JPS5814541B2 - 多層循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、多層的に並列配置した複数の横移送路と該横移送
路両端に配置した昇降路に停止時隣接２層間の対向２隅
が空スペースとなるごとく複数の車輛搭載用パレットを
配置し、昇降・横行１ピツチ宛交互に移動して前記パレ
ットを循環させるごとくした多層循環式駐車設備として
は、例えば特公昭３９−７４４２号公報に示されるごと
く昇降部にＬ下一対のスプロケットに噛合する無端ロー
ラチェンを左・右２組設け、該両チェン間に横移送路垂
直間隔に等しいピッチでＮ層のとき（２Ｎ、一１）涸の
可動レールを橋架し、該可動レニル付昇降装置を前後対
向配置して可動レール上にパレットを支持した状態で昇
降させるものがあるが、この場合は可動レールを循環移
動させてパレットを昇降させるため占有空間の前後巾方
向が大きくなり、且つバランスウェイトを設けられない
ため昇降に要する動力が大きくなる。

また、可動レールの取付ピッチは全周に渉り等しくしな
ければならないために各層の垂直間隔をすべて等しくす
る必要があシ、設置建造物の形状に制約を与えるのみな
らず、端部乗込みのごとく昇降装置を上方に延長して搬
出人リフトとして使用する場合、パレット面と建造物側
乗入れ床面との間に空間を生じ、移動式乗入れデッキ等
を設けて可動レールが上部スプロケット上を反転すると
きの邪魔にならぬ様に移動させ、車輛搬出人時のみ乗入
れ面とパレット間を連結するごとくしなければならない
。

さらにチエン全周は昇降ピッチ毎に可動レールを設けな
ければならず、原価的にもかなり高価なものとなる。

また特公昭４５−３１５７３号公報に示されるもののご
とく、横移送路上に段違状に２本宛前・後部に合計４本
の横行レールを配置し、パレット前・後端には左・右突
出長さの異なる２個宛の車輪を設けて前記４本の横行レ
ールと係合せしめ、昇降部には腕長さの異なる２種類の
可動レールを前記車輪の支承可能状に設けて該可動レー
ルの昇降往復運動によりパレットの昇降を行なわせるご
とくしたものがあるが、この場合は４本の横行レールを
必要とするため装置全体の前後巾が大きくなり、且つ原
価的に高価なものとなる。

さらに一方の可動レールは昇降路内において横行レール
に設けた間隙部を通過させなければならないが、該間隙
部は可動レールの強度上あまシ小烙くすることができず
、したがって車輪直径を大としてもパレット横行を円滑
に行なうことができない等種々間項が生ずるものである
。

本発明は横行レールを前・後１本宛とし、昇降路内には
前記横行レール延長上に適宜間隙をもって延長レールを
配置して前記間隙部を充填する長さの短レールを前・後
、左・右４個１組として往復昇降可能に配置するととも
に、横行レール端側部に支持車輪を、且つ該支持車輪と
係合可能にパレット前・後部に補助レールを設けて、前
記４個１組の短レール移動後の前記間隙部に至った横行
車輪側のパレット支持を行なわせるごとくして、占有空
間が小さく円滑にパレット移動可能な多層循環式駐車設
備を安価に提供することを目的とするものである。

図の実施例にもとづき詳述すれば、１．１’，１“はそ
れぞれ上下に並列形成させた横移送路、２，２は前記横
移送路１，１’．１“の左・右端に垂直方向に対向して
形成させた昇降路で、右側昇降路２は建造物３の地上床
３ａまで上方に向って延長させてある。

４，４′は前記各横移送路１．１’．１“上前・後部に
並行に固定配置した横行レール、５５’，６６′は各横
行レール４，４′両端延長線上の昇降路２，Ｚ内におい
て該横行レール端部と適宜間隔をもって固定配置した延
長レールである。

７は車輛搭載用パレットで、横移送路１，Ｉ’．１″上
全体と昇降路２，２“上に各１個宛を連接配置し、鈎形
連結金具８，９によシ相互に連結可能となし、裏面には
適宜ピッチのピンラツク１０および前記横行レール４，
４′と係合してパレットの一体的な横行移動が可能なる
ごとく４個の鍔付車輪１１を設けてあり、さらに前記ピ
ンラツク１０の両外側部には適宜長烙の補助レール１２
を並設してある。

１３は横行駆動用ｒＥ逆転モータで、減速機１４、回転
軸１５および前記ピンラック１０と噛合係合するホーイ
ール１６を介しパレット７の横行を行なわしめるごとく
、各横行移送路ｌ，ｌ／，ｌ″にそれぞれ設けてある。

１７．１７’および１８．１８’はそれぞれ２個宛昇降
路２およびＺ内に位置するパレット７前・後部左・右に
配置した４個１組の昇降移動レールで、長方形の本体部
よシ内側に向って上方に短レール１７ａ，１７’ａおよ
び１８ａ，１８’ａをそれぞれ突出せしめ、該短レール
が各昇降位置において延長レール５・５′．６・６′両
側に充填状となって横行レール４，４′と連続する一直
線状となシ得るごとく後述の昇降機構によシ一体的に昇
降し得るごとくなっている。

１９・２０．２１・２２はそれぞれ昇降路２，２内にお
いて各２本宛のコ形材を前・後および上，下に配置した
上部材と下部材で、前記昇降移動レール１７・１７’，
１Ｂ・１８′の昇降路両側部に適宜間隔をもって配置し
た前・後部それぞれ４本宛の■形材２３．２４（２４は
図示せず）によシ上部材１９，２１と下部材２０．２２
を連結してある。

２５，２６は前記■形材２３，２４の両面または片面に
設けた補強材で、前記横行レール４，４′延長レール５
，５’，６，６’等の支持部材を兼ねている（２６は図
示せず）。

２７．２８は前記補強材２５．２６に固定立設した昇降
移動レール１７・１７’，１８・１８′用のガイドレー
ルと、前記内側に位置する■形材２３２３または２４，
２４中間部に配置したバランスウェイト２９用のガイド
レールで（２８は図示せず）、前記昇降移動レール１７
・１７’，１８・１８／側部に突設したガイドローラ３
０・３１および該移動レール腹部に内在させたガイドロ
ーラ３２との係合、またはバランスウェイト２９側部突
出部材と係合するごとくなっている。

３３・３４，３５・３６はそれぞれ昇降移動レール１７
，１７′および１８，１８／昇降用チエンで、このうち
チェン３３．３５はそれぞれ一端を昇降移動レール１７
または１８′上部に固定し、上部材１９または２１間に
軸支した２列スブロケット３７．３Ｂ、■形材２３また
は２４下部に固定せるブラケット３９に軸支した２列ス
プロケット４０、下部材２０または２２上面に固定せる
ブラケット４１上に軸支した２列スブロケット４２、下
部材２０または２２間に軸支した２列スプロケット４３
とスプロケット４４を経て、他端を前記昇降移動レール
１７または１８′下部に固定してある。

またチェン３４，３６はそれぞれ一端を昇降移動レール
１γまたは１８上部に固定し、上部材１９または２１間
に軸支したスプロケット４５′、前記２列スプロケット
３８，４０．４２，４３を経て、他端を前記昇降移動レ
ール１７′または１８下部に固定してある。

４６・４７，４８・４９はバランスウイト２９の昇降用
チエンで、このうちチエン４６・４８は一端を昇降移動
レール１７または１８′上部に固定し、上部材１９また
は２１間に軸支した前記２列スプロケット３７およびス
ズロケット５０を経て、他端をバランスウェイト２９の
上部に固定してあり、またチェン４７・４９は一端を昇
降移動レール１７′または１８上部に固定し、上部材１
９または２１間に軸支したスプロケット５１，５２を経
てバランスウェイト２９上部に固定してある。

５３は昇降用正逆転モータで、変速機５４、方向転換機
５５、回転軸５６等を介し前記２列スプロケット４２に
回転を伝達し得るごとくしてある。

しかして前記昇降用モータ５３は、車輛搬出人時または
パレット循環のための横移送路１．１’，１″の変更に
際してはそれぞれ単独に運転し、パレット循環移動時に
お込ては昇降移動レール１７，１７′と１８．１８’を
互いに逆方向に昇降せしめるごとき回路構成によシ運転
されるごとくしてある。

また、前記変速機５４は高低２段に変速するもので、昇
降移動レール１７．１７’または１８，１８′上にパレ
ット７が乗った状態での移動時においては低速側となっ
ているが、前記移動レ一ル１７，１７′またはｉＢ，ｉ
Ｂ’が空載状で移動する際は適宜信号を受けて高速側に
切換られるごとくなっている。

５７は前記横行レール４．４′の両端付近にパレット側
に向って対向突設した支持車輪で、第６図に示すごとく
前進するパレット７の前方の車輪１１が横行レール４と
延長レール５または６、あるいは横行レール４′と延長
レール５′または６′との間隙部に至った際前記補助レ
ール１２と係合して、パレット７の前部側の支持を行な
い得るごとく配置してある。

パレット７の後部側の支持も同様に行ない得る。

５８，５９および６０，６１．６２は、それぞれ昇降路
２，２′の外側に位置する■形材２３に固定した支持部
材６３によ９垂設せるパレット昇降時のガイド部材で、
対向して設けたアングル材間にパレット７側部に突設し
たガイドローラ６４を嵌入状態とし、パレット７が横移
送路１，１′，１″位置では係合を解くごとく配置して
ある。

次に作用につき説明する。

パレット７の横および昇降移送は、従来と同様に横行・
昇降交互に且つ対向する横行および昇降移送列が相互に
逆方向に同時移動を行なうものである。

先づ横移送は、モータ１３の７駆動によシ減速機１４を
介しピンラツク１０と係合するホイール１６の回転によ
シパレット７の横移送を行なう。

また昇降移送はモータ５３が駆動して変速機５４、方向
転換機５５、回転軸５６、２列スプロケット４２を介し
昇降用チェン３３，３４または３５，３６によって昇降
移動レール１７，１７’または１８．１８′が昇降せし
められることによシ該移動レールの短レール１７ａ，１
７′ａまたは１８ａ．１８’ａ上に車輪１１を介し搭載
されたパレット７の目的横移送列への低速移送を行なう
。

この場合、ガイドローラ６４がガイド部材５８，５９ま
たは６０，６１，６２によシ案内されて昇降時の脱線転
落を防止烙れ、またパレット７，７相互間の連結は鈎形
連結金具８，９が昇降移送方向にはフリー状となってい
るため自動的に連結を解除する。

前記モータ５３の１阻動は車輛入出庫口と各横移送列と
の間および循環移送列の変更に際しては単独に運転し、
所定横移送列に達して後の循環時においては左・右同時
の逆方向移送が行なわれる。

循環移送時のパレット７および車輪１１と横行レール４
、延長レール５，６および昇降移動レール１７，１７’
．１８，１８／の関係位置を第８図につき説明する。

同図は反時計回シの循環を示すが、ａにおめては昇降路
２側は下段列にパレット７が、また昇降路χ側は上段列
にパレット７がそれぞれ昇降移動レール１７，１７′お
よび１８．１＆’により車輪１１を介し支承されている
。

ｂでは下段左端パレットおよび上段右端パレット７が若
干前進して、前輪１１が横行レール４上に，また後輪１
１は延長レール５または６上に移動している。

この状態から昇降移動レール１７，１７′が上昇、１８
．１８’が下降方向に何れも高速復帰を開始する。

パレット７がさらに前進してＣでは上段最前部と下段最
前部のパレット７の前部車輪１１がそれぞれ横行レール
４と延長レール５または６との間隙部に至るが、第６，
７図（上段列のみ例示）に示すごとく補助レール１２が
横行レール４側部に突設した支持車輪５７によって支承
されて前記間隙部を通過する。

烙らに前進した際のパレット７の後部側の支承も同要領
で行なわれる。

ｄに示すごとく８らにパレット７が前進すると、上段最
前部および下段最前部パレット７の前・後輪１１はとも
に延長レール５または６および横行レール４の前端付近
に達し、このとき昇降移動レール１７．１７’および１
８．１８’はともにＬ段列および下段列横行レール４と
一直線状となる位置に復帰を完了している。

したがってｅの状態では、各昇降路２，２′において前
記最前部パレット７はそれぞれ昇降移動レール１７，１
７’および１８，１８′上に支承される。

この状態から昇降移動レール１７，１７’および１８，
１８が低速移動して七段列パレット７を下段列へ、また
下段列パレット７は上段列へそれぞれ移動せしめてａの
状態となり、この様な循環を繰返すことによって所望パ
レット７を入出庫口へ移動せしめるものである。

時計回り循環も前述と全く同要領で行ない得るものであ
る。

以上詳述せるごとく本発明駐車設備によれば、昇降移送
装置としての昇降移動レールは、パレットの低速移送を
行なった後該移送パレットが若干横行レール側一移動し
た状態より高速で元位置に復帰して次の昇降路内へ移動
してくるパレットの支承を行ない、この間パレット前ま
たは後車輪が横行レールと延長レールとの間隙部を通過
の際は、補助レールと支持車輪との係合によってパレッ
ト前部または後部の支承を行なうため、往復昇降するの
みの小規模構成の移送手段によシ円滑な移送を行ない得
、したがって何ら循環移動時間を遅らせることなく設備
費の安価な駐車効率の良い駐屯設備とし得るのみならず
、駐車列数は列間距離の異同に関係なく多層となし得る
ものである。

さらにパレットの昇降移動に際してはバランスウェイト
の使用を可能としたため動力費も節減し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は第２図
におけるＡ−Ａ断面図、第２図は第１図におけるＢ−Ｂ
断面図、第３図は第１図におけるＣ部拡大詳細図、第４
図は第２図におけるＤ部拡大詳細図、第５図は第３図に
おけるＥ−Ｅ断面図、第６図はパレット支承伏態を示す
説明図、第７図は第６図におけるＦ−Ｆ断面図、第８図
はパレット移動状態を示す説明図である。 図において１．１’，１“は横移送路、２．２’は昇降
移送路、４，４′は横行レール、５・５′，６・６′は
延長レール、７は車輛搭載用パレット、１１は鍔付車輪
、１２は補助レール、１７・１７′，１８・１８′は昇
降移動レール、３３，３４，３５，３６は昇降用チェン
、５７は支持車輪である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多層的に並列配置した複数の横移送路と該横移送路
   両端に配置した昇降路に停止時隣接２層間の対向２隅が
   空スペースとなるごとく複数の車輛搭載用パレットを配
   置し、昇降・横行１ピツチ宛交互に移動して前記パレッ
   トを循環させるごとくしたものにおいて、横移送路上に
   はパレット下面に設けた４個１組の車輪と係合し得る２
   本の横行レールを配置するとともに昇降路内に位置する
   前記横行レ−ル両端延長上に適宜間隔をもたせてそれぞ
   れ適宜長さの延長レールを配置し、昇降路上には前記延
   長レール両端の空間部を充填し得る長さの４個１組の昇
   降移動レールを適宜信号を受けて切換えを行う変速機付
   可逆駆動源により一体的に往復昇降移動可能に配置して
   、該４個のレール上に搭載した状態では低速度でパレッ
   トの昇降移送を行ない得るごとくなし、前記パレットに
   は車輪列に並行してそれぞれ適宜長さの補助レールを設
   けて前記横行レール端部付近の側部に設けた支持車輪と
   係合可能となし、前記昇降移動レールは支承するパレッ
   トの車輪が横行レールおよび延長レール上に移動した際
   高速度で反対位置に向って復帰移動し、該部において横
   移速路よシ昇降路内へ移動してくるパレットを支承し得
   るごとくなしたることを特徴とする多層循環式駐車設備
   。 ２ 前記昇降移動レールは、前・後、左・右合計４個よ
   シ成シ、それぞれ両端を該レール上・下部に固定したチ
   エンを昇降路上下端に配置せる適宜数のスプロケットお
   よび下部に配置した２涸の２段スプロケットによシ張設
   し、これを下部に配置した回転軸および方向転換磯を介
   し変速機付可逆モータと連結して駆動可能とした、特許
   請求の範囲第１項記載の多層循環式駐車設備。 ３ 前記昇降移動レールは、前・後部にシいてそれぞれ
   左右レールの上部に一端を固定したチェンの他端を昇降
   路上端に配置せる適宜数のスプロケットを介し前・後１
   個宛の共通バランスウェイトと連結した、特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の多層循環式駐車設備。