣＬ−３３０用Ｉ ＣＰ （Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ ）の≠ヤネル・インタフェース部に相当するもので
ある。信号線群Ｌ１は電子計算機２００とチャネル・イ
ンタフェース回路３００を接続している信号線群であり
、データ信号線、アドレス信号線、制御信号線からなる
。信号線群Ｌ２Ｕテータ信号線、信号線群Ｌ３はアドレ
ス信号線、信号線Ｌ４は書き込み信号、信号線Ｌ５は読
み込み信号、および信号＃Ｌ６とＬ７Ｕ割り込み信号で
ある。チャネル・インタフェース回路３００、制御回路
１１０ｓおよびＩＥＥＥ−ＩＢインタフェース回路１２
０は、信号線群Ｌ２゜Ｌ３．Ｌ４およびＬ５で接続され
ている。
次に、データ送受信制御回路１００の構成を第４図を用
いて説明する。信号＋１）Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４゜Ｌ５およ
びＬ６は第３図のものと同一である。
いて説明する。信号＋１）Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４゜Ｌ５およ
びＬ６は第３図のものと同一である。
１１１はマイクロ・コンピュータであシ、通常、市販さ
れているものである。１１３はＲＯＭ（ｌ（、ｅａｄ
０ｏｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）、１１４はＲＡＭ（ｌ
ａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ ）であ
る。１２２と１２３ｔｕＩｎｔｅ１社のＩＥＥＥ−ＩＢ
インターフェース用ＬＳ Ｉ （Ｌａｒｇｅ ５ｃａ
ｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｒ＋）であり、１２４と
１２３はＪｎｔｅ１社のＩＥＥＥ−ＩＢ用トランシーバ
Ｍ ８ Ｉ （Ｍｅｄｉｕｍ ＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒ
ａｔｉｏｎ ）である。これらの詳細な説明および信号
群Ｌ１３．Ｌ１４．Ｌ１５．Ｌ１６゜ＬＳＩおよびＬ８
２の説明については、下記刊行物全参照されたい。
れているものである。１１３はＲＯＭ（ｌ（、ｅａｄ
０ｏｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）、１１４はＲＡＭ（ｌ
ａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ ）であ
る。１２２と１２３ｔｕＩｎｔｅ１社のＩＥＥＥ−ＩＢ
インターフェース用ＬＳ Ｉ （Ｌａｒｇｅ ５ｃａ
ｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｒ＋）であり、１２４と
１２３はＪｎｔｅ１社のＩＥＥＥ−ＩＢ用トランシーバ
Ｍ ８ Ｉ （Ｍｅｄｉｕｍ ＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒ
ａｔｉｏｎ ）である。これらの詳細な説明および信号
群Ｌ１３．Ｌ１４．Ｌ１５．Ｌ１６゜ＬＳＩおよびＬ８
２の説明については、下記刊行物全参照されたい。
（１）８２９１ ＧＰＩＢ ＴＡＬＫＥＲ／ＬＩＳ
ＴＥＮＥＲＤａｔａ ５ｈｅｅｔ ； Ｉｎｔｅ１社 （り ８２９２ ＧＰＩＢ Ｃ０ＮＴＲ０ＬＢＲ］
）ａｔａ ５ｈｅｅｔ Ｈ■ｎｔｅ１社（３） ８２
９３ ＧＰＩＢ １’ＲＡＮＳＣＥＩＶＥＲ； Ｉ
ｎｔｅ１社 １２１はデータ信号線群Ｌ２とデータの授受を行なう１
２２と１２３内のレジスタを選択する信号線ＬｌｌとＬ
１２ｔ−作るアドレス−デコーダである。１１２Ｈ３０
０と１２２からの割り込みｔ受ｆｆ１Ｌ、ｆｆ（クロ・
コンピュータ１１１に割り込み信号Ｌ６１で割シ込みを
知らせる。
ＴＥＮＥＲＤａｔａ ５ｈｅｅｔ ； Ｉｎｔｅ１社 （り ８２９２ ＧＰＩＢ Ｃ０ＮＴＲ０ＬＢＲ］
）ａｔａ ５ｈｅｅｔ Ｈ■ｎｔｅ１社（３） ８２
９３ ＧＰＩＢ １’ＲＡＮＳＣＥＩＶＥＲ； Ｉ
ｎｔｅ１社 １２１はデータ信号線群Ｌ２とデータの授受を行なう１
２２と１２３内のレジスタを選択する信号線ＬｌｌとＬ
１２ｔ−作るアドレス−デコーダである。１１２Ｈ３０
０と１２２からの割り込みｔ受ｆｆ１Ｌ、ｆｆ（クロ・
コンピュータ１１１に割り込み信号Ｌ６１で割シ込みを
知らせる。
電子計算機２００のデータ転送にチャネル・インタフェ
ース回路３００全通してＲＡＭ１１４と行なわれる。Ｉ
ＥＥＥ−ＩＢとのデータ転送は、ＲＡＭＩ １４と１２
２の間でマイクロ・コンピュータＩ’ｌｌを介して行な
われる。ＩＥＥＥ−ＩＢインタフェースのコントローラ
機能は１２３によって実現される。
ース回路３００全通してＲＡＭ１１４と行なわれる。Ｉ
ＥＥＥ−ＩＢとのデータ転送は、ＲＡＭＩ １４と１２
２の間でマイクロ・コンピュータＩ’ｌｌを介して行な
われる。ＩＥＥＥ−ＩＢインタフェースのコントローラ
機能は１２３によって実現される。
電子計算機２００からデータ伝送制御装置１００への指
令は、コマンド−コードきして与えられる。
令は、コマンド−コードきして与えられる。
このコマンド・コード一覧を第５図に示す。装置４００
や５００の制御を行なう実行制御命令群上ＲＡＭＩ １
４に格納するには、コマンド轡コードＸ”ＯＢ”で、次
のコマンド・コードｘ”ｏｓ”によって送信される実行
制御命令群の識別子を送信し、コマンド・コードＸ“０
５＃で実行制御命令群を送信する。実行制御命令群を実
行するには、コマンド・コードＸ＠ＯＦ”で識別子を送
信し、その識別子を持つ実行制御命令群に起動をかける
。
や５００の制御を行なう実行制御命令群上ＲＡＭＩ １
４に格納するには、コマンド轡コードＸ”ＯＢ”で、次
のコマンド・コードｘ”ｏｓ”によって送信される実行
制御命令群の識別子を送信し、コマンド・コードＸ“０
５＃で実行制御命令群を送信する。実行制御命令群を実
行するには、コマンド・コードＸ＠ＯＦ”で識別子を送
信し、その識別子を持つ実行制御命令群に起動をかける
。
コマンド・コードＸ＠Ｏ１”とＸ“０２＃は実行制御命
令の実行中に必要なデータの送信と受信を行なう。
令の実行中に必要なデータの送信と受信を行なう。
第６図にＲＡＭ１１４内に制御テーブルやバッファの構
造管示す。制御テーブル１０は識別子フィールド２０、
長さフィールド３０とポイント・フィールド４０からな
るレコード１１が集まったものである。識別子フィール
ド２０、長さフィールド３０およびポイント・フィール
ド４０は、それぞれ、実行制御命令群の識別子名、長さ
、実行制御命令群格納ブール５０の中の実行制御命令群
格納領域５１の位置を示している。実行制御命令群格納
プール５０は１つ以上の実行命令制御群格納領域を確保
する領域である。識別子格納バッファ６０は一次的に識
別子を格納する領域である。
造管示す。制御テーブル１０は識別子フィールド２０、
長さフィールド３０とポイント・フィールド４０からな
るレコード１１が集まったものである。識別子フィール
ド２０、長さフィールド３０およびポイント・フィール
ド４０は、それぞれ、実行制御命令群の識別子名、長さ
、実行制御命令群格納ブール５０の中の実行制御命令群
格納領域５１の位置を示している。実行制御命令群格納
プール５０は１つ以上の実行命令制御群格納領域を確保
する領域である。識別子格納バッファ６０は一次的に識
別子を格納する領域である。
また、実行制御命令群格納バッファ７０は一次的に実行
制御命令群を格納するバッファである。
制御命令群を格納するバッファである。
第７図のフローチャートに従い、マイクロ・コンピユ・
−夕１１１で処理されるコマンド・コードの処理につい
て説明する。コマンド・コードの処！＋７）起＠ｔ’；
Ｊ％ １１子ｔＥ算ｍ ２００ ヨＣ信号＃Ｌ６ｔ−通
シテ、マイクロ・コンピユー、りへのコマンド受信割り
込みによって行なわれる。コマンド受信割り込み後、コ
マンド受信を行い（７００）、コマンド・コードに従っ
て、対応する処理ルーチンに分岐する（７０１）。コマ
ンド・コードＸ′″ＯＢ”を受信したならば、制御テー
ブル１０に空きレコードがあるか調らべ（７１０）、あ
るならば、識別子を識別子格納バッファ６０に格納する
（７１２）。また、空きレコードがなければ、エラー・
コードをセットする（７１１）。コマンド・コードＸ′
″０５”を受信したならば、第８図のフローチャートに
示すように、転送された実行制御命令群全−次的に実行
制御命令群格納バックァ７０に格納し、その長さを求、
める（７２１）二実行制御命令群格納プール５０の中か
ら、転送された実行制御命令群を格納できる空きエリア
を捜す（７２２）。もし、空きエリアがなければ、エラ
ー−コードをセットしく７２６）、空きエリアがあれば
、実行制御命令群格納プール５０内の空きエリアに実行
制御命令群格納バッファ７０に格納されている実行制御
命令群を格納しく７２４）、制御テーブル１０の空きレ
コードに識別子、格納した実行制御命令群の長さと格納
位置を示すポイントを格納する（７２５）。受信したコ
マンド・コードがＸ″″ＯＦ”であるならば、識別子を
入力しく７３０）、転送された識別子が制御テーブル１
０に登録されているか調べる（７３１）。もし、登録き
れていないならば、エラー・コードをセラ）Ｌ（７３３
）、登録嘔れているならば、転送嘔れた識別子を持つ実
行制御命令群を起動する（７３４）。コマンド−コード
がＸ＠″０１＃ならば、実行中の実行制御命令群で電子
計算機がらのデータ入力命令が実行されているか調べ（
７４０）、実行されていなければ、データ入力命令が実
行されるまで待つ（７４１）。実行されていれば、電子
計算機からデータ入力命令に指定されている所定の格納
エリアにデータを入力する（７４２）。
−夕１１１で処理されるコマンド・コードの処理につい
て説明する。コマンド・コードの処！＋７）起＠ｔ’；
Ｊ％ １１子ｔＥ算ｍ ２００ ヨＣ信号＃Ｌ６ｔ−通
シテ、マイクロ・コンピユー、りへのコマンド受信割り
込みによって行なわれる。コマンド受信割り込み後、コ
マンド受信を行い（７００）、コマンド・コードに従っ
て、対応する処理ルーチンに分岐する（７０１）。コマ
ンド・コードＸ′″ＯＢ”を受信したならば、制御テー
ブル１０に空きレコードがあるか調らべ（７１０）、あ
るならば、識別子を識別子格納バッファ６０に格納する
（７１２）。また、空きレコードがなければ、エラー・
コードをセットする（７１１）。コマンド・コードＸ′
″０５”を受信したならば、第８図のフローチャートに
示すように、転送された実行制御命令群全−次的に実行
制御命令群格納バックァ７０に格納し、その長さを求、
める（７２１）二実行制御命令群格納プール５０の中か
ら、転送された実行制御命令群を格納できる空きエリア
を捜す（７２２）。もし、空きエリアがなければ、エラ
ー−コードをセットしく７２６）、空きエリアがあれば
、実行制御命令群格納プール５０内の空きエリアに実行
制御命令群格納バッファ７０に格納されている実行制御
命令群を格納しく７２４）、制御テーブル１０の空きレ
コードに識別子、格納した実行制御命令群の長さと格納
位置を示すポイントを格納する（７２５）。受信したコ
マンド・コードがＸ″″ＯＦ”であるならば、識別子を
入力しく７３０）、転送された識別子が制御テーブル１
０に登録されているか調べる（７３１）。もし、登録き
れていないならば、エラー・コードをセラ）Ｌ（７３３
）、登録嘔れているならば、転送嘔れた識別子を持つ実
行制御命令群を起動する（７３４）。コマンド−コード
がＸ＠″０１＃ならば、実行中の実行制御命令群で電子
計算機がらのデータ入力命令が実行されているか調べ（
７４０）、実行されていなければ、データ入力命令が実
行されるまで待つ（７４１）。実行されていれば、電子
計算機からデータ入力命令に指定されている所定の格納
エリアにデータを入力する（７４２）。
コマンド−コードがＸ′０２”であるならば、実行中の
実行制御命令群で電子計算機べのデータ出力命令が実行
されているか調べ（７５０）、央行きれていなければ、
データ出力命令が実行されるまで待つ（７５１）。実行
されていれば、電子計算機にデータ出力命令に指定され
ている所定の格納エリアのデータを出力する（７５２）
。
実行制御命令群で電子計算機べのデータ出力命令が実行
されているか調べ（７５０）、央行きれていなければ、
データ出力命令が実行されるまで待つ（７５１）。実行
されていれば、電子計算機にデータ出力命令に指定され
ている所定の格納エリアのデータを出力する（７５２）
。
次に、実行制御命令群について説明する。第９図は電子
計算機で行なう第１図のフローチャートの処理をデータ
送受信制御装置で実行する場合の、実行制御命令群のフ
ローチャートである。実行制御命令群はこのフローチャ
ートのような処理をマイクロＯコンピュータで実行でき
るように記述されている命令群であり、これは、マイク
ロ・コンピュータが直ちに実行できる機械語コードであ
っても、コンパイルの必要があったり、インタブリ）
（Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔ ）する必要がある高級言語のよ
うなものであってもかまわない。実行制御命令群で示さ
れている処理全実行するまでに、マイクロ・コンピュー
タが実行できる形になっていればよい。
計算機で行なう第１図のフローチャートの処理をデータ
送受信制御装置で実行する場合の、実行制御命令群のフ
ローチャートである。実行制御命令群はこのフローチャ
ートのような処理をマイクロＯコンピュータで実行でき
るように記述されている命令群であり、これは、マイク
ロ・コンピュータが直ちに実行できる機械語コードであ
っても、コンパイルの必要があったり、インタブリ）
（Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔ ）する必要がある高級言語のよ
うなものであってもかまわない。実行制御命令群で示さ
れている処理全実行するまでに、マイクロ・コンピュー
タが実行できる形になっていればよい。
第９図のフローチャートに従って、データ送受信制御装
置１００に接続している装置４００を制御する手順を示
す。電子計算機よシ装置４００へ送出するデータを受信
しく８００’）、装置４００にデータを送出すること全
示し指令ｅＩＥＥＥ−ＩＢ Ｌ７に送出する（８０１
）。この指令はＩＥＥＥ−ＩＢインタフェースで決めら
れているものであり、具体的には、装［４００のリスナ
・アトＬ／ス（Ｉ、１ｓｔｎｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ
）である。続いて、電子計算機より送られてきたデータ
をＩＥＥＥ−ＩＢ Ｌ７に送出する（８０２）。装置
４００が先に送られたデータの実行を完了したかどうか
調べるために、装置４００からステータスを読み込み（
８０３）、読み込んだステータスの内容が装置４００の
動作完了を意味しているか調べる（８０４）。完了して
いなければ、再度、装置４００のステータスを読み込み
、完了しているならば、装置４００がデータ？送出する
ことを示す指令ｔ−ＩＥＥＥ−ＩＢ Ｌｒ７に送出す
る（８０５）。
置１００に接続している装置４００を制御する手順を示
す。電子計算機よシ装置４００へ送出するデータを受信
しく８００’）、装置４００にデータを送出すること全
示し指令ｅＩＥＥＥ−ＩＢ Ｌ７に送出する（８０１
）。この指令はＩＥＥＥ−ＩＢインタフェースで決めら
れているものであり、具体的には、装［４００のリスナ
・アトＬ／ス（Ｉ、１ｓｔｎｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ
）である。続いて、電子計算機より送られてきたデータ
をＩＥＥＥ−ＩＢ Ｌ７に送出する（８０２）。装置
４００が先に送られたデータの実行を完了したかどうか
調べるために、装置４００からステータスを読み込み（
８０３）、読み込んだステータスの内容が装置４００の
動作完了を意味しているか調べる（８０４）。完了して
いなければ、再度、装置４００のステータスを読み込み
、完了しているならば、装置４００がデータ？送出する
ことを示す指令ｔ−ＩＥＥＥ−ＩＢ Ｌｒ７に送出す
る（８０５）。
この指令もＩＥＥＥ−ＩＢ−“インタフェースで決めら
れているものであり、具体的には、装置４００のトーカ
・アドレス（’Ｉ”ａｌｋｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ ）
である。次に、装置４００より送出はれるデータをＩＥ
ＥＥ−ＩＢ Ｌ７より入力する（８０６）。
れているものであり、具体的には、装置４００のトーカ
・アドレス（’Ｉ”ａｌｋｅｒ Ａｄｄｒｅｓｓ ）
である。次に、装置４００より送出はれるデータをＩＥ
ＥＥ−ＩＢ Ｌ７より入力する（８０６）。
入力したデータを電子計算機２００に送出する（８０７
）。
）。
第１０図と第１１図は第２図のフローチャートの処理を
データ送受信制御装置で実行する場合の実行制御命令群
のフローチャートである。第１０図と第１１図のフロー
チャートと第９図のフローチャートの違いは、装置４０
０からのサービス全要求していることを示す割込み信号
を装置ｉ［４００の動作完了を調べるきっかけとして使
用していることである。第１０図の８１０，８１１，８
１２と８１４は、それぞれ、第９図の８００，８０１゜
８０２と８０７の処理と同じである。また、第１１図の
８２０，８２１，８２２と８２３は、第９図の８０３，
８０４，８０５と８０６同じである。第１０図の８１３
は、第９図の８２４で装置４００よりデータを受信した
ことの報告（８２４）全党は付ける１で処理を待つ処理
である。
データ送受信制御装置で実行する場合の実行制御命令群
のフローチャートである。第１０図と第１１図のフロー
チャートと第９図のフローチャートの違いは、装置４０
０からのサービス全要求していることを示す割込み信号
を装置ｉ［４００の動作完了を調べるきっかけとして使
用していることである。第１０図の８１０，８１１，８
１２と８１４は、それぞれ、第９図の８００，８０１゜
８０２と８０７の処理と同じである。また、第１１図の
８２０，８２１，８２２と８２３は、第９図の８０３，
８０４，８０５と８０６同じである。第１０図の８１３
は、第９図の８２４で装置４００よりデータを受信した
ことの報告（８２４）全党は付ける１で処理を待つ処理
である。
第９，１０図のフローチャートの処理を行なう実行制御
命令＃＃はそれぞれ識別子を持ち、コマンド・コードＸ
″ＯＦ”で起動される。ただし、第１１図の割り込み処
理を行なう実行制御命令群は特別な識別子會待ち、割り
込へか発生したならば、起ｗＪされる。実行制御命令群
は電子計算機２００より、実行する前に転送されるｔめ
、必要に応じて自由に変更、追加かでさる。ｔｆｃ、実
行制御命令群の内容は、マイクロ・コンピュータで実行
できる範囲のものであれば、自由に記述できる。
命令＃＃はそれぞれ識別子を持ち、コマンド・コードＸ
″ＯＦ”で起動される。ただし、第１１図の割り込み処
理を行なう実行制御命令群は特別な識別子會待ち、割り
込へか発生したならば、起ｗＪされる。実行制御命令群
は電子計算機２００より、実行する前に転送されるｔめ
、必要に応じて自由に変更、追加かでさる。ｔｆｃ、実
行制御命令群の内容は、マイクロ・コンピュータで実行
できる範囲のものであれば、自由に記述できる。
第９図のフローチャートの処理を行なう実行制御命令群
を起動するには、その識別子音コマンド・コードＸ″’
ＯＦ”によってデータ送受信制御装置に電子計算機から
転送する。その実行制御命令群を実行する際に必要なデ
ータ転送命令である８００會実行するために必要な、コ
マンドｅコードＸ１０１”の実行や８０７’に実行する
ために必要なコマンド・コードＸ１０２”の実行は、コ
マンド・チェインしておくことにより、電子計算機から
は１回の入出力命令で行なうことができる。
を起動するには、その識別子音コマンド・コードＸ″’
ＯＦ”によってデータ送受信制御装置に電子計算機から
転送する。その実行制御命令群を実行する際に必要なデ
ータ転送命令である８００會実行するために必要な、コ
マンドｅコードＸ１０１”の実行や８０７’に実行する
ために必要なコマンド・コードＸ１０２”の実行は、コ
マンド・チェインしておくことにより、電子計算機から
は１回の入出力命令で行なうことができる。
また、第１０．１１図のフローチャートで示すように、
割り込み処理もデータ送受信制御装置で処理できるため
、電子計算機で割り込み処理をする必要がない。ただし
、通常のように、電子計算機で割り込み処理を行なうこ
とも可能である。そのためには実行制御命令群の中に電
子計算機に割り込みを発生する処理を入れることにより
可能である。
割り込み処理もデータ送受信制御装置で処理できるため
、電子計算機で割り込み処理をする必要がない。ただし
、通常のように、電子計算機で割り込み処理を行なうこ
とも可能である。そのためには実行制御命令群の中に電
子計算機に割り込みを発生する処理を入れることにより
可能である。
装置と電子計算機とのデータ転送は、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅ
ｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ ）転送によっ
ても代わることが可能である。この場合は、転送するデ
ータｔ−ＦｔＡＭに一次的に格納しないため、より高速
なデータ転送が可能である。
ｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ ）転送によっ
ても代わることが可能である。この場合は、転送するデ
ータｔ−ＦｔＡＭに一次的に格納しないため、より高速
なデータ転送が可能である。
本発明によれば、電子計算機で行なっていたデータ送受
信制御装置に接続している装置の制御の一部を実行制御
命令群として儂数個をデータ送受信制御装置に登録し、
実行制御命令群を識別する識別子によって選択的に実行
することが可能となるので、装置の制御を行なっていた
電子計算機のＣＰＵ時間が不必要となり、電子計算機の
負担を□減少する効果がある。また、装置からの割り込
み処理をデータ送受信制御装置で行なうことができるの
で、電子計算機の利用率にかかわらず、一定の時間で割
り込み処理を実行することができ、装置からの割り込み
に対する応答時間を一定にする効果がある。
信制御装置に接続している装置の制御の一部を実行制御
命令群として儂数個をデータ送受信制御装置に登録し、
実行制御命令群を識別する識別子によって選択的に実行
することが可能となるので、装置の制御を行なっていた
電子計算機のＣＰＵ時間が不必要となり、電子計算機の
負担を□減少する効果がある。また、装置からの割り込
み処理をデータ送受信制御装置で行なうことができるの
で、電子計算機の利用率にかかわらず、一定の時間で割
り込み処理を実行することができ、装置からの割り込み
に対する応答時間を一定にする効果がある。
第１図４−！ＩＥＥＥ−ＩＢイ／タフエースのコントロ
ーラが装置全制御する際の処理手Ｊ＠を示した図、第２
図は割り込みを使用した場合の処理手順を示した図、第
３図は本発明を含むデータ送受信制御装置、電子計算機
、チャネル・インタフェース回路、ＩＥＥＥ−ＩＢおよ
びＩＥＥＥ−ＩＢに接続している装置を示した図、第４
図は第３図のデータ送受信制御装置の構成図、第５図は
コマンド・コード一覧を示した図、第６図はＲＡＭ上の
テーブルやバッファを示した図、第７図はコマンド受信
時の処理のフローチャー）？示しｔ図、第８１に第７図
のコマンド・コードＸ“０５”の処理のフローチャート
を示した因、第９図は第１図の処理をデータ送受信制御
装置で実行する実行制御命令群のフローチャートを示し
た図、第１０゜１１図に第２図の処理管データ送受信制
御装置で実行する実行制御命令群の７０−チャートヲ示
し％ −１図 ｆＪ ２ 図 ′！！Ｊ ３ 因 烹 ４ 区 ｔｔａ ＩＺ５ 第 ５ 図 つマ珪゛ コード 一覧 葛 ２ 図 ０ ｆＪ７ 図 第 ３ 図 Ｔ ｑ 図 ＋ＩＪｔθ図 葛 ＩＩ ｆｉｄ 事 （ 手続補正書（方式） 重性の表示 昭和５７ 年特許願第 ２７４２３ 号’ｆｔ 明ノ
名 称 分散処理機能な有するデータ送受信制御装置 抽ｉ１Ｅをする者 ・ ・ＩＩ・（−一沢：Ｊｌ： ＩＩ
立 製 作 所・・ づ ：、１１（勝
茂 代 理 人 図面尊５ＶＩ ｌＪ ν
ーラが装置全制御する際の処理手Ｊ＠を示した図、第２
図は割り込みを使用した場合の処理手順を示した図、第
３図は本発明を含むデータ送受信制御装置、電子計算機
、チャネル・インタフェース回路、ＩＥＥＥ−ＩＢおよ
びＩＥＥＥ−ＩＢに接続している装置を示した図、第４
図は第３図のデータ送受信制御装置の構成図、第５図は
コマンド・コード一覧を示した図、第６図はＲＡＭ上の
テーブルやバッファを示した図、第７図はコマンド受信
時の処理のフローチャー）？示しｔ図、第８１に第７図
のコマンド・コードＸ“０５”の処理のフローチャート
を示した因、第９図は第１図の処理をデータ送受信制御
装置で実行する実行制御命令群のフローチャートを示し
た図、第１０゜１１図に第２図の処理管データ送受信制
御装置で実行する実行制御命令群の７０−チャートヲ示
し％ −１図 ｆＪ ２ 図 ′！！Ｊ ３ 因 烹 ４ 区 ｔｔａ ＩＺ５ 第 ５ 図 つマ珪゛ コード 一覧 葛 ２ 図 ０ ｆＪ７ 図 第 ３ 図 Ｔ ｑ 図 ＋ＩＪｔθ図 葛 ＩＩ ｆｉｄ 事 （ 手続補正書（方式） 重性の表示 昭和５７ 年特許願第 ２７４２３ 号’ｆｔ 明ノ
名 称 分散処理機能な有するデータ送受信制御装置 抽ｉ１Ｅをする者 ・ ・ＩＩ・（−一沢：Ｊｌ： ＩＩ
立 製 作 所・・ づ ：、１１（勝
茂 代 理 人 図面尊５ＶＩ ｌＪ ν
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電子計算機からの指令に従って、データ発生源また
はデータ肖費源と電子計算機とのデータ伝送を制御する
データ送受信制御装置において、（１）データ送受信制
御装置に接続している装置とのデータ転送命令、電子計
算機とのデータ転送命令、および制御手順命令の集まり
である実行制御命令群を１つ以上保持し、その実行制御
命令群に従って電子計算機とデータ送受信制御装置に接
続している装置との間のデータ転送を制御する手段と、 （２）実行制御命令群上実行する際に必要な情報を実行
中に電子計算機との間で送受信することが可能な手段と
、 （３） 保持筋れている１つ以上の実行制御命令群の
中より特定の実行制御命令群を選択する手段と、 （４）データ送受信制御装置に接続している装置がらの
サービス要求である割り込み信号を検出した際に、実行
中である実行制御命令群の実行を中断して、実行制御命
令群の１つである割込み処理を実行する手段を具備した
ことを特徴とするデータ送受信制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027423A JPS58144932A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 分散処理機能を有するデ−タ送受信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57027423A JPS58144932A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 分散処理機能を有するデ−タ送受信制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144932A true JPS58144932A (ja) | 1983-08-29 |
Family
ID=12220687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57027423A Pending JPS58144932A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 分散処理機能を有するデ−タ送受信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144932A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772001A (ja) * | 1991-12-28 | 1995-03-17 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量又は計数装置 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP57027423A patent/JPS58144932A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772001A (ja) * | 1991-12-28 | 1995-03-17 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量又は計数装置 |
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