JPS58145472A - シリアルプリンタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多色印字可能な活字式小型シリアルプリンタ
ーの構造に関する。

従来、２色印字可能なシリアルプリンターにつφては、
大型の所謂ディジー：プリンター、バドミントンプリン
ター、ゴルフボールプリンター等が２色リボンを使用す
る形で存在し、電卓に使用さｎるような小型の分野″′
ｃＦｉ、以下に簡略に説明するようなタイプのものしか
存在しない。その−例は特開昭５６−２８８８５（こｎ
は単色印字しができないものであるが）に提案さｎてい
るよりなシリアルプリンタータイプのものて、円周上に
活字を担持する基本的に２個の活字輪が案内軸上を桁方
向に歩道的に移動しながら印字がなさｎるもので、待機
状態では、２　ｍの活字輪のうち１４１色用の活字輪は
最下位桁１１１に、ｍ２色用の活字輪は厳正位桁側に位
置し、第１色の印字をする際には下位桁から順次第１色
用活字輪が桁上げさｎていき印字がなさｎ１第２色の印
字をする際にはｗ４２色用活字輸が下位桁から１＠次下
位桁倶へ桁下げさｎながら印字がなさｎてぃくものであ
る。

通常電卓等でプリンターが使用さｆる場合、電卓′ｔ′
取扱わｎるａ懐が、取太い可能最大桁数よりη為なり少
ない桁数である場合がほとんどであるため、上記方式の
ブリ、、ンターを使用した場合％ｌ！１色印字の場合に
は下位ＶＩ（待憬位澹ＩＩＩ）から印字さｎるため必要
な印字が終了するや否や活字輪は待慎位箇へ復帰できる
ので印字スピード的に問題はないが、！＠２色印字の場
合には上位桁からブランクを相轟な桁数分印字したあと
必要な数値を最下位桁まで印字する必Ｉ！があるので常
にａｍの全桁分活字輪が移動しなけｎばならず、印字ス
ピードカ１極亀に落ちる欠点があった。そｎ故、このよ
うなプリンター付電卓の便用者に与える操作上の精神的
イライラも大きな欠点であった。またこの檜のプリンタ
ーではＩＲ３Ｒ３上の多色印字が全くで倉なかった。

本発明は、上記欠点に鑑みてなさｒｔ＊ものである− 不発明の目的は、ｉＲ１色印字の場合も第２色部字の場
合も、同じ桁数、同じ印字内容であｎばほぼ同じ印字ス
ピードが得らｎる活字式２色印字可能なシリアルプリン
ターの新規な構造を提供することにある。

不発明の他の目的は、シンボル印字だけは更に別色の印
字が可能なシリアルプリンターの構造を提供することに
ある。

不発明の史に他の目的は、任意の種類の印字色を持つシ
リアルプリンターの４１造を提供することにある。

以下、不発明のＩＦ３谷を実施例と共に詳述する。

第１−は、本発明になるシリアルプリンターの一５１ｉ
！施例を示す平断面図であり、不発明の内容をわかり易
く説明するたぬに不要な箇Ｆｊ１は省略した図である。

１はプラテン、２Ｆｉ被印刷用紙で図示してないが紙送
りローラ、紙要内装箇によりプラテン１に沿うようにゴ
ム等でで＊＊活字輪３のＩＩＩ面へ供給案内される。活
字輪３は、ｓＲ２図に活字まわりの断面図の形で示すよ
うに、円筒上に活字（５Ｔ（１３Ｂ１５Ｂ）を１４１向
也持しπリングで活字の半径方向内側には活字４　副５
　ａを担付し、活字輪の保持部＠４に巻装さｎている。

詳しく説明すると保持ｆ１１＠４は、第１図と第２図か
ら容易に推察で吉るようにほぼ７０１ご形の形状をして
おり、かごを形造る円筒面に張９めぐらさｎｋ縦力向リ
ブ４ａ（１４率）と円周方同リブ４ｃ　Ｉ４ｄおよび４
・とフランジ４ｂに囲まｎ７（はぼ４角形状の穴（４２
個）を１１ｖち、この穴の中に活字ｊｉ　ｉｌｌ　５　
ａが抱きこまｎたごと鼻形で活字輪３は保持さｎている
。保持部＠４Ｆｉ’ｌ！穴かどの中心部にボス部４ｆを
有し、ボス部４ｆは１円柱の円ｔｉｌｌ！面をフラット
にカットしたごとき断面形状をもつ案内軸５にその軸；
５ＩｉｌｉＪＫは摺動可能に、その円ｍ方回には案内軸
と一体的に＠動するよりに嵌装されており、ポスｆｉ１
４ｆの左膚（第１図］を矢印ム力同に圧縮コイルバネ（
偏倚手段）６１″村勢さｎている。圧縮コイルバネ６の
座１９は案内軸５と一体的に回転する６７はハンマーで
、一端（押圧ｉｆｌ　）　７　ａが活字基部３ａをプラ
テンＩＩＩＩへ第２□二点鎖巌で示すように押出し、禎
印刷用紙２と活字３Ｒ１３Ｂまたは３日が押圧さｎるこ
とにより、活字面のインクが複印刷用紙２士喋転写さｎ
る。活字面へのインク供給手段ＩＩ′１ｗ４８（９）に
示す（詳細な説明は後述する）ように常時活字面ところ
が多接触するごとく配−さｎｙｃインクロール５０であ
る。へン） マー７に、保持１１４＠４とは１杢的にある範囲で独立
して案内４１１１５の帳刀同に動き得るキャリッジ８上
に植立され７ｊ＠８ａ（押圧部７ａの動作軌跡決足手段
の一部にｔｇＩ動可能に保持さｎ１腕ａｂｒｊ。

Ｗ４１図上でハンマー７が反時針方向に回動するように
ハンマー駆動レバー９の腕端９ａから駆動力を受ける。

ハンマー駆動レバー９は、キャリッジ８上に植立さｎた
軸８ｂＫ（ロ）動可能に保持さｎており、ハンマー躯動
レバー９よに一端が固定爆ｎ他端が、ハンマー駆動カム
１０の椀状カム面１０ａのフォロワとなるベキネじりコ
イルバネ１１を担持している。・・ンマー躯勤カム１０
は、前記案内軸５の軸方向にはキャリッジ８に般けられ
た穴の端面８ｃｊ？よび８ｄに侠１ｎ、案内皓５と平行
に配設さｆＬだ、例えばその断面形状が案内軸５とほぼ
相似の形の駆１１２１軸１２にその軸方向には摺動可能
にその回転力量Ｋに一陣的に嵌装さｎている。

すなわち印字動作のために駆１ｌＩｌ軸が矢印Ｂ方向に
見て反時針方向に回転することによりハンマー躯鯛カム
１０も同万同に回転し、その聞まず鍛初にねシタコイル
バネ１１のフォロワ部はほぼ矢印Ｂ方向に動き、ハンマ
ー秘劾レバー９は＃ＷＩ對万回に（ｇｌｆａシ腕端９ａ
はハンマー７の脚８ｂをほぼ矢印入方向に押し、ハンマ
ー７は反時針方向に回動しハンマー７の−ｇｓ７亀が活
字基＠３ａをプラテン１１１へ押し出し印字がなさｎｌ
つぎに椀状カム面１０＆のピークが過ぎねじりコイルバ
ネ１１のフォロワ部が反矢印Ｂ方向に動く過程（ハンマ
ータｇ行ｓ＞τハ、ハンマー駆吻レバー９とハンマー７
Ｆｉ上述の説明とＦｉ逆の動車をするが、その際のハン
マー７の戻シ動作を時間的に早めるため、−趨がハンマ
ー７よに引かけらｎ１他端がキャリッジ８上に引かけら
ｎた引張コイルバネ２ｏの力を借りている。

本発明によるプリンターはシリアルプリンターで、下位
桁ＩＩＩ（第１図上で右賛）〃為ら順次矢印Ｂ方向へ歩
進的に桁上けさｎながら印字がなさｎなｔ’ｔｎばなら
ない。そのためキャリッジ８の桁上げ手段としては、下
記の方法をとっている。すなわち、キャリッジ８に設け
らｎ７ｍ穴の端ｉ１ｏ　８　ｅと８ｆＫ挾１ｎ、η為つ
駆動軸１２にその軸方向には摺動可能に、その（ロ）転
方向には一体的に嵌装さｎｙｃ円柱状でそのｊｉ１面に
リードを持つ突起状の条１５ａを担持する桁上げカム１
３の前記粂１５ａが、桁上げ行程において、条１５ａと
噛合可能なごとき位置に接近して位置し、用足のピッチ
で駆動軸１２の軸方向に配宵さｎ罠、位置決め取１４よ
に配股さｎた歯１４ａと噛合し駆動軸１２が１回転する
毎に歯１４ａの１１１Ａ分のピッチずっ歩進的に桁上げ
カム１３すなわちキャリッジ８が一体的に桁上げさｎる
ものである。上述の説明で明らかなように、ハンマー駆
動カム１ｏと桁上げカム１３は、駆動軸１２と一体的に
回転するごとくしであるため、駆りＩｂ崎１２の１（ロ
）転で印字と桁上けが完了するように１１ｇ１転の角！
ｆ５６００を２分割し、印字のため／）ンマー７が動い
ている期間は桁よけカム１３の条１３ａはリードを生じ
ないよりに（キャリッジ８が駆ＷＩＪ晦１２の軸力向に
動力為なφように）し、印字動作が終了し７を後染１５
ａのリードを生じさせる部分がｌ！１ｌ１１４　ａと噛
合して桁上げがなさｎるごとくカム位相が決にさｎてい
る。また任意のＭ’ｆで桁よげさｒＬながら印字が終了
し′１′ｃ後キャリッジ８を待機位圏へ＊帰させるため
には、位置決め横１４（すなわち歯１４ａ］を条１３ａ
から強制的に離間させる。そのときのキャリッジ８への
復帰力刊与手段として引張コイルバネ２１がキャリッジ
８の一部とフレーム１５等の不動部分の間に張設さｎて
いる。

つぎに本発明の主目的である２色印字を可能とする横慣
について説明する。不説明での例は、電卓等に用いらｎ
るシリアルプリンタで下位桁（被印刷用紙２上で右ＩＩ
）から印字をしていくものであり、第１図は、キャリッ
ジ８、活字輪３共各々圧縮コイルバネ６と引張コイルバ
ネ２１によシ待機位−（右端）へ押しつけらｎていると
きの図である。保持部＠４の７ランジ４ｂとフレーム１
５間には、キャリッジストッパー１８に端面ＩＳｋが接
して案内ＪＩ１１１５にその軸方向には摺動可能に、そ
の（ロ）転方向にも回転自在に嵌装さｎ′ｆｃｇ材Ｐ１
６と、案内軸５にその軸方向には摺動可能に、一端を案
内＠５の一部分２２に座す庄細コイルバネ２５（偏倚子
役）により＠＠　Ｐ　１４　＠へｊｆｉ勢さｎその回転
方向に社案内軸５と一体的に（ロ）転するように嵌装さ
ｎた部＠Ｑ１７と、フレーム１５４Ｃ固足さｎキャリッ
ジの一部分８ｇ−１と当接するキャリッジストッパー１
８と、部＠Ｐ１６の外８面で軸受さｎｌ一端面２３＆が
保持部＠４のフランジ４ｂに接し、他の端面２３ｂがキ
ャリッジストッパー１８の面１８ａに少々のクリアラン
スをもって対向する部＠Ｒ（）リカ一手段の一部）２３
が存在する。ｆＲ１＠Ｐ１６と部＠９．１７の各々の対
向１ｉ１１６ｂと１７ｂ上には、ｉｌｉ＠Ｐ１６、部材
Ｑ１７が案内軸５を中心に回転した場合その回転力向に
お互いに係合可能な少なくとも一対の歯か１６ｃおよび
１７ｃが存在する。

ｆＩｌ材Ｐ１６と部＠Ｒ２３の形状のＩり良い理解のた
め、第３図に示す＠＠Ｐ１６およびｆｌＡ＠　Ｒ２Ｈの
斜視図を参照しなからｒ６を明する。部材Ｐ１６は案内
軸５に嵌装さｎる丸穴１６ｄを中心にもつ略同筒形τ丸
穴１６（ｉの中心線に関し略対称の部品で、外！＋１ｔ
ｌＫ部＠Ｒ２ｓの内周面２３ｃを軸受する内周面１６ｊ
と、キャリッジ８の一部分８ｇ−１と対向する円Ｉｉ！
６面１６ｅと、案内４１＋５のｌ１１１１方向に垂直で
キャリッジの一部分８ｇ−１の側面８ｇ−２とある動作
状態て当接係合する段差面状の２個の部位１４ｆ＊１４
ｇと、ｉ１位１．６ｆの一端に部位１４ｆの面に垂直な
面１４ｈと段差面１６１を持つ。前Ｋｍ明したが、ｆ１
６＠Ｐの内側円筒の奥の案内軸５ＫＩｉ直な円環面１４
ｔｌ上に蝶略３角歯状の＠　１６　ｃが植立され、この
歯とＩＩ５＠Ｑ１７の端面１７１）上に植立されている
略３角歯状の歯１７ｃと回転方向に停台可能である。

ＶＩＡ＠Ｒ２５Ｂ、第５ｔｊｔＪに示すように略円筒状
の部品で、先に説明したように部材Ｐ１６の外周面１６
ｊで軸受される円筒内周面２５ｃと、円筒外−面２３（
１と、円筒壁部に設けらｔ″Ｌ′ｆＣ切欠２５ｓと、切
欠２５ｅの円筒の端面２５ｂ側の端に般けらｎｙｔ段差
面２Ｓｆと、段差ＩｔＩ２５ｆの一端に設けらｎた軸方
向に平行な璧２５ｆ−１と、同筒外周面２４５（１上に
設けらｆ′Ｌ７を円柱状の突起２３ｇを持つ。

いま、ａ１図では、活字輪５は５個存在し、活字３日の
絨った活字輪Ｓは基本的に印刷さ２″した行の数値の種
類を印刷するためのシンボル活字軸５−ｉｓで通常１行
目に印刷さｎることが多い。活字３Ｂの載った活字輪５
は基本的に数値を印刷するためのニューメラル活字−５
−５ＢでＷＡ１色のインクが塗付さｎ％ｗ４１色印字に
使用される。活字３Ｒの載った活字輪３は基本的に数値
を印刷するためのニューメラル活字輪５−５Ｒ″ｔ″第
２色のインクが塗付さｎ、ｔ１４２色印字印字用さＩＬ
る。

１１１１図は、１行目に１４個の活字５日のいずｎかが
選択印字可能な状態を示しており、駆動軸１２は回転し
ていす、案内軸５が（２）示していないｍｍ＃（モータ
とギヤ輪列等）により矢印Ｂ方向に見て時計方向に回転
している。このとき案内軸５と部＠Ｑ１７および保持部
材４は一体的に回転してお夛、部＠Ｒ２３は保持部材４
により端面２５ａとの摩擦で回転力を受は最初は−る可
能性はあるが、キャリッジ８の一部分８ｇ−１に壁２５
ｆ−１が係止さｊＬｋ時点から回転を止めらｎる。しか
るに部材Ｐ１４は、＠＠Ｒ２５を軸支することと端面１
６ｋがキャリッジストッパー１８と摩擦していることに
よシ案内軸５あるいは保持Ｎ＠４から受ける摩擦力によ
る回転にブレーキがかけられ、ついにＦｉ−ｔ７ａによ
［＠ＩＡｃが押される（ｌｌｌ＠Ｐ１！とＩｌ！＠Ｑ１
７が（ロ）転方向に係合する）形となり以後その状態が
後述する時点まで継続される。

また仁のとき、轟然／Ｓンマー７の押圧＠　７　ａはシ
ンボル活字輪３−３８に対向している。前にも説明した
ように、４１！Ｉ＃Ｉｌ＠４すなわち活字輪５は案内Ｉ
Ｉ５と一体的に一転しているので、所望の活字５８が普
印刷用紙２と対向停止するように、活字輪３よの活字（
文字）位置に一対一に対応して文字位置検出信号を出す
べく案内軸５の軸端に設けらｎた検出器２４（１１１１
Ｆｊ！Ｊで、２４−１は案内軸５に固定さｎた円板で、
固定さｎ次検出ブラシＨａ−２，２４−５ＫＩＩ触する
ととく配置さｒｔ＊電気導体２４−４．２４７５を担持
している。検出ブラシ２４　２ｅ２４　　＆はバネによ
り円板２４−ＩＩＩへ押圧さｎてりる。電気導体２４−
４゜２４−ｓＦｉ常時褥過してお夛、検出ブラシ２４−
３の接触する円板２４−１上の半径位置では電気導体２
ａ−ａｌｌ完全に円８方向く連続であり、検出ブラシ２
４−２の接触する円＠２４−１上の半径位置では電気導
体２４−５は、３６０＠を１個の活字輪３上の活字のａ
（この例で１ｊ１４個）に等分割した角度毎に不連続的
に検出ブラシ２４−２と接触するようになっている。す
なわち円１１２４−１の回転により検出ブラシ２４−１
ｅ２４−５各々の端子２４−６・２４−７間に文字位１
１に附応し１′ｅ導通信号（文字位盾検出信号）が得ら
ｎることＫなる。）からの信号によシ、図示してないが
、電磁石等を励磁して案内軸５の停止手段（文字選択手
段）を作動さ・せ、案内軸５すなわち活字輪５の一転を
停止保持（文字選択）させると同時に駆動軸１２の（ロ
）転を停止保持している機構を解除して駆動軸１２を矢
印Ｂ７ｊ同に見て反時對方向に１（ロ）転させる。この
１回転の過程で、前述したように被印刷用Ｊａ２上に活
字輪５’−５Ｒ±の所望の文字（シンボル］が印字さ−
ｊＬ１桁分桁よげがなさｎる。桁上げが完了すると同時
に駆動軸１２の回転は停止保持され、案内軸５の停止状
態が解除さｎ１活字輪３が回転を始め再度文字選択が可
能な状態となる。

第４図は、この状態を示したものてあり、不説明のため
に不賛な部分は＊ｔＢ！Ｊに対し省略しである。この状
態では桁上げカム１３の条１３ＪＬは、位置決め板１４
上の歯ｔａａのうち１１１１４ａ−１と噛合っている。

１桁目からこ０２桁目へのキャリッジ８すなわちハンマ
ー７の桁上げ量は、歯１４ｍ−１の位置により調整され
る。

この桁上げ過程では、キャリッジ８の一部分８　ｇ−Ｉ
　Ｆｉ、その端面８ｇ−２でｉＩｌ剃Ｒ２５の段差面２
５ｆを押して桁よげさｎる。それ故、Ｓ＠Ｒ２Ｓすなわ
ち活字輪３の矢印Ｂ方向の移動量はキャリッジ８すなわ
ち７％ンマー７の移動量とほぼ同じ（違いはｌｌｉｌｌ
図の待機状態での段差面２３ｆと端面８ｇ−２の微小間
隔分だけ少ないことだけ）であるので活字輪５−５８と
ハンマー７の抑圧部７ａは対向した壇まである。この過
程では１１１１６Ｃと１７０の係合はｂｌｌ＠Ｑｔｚが
圧縮コイルバネ２５により部材Ｐ１６ｆａへ付勢さｒｔ
続けているのてはずｎない。

従って、この２桁目では所望の文字を選択し、印字し、
３桁目への桁上げが可能である。

５桁目へ桁上げがなさｎた時点では、桁上げカム１ｓの
条１３ａが位置決め板１４の歯１４ａ−２と噛合してい
ること、ハンマー７の抑圧ＩＢ７ｍと活字輪５−３８と
の対同位置関係が前のＶｌ（２桁目）と全く同一である
ことを除き、キャリッジ８、ｉ１１＠Ｐ１＋６、部＠Ｑ
１７、部＠Ｒ２５、保持部＠４および活字輪３の相対位
置関係は、２桁目（ｍ４園の状１１Ｍ１）と全く同一τ
ある。

以後の桁における印字色はこの３桁目における文字位澹
遺択の仕方により決足さｎる。その機構が本発明の主内
容でＴｏ名。その内容は以下に記すごとくである。

ｊＲ３図に示すように、本例のプリンタからは、活字輪
３の回転方間に対して固定的であるキャリッジ８の一部
分８ｇ−１を基準に見た場合、活字輪５すなわち円板２
４−１が回転するととによｐ活字輪５上の活字位１１１
１に対応した文字位曾検出信４４Ｔ　ｎ　（ｎ　ｗ　１
〜１４　）が得らｎるが、このＴｎをプロットした仮想
面ＴＰ上への部＠Ｐ１６の部位上６ｆと部位１４ｇの投
影は各々１４ｆ−Ｔ。

１６ｇ−Ｔで示さｎる領域である。

まずＩＲ１色印字について説明する。

いま文字位協検出＠　１３　Ｔ　ｎの、投影１６ｆ−Ｔ
に機械の公差も含めて十分に含まｎる傷４４（以後Ｂ信
号と呼ぶ）〒５．〒６に対応する文字を選択した場合（
以下ＢＪＩ択の場合と呼ぶ）、その選択さｎた文字を５
桁目に印字して４゛・桁目へ桁よげがなさｎるが、桁上
げ行程に際して矢印Ｂ７ｊ同へのキャリッジ８の一部分
８ｇ−１の部位１６ｆ上の投影は部＠Ｐ１６の１転方同
に関して完全に含まｎてしまう。つ憧り８ｇ−１と１４
ｆｉｊ対向する。

一方この３桁目から４桁目への桁よけ時に、フレーム１
５等に＃Ａ定的に設けらｎたカム面２６に部材Ｒ２５上
の突＠２５ｇを沿わせて強制的にＳ＠１（２５を一転さ
せる、すなわち第５脂で矢印Ｃで示すように矢印Ｂ方向
に克て反１１１ｉ方向にカム面２６によって決まる量だ
け部＠Ｒ２３を回転させてやると、キャリッジ８の一部
分８ｇ−１は切欠２３・の円ｗ！Ｊ７ｊ同幅内へ相対的
に回さｎることとなる。この状態に移行すると、部＠Ｒ
２Ｓ、ＷＡ＠Ｐ１４および保持部材４は、圧縮コイルバ
ネ（偏倚手段）６により下位桁側へ一体的に付勢さｎて
いることから、キャリッジ８の一部分８ｇ−１と部＠Ｐ
１６の部位１６ｆが当接するまで切欠２５・で８ｇ−１
を挾むような形で、ｉｌｌ＠Ｐ１６、部＠Ｒ２５および
保持ｍ＠４は下位桁貴へ移動する。

このとき轟然部ｉ１Ｑ、１７も下位桁−へ押戻さｎる。

圧縮コイルバネ２５のバネ力は圧縮コイルバネ６のバネ
力よシ小なるように股引しておく。

上記の過程を経て４桁目に桁上げさｎた直後の状態を示
したのが第５図である。このときには、ハンマー７の抑
圧部７ａは、第１印字字用で、電卓の場合には生に数値
ｆｆ１報の印字に使用さｎる第１印字字用活字輪３−３
Ｂと完全に対向している。

こうなるように部位１６ｆの位置が股引さｎている。

４桁目の文字選択のため、第５図の状態から案内軸５、
ｌｌ材Ｑ１７、＠＠Ｐ１４，１４剃Ｒ２５および保持Ｆ
ｌ＠４は一転を始めるが、＠＠Ｒ２５Ｆｉ切欠２３・で
キャリッジ８の一部分８ｇ−１を挾んでおり、ｉＢ＠Ｐ
１６Ｆｉその１ｆｉｔ６ｈか８ｇ−１と当接して係止さ
れるため、＠＠１１４と８１４；１２３の回転は止めら
れる。このとき−１６ｃと一１７ｃは保合状態にあるが
、こｎ等の１ｌＩＩＦｉ過負荷状鰺ではその保合がはず
れるような形状（例えば本説明で述べてきたような５角
−あるいＦｉ類似の形状）に設計さｎてお９、圧縮コイ
ルバネ６のバネ力が強いので圧縮コイルバネ２５の方が
撓み、Ｍｌ＠Ｑｓｙが結果的に下位桁貴べ逃げることと
なる。従って、ハンマー７の押圧ｍ７ａと活字輪３−３
Ｂｔｊ対向したままなので、第４桁目では任意の文字を
選択印字できることが理解て１！よう。今までの説＠に
よシ轟然＃Ｉ５桁目以降へも押圧１１１７ａと活字輪５
−５Ｂの軸方向相対位１１が不変のま壇桁よけさｎてい
き活字輪５−５Ｂ上の任意の文字を選歌印字可能であυ
、従って４桁目以降は第１印字字が可能となる。基本円
には第４桁目以降１ｊｌｌｌｌ１６ａと歯ｔ７ｃの係合
ははずｎている方が好ましく偏倚手段２５の自由長上バ
ネ力に注意が払わｎている。

次にＩＲ２色印字について説明する。ＩＲ５図に示すよ
うに文字位情検出傷−ｊ）Ｔｎの、投影１６ｇ−ＴＫ機
械の公差も含めて十分に含ｔｎる＠−＠＜以後Ｒ１１号
と呼ぶ）Ｔｌ、Ｔ２に対応する文字を選択した場合（以
下Ｒ選択の場合と呼ぶ）、その選択さｒｔｚ文字を３桁
目に印字して４桁目へ桁上けがなさｎるが、この場合に
はキャリッジ８の一部分ａｇ−１Ｕ８ｉ１ＪＩＡｐ　１
６ノｆｉ１５位ｔ　６ｇト対ｒｉｌｔルので、キャリッ
ジ８が４桁目に桁よげさＲ７を時点においては＠、Ｈｐ
ｔ６．５Ａ＠　Ｒ２Ｓ、保持Ｗ＆材４は一体的にキャリ
ッジ８の一部分８ｇ−１の趨向８ｇ−２と部位１６ｇが
当接する位澹まで下位桁貴へ移動して−る＠このとき当
然部材Ｑ１７も下位桁側へ押戻されている。

この状態を示したのが！ＩＮ６図である。このときＫは
、ハンマー７の押圧部７ａに、Ｍ２色印字用で、電卓の
場合には主に数値情報の印字に使用さｎるｓ２色印字用
活字輪３−３Ｒと完全に対向している。こうなるように
部位１６ｇの位置が般引さｎている。従って４桁目で活
字輪３−５Ｒ上の任意の文字を選択印字して５桁目以降
の桁上げさｎていっても活字輪３−３Ｒを押圧部のａの
軸力向相対位＊は不変で、４ＩＩ！１目以降はｌＲ２色
印字が可能となる。

今までの説明で、Ｗ４３桁を印字するとしてきたが、実
際にはＢ選択、Ｒ選択のためにある特定の文字群しか選
択てきないので、印字の見易さのためこｎらのＢｊｌ択
の場合の文字群（文字群Ｂ）とＲｊｌＮの場合の文字群
（文字群Ｒ）の中に各々少なくとも１個ずつのブランク
印字可能な文字（活字）を含ませておき、これらを３桁
目で選択してＢ選択、あるいはＲ選択をするのが好まし
い。

また今までの説明では、３桁目から４桁目への桁上げの
過程で、桁上けされた後においてＩ・ンマー７の押圧１
１１７ａと活字輪５−５Ｂあるいは５−３Ｒが対向する
ように保＊ｓ＠４を下位桁側へ移動させるためのきつ力
為けを与える手段（トリカ一手段）として部＠Ｐ１６に
より軸支さｎる部分的に回動可能な部＠Ｒ２５とフレー
ム等に固定的に設けられたカム面２６０組合せ（第５図
参照）で以って説明してきたが、他の実施例として、ｓ
７図に示すような方式もある。こｎは第１図のうちのＢ
選択あるいはＲ選択のための機構部分を抜すいして部分
的に新しい方式は変更したものである。

違いは８１１＠Ｒ２５の代わりに、待徐状態Ｃａ１１図
の状態と−じ】において＠＠Ｐ１６の段差面１６１とキ
ャリッジ８の一部分８ｇ−１の端面８ｇ−２の間隙へ挿
入可能なし／（−２１６を使用していることである。こ
のレバー２６自身の上記間隙への挿入抜去動作のカイト
は、図示してないがキャリッジ８上に設けらｎてお９、
その方式はｈえば、レバー２６０回転中心を与えるため
軸支手段と、レバー２６が矢印Ｂ７ｊ同、あるいは反矢
印Ｂ方同に不本意にブレないπめのＩＩ＠のカイトであ
る。

ＷＡ７図のようにレバー２６が段差１１１１６Ｊと端ｉ
ｊｉ１８ｇ−２閣へ挿入さｒｔ＊筐ま桁上げさｎていく
コトｔＩＪｔ）”ンマー７の抑圧部７ａと活字輪３−３
Ｂの対向関係は不変に保たｎる。しかるに最初のＩＩ！
施例にあるように、３桁目から４桁目ヘキャリツジ８が
桁上けさｎる途中でフレーム等に固定的に設けらｆ′し
たカムによってレバー２６が強制的に抜去さｎる構造と
することにより、第１の実施例の説明のときと同様ＫＢ
ｊｌ択あるいはＲ選択のためのキャリッジ８と保持ｓ＠
４の軸方向相対移動のトリガーを与えることができる。

このレバー２６は、場合によっては常時段差ｉｉｏ　１
６　ｊと端面８ｇ−２の間隙へ挿入さｎようとするよう
に偏倚手段で偏倚さｎていることが好ましい。その場合
ＫＦｉ、容易に推察できるようにＢＪＩ択あるいはＲ選
択がなさｎた後はレバー２６は、上記偏倚手段に１６ｇ
＠ｐｔ６の外鴫面１６　ｊＪ：″ｅ係止保Ｈすれること
になる・ １７ｔｊｌｊＤ［Ｑｌｌ”、＠＠Ｐ１６土＋２）ｌｉｌ
ｔＡｏとＭＡ＠Ｑ１ｙ土の１ｉ１１７ｅを一対としてき
たが、例えば２対であってもかまわない。２対が倒えば
％８０°離れた、すなわち対称の位置に配量さｎている
と、１行印字後キャリッジ８、保持部＠４等が待機位璽
（第１図の状態）へ復帰した場合Ｋ、＠　１６　ｏと歯
１７ｃが噛合したと舞の部＠Ｐ１６とｌｌＩ＠Ｑ１７の
回転刃同位相関係は、１８０°分相異なる２つの場合が
存在することとなるが、そｎに合わせてキャリッジ８の
一部分８ｇ−１４、ｉ１位１４ｆ・１６ｇも案内軸５０
軸心Ｋｔ１して対称な位置に同形状のものを対に配管し
ておけば全く間１１１ｋ＜　Ｂ選択、Ｒ選択がで―る。

この方が、５桁目でＢ選択、Ｒ選択を可能とする文字位
置検出傷−１！Ｔｎが早く到来するので１行の印字Ｋｉ
ｔ’する時間が短かくてすむ。また当然のことながら上
記対が５対以上であってもかまわない。

’１７？、、Ｂ選択あるいはＲｏｌｌ択のトリカ一手段
としての役割の一端を受持つフレーム等に固定的に設け
らｎるカム１１２６を前記説明のように３桁目と４桁目
の間でトリガーがなさｎｂ機に設けず、他の桁間に設け
てもよい。その違いは、活字輪５−５Ｂ土の文字が、カ
ム面２．６が２桁目と３桁目の関てトリカーがなさｎる
様に設けらｎれば１桁目にだけ、カム面２６が４桁目と
５桁目の関ｔトリガーがなさｎる様に設けらｒＬｎばｔ
、２＋５桁目に印字可能となることである。すなわち任
意の桁より上位桁についてＩＲ１色あるいはｗ４２色の
印字を選択制御できるのである。

また、以上の説明で、１個の活字輪３の中での活字の１
１１は１４個としてきたがこｎに限定さｎるものでにな
いし、シンボル活字輪３−５８が１１１Ａの例で説明し
てきたが、２個以上ある場合においても、最も上位桁側
にあるシンボル活字輪以降に今までの説明を尚てはめる
ことができるので本発明はシンボル活字輪５−３８１個
Ｋｌａ定さｎるものてはない。

ま−ｆｃ１本実施例では、Ｂ選択用の部位１６ｆ。

Ｒ１１ｌｉＰ用の部位１４ｇを＠＠Ｐ１６上に設Ｆｆた
がＩＫ例えばＷ４３色ｈｌｓａ色用の部位を般け、また
第３色、ｗ４４色印手用の活字輪３、ならびにインキン
グ手段を設けることによシ、任意の数の印字色を持つ活
字式多色プリンタを実現することができる。

つぎに１インク供給手段について説明する。第８図がイ
ンク係船に関する部分だけについて示した１５Ｎ！施例
の平断面図である。３ｏは、発泡剃のごとき＠料にイン
クを含浸″させた円筒形のインクロールで、ｗ４１色用
インクロール５０Ｂと第２色用インクロール３０Ｒとか
らな９、キャリッジ８の垂直壁に設けられた穴あるいは
切欠倉８ｈと６１に遊嵌するインクロール軸２９に嵌着
さｎ１５０Ｂと３ＯＲＨインクロール軸２９に一体的に
設けらｎｒｒ：、７ランジ状のセパレータ２９Ｌを挾−
んで配素さｎている。２８は、インクロール軸２９に軸
支さｎたインクロールカバーで、Ｍｚａｃｓ２８ｄでイ
ンクロール５０を挾み、その腕端２８ａとｚｓｂ６ｃｚ
ｌ保ＷＩｌｌ＠　４のフランジ４ｂと円周方向リプ４・
を挾んでいる。図示口してないが、この状態でインクロ
ールカバー２８が矢印り方向にバネ等の偏倚手段にエフ
押さｎ５従ってインクロール３０は活字５８．３ＢｍＳ
Ｒ土へ押しつけられ、活字上へインクが転零さｎる。腕
３１１１１１２８　ａ　ｍ２８ｍ）″Ｃ保持部＠４ｔＮ
んでいるのて、キャリッジ８と保持ｗ６＠４０案内軸５
の軸方向の相対的な動きがあっても（例えば二点鎖線で
示すようにキー？　＋３ツジ８が相対的に勤いても］イ
ンクロール３０と活字輪の上記−刀向相対位ｇ１は不変
ｔ、常時、３０Ｂは活字輪３−３８＊！１　３Ｂに、３
゜Ｒは活字輪Ｓ−４ＳＲＫＩＩしている。従ってこの例
では、活字３Ｂの印字される桁は常時Ｗ４１色印７とな
る。

当然のことながら、円周方向リブ４ａＫ対回す４１３　
ｙ　ｌロール３０Ｂの位置にｊＪ２のセパレータ２９ｔ
）を設け、活字輪３−５８に対向する部分のインクロー
ルの色を第３色としてもかまわず、その場合には電卓等
において数値情報とその区分を示すシンボル情報をはっ
きり分離し印字データを見易くする特長が出てくる。

また腕端２８ａ、２８ｂで保持１１相４を挾む代わｖＫ
円円方方向リブ４ｄ外周面に錦を設けておき、その溝の
中へセパレータ２９＆の外部に近い部分を挿入して、イ
ンクローラ５ｏと活字輪３との相対移動を防止してもか
まわない。

またインク供給手段としてインクロールではなくて、活
字輪３自身がインク含浸可能な材料で作らｎていて前も
ってインクが含浸されていてもよく、また活字輪へのイ
ンクののりを良くするため更にインクロールでインクを
追加的に供給しても良い。

以上説明してきたように、第１印字字の場合も第２印字
字の場合も更に多色印字の場合も、最下位桁から印字し
ていき、ｗ４を色選択（Ｂ選択）の場合と第２色選択（
Ｒ選択］の場合と更に他の色選択の場合でいｆｎのｍ合
も、その選択がなさｎる桁（不＊ｍ＊の場合でｆ−１Ｂ
桁目）の文字選択のタイミング少し異なるのみであるこ
とから、同じ文字組合せ、同じ桁数の印字であｎば、は
ぼ同じ時間ｅ１行の印字が可能となシ、従来の方式の欠
点を十分カバーできるものであり、史に従来存在しない
ような２色印字ができてシンボル活字輪を完全に独立に
２個以上持てる活字式シリアルプリンターが実現できる
こと、史にシンボル印字に蝶他の第５の色が使用できる
こと、あるいは数値情報印字に３色以上の印字色の選択
“が可能となること等の効果があｐｌこの類のプリンタ
ーが使用される分野（例えば電卓］において革新的な有
用性を帯びることは間違いなく、本発明の効用は顕著な
ものがある。

【図面の簡単な説明】

Ｗ４１　＠　４　ｅ　５　ｍ　４−Ｆｉ、本発明のシリ
アルプリンターの１実施例を示す平断面図で桁ごとの状
態図である。 ｗ４２図は、活字輪５と保！部剃４とノ・ンマー７の部
分の断［ＩＩＩＩＪ造を示す図である。 １４３図は、部＠Ｐの斜視図である。 ′ｍ７図は、本発明の他の実施例を示す部分的平断面図
である。 ｍｓ崗は、インク供給手段の１実施例を示す図である◎ ここに ２・・・・・・禎印刷用紙 ３Ｂ・・・ａｔ色印字字活字Ｂ ５Ｒ・・・第２合印字用活字Ｒ ４・・・・・・保持ｍ＠ ５・・・・・・案内軸 ６・・・・・・偏倚手段 ７……ハンマー ７ａ・・・抑圧部 ８・・・・・・キャリッジ ８ａ・・・軸（抑圧部７ａの動作軌跡の決足手段の−Ｖ
ｉ！Ｊ） ８ｇ・・・キャリッジの一部分 １２・・・駆ｌＥ！Ｉ４１１ １３・・・桁上げカムＩｔ３ａ・・・条１４・・・位償
決め板＋１４＆・・・歯１２　ｅ　Ｉ　Ｓ　ｅ　１５　
ａ　＊　１４　＊　１４　ａ・・・桁上げ手段１６・・
・部材Ｐ　＊　１６　Ｑ・・・−１６ｆ　ｅ　１６　ｇ
・・・部位 １７・・・部＠Ｑ１１７ｃ・・・− ｔ４ｃｓ　ｔ７ｃ・・・係合手段１１ ２ｓ・・・ＦＩＢ＠Ｒ ２５・・・偏倚手段 １６・・・カム１ ２５．２６・・・トリガ一手段 以　　　上 出鵬人　傷州稍器株式会社 株式会社−訪稍工舎 −３５：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. …　所望の文字を文字選択手段により選択することによ
   り前記文字に対応する活字が被印刷用紙に対同停止せ勅
   となり、・・ンマーにより前記活字と前記被印刷用紙が
   押圧さｎ印字がなさｎ１前記印字がなさｎている以外の
   期間に桁上げがなさｎ１前記桁上げがなさｎる期関中少
   なくとも７２期間は前記活字の回転が停止さｎていると
   と政シリアルｉリンターにおいて、−＄１色印字用活字
   Ｂと、ｗ４２色印手用活字Ｒと、前記活字Ｂおよび前記
   活字Ｈの保持部材と、＊保持Ｗｉ！Ｉ祠を、その回転力
   向には一体的に、その軸方向には摺動可能に４１ｅ内す
   る案内軸と、前記活字ＢＴｏるいはＰ！ＩＩ記活字Ｒと
   前記被印刷用紙を押圧せしめる・・ンマーと、該・・ン
   マーの押圧部の動作軌跡の決足手段を担持し、前記保持
   ｍ＠とは独立に前記案内軸の４！１１７ｊ同に移動可能
   なキャリッジと、醪キャリッジを前記案内軸の軸方向に
   歩進的に移動させるための桁上げ手段と、１１［ｌ紀保
   持部材と前ｄピキャリツジの相対位置制御手段とからＳ
   成ζｎ、ある時Ｗの文字群Ｂあるいはある特定の文字群
   Ｒを前記文字選択手段により選択的に選択することによ
   り、前記活字Ｂあるいは前記活字Ｒと前ゴビハンマーの
   ＩＩＪ記案−内軸の軸方向Ｋをける相対位置関係を決定
   すべく前記相対位置制御手段を動作させて１ｌＵＪ記第
   １色印字あるいは前記第２手口字の選択を可能となす構
   造としたことをｔ￥１ｇ１１とするシリアルプリンタ−
   ６（２１前記相対位曾制御手１ｉｊが、罰配保Ｗ！８１
   １材を桁上は方向とは逆方向に村勢する偏倚手段と、前
   記保持部材と！！０記キャリッジに挾まｎ、前記案内軸
   に摺動自在力１つ回転自在に嵌＠烙ｎ、削紀・・ンマー
   の動作軌跡と＠記活字Ｂあるいは前記活字ＲとのＪｉＩ
   記相対位−関係を決ボするべくｉ！ｉｌ配キャリッジの
   一部分と保合する部位を削記活″４−Ｂと１１活字Ｒ各
   々に対して少くとも各々１個ずつ待つ部＠Ｐと、前記キ
   ャリッジの一部分と前記部位の係合動作のトリカ手段と
   、前記案内軸にその回転方向には一体的に、その軸方向
   には摺動可能に嵌装さｆ′Ｌ１前記部材Ｐと対向して配
   食さｎる部材（と該部＠Ｑｔ−ｍ紀部剃Ｐ貴へ付勢する
   偏倚手段とから成り、前記Ｓ剃Ｐと前記部材硫各々の対
   同面には相互にその回転方向に対し保合手段が具備さｎ
   前ｃｓ＠ｐと前記＠＠ＣＬがある相互の（ロ）転位、相
   関係に達したｆｌｋけ前記１１′Ｉｆ４Ｐｈ師記部剃Ｑ
   と係合してｔｌぼ一体的Ｋ１ｍ１ｌｌするごと＜＊ａａ
   ｍていることを４１１Ｊとする特許請求の範囲第１ｇｌ
   １記載のシリアルプリンター。