JPS58148917A - 記録ペン交換機構 - Google Patents
記録ペン交換機構Info
- Publication number
- JPS58148917A JPS58148917A JP3286382A JP3286382A JPS58148917A JP S58148917 A JPS58148917 A JP S58148917A JP 3286382 A JP3286382 A JP 3286382A JP 3286382 A JP3286382 A JP 3286382A JP S58148917 A JPS58148917 A JP S58148917A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- wheel
- carriage
- recording
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/16—Recording elements transferring recording material, e.g. ink, to the recording surface
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多色Ｘ−Ｙプロッタの如く、数種類の色の記
録ペンを使用して記録を行なう１鍮装置における記録ペ
ン交換機構に関するものである。
録ペンを使用して記録を行なう１鍮装置における記録ペ
ン交換機構に関するものである。
従来、記録ペン交換機構には大別して２種類の方法が提
案されている。一方は、必要とする全てＯ記録ペンおよ
びそれらのアップダウン機構を全てベンキャリッジに搭
載し、これらＯＩｅ鍮ペンを適宜アップダウンさせて、
任意の色で記録を行なうものであり、他方は、記憶範囲
の外側に複数個の記録ペンをストックするペンホルダ部
を軟け、ベンキャリッジをペンホルダｌｌＩまで移−さ
せた俵、ベンキャリッジＫＩＩＩｌ定の動きをさせ：ｂ
ことＫＸｍ。
案されている。一方は、必要とする全てＯ記録ペンおよ
びそれらのアップダウン機構を全てベンキャリッジに搭
載し、これらＯＩｅ鍮ペンを適宜アップダウンさせて、
任意の色で記録を行なうものであり、他方は、記憶範囲
の外側に複数個の記録ペンをストックするペンホルダ部
を軟け、ベンキャリッジをペンホルダｌｌＩまで移−さ
せた俵、ベンキャリッジＫＩＩＩｌ定の動きをさせ：ｂ
ことＫＸｍ。
記録ペンの交換を行なうもＯである。しかし１ｋがも、
このような装置においては、次のような欠点を有してい
る。すなわち、前者ＫｓＰいてはベンキャリッジに多数
の記録ペンを搭載すＪｌえめに、記録ベンおよびそのア
ップダウン機構によｐベンキャリッジが大塵化するとと
％に重量が重＜＊＊、サーボ機構の負荷が増大してしま
う、まえ、後者においてはペンホルダ部およびベンキャ
リッジにおけるペン保持機構が複雑で多くＯ部品を畳す
るばかｐでなく、ペン交換時にベンキャリッジをペンホ
ルダ部の位置壜で移Ｗｋさせ為とと４に、ｌ１ｌｌｋな
動自をさせなければならないので、量−ボ機榔の座標制
御が複雑となってしまう・ 本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、ペン
キャリッジに余分な機構を付加する必要がないとともに
、ベンキャリッジの単純な動きで記−ペンの交換を行な
うことのできる記録ペン交換機構を簡単な構成により実
現することを目的としたものである。
このような装置においては、次のような欠点を有してい
る。すなわち、前者ＫｓＰいてはベンキャリッジに多数
の記録ペンを搭載すＪｌえめに、記録ベンおよびそのア
ップダウン機構によｐベンキャリッジが大塵化するとと
％に重量が重＜＊＊、サーボ機構の負荷が増大してしま
う、まえ、後者においてはペンホルダ部およびベンキャ
リッジにおけるペン保持機構が複雑で多くＯ部品を畳す
るばかｐでなく、ペン交換時にベンキャリッジをペンホ
ルダ部の位置壜で移Ｗｋさせ為とと４に、ｌ１ｌｌｋな
動自をさせなければならないので、量−ボ機榔の座標制
御が複雑となってしまう・ 本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、ペン
キャリッジに余分な機構を付加する必要がないとともに
、ベンキャリッジの単純な動きで記−ペンの交換を行な
うことのできる記録ペン交換機構を簡単な構成により実
現することを目的としたものである。
本発明の記録ペン交換機構は、その外周に放射状に設け
られた複数個の記録ベンとこの記録ペンに対応して側面
に等間隔に設けられた突起部とを有するペンホイールを
ベンキャリッジに回転自在に取り付けるとともに、ベン
キャリッジの摺動範囲の一端にペンホイールの突起部と
係合するレバーを設け、この突起部とレバーによりペン
ホイールを一方向ＫＯみ回転させる回転機構を構成する
ととＫより、ベンキャリッジの摺動を利用してペンホイ
ールを回転させ、記録ベンの交換を行なうようＫしえも
のである。
られた複数個の記録ベンとこの記録ペンに対応して側面
に等間隔に設けられた突起部とを有するペンホイールを
ベンキャリッジに回転自在に取り付けるとともに、ベン
キャリッジの摺動範囲の一端にペンホイールの突起部と
係合するレバーを設け、この突起部とレバーによりペン
ホイールを一方向ＫＯみ回転させる回転機構を構成する
ととＫより、ベンキャリッジの摺動を利用してペンホイ
ールを回転させ、記録ベンの交換を行なうようＫしえも
のである。
以下、図面を用いて本発明の記録ペン交換機構ｔａ明す
ゐ。
ゐ。
属１１ｉｌは本発明の記録ペン交換機構の一実施例を示
す構成図である。閣は本発明の記録ペン交換機構をｘ−
ｙプロッタに応用した場合を例示しえもので、図におい
て、１はベンキャリッジ、２はベンキャリッジ１に取ｐ
付けられたペンホイール、墨はペンキャリッジ１０摺動
輪、４はペンキャリッジ１０摺動範囲の一端に設けられ
えレバー、１は記録紙である。図に示すＸ−Ｙプロッタ
においては、ベンキャリッジ１がＸ軸方向に移−すると
ともに記録紙５がＹ軸方向に移動し、任意ＯＩＩ形轡を
記帰すゐ。第２図はペンホィール２０萬体例を示す−の
で、ペンホイール２はａＩ！図（ａ） ０如（、その外
周に記録ペン２１〜２４が欺射状に設けられるとともに
１側面に記録ペン２１〜２４に対応したビン２５〜２６
が同一円周上に等間隔に設けられている。
す構成図である。閣は本発明の記録ペン交換機構をｘ−
ｙプロッタに応用した場合を例示しえもので、図におい
て、１はベンキャリッジ、２はベンキャリッジ１に取ｐ
付けられたペンホイール、墨はペンキャリッジ１０摺動
輪、４はペンキャリッジ１０摺動範囲の一端に設けられ
えレバー、１は記録紙である。図に示すＸ−Ｙプロッタ
においては、ベンキャリッジ１がＸ軸方向に移−すると
ともに記録紙５がＹ軸方向に移動し、任意ＯＩＩ形轡を
記帰すゐ。第２図はペンホィール２０萬体例を示す−の
で、ペンホイール２はａＩ！図（ａ） ０如（、その外
周に記録ペン２１〜２４が欺射状に設けられるとともに
１側面に記録ペン２１〜２４に対応したビン２５〜２６
が同一円周上に等間隔に設けられている。
また、ペンホイール２はＩＩ ＲＩＩ （ｂ）の如く、
ベンキャリッジ１に回転自在に取り付けられている。こ
こで、１１はペンホイール２の取付は軸、１２は記憶ペ
ン２１〜２４のいずれかが常に真下の位置にくるように
ペンホイール２を位置決めするクリック機構、５１は摺
動軸５と平行に設けられた囲ｐ止め軸、ＳＸはペンアッ
プダウンレバーである。また、薦３図はレバー４の形状
を示す構成図である。レバー４は例えばくの字形をして
おり、シャーシ４１に回転自在に取り付けられる一方、
ストッパ４２により一方向の回転が制限されるとともに
１テンシ璽ンスプリング４５により図示の状態に保持さ
れている。
ベンキャリッジ１に回転自在に取り付けられている。こ
こで、１１はペンホイール２の取付は軸、１２は記憶ペ
ン２１〜２４のいずれかが常に真下の位置にくるように
ペンホイール２を位置決めするクリック機構、５１は摺
動軸５と平行に設けられた囲ｐ止め軸、ＳＸはペンアッ
プダウンレバーである。また、薦３図はレバー４の形状
を示す構成図である。レバー４は例えばくの字形をして
おり、シャーシ４１に回転自在に取り付けられる一方、
ストッパ４２により一方向の回転が制限されるとともに
１テンシ璽ンスプリング４５により図示の状態に保持さ
れている。
レバー４とペンホイール２との位置関係は図中に破線で
示す通りであり、レバー４はその先端［４４がペンホイ
ール２における上１１１１に位置したビンに接触する高
さに取り付けられている。を九、ビン２５〜２Ｂとレバ
ー４とは、レバー４の回転がストッパ４２により一方向
に制限されていることＫより、ペンホイール２を一方向
にのみ回転させる回転機構を構成している。
示す通りであり、レバー４はその先端［４４がペンホイ
ール２における上１１１１に位置したビンに接触する高
さに取り付けられている。を九、ビン２５〜２Ｂとレバ
ー４とは、レバー４の回転がストッパ４２により一方向
に制限されていることＫより、ペンホイール２を一方向
にのみ回転させる回転機構を構成している。
上記のように構成され九本発明の記録ペン交換機構にお
いて、記録ペンの交換動作はベンキャリッジ１をレバー
４の位置まで移動させることＫより行なわれる。すなわ
ち、ベンキャリッジ１が移動してレーバー４の位置まで
来ると、萬４図（ａ） Ｋ示す如く、レバー４はペンホ
イール２において上側に位置し九ビン、例えばピン２５
Ｋ ａｌえる。ここで、ベンキャリッジ１がそれ以上
左方に移動しようとすると、レバー４はビン２５により
押される方角には回転できないため、ピン２５が力を受
け、ペンホイール２が時針方向に回転する。引続き、ベ
ンキャリッジ１が属４図（ｂ）に示す位置壕で移動すゐ
と、ペンホイール２が９０度一回転、記−ペン宜２が記
録ペン２１に代わりて記録位置に来るとともに、ベンキ
ャリッジ１はストッパなど（ＩＩ示せず）の働自により
、それ以上左方に移動することはなく、その位置で停止
する。この時、ペンホイール２はクリック機構１２によ
り位置決めされる。
いて、記録ペンの交換動作はベンキャリッジ１をレバー
４の位置まで移動させることＫより行なわれる。すなわ
ち、ベンキャリッジ１が移動してレーバー４の位置まで
来ると、萬４図（ａ） Ｋ示す如く、レバー４はペンホ
イール２において上側に位置し九ビン、例えばピン２５
Ｋ ａｌえる。ここで、ベンキャリッジ１がそれ以上
左方に移動しようとすると、レバー４はビン２５により
押される方角には回転できないため、ピン２５が力を受
け、ペンホイール２が時針方向に回転する。引続き、ベ
ンキャリッジ１が属４図（ｂ）に示す位置壕で移動すゐ
と、ペンホイール２が９０度一回転、記−ペン宜２が記
録ペン２１に代わりて記録位置に来るとともに、ベンキ
ャリッジ１はストッパなど（ＩＩ示せず）の働自により
、それ以上左方に移動することはなく、その位置で停止
する。この時、ペンホイール２はクリック機構１２によ
り位置決めされる。
さて、上記のようＫしてペンホイール２が９０度一回転
、次の記録ペン２２が記録位置に準備され良後は、ＪＩ
ＩＩ４図（＠）に示す如く、ベンキャリッジ１が右方へ
移動して、レバー４かも離脱する。ここで、ベンキャリ
ッジ１の移動に伴ない、ピン２４がレバー４に轟たるが
、レバー４はこの方角には間転可能なため、ピン２６は
レバー４を押しのけて移動し、ペンホイール２が回転し
てしまうことはない。
、次の記録ペン２２が記録位置に準備され良後は、ＪＩ
ＩＩ４図（＠）に示す如く、ベンキャリッジ１が右方へ
移動して、レバー４かも離脱する。ここで、ベンキャリ
ッジ１の移動に伴ない、ピン２４がレバー４に轟たるが
、レバー４はこの方角には間転可能なため、ピン２６は
レバー４を押しのけて移動し、ペンホイール２が回転し
てしまうことはない。
上記のように１ベンキヤリツジ１をレバー４の下、同様
の動作を繰り返すことＫより任意の記録ペン２１〜２４
を選択して記録を行なわせることができる。なお、記録
ペン交換時Ｋをけるサーボ機構の動作は、ペンキャリッ
ジ１をその摺動範囲の端まで移動させてストッパなどに
当て、ベンキャリッジ１が停止した後に記録範囲内にも
どすという、非常に単純な動作である。
の動作を繰り返すことＫより任意の記録ペン２１〜２４
を選択して記録を行なわせることができる。なお、記録
ペン交換時Ｋをけるサーボ機構の動作は、ペンキャリッ
ジ１をその摺動範囲の端まで移動させてストッパなどに
当て、ベンキャリッジ１が停止した後に記録範囲内にも
どすという、非常に単純な動作である。
また、薦５図は本発明の記録ペン交換機構の他の１！麹
例を示す構成図である。図はペンホイールに設けられる
突起部と、これに係合するレバーの他の実施例を示すも
ので、前記薦１図〜属４図と同様のものは同一符号を付
して示す。図において、２５′〜２８′はペンホイール
２の側面に等間隔に設けられた溝、４′はこの溝２５′
〜２８′と係合するレバーであゐ。レバー４′はその先
端部に図示のような形状の爪４４′を有しており、中間
部は弾性を有している。
例を示す構成図である。図はペンホイールに設けられる
突起部と、これに係合するレバーの他の実施例を示すも
ので、前記薦１図〜属４図と同様のものは同一符号を付
して示す。図において、２５′〜２８′はペンホイール
２の側面に等間隔に設けられた溝、４′はこの溝２５′
〜２８′と係合するレバーであゐ。レバー４′はその先
端部に図示のような形状の爪４４′を有しており、中間
部は弾性を有している。
このように構成された装置において、溝２５’〜２８′
とレバー４′とは一種のラチェット機構を構成と係合し
、ペンホイール２に１１転カを与える６このため、ペン
ホイール２は矢印ｂｏ方向に尉転し、記録ペンの交換が
行なわれる。を九、この状態からペンホイール２が矢印
Ｃの方向に移動し、レバー４′から離脱しようとすると
、レバー４′＃ｉ爪４４′の形状により矢印ｄの方向に
湾−して溝２Ｂ’から外れるので、ペンホイール２は回
転することなくレバー４′から離脱する。
とレバー４′とは一種のラチェット機構を構成と係合し
、ペンホイール２に１１転カを与える６このため、ペン
ホイール２は矢印ｂｏ方向に尉転し、記録ペンの交換が
行なわれる。を九、この状態からペンホイール２が矢印
Ｃの方向に移動し、レバー４′から離脱しようとすると
、レバー４′＃ｉ爪４４′の形状により矢印ｄの方向に
湾−して溝２Ｂ’から外れるので、ペンホイール２は回
転することなくレバー４′から離脱する。
したがって、ペンホイール２０側ＷＫ＃けられた溝２５
′〜２８′とレバー４′とはペンホイール！を一方向に
のみ回転させる回転機構を構成することＫなり、溝２５
′〜２８′ の壁Ｗが前記した嚢起部として作用してい
ることＫする。
′〜２８′とレバー４′とはペンホイール！を一方向に
のみ回転させる回転機構を構成することＫなり、溝２５
′〜２８′ の壁Ｗが前記した嚢起部として作用してい
ることＫする。
このように１本発明の記録ペン交換機構では、検数の記
録ペンを一体に形成したペンホイールのみをペンキヤリ
クジＫｊｌＥ！Ｉｌ付けているので、ベンキャリッジが
大製化、重量化して、サーボ機構の負荷が増大してしま
うことがない。また、ベンキャリッジの単純な往復運動
により記録ペンの交換を行なうことができるので、交換
動作を行なわせるためのサーボ機構の制御が容易である
。このことはベンキャリッジｄｌＸ、Ｙ方向に移動する
装置において、よｔ）顕著である。すなわち、ベンキャ
リッジの駆動装置がＸ、Ｙの各方向に醜立したサーボ機
構を有する場合にも、ベンキャリッジを摺動輪に沿って
、例えばＸ軸方向にのみ移動させれば、Ｙ軸方向の位置
Ｋかかわりなく記録ペンの交換ができるので、サーボ機
構の制御が非常に容易である。
録ペンを一体に形成したペンホイールのみをペンキヤリ
クジＫｊｌＥ！Ｉｌ付けているので、ベンキャリッジが
大製化、重量化して、サーボ機構の負荷が増大してしま
うことがない。また、ベンキャリッジの単純な往復運動
により記録ペンの交換を行なうことができるので、交換
動作を行なわせるためのサーボ機構の制御が容易である
。このことはベンキャリッジｄｌＸ、Ｙ方向に移動する
装置において、よｔ）顕著である。すなわち、ベンキャ
リッジの駆動装置がＸ、Ｙの各方向に醜立したサーボ機
構を有する場合にも、ベンキャリッジを摺動輪に沿って
、例えばＸ軸方向にのみ移動させれば、Ｙ軸方向の位置
Ｋかかわりなく記録ペンの交換ができるので、サーボ機
構の制御が非常に容易である。
なお、上記の説明において、ペンホイールの位置決め手
段としてクリック機構を例示したが、記壷ペンの固定は
クリック機構に限られるものではなく、ペンホイールが
適度の回転摩擦をもってベンキャリッジＫｊｌｊり付け
られていれば、クリック機構を省略することもできる。
段としてクリック機構を例示したが、記壷ペンの固定は
クリック機構に限られるものではなく、ペンホイールが
適度の回転摩擦をもってベンキャリッジＫｊｌｊり付け
られていれば、クリック機構を省略することもできる。
また、ペンホイールにおいて記録ペンの数と突起部の数
とは必ずしも一歇していなければならないものてはなく
、特定の突起部に対してその対応する位置に記録ペンが
設けられていない場合−あ〕得る。さらにルバーの回転
を一方向に制限するための機構は、ストッパのみに限定
されるものではなく、ワンウェイクラッチなどを応用し
ても同様の動作を行なわせることができる。
とは必ずしも一歇していなければならないものてはなく
、特定の突起部に対してその対応する位置に記録ペンが
設けられていない場合−あ〕得る。さらにルバーの回転
を一方向に制限するための機構は、ストッパのみに限定
されるものではなく、ワンウェイクラッチなどを応用し
ても同様の動作を行なわせることができる。
以上説明したように本発明Ｏ記録ペン交換機構では、そ
の外肩に放射状に設けられた複数個０記鎌ペンを有する
ペンホイールをベンキャリッジに回転自在ＫＪＩＩ付け
ゐとと−に１ペンホイールに設けた突起部とペンキャリ
ッジ０摺動範囲の一喝に設けたレバーとによりペンホイ
ールを一方向にのみ回転させる陽転機構を構成し、ベン
キャリッジの摺動を利用してペンホイールを回転させ、
記憶ベンの交換を行うようＫしてい石ので、ベンキャリ
ッジに余分な機構を付加する必ｌＩがないとと４に、ベ
ンキャリッジの単Ｍ１ｋｌｋ自で記録ペンの交換を行な
うことので自る記憶ペン交換＊Ｓｔ簡単な構成により実
現することができ為。
の外肩に放射状に設けられた複数個０記鎌ペンを有する
ペンホイールをベンキャリッジに回転自在ＫＪＩＩ付け
ゐとと−に１ペンホイールに設けた突起部とペンキャリ
ッジ０摺動範囲の一喝に設けたレバーとによりペンホイ
ールを一方向にのみ回転させる陽転機構を構成し、ベン
キャリッジの摺動を利用してペンホイールを回転させ、
記憶ベンの交換を行うようＫしてい石ので、ベンキャリ
ッジに余分な機構を付加する必ｌＩがないとと４に、ベ
ンキャリッジの単Ｍ１ｋｌｋ自で記録ペンの交換を行な
うことので自る記憶ペン交換＊Ｓｔ簡単な構成により実
現することができ為。
１Ｉ４１ｖＡ〜第５図は本発明の記憶ベン交換機構一実
施例を示す構成図である。 １・・・ベンキャリッジ、２・・・ペンホイール、５摺
動輪％４１４’・・・レバー、５・・・記録紙、２１〜
２４＆４ペン、２５〜２８・・・ピン、２５′〜２８′
・・・溝。 代理人 弁理士 小沢信助、− ＴＪ／Ｉね 第 ２ 哨 （（１）
（ｂ）第 ３ １４ 篤 ｆ 刺
施例を示す構成図である。 １・・・ベンキャリッジ、２・・・ペンホイール、５摺
動輪％４１４’・・・レバー、５・・・記録紙、２１〜
２４＆４ペン、２５〜２８・・・ピン、２５′〜２８′
・・・溝。 代理人 弁理士 小沢信助、− ＴＪ／Ｉね 第 ２ 哨 （（１）
（ｂ）第 ３ １４ 篤 ｆ 刺
Claims (1)
- その外周に放射状に設けられた複数個の記録ペンとこの
配置ベンに対応して設けられた央起部とを有するペンホ
イールと、このペンホイールが回転自在に象り付けられ
たペンキャリッジと、このベンキャリッジの摺動に応じ
てペンホイールを一方向にのみ回転させるレバーとを具
備し、前記ペンキヤリクジを前記レバーの位置まで移動
させることＫよりこのレバーを利用して前記ペンホイー
ルを回転させ記録ベンの交換を行なうことを特徴とする
ｍ１ｌｌペン交換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286382A JPS58148917A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 記録ペン交換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286382A JPS58148917A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 記録ペン交換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148917A true JPS58148917A (ja) | 1983-09-05 |
| JPS6248171B2 JPS6248171B2 (ja) | 1987-10-13 |
Family
ID=12370683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3286382A Granted JPS58148917A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 記録ペン交換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148917A (ja) |
-
1982
- 1982-03-02 JP JP3286382A patent/JPS58148917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248171B2 (ja) | 1987-10-13 |
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