JPS58146814A - 車両用走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表示装置の画面に表示され１こ地図上にて表
示され１こ車両の現在位置と目的地との間に直線を描け
るようにした車両用走行位置表糸装置に関する。

近年、不案内地域等における自動車等の運転において走
行予定のコースから外れて運転者が道に迷うことがない
ように適切な案内を行わせるべ（運転席に予め用意され
た道路地図に自動車等の現在位置などの表示を行わせる
装置が提案されている。このような装置として例えばコ
ンピュータシステム等を利用してＣＲＴディスプレイの
如き表示装置に道路地図に係る画像と自動車等の現在位
置に係るマークを併せて表示し、道路地図によって自動
車等の走行位置を知ることができるようにした装置が提
案されている。

斯かる装置によれば道路地図に係る画像情報をコンピュ
ータを利用して電子技術的に取り扱うことができるため
、その操作性の点で極めて利用価値の高いものであり、
運転者は簡単な操作で表示　′装置に地図を表示させ且
つ自軍の位置マークを表示させて適切な案内に基づいて
運転を行うことができる。

本発明者は上記走行位置表示装置を更に改善すべく本発
明を成したものであり、表示装置の画面の地図上にて現
在位置から目的地に至るまでの直線を引けるようにし、
これにより画面上走行経路の案内を一層わかり易くする
ことを企図しようとするものである。

本発明の目的は、運転席に設けられた表示装置に車両が
走行する地域の道路地図と車両の現在位置等のマークと
を表示させることにより運転者をして車両の走行位置を
確認し得ると共に、該表示装置に表示され１こ地図に目
的地等を書き込む等の操作を行い得るようにした車両用
走行位置表示装置において、表示装置の画面にて地図上
車両の現在位置と目的地との間に直線を描くことができ
るようにし、これにより運転の際目的地までの最適走行
経路の選択判断に役立つようにした車両用走行経路表示
装置を提供することにある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明に係る車両用走行位置表示装置の構成を
ブロック図で示したもので、その概要を説明すると、車
両用走行位置表示装置１は、その中央部にコンピュータ
によって成る信号処理装置２を設け、信号処理装置２０
入力側の装置として距離検出器３、方位検出器４、操作
装置５を備え、その出力側の装置として表示装置６を備
え、更にその外部装置として道路地図に係る情報を記憶
し１こディジタル情報記憶媒体を着脱自在に装着し得る
ディジタル情報記憶媒体再生装置７を備えて構成される
ものである。

上記距離検出器３は、例えば車輪の回転数に比例し１こ
パルス信号を出力する光電式等のセンサから成り、車両
の走行距離に応じた信号を発生し、父方位検出器４は、
例えば車両の方向転換時の角速度を検出するレート式の
ジャイロスコープ等から成り、車両の進行方向の変化に
応じその方位変化量等に比例した信号を出力する。操作
装置５は操作スイッチを複数設けて成り、該スイッチを
操作することによって信号処理装置２に対し各種指令を
送り、信号処理装置２０機能を介して表示装置６に表示
される各種の画像について表示形態の適宜な変更等を行
わせることのできるものである。

一方表示装置６は、例えばＣＲＴディスプレイの如きも
のであって地図面像や車両の現在位置等のマークを同一
の画面に併せて表示するものであり、又再生装置７は予
め道路地図をラスタモードにて画素単位で情報化したも
のを記録したディジタル情報記憶媒体７ａの当該画傷情
報を読み出し信号処理装［１２に送出する機能を有する
。

尚信号処理装置２の内部には走行軌跡記憶装置が設けら
れるものとし、この装置は信号処理装置２の演算によっ
て求められた刻々と変化する２次元座標上の車両位置の
データを順次格納し、車両の現在位置に至るまでの有限
の連続情報として保持するものであるが、又この装置は
外部装置としても設けることができるものである。

次に上記各構成装置を備えた信号処理装置２の動作及び
車両の走行位置表示装置としての全体的動作を説明する
。

先ず、車両の走行を開始する前に操作装置５の操作スイ
ッチを操作して、車両の現在位置付近の地図の画像情報
を再生装置７を介してディジタル情報記憶媒体７ａから
読み出し、その画像情報を信号処理装置２の内部の記憶
部に記憶保持しつつ表示装置６の画面に表示させると共
に、他方表示され１こ当該地図に対応させ予め位置合せ
して車両の現在位置等を表わすマークを表示装置６の画
面に表示された地図面像の・上に重ねて表示させる。

その後車両の走行が開始されると、距離検出器３から単
位距離ごとにパルス信号が信号処理装置２に送られ、信
号処理装置２でパルス数のカウントを行うことにより走
行距離が計測されると共に、方位検出器４の出力が信号
処理装置２に送られそこで刻々における車両の進行方向
が判定される。

信号処理装置２では、得られた車両の走行距離及び方位
の変化に基づいて、予め設定された地図の縮尺率に応じ
たＸ−Ｙ座標上における現在位置（ｘ、ｙ）を刻々と演
算によって求め、その演算結果が表示装置６へ逐次送ら
れると共に、走行軌跡記憶装置に送られて記憶保持され
る。走行軌跡記憶装置に記憶された内容は読み出されて
表示装置６に送出されると同時に、又信号処理装置２が
ら表示装置６へ現在における車両の進行方向に係る信号
が送られ、上記各信号に基づいて所定の表示が表示装置
６の画面に行われる。

以上のような動作に基づいて、表示装置６の画面６ａで
は、例えば第２図に示されるように道路地図に係る画９
Ｊ８が表示され、その画儂上に更に車両の現在位置を表
わす現在位置表示マーク９、車両の進行方向を表わす方
向表示マーク１０、現在の位置までの走行軌跡を示す走
行軌跡表示マーク１１等が表示され、これらのマークは
車両の実際の走行に追従して地図上を移動し、これを視
認する運転者は画面上の地図上にて車両の現在走行中の
位置等を知得することになる。この場合においてマーク
９からマーク１０に向う方向が車両の進行方向を意味す
るものとする。

次に本発明に係る走行位置表示装置では操作装置５及び
信号処理装置２に次のような機能が付加されている。

上記の如く表示装置６の画面６ａ上には所定の道路地図
に係る画像が表示されるわけであるが、第３図に示され
る如（、画面６ａに表示され１こ地図面像上に車両の現
在位置と目的地が存在しているときには、地図上その目
的地１２を表示させ、その目的地１２と車両の現在位置
９との間に直線１３を引きそれを表示させることができ
ろようにしたものである。そのために操作装置５には目
的地を指定し表示させ且つ該目的地と車両の現在位置の
間に直線を描かせるための操作スイッチ、操作部が配設
されて成り、信号処理装置２の内部には操作装置５から
の信号によって表示装置６の画面の地図上の所定位置に
目的地を表示させ且つ目的地と車両現在位置の間に直線
を引く機能を内蔵せしめることになる。

上記の如く画面の地図上にて目的地を表示し且つ目的地
と現在位置との間で直線を引くことができれば、その直
線は目的地までの最短の距離を表わし、且つ直線の方向
は目的地に向う方向を表わしていることになるので、そ
の後の車両走行においてどの経路を選択して走行すれば
よいかについての判断が運転者にとって容易となる。即
ち、表示装置６の画面上に引かれたｉｉ＃１３に沿う如
く走行経路を選択して運転を行えば、短い時間で且つ確
実に目的地に到達できることになり、車両運転における
案内装置としての効用を一層高めることが可能となるの
である。

父上記において表示装置６の画面の適宜な箇所に車両の
進行方向のみを表わす矢印の如きマークを表示させ、［
１ｆｓ１３との関係な見易（するような表示方法も可能
である。

又例えば地図上にて直線を描く場合に川の如き走行経路
を遮るような障害がある場合には、橋などの中間点を地
図上にて設定し、当該橋を折点として折線を描くように
することも可能である。又この中間点は複数設けること
もできる。

上記実施例の説明で本発明の内容は明らかになつ１こが
、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨
が逸脱されない範囲内にて任意に設計変更し得ること勿
論である。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、運転席に
設けられた表示装置にコンピュータシステムを利用して
道路地図と、車両の走行に対応して動く車両の現在位置
に係る輝点マークとを表示させ、これによって地図上車
両の現在位置を確認し得るようにした走行位置表示装置
にお（・て、画面上目的地を設定し、目的地と車両現在
位置との間に直線を引（ことを可能とし、これにより車
両の走行経路を案内する機能を一層高めること力１でき
、更には目的地に到る最短な走行経路を選択判断するの
に極めて便利である等の諸効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は走行位置表示
装置の構成を示すプロン、り図、第２図は表示装置の表
示画面の一例を示す図、第３図は表示画面上にて目的地
と現在位置との間に直線を引いた状態を示す図である。 尚図面中、２は信号処理装置、３は距離検出器、４は方
位検出器、５は操作装置、６は表示装置、７は地図面像
のための再生装置、９は現在位置を表わすマーク、１２
は目的地を表わすマーク、１３は直線である。 特許出願人　本田技研工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行距離、進行方向に係る検出器からの検出信号
   と信号処理装置の演算機能によって車両の位置に係る情
   報を求め、且つ地図に係る画像情報を記録した記憶媒体
   から再生装置を介して所定の地図情報を読み出し、上記
   各情報を信号処理装置内に保ちつつ該信号処理装置で表
   示装置の画面に併せて表示し、これによって運転者が自
   車の現在の走行位置を知り得るようにした装置において
   、操作装置を設け、該操作装置と上記信号処理装置に、
   目的地を設定し得る機能を設けろとともに、上記表示装
   置の表示画面の地図に該目的地、該４目的地と車両の現
   在位置との間の直線を表示させる機能を有したことを特
   徴とする車両用走行位置表示装置。
2. （２）　　前記特許請求の範囲第１項記載において、前
   記操作装置と前記信号処理装置に、目的地と車両の現在
   位置との間に少なくとも１個の中間点を設定し、前記表
   示装置の表示画面の地図に該中間点、該中間点を介して
   目的地と車両の現在位置とを接続する折線を表示させる
   機能を有し定ことを特徴とする車両用走行表示装置。