JPH0153475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車室内に設けられたCRTデイスプ
レイの如き表示装置に道路地図と車両の現在、過
去の走行位置を表示させ、車両の位置を運転者に
知らしめるようにした車両の走行位置表示装置に
おいて、車速に対応して上記道路地図の表示縮尺
率を変更させ運転便宜を考慮して道路地図を表示
させるようにした車両の走行位置表示装置の地図
縮尺率切換方法に関する。

本発明者は、先にコンピユータシステム等を利
用して車室内に設けられたCRTデイスプレイ等
に当該車両が走行している地域の道路地図と、当
該車両の現在までの走行経路、現在の位置及び進
行方向等のマークとを併せて表示し、実際の走行
に伴いこれらのマークを実際の走行に追従させて
地図上移動させることにより運転者をして自車の
位置が道路地図上にて容易に知得されるようにし
た装置を提案した。斯かる車両の走行位置表示装
置によれば、自車が走行してきた経路、現在位
置、並びにこれから進行する方向、更にこれらに
併せて周辺の道路地図状況を極めて容易に知るこ
とができるため、特に夜間或いは不案内地域など
における車両の運転において道に迷うことなく適
切な案内の下に迅速に目的地に到達することがで
きるという効果を発揮し、車両の運転上運転者に
とつて極めて都合がよいものである。

ところで上記走行位置表示装置では道路地図を
表示装置に表示させるにあたつて予め所定の縮尺
率を与えることにより当該所定縮尺率で表示装置
の画面上に地図を表示するように構成される。こ
の縮尺率は通常は一定の値に設定され、地図の拡
大を必要とする場合等にその必要に応じて手動で
切り換えられるようになつている。又表示画面に
表示される道路地図に関しては、画面上に表示さ
れる車両の現在位置等に係るマークが車両の走行
に伴つて移動し表示された道路地図外の領域に移
ろうとする場合には、一定の条件の下で、画面上
の道路地図が、車両が進行しようとする隣接した
領域の道路地図に切り換えられる。この場合にお
いて、特別な指定がない限り切り換えられた道路
地図の縮尺率はそれ以前に表示されていた道路地
図の縮尺率と同じである。

以上のように表示装置の画面に表示される道路
地図の縮尺率は一般には一定であるから、例えば
車両の走行速度が増加した場合などには車両の単
位時間当りの移動量が増すため、道路地図の切り
換えも頻繁となり運転者にとつては視認しずらい
という意味で走行位置表示装置を利用しにくくな
り、又この場合に走行状態に合せて逐一手動で道
路地図の縮尺率を変更することは運転上操作が煩
わしくなるという問題を提起する。

又運転者側の必要性からみれば、高速道路等で
高速走行しているときには、細かい地図状況より
も縮尺率の小さい地図により広域を表示させどの
辺りを走行しているのかという大極的な情報を得
たいと考えるし、一方道に迷つたり、家を捜した
り等して低速走行しているときには縮尺率の大き
い拡大された道路地図によつて細かい地図情報を
得たいと考えるのが一般的である。

このように実際の車両の運転を勘案すれば、車
両の走行速度に応じて表示装置の表示画面上に表
示される道路地図の縮尺率も自動的に且つ適宜に
変更、設定されることが望まれる次第である。

本発明者は車両の走行位置表示装置における上
記要請に鑑み、これを有効に解決すべく本発明を
成したものである。

本発明の目的は、各種センサ、コンピユータシ
ステム、CRTデイスプレイ等により構成され、
その表示装置に道路地図と車両の位置に係るマー
ク等とを表示させ、運転者が車両の現在位置等を
道路地図にて知り得るようにした車両の走行位置
表示装置において、表示装置の画面に表示される
道路地図に係る縮尺率を車速に応じて変化させる
ようにし、該縮尺率を自動的に変更、設定し運転
の便宜を企図するようにした車両の走行位置表示
装置の地図縮尺率切換方法を提供することにあ
る。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は本発明の前提となる走行位置表示装置
の基本構成をブロツク図で示す。その概要を説明
すると、１は信号処理装置であつて、信号処理装
置１には、その入力側として距離検出器２と方位
検出器３と操作装置４とを備え、その出力側とし
て表示装置５を備え、更に外部装置としてデイジ
タル情報記媒体再生装置６を備えている。

上記において、距離検出器２は、例えば車輪の
回転数に比例したパルス列信号で出力する光電
式、電磁式又は機械接点式のセンサで構成され、
車両の走行距離に応じた信号を出力する。方位検
出器３は、例えばヨー方向の角速度を検出するレ
ート式のジヤイロスコープ等から成り、車両の進
行方向に応じてその方位又は方位変化量に対応し
た信号を出力する。デイジタル情報記憶媒体再生
装置６は、交換自在であつて予め道路地図をラス
タモードにて画素単位で情報化しその情報を記録
した円盤状のデイジタル情報記憶媒体７の当該情
報を読み出し前記信号処理装置１に送出する。表
示装置５は、例えばCRTデイスプレイであつて
道路地図に係る画像及び車両の現在位置、現在位
置までの走行軌跡、今後の車両の進行方向などの
マークを同一画面上に併せて表示される。操作装
置４は、操作スイツチ等が複数設けられこれらを
操作することによつて信号処理装置１へ所要の指
令信号を送り、画面に表示される地図画像、走行
軌跡等の方向変換、位置の移動、地図等の部分拡
大、地図の縮尺率の選択変更などの如き表示形態
の設定、変更等を適宜に行わせしめるものであ
る。

上記の如き各構成装置を備えた信号処理装置１
の動作を含めて本発明の前提となるべき走行位置
表示装置の全体的な動作について以下に説明す
る。

先ず、車両の走行を開始するに際して、予め操
作装置４を運転者等が初期操作することによつ
て、車両が現在位置付近の道路地図に係る画像情
報を再生装置６を介して記憶媒体７から読み出
し、信号処理装置１内の記憶部に記憶させると共
に表示装置５の画面に表示する。一方、操作装置
４により所定の操作で表示装置５の画面上に車両
の現在位置等を表わす輝点マークを出現させ、こ
れを道路地図上にて現在の位置に一致させて表示
させる。

上記の如く走行を開始する前に初期設定を行つ
た後に、車両の走行を開始する。走行が開始され
ると、距離検出器２から単位走行距離ごとに１パ
ルスの信号が信号処理装置１へ送られ、そこでそ
のパルスの数をカウントすることにより走行距離
を計測すると共に、方位検出器３の出力が信号処
理装置１に送られてそこで刻々における車両の進
行する方向が判定される。更に信号処理装置１で
は、得られた車両の走行距離及び方位の変化に基
づき、設定された地図の縮尺率に応じて表示装置
５の画面を基盤として定められたＸ−Ｙ座標上に
おける現在位置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によつて
求め、その演算結果を表示装置５へ逐次送つて画
面上の対応する位置に現在位置に係るマーク表示
を移動させると共に、信号処理装置１内の記憶部
に設けられた走行軌跡記憶装置に送られて記憶保
持される。走行軌跡記憶装置の記憶内容は読み出
されて表示装置５に送られ画面上表示される。又
信号処理装置１から表示装置５へ現在位置におけ
る車両の進行方位に係る信号が送られ、画面上進
行方位に係るマークが表示される。

以上のように信号処理装置１が作用するため、
表示装置５の画面には第２図に示されるように道
路地図に係る画像８が表示され、その同一の画面
の上に当該車両の現在位置に係るマーク９、進行
方向に係るマーク１０、走行軌跡に係るマーク１
１等が初期設定により位置合わせされて表示さ
れ、これらのマーク９，１０，１１等が実際の車
両の走行に伴つて画面の道路地図上を移動し、実
際の走行に追従して模擬的に車両の走行状態が表
示装置５の画面に表示される。尚画面上車両の進
行方向はマーク９からマーク１０に向う方向が進
行方向であるとする。

従つて、運転者は運転席の部分に配設された上
記表示装置５の画面を視認することによつて自車
の現在の走行位置、現在までの走行経路を知り
得、斯かる情報をその後の運転に利用でき、特に
不案内地域におけるドライブ等に好都合である。

又車両の走行が継続され、表示装置５の画面上
マーク９が移動し、このマーク９が画面に表示さ
れた道路地図以外の地域に移動しようとする場合
には、信号処理装置１の機能により一定条件下で
画面上の道路地図が隣接する所要の道路地図に自
動的に切り換わるように構成されている。

上記構成を有する車両の走行位置表示装置に次
の機能が更に付加される。即ち、この機能は車両
の速度に応じて表示装置５の画面に表示される道
路地図の縮尺率を自動的に変更させる機能であ
り、これにより車速に応じて画面の地図が拡大さ
れたり或いは縮小されたりする。具体的には、車
速が大きくなると地図の縮尺率が小さくなつて画
面上の地図の縮尺率が小さくなり、画面では広域
を表示させるようにし、車速が小さくなると地図
の縮尺率が大きくなつて画面上の地図が拡大し、
画面では狭域を大きく表示させるのである。

上記の関係を第３図に示す。第３図では２つの
方式を示しており、一つは車速の変化に対応させ
て表示装置５の画面に表示される地図の縮尺率を
段階的に変化させる方式Ａ、他の一つは車速の変
化に対応させて該縮尺率を連続的に変化させる方
式Ｂである。尚第３図中、横軸は車速、縦軸は縮
尺率を表わすものとする。

上記の機能を実現させるために、本発明では、
先ず前記記憶媒体７に同一の地域について多種類
の縮尺率の道路地図に係る地図情報を記憶させ、
信号処理装置１に、距離検出器２からのパルス列
信号に基づいて車両の走行速度を計測し、その速
度に対応した縮尺率の道路地図情報を記憶媒体７
より再生装置６を介して読み出し、斯かる情報に
よつて表示装置５に地図画像を表示させ、又前記
縮尺率に基づいて現在位置に係るマーク９等の表
示を行うようにしている。

従つて、車速が変わるにつれて、画面表示上設
定される道路地図に係る縮尺率も適宜に変更さ
れ、この変更された縮尺率に基づいて表示装置５
の画面に表示される道路地図に係る画像も自動的
に変更されることになる。

斯くすれば、運転者等が特別な操作しなくと
も、表示装置５の画面に表示される地図画像の縮
尺率は運転状況、即ち走行速度に対応して適切に
変更、設定されることになりドライバビリテイー
を向上せしめる。

又他の方法としては、記憶媒体７には単一の縮
尺率で道路地図に係る地図情報を記憶させておい
て、信号処理装置１に、地図を表示装置にて表示
させるときに車速に応じてその縮尺率を変更させ
て表示させるような機能を持たせることにより、
表示装置５の画面に表示される地図の縮尺程度の
自動変更を行わせることも可能である。

次に第４図においてコンピユータシステムによ
り構成される走行位置表示装置の具体例を示す。
前記第１図と同一の要素には同一符号を付す。

以下説明すると、走行距離検出器２の出力はタ
イミング及びアドレスコントロール回路１２に送
られ、方向検出器３の出力がＡ−Ｄコンバータ１
３を介してデータバス１４へ送られる。又この構
成では車両の前後進を検出するバツク検出器１５
が設けられ、後進時にはその検出信号がパラレル
入出力及び割込みコントロール回路１６に送られ
て、その間の方向検出器３、走行距離検出器２か
ら送られてくる信号を補正する。前記操作装置４
は入力用スイツチ群４ａとそのスイツチ接点の組
合せに応じて各種の指示信号をパラレル入出力及
び割込みコントロール回路１６に送るスイツチエ
ンコード用CPU４ｂとによつて構成される。前
記信号処理装置１としては、各種演算、処理と集
中制御を行わせるためのメインCPU１７、この
メインCPU１７によつて指示された内容を解読
し、タイミング信号を発生させ且つアドレスバス
１８上のアドレス信号の制御を行うタイミング及
びアドレスコントロール回路１２、そのアドレス
信号出力に応じて予め記憶された所定の制御プロ
グラムが読み出されてそのデータをメインCPU
１７に送出するROM１９、メインCPU１７が距
離に係る検出値と方向に係る検出値から演算によ
つて求めたＸ−Ｙ座標上の位置のデータを現在位
置までの走行軌跡として記憶するRAM２０、表
示装置５に表示するための車両の現在位置に係る
マーク、走行方向に係るマーク、走行軌跡に係る
マーク等の図形情報と、道路地図に係る画像情報
を一時的に記憶するビデオRAM２１、前述の機
能を有するパラレル入出力及び割込みコントロー
ル回路１６、タイミング及びアドレスコントロー
ル回路１２にクロツク信号を送出するクロツク発
生回路２２、及びデータバス１４、アドレスバス
１８から成つている。又地図情報は記憶媒体７に
記憶されており、再生装置６によつて読出され、
パラレル入出力及び割込みコントロール回路１６
の機能を介してビデオRAM２１へ送出される。

以上において、前述した車速と地図の縮尺率と
の関係は予めROM１９に記載されており、メイ
ンCPU１７は走行距離検出器２からのパルス列
信号により車速を計測し、ROM１９に記憶させ
た車速と地図縮尺率との関係に基づいて最適な縮
尺率を得、当該縮尺率に係る地図情報を上記記憶
媒体７から再生装置６を介して読出し、ビデオ
RAM２１へ送出させて記憶し、表示装置５の画
面に表示させるようにしている。

上記実施例により本発明の内容は明らかにされ
たが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲内にて任意に設
計変更し得ること勿論である。

以上の説明で明らかなように本発明によれば、
車両の走行位置表示装置においてCRTデイスプ
レイに表示される地図の縮尺率を車速に対応させ
て自動的に変更、設定し得るようにしたため、車
速に応じて画面上の地図が適宜に縮小或いは拡大
され、運転状況に合致して極めて都合がよく、案
内装置である走行位置表示装置の性能を向上さ
せ、操作の面倒さを解消する等の効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適一実施例を示し、第１図は
車両用走行位置表示装置の構成を示すブロツク
図、第２図は表示装置の画面の一表示態様を示し
た図、第３図は車速と地図の縮尺率との関係を示
した図、第４図は具体的な回路構成を示したブロ
ツク図である。 尚図面中、１は信号処理装置、２は走行距離検
出器、３は走行方向検出器、５は表示装置、６は
再生装置、７は記憶媒体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の走行距離と走行方向を夫々の検出器で
   検出し、且つ道路地図に係る画像情報を記録した
   記憶手段を備え、その信号処理処理装置に基づき
   上記走行距離、走行方向に係る信号より車両の現
   在位置あるいは走行軌跡を求め且つ上記記憶手段
   より所要の地図画像を再生装置を介して得、表示
   装置の共通画面に表示させる機能を有する車両の
   走行位置表示装置において、上記走行距離に係る
   信号で車速を求め、車速に対応させて地図に係る
   縮尺率を設定し、設定された縮尺率に基づいて上
   記表示装置の画面に地図画像、車両の現在位置あ
   るいは走行軌跡を表示させるようにしたことを特
   徴とする車両の走行位置表示装置の地図縮尺率切
   換方法。