JPS58147629A - ４輪駆動車両用動力伝達系の試験方法 - Google Patents
４輪駆動車両用動力伝達系の試験方法Info
- Publication number
- JPS58147629A JPS58147629A JP57031341A JP3134182A JPS58147629A JP S58147629 A JPS58147629 A JP S58147629A JP 57031341 A JP57031341 A JP 57031341A JP 3134182 A JP3134182 A JP 3134182A JP S58147629 A JPS58147629 A JP S58147629A
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- Japan
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 title abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多軸駆動車両等の多軸動力分配機械の動力伝達
系Ｏ試験方法に関する。
系Ｏ試験方法に関する。
車両の動力系試験としては性能試験、耐久試験等を施す
ために、直流ダイナモメータや渦電流式ダイナモメータ
が用意され、エンジンからデファレンシャルギヤ、ブレ
ーキまで含め喪動力伝遍系試験にも上述のようなダイナ
モメータによる各種試験がなされる。ところで、４輪駆
動車両など多軸駆動車両における動力伝達系の試験にも
上述のダイナモメータの使用が考えられるが、前輪と後
輪がエンジンに結合されるため、旋（８）時など前輪と
後輪間の速度比を異なる値にする試験に＃ｉ実走行に合
わせたトルク配分を得るのが難しくなる。
ために、直流ダイナモメータや渦電流式ダイナモメータ
が用意され、エンジンからデファレンシャルギヤ、ブレ
ーキまで含め喪動力伝遍系試験にも上述のようなダイナ
モメータによる各種試験がなされる。ところで、４輪駆
動車両など多軸駆動車両における動力伝達系の試験にも
上述のダイナモメータの使用が考えられるが、前輪と後
輪がエンジンに結合されるため、旋（８）時など前輪と
後輪間の速度比を異なる値にする試験に＃ｉ実走行に合
わせたトルク配分を得るのが難しくなる。
本発明の目的扛前輪と後輪間のトルク配分設定が容易に
なるようにした試験方法′を提供するにある。
なるようにした試験方法′を提供するにある。
亀１図祉本発明の試験方法の全体構凧゛【示す。
多軸ｍカエンジンｌから前輪側デファレンシャルギヤ２
及び後輪側デファレンシャルギヤ３を経て左右鎗輸４Ｒ
，４Ｌと左右後輪５ Ｒｚ ５ Ｌに動力伝達する４輪
駆動車両の動力伝達系試験に、前輪４Ｒ，４Ｌと後輪５
Ｒ，５Ｌには夫々動力吸収体としてのダイナモメータ６
” ＃ ６ Ｌｊ ７ Ｒ、７Ｌが負ＩＩｌされる。
及び後輪側デファレンシャルギヤ３を経て左右鎗輸４Ｒ
，４Ｌと左右後輪５ Ｒｚ ５ Ｌに動力伝達する４輪
駆動車両の動力伝達系試験に、前輪４Ｒ，４Ｌと後輪５
Ｒ，５Ｌには夫々動力吸収体としてのダイナモメータ６
” ＃ ６ Ｌｊ ７ Ｒ、７Ｌが負ＩＩｌされる。
こＯ試験設備において、直進中の４輪４Ｌ、４Ｒ，ＳＬ
、ＳＲｏ回転数の関係社、前後輪間にデファレンシャル
ギヤが設けられる４輪駆動車あるい紘一方向タフツチの
鋏備される４輪駆動車を除いて、 Ｍ１ｍ＋夏！−ｘ）１ｍｍ＋）ｉ鳳シ にな夛、鴎１８４”ｍ４Ｈの平均回転数（Ｍ ｖ＊−ｆ
−Ｎｔｘｈ）と後輪５’Ｘａ、５Ｈの平均回転数（Ｎ＊
＊十Ｍａｒ、）とが等しい。しかし、旋回走行では前輪
と後輪とはタイヤのころがり径路の違い、さらにはタイ
ヤの摩耗、空気圧の変化による有効半径の違いにょシ帥
後輪間の平均回転数が異なる値になって駆動伝達系に無
理な力が加わる。この旋回時も含めた動力伝達系の試験
方法として、本発明においては前後輪と各ダイナモメー
タとは車輪軸もしくは車輪ホイールによって直結し、前
輪用ダイナモメータと後輪用ダイナモメーター一方を速
度制御し、他方をトルク制御することによって前後輪の
トルク配分を自由に設定し得て旋回時も含めた動力伝達
系の負荷状ＩＩＡを模擬した試験を可能にする。
、ＳＲｏ回転数の関係社、前後輪間にデファレンシャル
ギヤが設けられる４輪駆動車あるい紘一方向タフツチの
鋏備される４輪駆動車を除いて、 Ｍ１ｍ＋夏！−ｘ）１ｍｍ＋）ｉ鳳シ にな夛、鴎１８４”ｍ４Ｈの平均回転数（Ｍ ｖ＊−ｆ
−Ｎｔｘｈ）と後輪５’Ｘａ、５Ｈの平均回転数（Ｎ＊
＊十Ｍａｒ、）とが等しい。しかし、旋回走行では前輪
と後輪とはタイヤのころがり径路の違い、さらにはタイ
ヤの摩耗、空気圧の変化による有効半径の違いにょシ帥
後輪間の平均回転数が異なる値になって駆動伝達系に無
理な力が加わる。この旋回時も含めた動力伝達系の試験
方法として、本発明においては前後輪と各ダイナモメー
タとは車輪軸もしくは車輪ホイールによって直結し、前
輪用ダイナモメータと後輪用ダイナモメーター一方を速
度制御し、他方をトルク制御することによって前後輪の
トルク配分を自由に設定し得て旋回時も含めた動力伝達
系の負荷状ＩＩＡを模擬した試験を可能にする。
ｇ２ｒｉＡは本発明におけるダイナモメータの賛部制御
回路を示す。ｌｉ［電動機ｇＲ，８Ｌ鉱励動力吸収とし
て試験車両の前輪４Ｌ、４Ｒの阜軸又蝶ホイールに夫々
結合され、ＩＬｔｌＬ亀動＠９Ｒｓ９Ｌ拡後輪５１ｇ、
５ＲＫ夫々緒合される。電動機８Ｒ＃８ＸＪは速度検出
器１０１．ＩＯＬによって速夏検出がなされ１電動機９
Ｂ、９Ｌ仁トルクメータＩＩＲ。
回路を示す。ｌｉ［電動機ｇＲ，８Ｌ鉱励動力吸収とし
て試験車両の前輪４Ｌ、４Ｒの阜軸又蝶ホイールに夫々
結合され、ＩＬｔｌＬ亀動＠９Ｒｓ９Ｌ拡後輪５１ｇ、
５ＲＫ夫々緒合される。電動機８Ｒ＃８ＸＪは速度検出
器１０１．ＩＯＬによって速夏検出がなされ１電動機９
Ｂ、９Ｌ仁トルクメータＩＩＲ。
１１ Ｌによってトルク検出がなされる。前輪＠電動機
８Ｒ，ｌＸａ紘速度制御がなされる。即ち、速度設定１
１１２によシ設定される速度設定値を目悔値と、して速
度検出１！１０Ｒ＃ｌＯＬの夫々の検出値との突合わ−
ｔがなされ、その偏差が速度制御増幅器１３Ｒ１３Ｌ
１通して速度制御信号が取出され、この信号は電流制御
層＠４１４Ｍ、１４Ｌとサイリスタ変換器１５Ｒ２１５
′Ｌからなる電動機駆動回路の電Ｒｇ１号として腋部ｌ
１ｌｌｌ路の検出電流と突合わせるマイナループの入力
にされる。
８Ｒ，ｌＸａ紘速度制御がなされる。即ち、速度設定１
１１２によシ設定される速度設定値を目悔値と、して速
度検出１！１０Ｒ＃ｌＯＬの夫々の検出値との突合わ−
ｔがなされ、その偏差が速度制御増幅器１３Ｒ１３Ｌ
１通して速度制御信号が取出され、この信号は電流制御
層＠４１４Ｍ、１４Ｌとサイリスタ変換器１５Ｒ２１５
′Ｌからなる電動機駆動回路の電Ｒｇ１号として腋部ｌ
１ｌｌｌ路の検出電流と突合わせるマイナループの入力
にされる。
後輪側電動機９Ｒ，９Ｌはトルク制御がなされる。即ち
、トルク設定器１６のトルク設定値がトルク検出５ｌｌ
Ｒ，ＩＩＬの夫々の検出値と突合わされ、トルク制御増
幅器１７Ｒ，１７Ｌ全通してトルク制御信号が取出され
、この信号か電流制御層１！ｌ１ｌ１８Ｒ＃１８Ｌ及び
サイリスタ変換器１９Ｒ，１９Ｌの駆動回路の電流信号
とされ、駆動回路にマイナーループが構成される。
、トルク設定器１６のトルク設定値がトルク検出５ｌｌ
Ｒ，ＩＩＬの夫々の検出値と突合わされ、トルク制御増
幅器１７Ｒ，１７Ｌ全通してトルク制御信号が取出され
、この信号か電流制御層１！ｌ１ｌ１８Ｒ＃１８Ｌ及び
サイリスタ変換器１９Ｒ，１９Ｌの駆動回路の電流信号
とされ、駆動回路にマイナーループが構成される。
こうした１１１ｇの制御系を用意し、試験車両のエンジ
ンスロットル開度一定制御による駆動伝達系の入力軸ト
ルク一定制御をなし、左右前輪４ Ｒａ４Ｌｌ設定器校
による速度一定制御をし、左右後輪５１．５：ｌＪを設
定器１６によるトルク一定制御をすると龜、前輪側と後
輪側のトルク配分をトルク設定＠１６の設定値と入力軸
トルクから任意に設定した試験が可能になる。
ンスロットル開度一定制御による駆動伝達系の入力軸ト
ルク一定制御をなし、左右前輪４ Ｒａ４Ｌｌ設定器校
による速度一定制御をし、左右後輪５１．５：ｌＪを設
定器１６によるトルク一定制御をすると龜、前輪側と後
輪側のトルク配分をトルク設定＠１６の設定値と入力軸
トルクから任意に設定した試験が可能になる。
従って、車両の旋囲状尊でのタイヤころがり触路Ｏ違い
による前後輪のトルク配分１に実走行時のトルク配分に
合わせた試験も可能であるし、該トルク配分Ｏ設定にタ
イヤＯＷＮヤ空気圧変化による有効中径の違い分も含め
ることも可能である。
による前後輪のトルク配分１に実走行時のトルク配分に
合わせた試験も可能であるし、該トルク配分Ｏ設定にタ
イヤＯＷＮヤ空気圧変化による有効中径の違い分も含め
ることも可能である。
なお、単画駆動系のうち、エンジンｉｔまない駆動伝遭
系試験ＫＦｉ鋏エンジンに代えて厘流電駿機を軍馳源と
して使用される。また、トルク制御のたａ６０）ルク検
出＠ １１ Ｒｒ １１ Ｌはロードセルが使用畜れる
し、動力吸収体に直流発１慎を使用すると自拡電気演算
方式あるいは軸トルクメータか使用畜れる。
系試験ＫＦｉ鋏エンジンに代えて厘流電駿機を軍馳源と
して使用される。また、トルク制御のたａ６０）ルク検
出＠ １１ Ｒｒ １１ Ｌはロードセルが使用畜れる
し、動力吸収体に直流発１慎を使用すると自拡電気演算
方式あるいは軸トルクメータか使用畜れる。
以上Ｏとおり、本発明によれば、車両等の動力分配機械
の多軸動力伝這畢Ｏｇ賊に各軸のトルク配分を容易に設
定し得て複雑な車両運転状態での耐久試験勢を容易にす
る効果がある。
の多軸動力伝這畢Ｏｇ賊に各軸のトルク配分を容易に設
定し得て複雑な車両運転状態での耐久試験勢を容易にす
る効果がある。
第１図り本発明方法の全体構成を例示する図１第２図ｔ
ｉｌ１図における制御系要部構成図である。 １・・・エンジン、２，３・・・デファレンシャルギヤ
、４Ｒ，４Ｌ・・・両輪、５Ｒ，５Ｌ・・・後輪、６Ｒ
，６Ｌ、７Ｒ，７Ｌ・・・ダイナモメータ、１０Ｒ＃１
０Ｌ・・・速度検出器、ＩＩＲ，ＩＩＬ・・・トルク検
出器、稔・・・速度設定器、１６・・・トルク設定器。
ｉｌ１図における制御系要部構成図である。 １・・・エンジン、２，３・・・デファレンシャルギヤ
、４Ｒ，４Ｌ・・・両輪、５Ｒ，５Ｌ・・・後輪、６Ｒ
，６Ｌ、７Ｒ，７Ｌ・・・ダイナモメータ、１０Ｒ＃１
０Ｌ・・・速度検出器、ＩＩＲ，ＩＩＬ・・・トルク検
出器、稔・・・速度設定器、１６・・・トルク設定器。
Claims (1)
- 体と、ζ０ＩＩＩ力吸収体の一部を速度制御する速度制
御手段と、上記動力吸収体の残シ會トルク制御するトル
ク制御手段とを備え、トルク制御手段のトルク軟定値と
多軸動力源のトルクから各動力吸収体のトルク配分を設
定することを特徴とする多軸動力分配機械の試験方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57031341A JPS58147629A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | ４輪駆動車両用動力伝達系の試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57031341A JPS58147629A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | ４輪駆動車両用動力伝達系の試験方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58147629A true JPS58147629A (ja) | 1983-09-02 |
| JPH0337700B2 JPH0337700B2 (ja) | 1991-06-06 |
Family
ID=12328529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57031341A Granted JPS58147629A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | ４輪駆動車両用動力伝達系の試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58147629A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56150317A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Controller of dynamometer system |
| JPS5788337A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-02 | Hitachi Ltd | Control system for automobile tester |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57031341A patent/JPS58147629A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56150317A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Controller of dynamometer system |
| JPS5788337A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-02 | Hitachi Ltd | Control system for automobile tester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337700B2 (ja) | 1991-06-06 |
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