JPS58148031A - トランスフア−プレス装置 - Google Patents
トランスフア−プレス装置Info
- Publication number
- JPS58148031A JPS58148031A JP2908782A JP2908782A JPS58148031A JP S58148031 A JPS58148031 A JP S58148031A JP 2908782 A JP2908782 A JP 2908782A JP 2908782 A JP2908782 A JP 2908782A JP S58148031 A JPS58148031 A JP S58148031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed bar
- finger
- movement
- workpiece
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は三次元作動トランスファープレス装置に関する
。三次元作動トランスファープレスはワークを把持する
フィンガーが三軸方向の運動をするものであり、フィン
ガーはワークの搬送方向の移動と：これと直角をなす水
平方向の移動と、１下方向の移動をし、順次ワークを移
送して連続的にプレス加工を行なう。そして、三次元作
動トランスファープレス装置によりカップ形状のワーク
を加工する場合、フィンガーによってワークを搬送しつ
つ反転する必要がある場合がある。通常、フィンガーは
前記三輪方向に移動するフィードバーに取付けられてお
り、フィンガーに反転運動を起こさせるには、従来別途
運動を行なわせるための動力源が必要であった。
。三次元作動トランスファープレスはワークを把持する
フィンガーが三軸方向の運動をするものであり、フィン
ガーはワークの搬送方向の移動と：これと直角をなす水
平方向の移動と、１下方向の移動をし、順次ワークを移
送して連続的にプレス加工を行なう。そして、三次元作
動トランスファープレス装置によりカップ形状のワーク
を加工する場合、フィンガーによってワークを搬送しつ
つ反転する必要がある場合がある。通常、フィンガーは
前記三輪方向に移動するフィードバーに取付けられてお
り、フィンガーに反転運動を起こさせるには、従来別途
運動を行なわせるための動力源が必要であった。
本発明はフィードバーのワーク搬送方向の運動をフィン
ガーの反転運動に変換することにより、簡単な構造によ
ってカップ形状のワークのように反転する必要のあるワ
ークの加工を行ない得るようにすることを目的とするも
のである。
ガーの反転運動に変換することにより、簡単な構造によ
ってカップ形状のワークのように反転する必要のあるワ
ークの加工を行ない得るようにすることを目的とするも
のである。
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。第
１〜３図は本発明の一実施例を示す図であり、第１図に
示すようにワークＷの搬送方向に沿って２本のフィード
バー１が設けられており、それぞれのフィードバー１は
矢印Ａで示すようにワークＷのクランプ及びアンクラン
プ時に相互に接近−反移動し、矢印Ｂで示すようにワー
クＷをプレス型に対して着脱を図るときに上下動し、矢
印Ｃで示すようにワークＷの搬送方向に１ピッチ分だけ
往復動する。
１〜３図は本発明の一実施例を示す図であり、第１図に
示すようにワークＷの搬送方向に沿って２本のフィード
バー１が設けられており、それぞれのフィードバー１は
矢印Ａで示すようにワークＷのクランプ及びアンクラン
プ時に相互に接近−反移動し、矢印Ｂで示すようにワー
クＷをプレス型に対して着脱を図るときに上下動し、矢
印Ｃで示すようにワークＷの搬送方向に１ピッチ分だけ
往復動する。
矢印Ｃ方向のフィードバー１の往復動は、フィードバー
１対して直角を為す水平方向に装置された水平部材２を
図示しない駆動手段により矢印Ｃ方向に駆動することに
より行なわれる。フィードバー１と水平部材２との連結
は、水平部材２に対してすべり対偶をなす摺動体２ａと
フィードバー１とを固定することにより為されている。
１対して直角を為す水平方向に装置された水平部材２を
図示しない駆動手段により矢印Ｃ方向に駆動することに
より行なわれる。フィードバー１と水平部材２との連結
は、水平部材２に対してすべり対偶をなす摺動体２ａと
フィードバー１とを固定することにより為されている。
したがって、フィードバー１を矢印六方向に移動した場
合には、摺動体２ａがフィードバー１と共に水平部材２
に沿って摺動する。
合には、摺動体２ａがフィードバー１と共に水平部材２
に沿って摺動する。
フィードバー１の矢印六方向及びＢ方向の移動番よ、フ
ィードバー１に対してすべり対偶を為す駆動部材４に連
結された図示しない駆動手段により為される。この駆動
部材４はフィードバー１を矢印Ｃ方向に移動するときに
は停止している。
ィードバー１に対してすべり対偶を為す駆動部材４に連
結された図示しない駆動手段により為される。この駆動
部材４はフィードバー１を矢印Ｃ方向に移動するときに
は停止している。
ワークＷを把持するフィンガー３は第１図に示すように
、それぞれのフィードバー１に相Ｒに対向して取付けら
れている。図中には一相のフィンガー３のみを示すが、
フィードバー１にはトランスファープレスに設置された
プレス型相グの間隔に対応する所定のピッチ毎に複数組
取付けられている。
、それぞれのフィードバー１に相Ｒに対向して取付けら
れている。図中には一相のフィンガー３のみを示すが、
フィードバー１にはトランスファープレスに設置された
プレス型相グの間隔に対応する所定のピッチ毎に複数組
取付けられている。
フィードバー１が前記したように三輪方向に移動するこ
とにより、フィードバー１に取付けられたフィンガー３
は第１図における移動線図で示ｊように、ａ位置からｂ
位置の接近移動Ａ＋ によりワークＷを把持し、ｂ位置
からＣ位置の上昇移動Ｂ１によりワークＷを把持したま
まワークＷを持ち上げて１つの加工工程が終了した後の
ワークをプレス型から取り外す。次いで、Ｃ位置からｄ
位置の送り移動Ｃ１により、ワークＷは１ピッチ分だ番
ノ移動され、次の加工を行なうプレス型の上方位１まで
搬送される。この闇にフィンガー３が１８０度回転する
ことによりワークＷは反転される。
とにより、フィードバー１に取付けられたフィンガー３
は第１図における移動線図で示ｊように、ａ位置からｂ
位置の接近移動Ａ＋ によりワークＷを把持し、ｂ位置
からＣ位置の上昇移動Ｂ１によりワークＷを把持したま
まワークＷを持ち上げて１つの加工工程が終了した後の
ワークをプレス型から取り外す。次いで、Ｃ位置からｄ
位置の送り移動Ｃ１により、ワークＷは１ピッチ分だ番
ノ移動され、次の加工を行なうプレス型の上方位１まで
搬送される。この闇にフィンガー３が１８０度回転する
ことによりワークＷは反転される。
その後、ｄ位置からＣ位置への下降移動Ｂ２により、ワ
ークＷは図示しないプレス型に設置され、Ｃ位置から
［位置への離反移動によりワークＷの把持が解除される
。そして、フィンガー３が１位ばからａ位置に戻り移動
Ｃ２する。この闇に、フィンガー３が前述と反対方向に
１８０４回転し、フィンガー３の１サイクルの運動が終
了する。フィンガー３がこのような三輪方向の運動と回
転運動とを行なうことにより、ワークＷは順次１工程ず
つ、次のプレス型に搬送される。
ークＷは図示しないプレス型に設置され、Ｃ位置から
［位置への離反移動によりワークＷの把持が解除される
。そして、フィンガー３が１位ばからａ位置に戻り移動
Ｃ２する。この闇に、フィンガー３が前述と反対方向に
１８０４回転し、フィンガー３の１サイクルの運動が終
了する。フィンガー３がこのような三輪方向の運動と回
転運動とを行なうことにより、ワークＷは順次１工程ず
つ、次のプレス型に搬送される。
フィンガー３が送り移動Ｃ１及び戻り移動０２する圓に
、フィンガー３を反転する。これの詳細を示す第２，３
図により説明する。フィンガー３を有する反転！！筺木
本体は、ボルト６によりフィードバー１に所定ピッチで
必要個所に取付けられている。反転装置本体５がフィー
ドバー１の送り方向Ｃ１及び戻り方向Ｃ２に移動するこ
とによって、フィンガー３を反転するためためフィード
バー１に沿ってこれと平行にラック７が設置）られてお
り、このラック７はフィードバー１が接近離反移動Ａ１
．Ａ２ Ｌ／たときと、上下１ｏＢ＋ 、Ｂ２ したと
きには一体に移動するが、フィードバー１が送り及び戻
り移動ＣＩ ＋ Ｃ２Ｌ／たときにはうツク７は停止し
ているようにしである。そのため、ラックが固定されｑ
ラック受け８は、フィードバー１が摺動し得るようにフ
ィードバー１に滑合している。また、反転装置本体５に
取付けられたローラ９がラック７の下側を廻動するよう
になっている。このラック７はこれと噛合う駆動歯車１
０が歯車群１１によってフィンガー３に連結されている
。したがって、反転装置本体５が送り方向Ｃ１又は戻り
方向Ｃ２に移動した場合には、固定状態のラック７の上
を駆動歯車１０が転勤し、フィンガー３が回転する。フ
ィンガー３の回転速度は、フィードバー１の１ピッチ分
の移動が、フィンガ−３の１８０度の回転運動となるよ
うに歯車１０゜１１の組み合わせを定めることにより決
定される。
、フィンガー３を反転する。これの詳細を示す第２，３
図により説明する。フィンガー３を有する反転！！筺木
本体は、ボルト６によりフィードバー１に所定ピッチで
必要個所に取付けられている。反転装置本体５がフィー
ドバー１の送り方向Ｃ１及び戻り方向Ｃ２に移動するこ
とによって、フィンガー３を反転するためためフィード
バー１に沿ってこれと平行にラック７が設置）られてお
り、このラック７はフィードバー１が接近離反移動Ａ１
．Ａ２ Ｌ／たときと、上下１ｏＢ＋ 、Ｂ２ したと
きには一体に移動するが、フィードバー１が送り及び戻
り移動ＣＩ ＋ Ｃ２Ｌ／たときにはうツク７は停止し
ているようにしである。そのため、ラックが固定されｑ
ラック受け８は、フィードバー１が摺動し得るようにフ
ィードバー１に滑合している。また、反転装置本体５に
取付けられたローラ９がラック７の下側を廻動するよう
になっている。このラック７はこれと噛合う駆動歯車１
０が歯車群１１によってフィンガー３に連結されている
。したがって、反転装置本体５が送り方向Ｃ１又は戻り
方向Ｃ２に移動した場合には、固定状態のラック７の上
を駆動歯車１０が転勤し、フィンガー３が回転する。フ
ィンガー３の回転速度は、フィードバー１の１ピッチ分
の移動が、フィンガ−３の１８０度の回転運動となるよ
うに歯車１０゜１１の組み合わせを定めることにより決
定される。
ラック受番ノ８は、フィードバー１の上下方向移動及び
接近離反移動するときには、フィードバー１を一体に移
動すると共に、フィードバー１が送り方向及び戻り方向
に移動するときには停止状態となるようにするため、基
盤１２にビン結合された流体圧シリンダ１３のロッド１
４に固定されるとともに、一方が固定端に連結された支
持ロッド２０の他端がラック受け８に連結されている。
接近離反移動するときには、フィードバー１を一体に移
動すると共に、フィードバー１が送り方向及び戻り方向
に移動するときには停止状態となるようにするため、基
盤１２にビン結合された流体圧シリンダ１３のロッド１
４に固定されるとともに、一方が固定端に連結された支
持ロッド２０の他端がラック受け８に連結されている。
したがって、フィードバー１が上下移動及び接近離反移
動となるときには、ロッド１４がこれに対向して伸縮動
作することにより、ラック受け８はフィードバー１と一
体に移動すると共に支持ロッド２０がＢ′力方向びＣ′
方向に揺動する。ロッド１４の伸縮動作は流体圧シリン
ダ１３内に所定の圧力を加えておいても良く、又はフィ
ードバー１の移動に合わせて、ロッド１４を駆動するよ
うにしても良い。
動となるときには、ロッド１４がこれに対向して伸縮動
作することにより、ラック受け８はフィードバー１と一
体に移動すると共に支持ロッド２０がＢ′力方向びＣ′
方向に揺動する。ロッド１４の伸縮動作は流体圧シリン
ダ１３内に所定の圧力を加えておいても良く、又はフィ
ードバー１の移動に合わせて、ロッド１４を駆動するよ
うにしても良い。
次にワークＷを１ピッチ分だけ移動する工程について説
明すると、第１図に示す位置に設置Ｊらねたプレス型に
より加工されたワークＷを把持するため、フィードバー
１をａ位置からｂ位置に相ｌノに接近移動させる。第１
図に示す状態はワークＷをフィンガー３で把持した状態
に対応する。次いで、フィンガー１をＣ位置まで上昇さ
せる。この間はうツク７はフィンガー１と一体に移動す
る。
明すると、第１図に示す位置に設置Ｊらねたプレス型に
より加工されたワークＷを把持するため、フィードバー
１をａ位置からｂ位置に相ｌノに接近移動させる。第１
図に示す状態はワークＷをフィンガー３で把持した状態
に対応する。次いで、フィンガー１をＣ位置まで上昇さ
せる。この間はうツク７はフィンガー１と一体に移動す
る。
このようにして、ワークＷを上昇させた後フィンガー１
をｄ位置まで送り移動す。このときは、ラック受け７が
ラック受け８を介して流体圧シリンダ１３に取付けられ
ているので、ラック７はフィードバー１に対して停止状
態となる。したがって、フィードバー１の送り移動によ
って駆動歯！ＩＩＯが回転し、この回転がフィンガー３
に伝達されることにより、フィンガー３が送り移動を終
了した時点（ｄ位置）でワークＷは反転される。
をｄ位置まで送り移動す。このときは、ラック受け７が
ラック受け８を介して流体圧シリンダ１３に取付けられ
ているので、ラック７はフィードバー１に対して停止状
態となる。したがって、フィードバー１の送り移動によ
って駆動歯！ＩＩＯが回転し、この回転がフィンガー３
に伝達されることにより、フィンガー３が送り移動を終
了した時点（ｄ位置）でワークＷは反転される。
引き続き、フィードバー１がＣ位置まで下降すると、ワ
ークＷは反転した状態で次の工程のプレス型に設置され
、フィードバー１が相互に離反することによりｆ位置と
なることにより次の工程のプレス型へのワークＷの設置
が完了する。次いで、フィードバー１を８位１まで戻す
。このとき、前述とは逆にフィンガー３が回転する。
ークＷは反転した状態で次の工程のプレス型に設置され
、フィードバー１が相互に離反することによりｆ位置と
なることにより次の工程のプレス型へのワークＷの設置
が完了する。次いで、フィードバー１を８位１まで戻す
。このとき、前述とは逆にフィンガー３が回転する。
第４図〜第６図は本考案の他の実施例を示す図であり、
前記実施例における部位と共通する部位には同一の添付
番号を付しである。
前記実施例における部位と共通する部位には同一の添付
番号を付しである。
ラック７は反転装置本体５に取付けられたラック受け８
内を相対的に軸方向移動自在に貫通しており、ラック７
自体の軸方向移動を抑制するため、ラック７の端部に嵌
合された受部１８が２つのアーム１５．１６を介してブ
ラケット１７に支持されている。他の構造は前記実施例
と同様である。
内を相対的に軸方向移動自在に貫通しており、ラック７
自体の軸方向移動を抑制するため、ラック７の端部に嵌
合された受部１８が２つのアーム１５．１６を介してブ
ラケット１７に支持されている。他の構造は前記実施例
と同様である。
本発明によれば、フィンガーに連結された歯車と噛合う
ラックを、フィードバーの上下方向と接近離反方向の移
動時には、フィードバーと一体に移動し、フィードバー
のワーク搬送方向の移動時には停止状態となるようにフ
ィードバーに対してワーク搬送方向には相対移動自在に
取付けたので、フィードバーの送り方向及び戻り方向の
運動がフィンガーの反転運動に変換されることになり、
簡単な構造により円滑にワークの反転を行なうことが可
能になった。
ラックを、フィードバーの上下方向と接近離反方向の移
動時には、フィードバーと一体に移動し、フィードバー
のワーク搬送方向の移動時には停止状態となるようにフ
ィードバーに対してワーク搬送方向には相対移動自在に
取付けたので、フィードバーの送り方向及び戻り方向の
運動がフィンガーの反転運動に変換されることになり、
簡単な構造により円滑にワークの反転を行なうことが可
能になった。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図における■−■に沿う断面図、第３図は第２図のＩ−
１線に沿う断面図、第４図は本発明の他の実施例を示す
断面図、第５図は第４図におけるｖ−ｖ線に沿う断面図
、第６図は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図で
ある。 １・・・フィードバー、３・・・フィンガー、５・・・
反転装置本体、７・・・ラック、８・・・ラック受は特
許出願人 三池工業株式会社 −一冒 第６ｔ！１
図における■−■に沿う断面図、第３図は第２図のＩ−
１線に沿う断面図、第４図は本発明の他の実施例を示す
断面図、第５図は第４図におけるｖ−ｖ線に沿う断面図
、第６図は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図で
ある。 １・・・フィードバー、３・・・フィンガー、５・・・
反転装置本体、７・・・ラック、８・・・ラック受は特
許出願人 三池工業株式会社 −一冒 第６ｔ！１
Claims (1)
- ワークを把持するフィンガーがそれぞれ所定間隔置きに
設けられ相互に平行をなす２本のフィー゛ドパ−をワー
ク搬送方向と、上下方向と、相互に接近離反する方向と
に移動してワークを順次移送して＊ａ的にプレス加工す
るようにしたトランスファープレス装置において、前記
フィードバーに固定された反転装置本体に回転自在に前
記フィンガーを取付け、前記フィンガーに連結された歯
車と噛合うラックを、前記フィードバーの前記上下方向
と前記接近離反方向の移動時には前記フィードバーと一
体に移動する一方、前記フィードバーの前記ワーク搬送
方向の移動時には停止状態となるように前記フィードバ
ーに対して前記ワーク搬送方向には相対移動自在に取付
け、前記フィードバーのワーク搬送方向移動を前記フィ
ンガーの回転移動に変換するようにしたことを特徴とす
るトランスファープレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2908782A JPS58148031A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | トランスフア−プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2908782A JPS58148031A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | トランスフア−プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148031A true JPS58148031A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12266563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2908782A Pending JPS58148031A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | トランスフア−プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148031A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6475128A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Taiho Seiki Kk | Work carrying device |
| US6109087A (en) * | 1998-04-27 | 2000-08-29 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine |
| JP2008062248A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Komatsu Sanki Kk | トランスファプレス装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577944A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Forging press equipped transfer feed apparatus |
| JPS5626901U (ja) * | 1980-07-30 | 1981-03-12 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP2908782A patent/JPS58148031A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5577944A (en) * | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Forging press equipped transfer feed apparatus |
| JPS5626901U (ja) * | 1980-07-30 | 1981-03-12 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6475128A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Taiho Seiki Kk | Work carrying device |
| US6109087A (en) * | 1998-04-27 | 2000-08-29 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine |
| KR100594045B1 (ko) * | 1998-04-27 | 2006-06-28 | 이시카와지마-하리마 주고교 가부시키가이샤 | 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법 |
| JP2008062248A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Komatsu Sanki Kk | トランスファプレス装置 |
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