JPS6248171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多色Ｘ−Ｙプロツタの如く、数種類
の色の記録ペンを使用して記録を行なう記録装置
における記録ペン交換機構に関するものである。

従来、記録ペン交換機構には大別して２種類の
方法が提案されている。一方は、必要とする全て
の記録ペンおよびそれらのアツプダウン機構を全
てペンキヤリツジに搭載し、これらの記録ペンを
適宜アツプダウンさせて、任意の色で記録を行な
うものであり、他方は、記録範囲の外側に複数個
の記録ペンをストツクするペンホルダ部を設け、
ペンキヤリツジをペンホルダ部まで移動させた
後、ペンキヤリツジに特定の動きをさせることに
より、記録ペンの交換を行なうものである。しか
しながら、このような装置においては、次のよう
な欠点を有している。すなわち、前者においては
ペンキヤリツジに多数の記録ペンを搭載するため
に、記録ペンおよびそのアツプダウン機構により
ペンキヤリツジが大型化するとともに重量が重く
なり、サーボ機構の負荷が増大してしまう。ま
た、後者においてはペンホルダ部およびペンキヤ
リツジにおけるペン保持機構が複雑で多くの部品
を要するばかりでなく、ペン交換時にペンキヤリ
ツジをペンホルダ部の位置まで移動させるととも
に、特殊な動きをさせなければならないので、サ
ーボ機構の座標制御が複雑となつてしまう。

本発明は、上記のような従来装置の欠点をなく
し、ペンキヤリツジに余分な機構を付加する必要
がないとともに、ペンキヤリツジの単純な動きで
記録ペンの交換を行なうことのできる記録ペン交
換機構を簡単な構成により実現することを目的と
したものである。

本発明の記録ペン交換機構は、その外周に放射
状に設けられた複数個の記録ペンとこの記録ペン
に対応して側面に等間隔に設けられた突起部とを
有するペンホイールをペンキヤリツジに回転自在
に取り付けるとともに、ペンキヤリツジの摺動範
囲の一端にペンホイールの突起部と係合するレバ
ーを設け、この突起部とレバーによりペンホイー
ルを一方向にのみ回転させる回転機構を構成する
ことにより、ペンキヤリツジの摺動を利用してペ
ンホイールを回転させ、記録ペンの交換を行なう
ようにしたものである。

以下、図面を用いて本発明の記録ペン交換機構
を説明する。

第１図は本発明の記録ペン交換機構の一実施例
を示す構成図である。図は本発明の記録ペン交換
機構をＸ−Ｙプロツタに応用した場合を例示した
もので、図において、１はペンキヤリツジ、２は
ペンキヤリツジ１に取り付けられたペンホイー
ル、３はペンキヤリツジ１の摺動軸、４はペンキ
ヤリツジ１の摺動範囲の一端に設けられたレバ
ー、５は記録紙である。図に示すＸ−Ｙプロツタ
においては、ペンキヤリツジ１がＸ軸方向に移動
するとともに記録紙５がＹ軸方向に移動し、任意
の図形等を記録する。第２図はペンホイール２の
具体例を示すもので、ペンホイール２は第２図ａ
の如く、その外周に記録ペン２１〜２４が放射状
に設けられるとともに、側面に記録ペン２１〜２
４に対応したピン２５〜２６が同一円周上に等間
隔に設けられている。また、ペンホイール２は第
２図ｂの如く、ペンキヤリツジ１に回転自在に取
り付けられている。ここで、１１はペンホイール
２の取付け軸、１２は記録ペン２１〜２４のいず
れかが常に真下の位置にくるようにペンホイール
２を位置決めするクリツク機構、３１は摺動軸３
と平行に設けられた回り止め軸、３２はペンアツ
プダウンレバーである。また、第３図はレバー４
の形状を示す構成図である。レバー４は例えばく
の字形をしており、シヤーシ４１に回転自在に取
り付けられる一方、ストツパ４２により一方向の
回転が制限されるとともに、テンシヨンスプリン
グ４３により図示の状態に保持されている。レバ
ー４とペンホイール２との位置関係は図中に破線
で示す通りであり、レバー４はその先端部４４が
ペンホイール２における上側に位置したピンに接
触する高さに取り付けられている。また、ピン２
５〜２８とレバー４とは、レバー４の回転がスト
ツパ４２により一方向に制限されていることによ
り、ペンホイール２を一方向にのみ回転させる回
転機構を構成している。

上記のように構成された本発明の記録ペン交換
機構において、記録ペンの交換動作はペンキヤリ
ツジ１をレバー４の位置まで移動させることによ
り行なわれる。すなわち、ペンキヤリツジ１が移
動してレバー４の位置まで来ると、第４図ａに示
す如く、レバー４はペンホイール２において上側
に位置したピン、例えばピン２５に当たる。ここ
で、ペンキヤリツジ１がそれ以上左方に移動しよ
うとすると、レバー４はピン２５により押される
方向には回転できないため、ピン２５が力を受
け、ペンホイール２が時計方向に回転する。引続
き、ペンキヤリツジ１が第４図ｂに示す位置まで
移動すると、ペンホイール２が90度回転し、記録
ペン２２が記録ペン２１に代わつて記録位置に来
るとともに、ペンキヤリツジ１はストツパなど
（図示せず）の働きにより、それ以上左方に移動
することはなく、その位置で停止する。この時、
ペンホイール２はクリツク機構１２により位置決
めされる。

さて、上記のようにしてペンホイール２が90度
回転し、次の記録ペン２２が記録位置に準備され
た後は、第４図ｃに示す如く、ペンキヤリツジ１
が右方へ移動して、レバー４から離脱する。ここ
で、ペンキヤリツジ１の移動に伴ない、ピン２６
がレバー４に当たるが、レバー４はこの方向には
回転可能なため、ピン２６はレバー４を押しのけ
て移動し、ペンホイール２が回転してしまうこと
はない。

上記のように、ペンキヤリツジ１をレバー４の
位置で往復運動させることにより記録位置に来る
記録ペンを２１から２２に変更することができた
が、以下、同様の動作を繰り返すことにより任意
の記録ペン２１〜２４を選択して記録を行なわせ
ることができる。なお、記録ペン交換時における
サーボ機構の動作は、ペンキヤリツジ１をその摺
動範囲の端まで移動させてストツパなどに当て、
ペンキヤリツジ１が停止した後に記録範囲内にも
どすという、非常に単純な動作である。

また、第５図は本発明の記録ペン交換機構の他
の実施例を示す構成図である。図はペンホイール
に設けられる突起部と、これに係合するレバーの
他の実施例を示すもので、前記第１図〜第４図と
同様のものは同一符号を付して示す。図におい
て、２５′〜２８′はペンホイール２の側面に等間
隔に設けられた溝、４′はこの溝２５′〜２８′と
係合するレバーである。レバー４′はその先端部
に図示のような形状の爪４４′を有しており、中
間部は弾性を有している。

このように構成された装置において、溝２５′
〜２８′とレバー４′とは一種のラチエツト機構を
構成しており、ペンホイール２が矢印ａの方向に
移動すると、レバー４′の爪４４′はペンホイール
２の溝２５′と係合し、ペンホイール２に回転力
を与える。このため、ペンホイール２は矢印ｂの
方向に回転し、記録ペンの交換が行なわれる。ま
た、この状態からペンホイール２が矢印Ｃの方向
に移動し、レバー４′から離脱しようとすると、
レバー４′は爪４４′の形状により矢印ｄの方向に
湾曲して溝２５′から外れるので、ペンホイール
２は回転することなくレバー４′から離脱する。

したがつて、ペンホイール２の側面に設けられ
た溝２５′〜２８′とレバー４′とはペンホイール
２を一方向にのみ回転させる回転機構を構成する
ことになり、溝２５′〜２８′の壁面が前記した突
起部として作用していることになる。

このように、本発明の記録ペン交換機構では、
複数の記録ペンを一体に形成したペンホイールの
みをペンキヤリツジに取り付けているので、ペン
キヤリツジが大型化、重量化して、サーボ機構の
負荷が増大してしまうことがない。また、ペンキ
ヤリツジの単純な往復運動により記録ペンの交換
を行なうことができるので、交換動作を行なわせ
るためのサーボ機構の制御が容易である。このこ
とはペンキヤリツジがＸ、Ｙ方向に移動する装置
において、より顕著である。すなわち、ペンキヤ
リツジの駆動装置がＸ、Ｙの各方向に独立したサ
ーボ機構を有する場合にも、ペンキヤリツジを摺
動軸に沿つて、例えばＸ軸方向にのみ移動させれ
ば、Ｙ軸方向の位置にかかわりなく記録ペンの交
換ができるので、サーボ機構の制御が非常に容易
である。

なお、上記の説明において、ペンホイールの位
置決め手段としてクリツク機構を例示したが、記
録ペンの固定はクリツク機構に限られるものでは
なく、ペンホイールが適度の回転摩擦をもつてペ
ンキヤリツジに取り付けられていれば、クリツク
機構を省略することもできる。また、ペンホイー
ルにおいて記録ペンの数と突起部の数とは必ずし
も一致していなければならないものではなく、特
定の突起部に対してその対応する位置に記録ペン
が設けられていない場合もあり得る。さらに、レ
バーの回転を一方向に制限するための機構は、ス
トツパのみに限定されるものではなく、ワンウエ
イクラツチなどを応用しても同様の動作を行なわ
せることができる。

以上説明したように本発明の記録ペン交換機構
では、その外周に放射状に設けられた複数個の記
録ペンを有するペンホイールをペンキヤリツジに
回転自在に取り付けるとともに、ペンホイールに
設けた突起部とペンキヤリツジの摺動範囲の一端
に設けたレバーとによりペンホイールを一方向に
のみ回転させる回転機構を構成し、ペンキヤリツ
ジの摺動を利用してペンホイールを回転させ、記
録ペンの交換を行うようにしているので、ペンキ
ヤリツジに余分な機構を付加する必要がないとと
もに、ペンキヤリツジの単純な動きで記録ペンの
交換を行なうことのできる記録ペン交換機構を簡
単な構成により実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の記録ペン交換機構の
一実施例を示す構成図である。 １……ペンキヤリツジ、２……ペンホイール、
３……摺動軸、４，４′……レバー、５……記録
紙、２１〜２４……記録ペン、２５〜２８……ピ
ン、２５′〜２８′……溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ペンキヤリツジに回転自在に取り付けられる
   とともにその外周に放射状に設けられた複数個の
   記録ペンを有するペンホイールと、このペンホイ
   ールの側面においてその回転軸と同心円周上の位
   置にしかも前記記録ペンとそれぞれ一定の位置関
   係を有するように等間隔に設けられた複数個の突
   起部と、この複数個の突起部のいずれかと当接す
   るように前記ペンキヤリツジの摺動範囲の一端に
   配置されるとともにその回動が一方向に制限され
   たレバーとを具備し、前記ペンキヤリツジを前記
   レバーの位置まで移動させ前記突起部がこのレバ
   ーから受ける力を利用して前記ペンホイールを一
   定の角度だけ回転させるとともに、その後ペンキ
   ヤリツジを逆方向に移動させて突起部をレバーの
   位置から離脱させ、このようなペンキヤリツジの
   往復運動を必要回数だけ繰り返すことにより記録
   ペンの交換を行なうことを特徴とする記録ペン交
   換機構。