JPS58145018A - 電線受渡し装置 - Google Patents
電線受渡し装置Info
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- JPS58145018A JPS58145018A JP57010493A JP1049382A JPS58145018A JP S58145018 A JPS58145018 A JP S58145018A JP 57010493 A JP57010493 A JP 57010493A JP 1049382 A JP1049382 A JP 1049382A JP S58145018 A JPS58145018 A JP S58145018A
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- wire
- chuck
- wire guide
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続的に供給される複数本の電線を一定長さ
に切断し、切断した電線群の端部にコネクタを接続する
等の端末処理を施して電気ハーネスを製造する際の電線
受渡し装置に関する。
に切断し、切断した電線群の端部にコネクタを接続する
等の端末処理を施して電気ハーネスを製造する際の電線
受渡し装置に関する。
上記のような電線群からなるハーネスを自動機により製
造する場合、電線供給源から連続的に繰シＵ」される複
数本の電ｍ＜以下電線群というプの端部を定間隔をおい
て並列状態に保持する固定チャックとコネクタ接続装置
等の端末処理装置との間を往復動する可動チャックを設
け、前記電線群の端部を前記固定チャックから前記可動
チャックへ受渡し、該可動チャックにょシ前記電線群を
引き出しだのち切断し、切断した電線群を更に前記端末
処理装置まで移送する必要がある。
造する場合、電線供給源から連続的に繰シＵ」される複
数本の電ｍ＜以下電線群というプの端部を定間隔をおい
て並列状態に保持する固定チャックとコネクタ接続装置
等の端末処理装置との間を往復動する可動チャックを設
け、前記電線群の端部を前記固定チャックから前記可動
チャックへ受渡し、該可動チャックにょシ前記電線群を
引き出しだのち切断し、切断した電線群を更に前記端末
処理装置まで移送する必要がある。
しかし、前記固定チャックに保持された電線群の端部は
切断工程で幾分曲げられることは避けられず、この電線
端部の曲りのため前記固定チャックから前記可動チャッ
クへの電線群の受渡しに困難性があシ、このことが上記
のような電線群からなるハーネスの製造を全自動化する
上で隘路になっていたのである。
切断工程で幾分曲げられることは避けられず、この電線
端部の曲りのため前記固定チャックから前記可動チャッ
クへの電線群の受渡しに困難性があシ、このことが上記
のような電線群からなるハーネスの製造を全自動化する
上で隘路になっていたのである。
本発明は、上記のような電線受渡し装置における上述の
問題を解決したもので、固定チャックから可動チャック
への電線群の受渡しが円滑かつ確実に行なえる電線受渡
し装置を提供することを目的とする。
問題を解決したもので、固定チャックから可動チャック
への電線群の受渡しが円滑かつ確実に行なえる電線受渡
し装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、簡単な構成であシ乍ら固定チャッ
クから可動チャックへの電線受渡しが円滑かつ確実な電
線受渡し装置を提供することにある。
クから可動チャックへの電線受渡しが円滑かつ確実な電
線受渡し装置を提供することにある。
本発明のきらに他の目的は、切断された電線端部の曲り
が自動的に矯正され、固定チャックから可動チャックへ
の電線受渡しに際し各電線の端末を揃えて前記可動チャ
ックに保持させ得る電線受渡し装置を提供することにあ
る。
が自動的に矯正され、固定チャックから可動チャックへ
の電線受渡しに際し各電線の端末を揃えて前記可動チャ
ックに保持させ得る電線受渡し装置を提供することにあ
る。
上記目的を達成するため１本発明は、固定チャックの本
体前方に電線移送通路に沿って移動可能でかつヌグリン
グによシミ線移送方向へ突出勝手に付勢されている可動
電線ガイドが設けられ、該可動電線ガイドは前記固定チ
ャックの本体から延出した前記電線群の端部を前記電線
移送通路に沿って案内する電線案内孔を有し、前記可動
チャックが前記固定チャックに近接する電線受渡し位置
に接近したとき、該可動チャックの本体が前記可動電線
ガイドに当接して前記電線案内孔と、前記可動チャック
の本体に設けられた電線案内孔とが隣接状態となり、更
に前記可動チャックの本体で前記電線ガイドを押動でせ
ることによシ、前記電線群の端部が前記両電線案内孔を
通じて前記可動チャックへ受渡されるように構成したこ
とを牝徴とする。
体前方に電線移送通路に沿って移動可能でかつヌグリン
グによシミ線移送方向へ突出勝手に付勢されている可動
電線ガイドが設けられ、該可動電線ガイドは前記固定チ
ャックの本体から延出した前記電線群の端部を前記電線
移送通路に沿って案内する電線案内孔を有し、前記可動
チャックが前記固定チャックに近接する電線受渡し位置
に接近したとき、該可動チャックの本体が前記可動電線
ガイドに当接して前記電線案内孔と、前記可動チャック
の本体に設けられた電線案内孔とが隣接状態となり、更
に前記可動チャックの本体で前記電線ガイドを押動でせ
ることによシ、前記電線群の端部が前記両電線案内孔を
通じて前記可動チャックへ受渡されるように構成したこ
とを牝徴とする。
２査目の発明では、上記構成に加えて、前記可動電線ガ
イドの前端面と切断装置の切断刃とがほぼ同一平面上に
配設され、かつ前記切断刃と連関して作動するカム手段
を有し、該カム手段により前記可動電線ガイドを若干後
退させた状態で前記切断刃が前起電線群を切断し、切断
したのち前記ガイドが元の位置に戻って前記電線群の切
断端部を前記ガイドの電線案内に位置せしめるように構
成したことを特徴とする。
イドの前端面と切断装置の切断刃とがほぼ同一平面上に
配設され、かつ前記切断刃と連関して作動するカム手段
を有し、該カム手段により前記可動電線ガイドを若干後
退させた状態で前記切断刃が前起電線群を切断し、切断
したのち前記ガイドが元の位置に戻って前記電線群の切
断端部を前記ガイドの電線案内に位置せしめるように構
成したことを特徴とする。
本発明によれば、上述のように、固定チャックに保持し
た電線群の端部は隣接状態に連続した２つの電線案内孔
全通して可動チャックに受渡されるから、電線の受渡し
が円滑かつ確実でるり、電線端部が少々曲っていても受
渡しに支障を来たすおそれがない。しかも装置の構成が
簡単で製作容易であり、故障も少なく実用上きわめて有
第１１である。
た電線群の端部は隣接状態に連続した２つの電線案内孔
全通して可動チャックに受渡されるから、電線の受渡し
が円滑かつ確実でるり、電線端部が少々曲っていても受
渡しに支障を来たすおそれがない。しかも装置の構成が
簡単で製作容易であり、故障も少なく実用上きわめて有
第１１である。
また、２番目の発明によれば、切断工程で曲がった電線
端部が前記ガイドの電線案内孔内に銹導きれるときに自
動的に矯市され、電線端部を揃えて前記可動チャックに
受渡し保持させることができる。このことは、電線群の
端末長きの誤差が０１７〜以内という高い精度が要求さ
れる圧接コネクタと電線群との接続を自動化する上でき
わめて有効である。したがって、本発明の電線受渡し装
置を用いれば、一定長ざに切断した電線群の端部に圧接
コネクタを接続した電気ハーネスの製造を全自動化する
ことが川面である。
端部が前記ガイドの電線案内孔内に銹導きれるときに自
動的に矯市され、電線端部を揃えて前記可動チャックに
受渡し保持させることができる。このことは、電線群の
端末長きの誤差が０１７〜以内という高い精度が要求さ
れる圧接コネクタと電線群との接続を自動化する上でき
わめて有効である。したがって、本発明の電線受渡し装
置を用いれば、一定長ざに切断した電線群の端部に圧接
コネクタを接続した電気ハーネスの製造を全自動化する
ことが川面である。
以ド、本発明の来施例を図面に基づいて説明する。図面
は本発明の゛直線受渡し装置を具備しだ圧接コネクタの
自動片端圧接機を示している。１は機枠、２は機枠１の
上部に平行して配設した水平方向に延びる軌道で、その
上方に軌道２と平行に延びる電線移送通路Ｗが設定式れ
ている。３は機枠１の端部に固装した固定チャックで、
複数の電線供給リール４から連続的に繰り出される複数
本の被覆室ｍ５が電線もつれ検出装置６、電線供給切れ
検出装置７及び電線５０曲りを矯正するヌトレーナ８を
経て、横方向に定間隔をおいて並列した状態で固定チャ
ック３に供給され、該電線群５は固定チャック３を通じ
′−線移送通路ＷＶＣ沿って案内される。
は本発明の゛直線受渡し装置を具備しだ圧接コネクタの
自動片端圧接機を示している。１は機枠、２は機枠１の
上部に平行して配設した水平方向に延びる軌道で、その
上方に軌道２と平行に延びる電線移送通路Ｗが設定式れ
ている。３は機枠１の端部に固装した固定チャックで、
複数の電線供給リール４から連続的に繰り出される複数
本の被覆室ｍ５が電線もつれ検出装置６、電線供給切れ
検出装置７及び電線５０曲りを矯正するヌトレーナ８を
経て、横方向に定間隔をおいて並列した状態で固定チャ
ック３に供給され、該電線群５は固定チャック３を通じ
′−線移送通路ＷＶＣ沿って案内される。
９は固定チャック３ＶＣ＠接して設けられた電線切断及
びストリップ装置であって、電線移送通路Ｗを挾んで上
−Ｆに相対設した一対の切断刃１０゜１０及びヌトリッ
プ刃１１．１１をシリンダ装置１２及び１３により作動
せしめられるようにしたものである。
びストリップ装置であって、電線移送通路Ｗを挾んで上
−Ｆに相対設した一対の切断刃１０゜１０及びヌトリッ
プ刃１１．１１をシリンダ装置１２及び１３により作動
せしめられるようにしたものである。
１４は電線切断及びストリップ装置９に隣接して設けら
れたボ線変長装置であって、横方向に並列して配置した
複数の変長棒１５とガイドローラ１８を電線移送通路Ｗ
を挾んで上下に対設し、両者をシリンダ装置１７．１８
により上下動せしめるようにしたものである。
れたボ線変長装置であって、横方向に並列して配置した
複数の変長棒１５とガイドローラ１８を電線移送通路Ｗ
を挾んで上下に対設し、両者をシリンダ装置１７．１８
により上下動せしめるようにしたものである。
１９は一定長さに切断された電線群の端部に圧接コネク
タを接続する圧接装置で、固定チャック３から離間して
軌道２上に設置てれ、手動、ＰＳりねじ装置その他適宜
の送り手段（図示せず）により軌道２に活って移動させ
、任意所望の位置に固定させ得るように構成きれておシ
、その圧接部２゜は電線移送通路Ｗ Ｋ ’ｈつて配置
されている。圧接部２０の上方にシリンダ装置中２２に
よシ作動される圧接パンチ２１が設けられている。また
田接装置１９には、圧接部２０に圧接コネクタを供給す
る供給手段２３と、前記電線群と圧接コネクタとの接続
体であるハーネスを横方向に押出し排出するハーネス排
出手段２４が付設きれている。２５はハーネス受台であ
る。
タを接続する圧接装置で、固定チャック３から離間して
軌道２上に設置てれ、手動、ＰＳりねじ装置その他適宜
の送り手段（図示せず）により軌道２に活って移動させ
、任意所望の位置に固定させ得るように構成きれておシ
、その圧接部２゜は電線移送通路Ｗ Ｋ ’ｈつて配置
されている。圧接部２０の上方にシリンダ装置中２２に
よシ作動される圧接パンチ２１が設けられている。また
田接装置１９には、圧接部２０に圧接コネクタを供給す
る供給手段２３と、前記電線群と圧接コネクタとの接続
体であるハーネスを横方向に押出し排出するハーネス排
出手段２４が付設きれている。２５はハーネス受台であ
る。
２６は可動チャックで、軌道２土に摺動自在に載置され
た摺動台２７の前端に固着され、固定チャック３と圧接
装置１９との間を摺動台２７と一緒に往復動する。摺動
台２７の後端には伸縮自在の支持台２８が連結されてい
て、両者は、前記ハーネスをハーネス受台２５に排出す
る際これを支持する役割を果している。ｍ動台２７は、
ポールねじ軸２９に套嵌した摺動筒３０に連結され、ね
じ軸２９の回転に連動して軸方向へ移動する摺動筒３０
により軌道２上に沿って往復動せしめられる。ポールね
じ軸２９は、両端を軸受３１により支承して軌道２のＦ
方に軌道２と平行に配設され、タイミングベルト３２を
用いた伝動装置を介して可変速電動モータ３３に連動連
結され、該モータ３３の電気的制御によりポールねじ軸
２９の回転数及び回転速度が正確かつ微細に調節できる
ように構成されている。これによって可動チャック２６
を軌道２に清って迅速に往復動させ、かつ任意の所望位
置で正確に停止させ得るようになっている。
た摺動台２７の前端に固着され、固定チャック３と圧接
装置１９との間を摺動台２７と一緒に往復動する。摺動
台２７の後端には伸縮自在の支持台２８が連結されてい
て、両者は、前記ハーネスをハーネス受台２５に排出す
る際これを支持する役割を果している。ｍ動台２７は、
ポールねじ軸２９に套嵌した摺動筒３０に連結され、ね
じ軸２９の回転に連動して軸方向へ移動する摺動筒３０
により軌道２上に沿って往復動せしめられる。ポールね
じ軸２９は、両端を軸受３１により支承して軌道２のＦ
方に軌道２と平行に配設され、タイミングベルト３２を
用いた伝動装置を介して可変速電動モータ３３に連動連
結され、該モータ３３の電気的制御によりポールねじ軸
２９の回転数及び回転速度が正確かつ微細に調節できる
ように構成されている。これによって可動チャック２６
を軌道２に清って迅速に往復動させ、かつ任意の所望位
置で正確に停止させ得るようになっている。
可動チャック２６は、固定チャック３に近接した電線受
渡し位置（第１位置）と、固定チャック３及び圧接部＃
１９との中間における任意の測長位置（第２位置）と、
圧接装置１９の圧接部２０に近接した圧接位置（第８位
置）とにおいて一時停止するように構成されている。
渡し位置（第１位置）と、固定チャック３及び圧接部＃
１９との中間における任意の測長位置（第２位置）と、
圧接装置１９の圧接部２０に近接した圧接位置（第８位
置）とにおいて一時停止するように構成されている。
次に、上記構成からなる片端自動圧接機の作動を工程順
序に従って説明する。第８図（Ａ）は、可動チャック２
６が電線受渡し位置（第１位置）にある状態を示してお
り、この位置で固定チャック３に保持されていた電線群
層の端部が、第４図及び第５図について後に詳述するよ
うに、可動チャック２６に受渡されて保持され、可動チ
ャック２６が圧接装置１９側へ移動するに伴って電線群
６が連続的に引き出される。可動チャック２６は切断長
さの最も短い電線の線長ｌ。に合わせて設定した副長位
置（第２位置）まで移動すると停止する。続いて電線変
長装置１４が作動し、各電線５の引き出し長さに応じて
その突出量を設定した変長棒１６か下降すると共に、ガ
イドローラ１６が電線移送通路Ｗの近傍まで上昇し、第
８図（Ｂ）に示すように、各電線５を個別的に屈曲して
所定の長さまで引き出す。電線変長装［１４に続いて電
線切断及びストリップ装置９が作動し、切断刃ｔｏ、ｉ
ｏにより電線群互が切断されると同時に、切断分離され
た電線群Ｑの切断端部がストリップ刃１１．１１により
挾持される。続いて、第８図（Ｃ）に示すように、電線
変長装置１４の変長棒１５及びガイドローラ１６が元の
位置に戻り、可動チャック２６が再び圧接装置１９側へ
移動を開始して切断分離した電線群恨を移送する。この
移動の間型線群いの切断端部はストリップ刃１１．１１
により挾持されている。したがって。
序に従って説明する。第８図（Ａ）は、可動チャック２
６が電線受渡し位置（第１位置）にある状態を示してお
り、この位置で固定チャック３に保持されていた電線群
層の端部が、第４図及び第５図について後に詳述するよ
うに、可動チャック２６に受渡されて保持され、可動チ
ャック２６が圧接装置１９側へ移動するに伴って電線群
６が連続的に引き出される。可動チャック２６は切断長
さの最も短い電線の線長ｌ。に合わせて設定した副長位
置（第２位置）まで移動すると停止する。続いて電線変
長装置１４が作動し、各電線５の引き出し長さに応じて
その突出量を設定した変長棒１６か下降すると共に、ガ
イドローラ１６が電線移送通路Ｗの近傍まで上昇し、第
８図（Ｂ）に示すように、各電線５を個別的に屈曲して
所定の長さまで引き出す。電線変長装［１４に続いて電
線切断及びストリップ装置９が作動し、切断刃ｔｏ、ｉ
ｏにより電線群互が切断されると同時に、切断分離され
た電線群Ｑの切断端部がストリップ刃１１．１１により
挾持される。続いて、第８図（Ｃ）に示すように、電線
変長装置１４の変長棒１５及びガイドローラ１６が元の
位置に戻り、可動チャック２６が再び圧接装置１９側へ
移動を開始して切断分離した電線群恨を移送する。この
移動の間型線群いの切断端部はストリップ刃１１．１１
により挾持されている。したがって。
切断長きを異ならしめるため変長棒１５によシ屈曲して
引き出きれた各電線５は可動チャック２６の移動に伴っ
て真直ぐに引き延ばでれ、しかるのちストリップ＃１１
．１１により端部の絶縁被櫃が剥ぎ取られてストリップ
刃１１．１１から離脱する。電線群６Ａが完全にストリ
ップ刃１１．１１から離脱すると、切断刃１０及びスト
リップ刃１１は元の位置に戻る。一方、可動チャック２
６は更に移動して、第８図（Ｄ）に示すように、圧接装
置１９に近接した圧接位置（第８位置）で停止する。こ
の位置で圧接パンチ２１が下降し、第７図ないし第９図
について後に説明するように、電線群ハの端部が圧接コ
ネクタ８０に接続され、電線群Ｑと圧接コネクタ８０と
の接続体であるハ／／ −ネス８６が児成する。この圧接作業が終了すると、ｌ
ｌＴｌ動チャック２６は再び電線受渡し位置へ戻り次の
工程に備えるが、可動チャック２６の移動に運動して、
摺動台２７に連結した伸縮自在の支持台２８が伸長し、
圧接コネクタ８０に接続された電線群ｎを支持する。し
かるのち、圧接部２０における圧接コネクタ８０の保持
が解除され、ハーネス８６は排出手段２４によシ横方向
へ押し出されて受台２５に収容される。以Ｆ、上記動作
を繰り返して、それぞれ長さの異なる一定長さに切断式
れた電線群いの端部に圧接コネクタ８０を接続したハー
ネス８６が自動的かつ連続的に製造される。
引き出きれた各電線５は可動チャック２６の移動に伴っ
て真直ぐに引き延ばでれ、しかるのちストリップ＃１１
．１１により端部の絶縁被櫃が剥ぎ取られてストリップ
刃１１．１１から離脱する。電線群６Ａが完全にストリ
ップ刃１１．１１から離脱すると、切断刃１０及びスト
リップ刃１１は元の位置に戻る。一方、可動チャック２
６は更に移動して、第８図（Ｄ）に示すように、圧接装
置１９に近接した圧接位置（第８位置）で停止する。こ
の位置で圧接パンチ２１が下降し、第７図ないし第９図
について後に説明するように、電線群ハの端部が圧接コ
ネクタ８０に接続され、電線群Ｑと圧接コネクタ８０と
の接続体であるハ／／ −ネス８６が児成する。この圧接作業が終了すると、ｌ
ｌＴｌ動チャック２６は再び電線受渡し位置へ戻り次の
工程に備えるが、可動チャック２６の移動に運動して、
摺動台２７に連結した伸縮自在の支持台２８が伸長し、
圧接コネクタ８０に接続された電線群ｎを支持する。し
かるのち、圧接部２０における圧接コネクタ８０の保持
が解除され、ハーネス８６は排出手段２４によシ横方向
へ押し出されて受台２５に収容される。以Ｆ、上記動作
を繰り返して、それぞれ長さの異なる一定長さに切断式
れた電線群いの端部に圧接コネクタ８０を接続したハー
ネス８６が自動的かつ連続的に製造される。
次に、固定チャック３及び可動チャック２６の詳細と電
線受渡し装置について説明する。第４図％第５図におい
て％４０は固定チャック３の本体で、上部に電線移送通
路Ｗと合致する電線案内孔４１が設けられ、電線群５は
電線案内孔４１を通じて横方向に定間隔をおいた並列状
態で案内される。４２は固定チャック片、４３は可動チ
ャック７．２ 片であって、チャック本体４０に付設したシリンダ装Ｍ
４４に連動するカム板４５によシ押し上げ、固定チャッ
ク片４２と協働して電線案内孔４１を通じて供給される
電線群身を保持するようになっている。４６は可動チャ
ック片４３の下方への戻しばねである。４７は可動電線
ガイドで、電線案内孔４１に対応する電線案内孔４８を
有し、チャック本体４０の両側・を貫通し電線移送方向
Ｗと手行に配設された摺動可能な２本の支軸４９（図面
には１本だけ示されている）の先端に固着きれ、かつ支
軸４９に嵌装した押しばね５０により本体４０の前方へ
突出勝手に付勢されている。６１はチャック本体４０の
前面に突設したストッパである。
線受渡し装置について説明する。第４図％第５図におい
て％４０は固定チャック３の本体で、上部に電線移送通
路Ｗと合致する電線案内孔４１が設けられ、電線群５は
電線案内孔４１を通じて横方向に定間隔をおいた並列状
態で案内される。４２は固定チャック片、４３は可動チ
ャック７．２ 片であって、チャック本体４０に付設したシリンダ装Ｍ
４４に連動するカム板４５によシ押し上げ、固定チャッ
ク片４２と協働して電線案内孔４１を通じて供給される
電線群身を保持するようになっている。４６は可動チャ
ック片４３の下方への戻しばねである。４７は可動電線
ガイドで、電線案内孔４１に対応する電線案内孔４８を
有し、チャック本体４０の両側・を貫通し電線移送方向
Ｗと手行に配設された摺動可能な２本の支軸４９（図面
には１本だけ示されている）の先端に固着きれ、かつ支
軸４９に嵌装した押しばね５０により本体４０の前方へ
突出勝手に付勢されている。６１はチャック本体４０の
前面に突設したストッパである。
６０は可動チャック２６の本体で、上部に電線移送通路
Ｗと合致する電線案内孔６１が設けられている。６２は
固定チャック片、６３は可動チャック片であって、本体
６０に付設したシリンダ装置６４に連動するカム板６６
によシ押し上げ、固定チャック片６２と協働して電線案
内孔６１を通じて供給される電線群６を保持するように
なっている。６６は可動チャック片６３の戻しばねであ
る。６７は可動電線ガイドで、上部に電線案内孔６１に
対応する電線案内孔６８が設けられ、前面に該電線案内
孔６８を挿通ずる電線群匝の各電線６を個別的に離隔し
て横方向へ定間隔をおいて並列状態に位置決めするくし
歯状の案内歯６９が多数突設されている。電線ガイド６
７は、その両側に固着突設した２本の支軸７０（図面に
は１本だけが示されている）？本体６ｏに摺動可能に貫
設して１本体６０に対し電線移送通路ＷＫ浴って摺動可
能に取り付けられ、常時は本体６０に近接している。
Ｗと合致する電線案内孔６１が設けられている。６２は
固定チャック片、６３は可動チャック片であって、本体
６０に付設したシリンダ装置６４に連動するカム板６６
によシ押し上げ、固定チャック片６２と協働して電線案
内孔６１を通じて供給される電線群６を保持するように
なっている。６６は可動チャック片６３の戻しばねであ
る。６７は可動電線ガイドで、上部に電線案内孔６１に
対応する電線案内孔６８が設けられ、前面に該電線案内
孔６８を挿通ずる電線群匝の各電線６を個別的に離隔し
て横方向へ定間隔をおいて並列状態に位置決めするくし
歯状の案内歯６９が多数突設されている。電線ガイド６
７は、その両側に固着突設した２本の支軸７０（図面に
は１本だけが示されている）？本体６ｏに摺動可能に貫
設して１本体６０に対し電線移送通路ＷＫ浴って摺動可
能に取り付けられ、常時は本体６０に近接している。
第４図は電線群５が固定チャック３に保持された状態を
示しており、電線群６の端部は電線ガイド４７の前端面
まで延出している。可動チャック２６が前記電線受渡し
位置（第１位置）に接近すると、まず本体６０が可動電
線ガイド４７に当接して電線案内孔４８と６１が隣接し
て連続状態となり、可動チャック２６が更に固定チャッ
ク３側へ接近すると、本体６１が可動電線ガイド４７を
押しばね６０に抗して固定チャック３の本体４０側へ押
動させ、その結果％電線群互の端部が相対的に案内孔６
１に進入し、更に可動電線ガイド６７０案内孔６８を貫
通したのち、各電線５がくし歯状の案内歯６９により個
別的に離隔され、横方向に定間隔をおいて並列した状態
となる。更に可動チャック２６が固定チャック３に接近
すると、支軸７０がストッパ５１に当接して可動電線ガ
イド６７が本体６０に対して相対的に後退し、第５図に
示す電線受渡し位置で可動チャック２６が停止する。こ
のとき、電線群９の端部は本体６０から離間した電線ガ
イド６７の案内孔６９内に位置した状態にあり、この状
態で固定チャック３による保持が解除され、同時に可動
チャック２６の可動チャック片６３が押し上げられ、固
定チャック片６２との間で電線群互を保持する。
示しており、電線群６の端部は電線ガイド４７の前端面
まで延出している。可動チャック２６が前記電線受渡し
位置（第１位置）に接近すると、まず本体６０が可動電
線ガイド４７に当接して電線案内孔４８と６１が隣接し
て連続状態となり、可動チャック２６が更に固定チャッ
ク３側へ接近すると、本体６１が可動電線ガイド４７を
押しばね６０に抗して固定チャック３の本体４０側へ押
動させ、その結果％電線群互の端部が相対的に案内孔６
１に進入し、更に可動電線ガイド６７０案内孔６８を貫
通したのち、各電線５がくし歯状の案内歯６９により個
別的に離隔され、横方向に定間隔をおいて並列した状態
となる。更に可動チャック２６が固定チャック３に接近
すると、支軸７０がストッパ５１に当接して可動電線ガ
イド６７が本体６０に対して相対的に後退し、第５図に
示す電線受渡し位置で可動チャック２６が停止する。こ
のとき、電線群９の端部は本体６０から離間した電線ガ
イド６７の案内孔６９内に位置した状態にあり、この状
態で固定チャック３による保持が解除され、同時に可動
チャック２６の可動チャック片６３が押し上げられ、固
定チャック片６２との間で電線群互を保持する。
第６図は、可動チャック２６によシ保持されて引き出さ
れた電線群互を切断刃１０．１０によ多切断し、一定長
さの電線群Ｑを切断分離する状態を示している。切断刃
１０．１０は、その切断面が固定チャック３の可動電線
ガイド４７の突出状態にある前端面と同一の平面Ｐ上に
位置するよう配置されている。図において％５２は可動
電線ガイド４７の側端部に枢着したカムローラ、６３は
下側の切断刃１０の取付台５４に付設したカムであって
、切断刃１０と共に上下動し、その上昇時にカムローラ
６２に係合してガイド４７をスプリング５０に抗して仮
想線に示す位置まで後退きせ、との状態で切断刃１０．
１０によシ平面Ｐ上で電線群邊を切断して一定長ざの電
線群Ｑを切断分離する。そして、切断刃１０と共にカム
６３が下降しカムローラ５２から離脱すると、ガイド４
７がスプリング５０で再び実線の位置まで押し戻され、
電線群５の切断端部がガイド４７の電線案内孔４８内に
銹導位置せしめられる。これによって切断時に生じた電
線端部の曲りが自動的に矯正され、第４図、第５図に示
した電線受涙し動作がきわめて円滑かつ確実に行なわれ
る。
れた電線群互を切断刃１０．１０によ多切断し、一定長
さの電線群Ｑを切断分離する状態を示している。切断刃
１０．１０は、その切断面が固定チャック３の可動電線
ガイド４７の突出状態にある前端面と同一の平面Ｐ上に
位置するよう配置されている。図において％５２は可動
電線ガイド４７の側端部に枢着したカムローラ、６３は
下側の切断刃１０の取付台５４に付設したカムであって
、切断刃１０と共に上下動し、その上昇時にカムローラ
６２に係合してガイド４７をスプリング５０に抗して仮
想線に示す位置まで後退きせ、との状態で切断刃１０．
１０によシ平面Ｐ上で電線群邊を切断して一定長ざの電
線群Ｑを切断分離する。そして、切断刃１０と共にカム
６３が下降しカムローラ５２から離脱すると、ガイド４
７がスプリング５０で再び実線の位置まで押し戻され、
電線群５の切断端部がガイド４７の電線案内孔４８内に
銹導位置せしめられる。これによって切断時に生じた電
線端部の曲りが自動的に矯正され、第４図、第５図に示
した電線受涙し動作がきわめて円滑かつ確実に行なわれ
る。
第７図は、前述のように可動チャック２６によ／乙
り保持されて引き出され所定長さに切断された電線群恨
が第８図（Ｄ）の圧接位置に移送された状態を示してい
る。図において、７１は圧接装置１９に固着したべ一ヌ
、７２はべ−７−７１０前端に固設したストッパ、７３
はべ−７，７１上を往復動するブツシャでコネクタ供給
手段２３の主要部を構成し、該ブツシャ７３によシマガ
ジン（図示せず）に収容１７た圧接コネクタ８０をベー
ス７１に宿ってストッパ７２に当接する位置まで押し出
し、ストッパ７２とブツシャ７３の前端で圧接コネクタ
８０を圧接部２０に位置決め保持するようになっている
。７４はベース７１の前端に設けた緩衝用のプランジャ
で、７．プリング７５で前方へ突出勝手に付勢されてい
る。
が第８図（Ｄ）の圧接位置に移送された状態を示してい
る。図において、７１は圧接装置１９に固着したべ一ヌ
、７２はべ−７−７１０前端に固設したストッパ、７３
はべ−７，７１上を往復動するブツシャでコネクタ供給
手段２３の主要部を構成し、該ブツシャ７３によシマガ
ジン（図示せず）に収容１７た圧接コネクタ８０をベー
ス７１に宿ってストッパ７２に当接する位置まで押し出
し、ストッパ７２とブツシャ７３の前端で圧接コネクタ
８０を圧接部２０に位置決め保持するようになっている
。７４はベース７１の前端に設けた緩衝用のプランジャ
で、７．プリング７５で前方へ突出勝手に付勢されてい
る。
電線群Ｑの端部を保持した可動チャック２６が軌道２に
６って移動し圧接装置１９に接近すると、まず可動電線
ガイド６７がブツシャ７４に当接して停止し、続いて本
体６０が電線ガイド６７に当接して第７図に示す位置で
停止する。このとき、電線ガイド６７０案内歯６ｅが圧
接コネクタ８０の上方にあって電線群いの各電線６端部
を個別的に離隔し横方向へ定間隔をおいた並列状態に位
置決めする。この状態で圧接パンチ２１が下降し、第８
図に示すように、く（７歯状に配列された田接歯２１ａ
が案内歯６９により個別的に離隔されている各電線
５の端部を圧接コネクタ８０内に挿入すると、電線５端
部が圧接コネクタ８０のハウジング８１に横方向に定間
隔をおいて並列状態に受容されているコンタクト８２の
圧接ヌロット８３に圧入され％該スロット８３０両側縁
が電＠５の絶縁被覆を突き刺して芯線８４と電気的に接
触すると同時に、各電線６はハウジング８１の側壁に設
けたストレインリリーフ部８６に保合保持される。そし
て、第９図に示すように、長さの異なる複数本の電線６
からなる電線詳記の端部に圧接コネクタ８０が接続され
たハーネス８６が得られる。
６って移動し圧接装置１９に接近すると、まず可動電線
ガイド６７がブツシャ７４に当接して停止し、続いて本
体６０が電線ガイド６７に当接して第７図に示す位置で
停止する。このとき、電線ガイド６７０案内歯６ｅが圧
接コネクタ８０の上方にあって電線群いの各電線６端部
を個別的に離隔し横方向へ定間隔をおいた並列状態に位
置決めする。この状態で圧接パンチ２１が下降し、第８
図に示すように、く（７歯状に配列された田接歯２１ａ
が案内歯６９により個別的に離隔されている各電線
５の端部を圧接コネクタ８０内に挿入すると、電線５端
部が圧接コネクタ８０のハウジング８１に横方向に定間
隔をおいて並列状態に受容されているコンタクト８２の
圧接ヌロット８３に圧入され％該スロット８３０両側縁
が電＠５の絶縁被覆を突き刺して芯線８４と電気的に接
触すると同時に、各電線６はハウジング８１の側壁に設
けたストレインリリーフ部８６に保合保持される。そし
て、第９図に示すように、長さの異なる複数本の電線６
からなる電線詳記の端部に圧接コネクタ８０が接続され
たハーネス８６が得られる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明の電線
受渡し装置を具備した圧接コネクタの片端自動圧接機の
正面図、第２図は同平面図、第８図は同工程順序の説明
図、第４図は固定チャック及び可動チャックの縦断正面
図、第５図は固定チャックから可動チャックへの電線受
渡し状態を示す縦断正面図、第６図は電線群を切断する
状態の説明図、第７図はｉ５Ｊ′動チャックが圧接位置
に移動した状態を示す要部縦断正面図、第８図は圧接コ
ネクタと電線群との圧接状態を示す一部切欠断面図、第
９図はハーネスの平面図である。 １・・・・・・機 枠 ２・・・・・・軌 道
３・・・・・・固定チャック ９・・・・・・電線
切断及びストリップ装置１ｏ・・・・・切 断 刃
１１・・・・ストリップ刃１４・・・・・電線変長
装置 １６・・・・変 長 棒１Ｂ、・・・・圧接
装置 ２０・・・・圧接部２１・・・・・・圧接パ
ンチ ２３・・・・コネクタ供給手段２４・・・・
・ハーネス排出手段 ２６・・・・可動チャック２７・
・・・・・摺動台 ２８・・・・支持台５・・・・・
被覆電線 ！・・・・電線群５Ａ、・・・・・切
断された電線群 ８０・・・・圧接コネクタ／り ｄ６・・・・・・ハーネス 特許出願人 日本圧着端子製造株式会社２／ ０ 手続補正書←発） 昭和５７年ｔ 月／７日 特許庁長官殿 ■、事件の表示 昭和５７年特許願０１０Ｉｌり３ 号 ２、発明の名称 電線受渡し装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代 理 人 住 所 〒５３０ 大阪市北区西天満６丁ロ２番１７
号 近宣ビルと補正します。
受渡し装置を具備した圧接コネクタの片端自動圧接機の
正面図、第２図は同平面図、第８図は同工程順序の説明
図、第４図は固定チャック及び可動チャックの縦断正面
図、第５図は固定チャックから可動チャックへの電線受
渡し状態を示す縦断正面図、第６図は電線群を切断する
状態の説明図、第７図はｉ５Ｊ′動チャックが圧接位置
に移動した状態を示す要部縦断正面図、第８図は圧接コ
ネクタと電線群との圧接状態を示す一部切欠断面図、第
９図はハーネスの平面図である。 １・・・・・・機 枠 ２・・・・・・軌 道
３・・・・・・固定チャック ９・・・・・・電線
切断及びストリップ装置１ｏ・・・・・切 断 刃
１１・・・・ストリップ刃１４・・・・・電線変長
装置 １６・・・・変 長 棒１Ｂ、・・・・圧接
装置 ２０・・・・圧接部２１・・・・・・圧接パ
ンチ ２３・・・・コネクタ供給手段２４・・・・
・ハーネス排出手段 ２６・・・・可動チャック２７・
・・・・・摺動台 ２８・・・・支持台５・・・・・
被覆電線 ！・・・・電線群５Ａ、・・・・・切
断された電線群 ８０・・・・圧接コネクタ／り ｄ６・・・・・・ハーネス 特許出願人 日本圧着端子製造株式会社２／ ０ 手続補正書←発） 昭和５７年ｔ 月／７日 特許庁長官殿 ■、事件の表示 昭和５７年特許願０１０Ｉｌり３ 号 ２、発明の名称 電線受渡し装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代 理 人 住 所 〒５３０ 大阪市北区西天満６丁ロ２番１７
号 近宣ビルと補正します。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、連続的に供給される複数本の被覆電線からなる電線
群の端部を定間隔をおいて並列状態に保持する固定チャ
ックと、該固定チャックに隣接して設けられた切断装置
と、前記固定チャックと電線端末処理装置との間に設定
した電線移送通路に沿って往復動する可動チャックとを
備え、前記固定チャックの本体前方に前記電線移送通路
に沿って移動可能でかつスプリングにより電線移送方向
へ突出勝手に付勢されている可動電線ガイドが設けられ
、該可動電線ガイドは前記固定チャックの本体から延出
した前記電線群の端部を前記電線移送通路に沿って案内
する電線案内孔を有し、゛前記可動チャックが前記固定
チャックに近接する電線受渡し位置に接近したとき、該
可動チャックの本体が前記町！ＩＩ電線ガイドに当接し
て前記電線案内孔と該可動チャックの本体に設けられた
電線案内孔とが隣接状態となシ、更に前記可動チャック
の本体で前記電線ガイドを押動させることにより。 前記電線群の端部が前記両軍線案内孔を通じて前記可動
チャックへ受渡されるように構成されている電線受渡し
装置。 ２、連続的に供給される複数本の被覆電線からなる電線
群の端部を定間隔をおいて並列状態に保持する固定チャ
ックと、該固定チャックに隣接して設けられた切断装置
と、前記固定チャックと電線端末処理装置との間に設定
した電線移送通路に沿って往復動する可動チャックとを
備え、前記固定チャックの本体前方に前記電線移送通路
に沿って移動可能でかつスプリングにより’＋ｔｓ移送
方向へ突出勝手に付勢されている可動電線ガイドが設け
られ、該可動電線ガイドは前記固定チャックの本体から
延出した前記電線群の端部を前記電線移送通路に清って
案内する電線案内孔を有し、前記可動チャックが前記固
定チャックに近接する電線受渡し位置に接近したとき、
該可動チャックの本体が前記可動電線ガイドに当接して
前記電線案内孔と該可動チャックの本体に設けられた電
線案内孔とが隣接状態となシ、更に前記可動チャックの
本体で前起電線ガイドを押動させることにより、前記電
線群の端部が前記両電線案内孔を通じて前記可動チャッ
クへ受渡されるように構成されており、一方、前記可動
電線ガイドの前端面と前記切断装置の切断刃とがｉｆぼ
同一平面上に配設され。 かつ前記切断刃と連関して作動するカム手段を有し、該
カム手段により前記可動電線ガイドを若干後退はせた状
態で前記切断刃が前記電線群を切断し、切断したのち前
記ガイドが元の位置に戻って前記電線群の切断端部を前
記ガイドの電線案内孔に誘導位置せしめるように構成さ
れている電線受渡し装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57010493A JPS58145018A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 電線受渡し装置 |
| DE19823227266 DE3227266A1 (de) | 1982-01-25 | 1982-07-21 | Vorrichtung zur herstellung elektrischer kabelbaeume |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57010493A JPS58145018A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 電線受渡し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145018A true JPS58145018A (ja) | 1983-08-29 |
Family
ID=11751704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57010493A Pending JPS58145018A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 電線受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145018A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145793U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | ||
| JPH0362415U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-19 | ||
| JPH0574543A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Hirose Electric Co Ltd | ケーブル先端処理のための位置出し装置 |
| JP2018098175A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 自動配線処理システムおよび方法 |
| JP2018196901A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-12-13 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | はんだスリーブを取り上げ、シールドされた電気ワイヤー及びケーブルに設置して溶かすための装置、システム、及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5420387A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-15 | Amp Inc | Method and apparatus for making electric harness |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP57010493A patent/JPS58145018A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5420387A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-15 | Amp Inc | Method and apparatus for making electric harness |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145793U (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | ||
| JPH0362415U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-19 | ||
| JPH0574543A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-26 | Hirose Electric Co Ltd | ケーブル先端処理のための位置出し装置 |
| JP2018098175A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 自動配線処理システムおよび方法 |
| JP2018196901A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-12-13 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | はんだスリーブを取り上げ、シールドされた電気ワイヤー及びケーブルに設置して溶かすための装置、システム、及び方法 |
| US11340575B2 (en) | 2017-03-15 | 2022-05-24 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for picking, placing, and melting solder sleeves onto shielded electrical wires and cables |
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