JPS58149199A - 板状材の切断装置における切断マ−クの検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は切断すべき位置（切断マーク）が予め印刷され
た段ボールシート等の板状材の切断装置に計重る切断マ
ークの検出装置に関するものである。 第１図にこの種の切断装置の概略図ｔ１菖２図にシート
にプレプリントされた切断マークの概略図

【夫々示す。 両図に示すように、切断マーク２ｔ−プレプリントされ
たシー）ｌ＃ｉ臣−タリ式の切断装置３へ搬送されろ過
椙に於いて、マーク検出用の光電子スイッチ４によって
切断マーク２が検出され、ディジタルコントローラ５に
よってシート速度、シート移動量及び切断装置３のナイ
フ位置、ナイフ速度等が演算され、この演算された信号
に基づいて制御装置６が■モータ７會駆動制御すること
Ｋより、切断ｆｆ　−り２をめがけて切断するものであ
る。８は光電子スイッチ４とナイフの切断終了点まての
距離り等のデータインプット及び運転、停止等の命令を
行うための操作盤、９は切断装置３とＤＣモータ７間の
減速機、１０ＦｉＤＣモータ７に直結された速度フィー
ドバック用の回転計発電機、１１はナイフ軸に取付られ
たナイフ位置フイードパツク用のパルス発信器、１２は
切断検知用の近接スイッチ％１３Ｆｉシートの移動量を
測定するための回転式の計測車、１４は計測車１３に直
結されたシート移動量を検出するためのパルス発信器全
夫々示す。なお図中の矢印■はシート１０進行方向であ
る。 この様な板状材の切断装置におけるシートＩＫは切断マ
ーり２以外に切断マーク２と誤判断される様なシート１
のシミや印刷汚れ１５が存在する場合があシ、誤動作の
原因となる。これ【防ぐために１切断マークは従来法の
ような方式で検出している。 ０）第３図（ａ）、（ｂ）に示す如く、切断マークの検
出有効領域ｌ　ｘｘｘ　鳳＋ｌ）を設は有効領域内の光
電子スイッチの検出信号のみを切断マーク信号とする方
式。検出有効領域ｔは切断終了点から光電子スイッチ４
までの距離りから（Ｌ−ｍ）及び（Ｌ＋ｂ　）として演
算され、シート１の移動量が切断終了点からｔｉ−ａ点
でマーク検出【−始し、Ｌ＋ｂ点でマーク検出上終了す
る。 （ｏｆ　　マーク検出用の光電子スイッチがある決めら
れた長さの量検出し続けた場合、切断マークと判断し、
切断マーク信号を送出する方式。 即ち、第４図（ａ＞、　（ｂ）に示す如く、検出すべき
マーク幅ｔ★ッ卜し、セットされた値以上の検出幅であ
れば切断マーク２ヒ判断する。第４図（ａ）ＶＣ於イー
ｒ、１７ｉｊマ一ク幅設定器、１６はマーク幅検出装置
である。マーク幅検出装置１６＃′ｉマーク検出用の光
電子スイッチ４がＯＮの間（切断マーク検出中）にシー
ト移動量検出用のパルス発信器１４のパルス量が設定器
１７の値に達すると切断マーク信号を出力する。パルス
発信器１４のパルス量が設定器１７の値に達する創に光
電子スイッチ４がＯＦＦとなれば内部回路（カウンタ）
ｔリセットし、切断マーク信号を出力しない。設定すべ
きマーク＃ＩＡｅＦｉ実際の切断マーク幅よシ小さい値
ｔセットする。 （ハ）ビ）、（ロ）の手段がマーク検出用の光電子スイ
ッチ４ｔ−シートｌの片側だけに用いたのに対し、＃！
５図（直）、Φ】に示す如く、シート１０両側に各々１
個（計２個）の光電子スイッチ４【設け、シート１の両
側にプレプリントされた切断マーク２を両方の光電子ス
イッチ４が同時に検出し次時、切断マーク信号を出力す
る方式。館５図葎）中、１８は光電子スイッチ４の２個
のＡＮＤ条件を検出し、出力するための制御装置である
。 （ロ）　マーク検出用の光電子スイッチを２個設け、第
６図に示す如く、そのスポット（光芒）２２゜２ｓの位
置関係がシート進行方向Ｉに対しては同列（ｆｊ１位置
）で、且つシート１０幅方向に対して蝶、マークの寸法
内でｆ閤づらせた位置Ｋｌ＆付けて、２個の光電子スイ
ッチが同時に切断マーク２を検出した場合にのみ切断マ
ーク信号を出力する方式。 （ホ）前述の０の方式が２個の光電子スイッチ【シート
進行方向Ｉに対して同列に取付けたのに対し、第７図に
示す如く、マーク幅ａ内でシート進行方向■にｈ■づら
せて取付け、２個の光電子スイッチが同時に切断マーク
２ｔ′検出した場合にのみ切断マーク０！牲を出力する
方式。 ところが従来のこれらの方式は各々次の様な欠点を有し
ている。 印の欠点（第３図０１．（ｂ）参照） 本方式は１回目の切断が真の切断マーク２を切断したと
仮定し、２回目以降は設定された有効領域内のみのマー
クを検出しようとするものである。従って、運転開始後
第１回目の切断マーク２の検出は絶対ミスの、ｍい検出
でなければならぬが、運転開始後第１［ｉ１！Ｊ目の切
断マーク検出に於いては有効領域の判断ができないため
（制御上、切断検知にて有効領域演算用シート移動量の
計測ｔ−開始し、第３図（ａ）、伽）Ｋ於ける有効領域
ｔ＝（Ｌ＋ｂ）−（Ｌ−ａ）を演算するものである故）
、最初の１回目はこの有効領域回路を殺して検出させる
必要がらり、必らずしも真の切断マーク２ｔ−検出する
とは限らない。また、もしこのＪｌｌ１回目の切断マー
ク２【誤検出すると以後の検出も全べて誤検出となる。 従って、本方式＃ｉ運転最初のシー）ＩＫ誤検出となる
様なシートｌのシミ中印刷汚れ等が無い事が条件となる
。さらに％有効領域内（通常ｔ−２０〜４０−にセット
される）でも、シート１のシミや印刷汚れ等が無いとは
限らず、確実なマーク検出方式とは言えな込。 （ロ）の欠点（第４図（ａｌ、伽）参照）本方式はマー
ク幅（通常４〜７■）ｔ−検出するものである故、マー
ク幅は誤検出となる様なシートのシミや印刷汚れの大き
さより大きくなければならないが、マーク幅以上のシー
１１のシミや印刷汚れがないとは限らず、確実なマーク
検出方式とは言えない。 ト）の欠点（第５図Ｃ１）、伽）参照）本方式は切断マ
ーク２ｔシート１０幅方向げ の両端にシート進行方向■に対してズレの無い様精度よ
くプレプリントする必要が有シ、シート１コストが高価
となる。また検出種度、即ち切断８度（段ボールシート
ブレ／リント装置の場合、マーク中心から１１１以内）
Ｋ影４１ｔ−及ぼす点として、シート１の両端に印刷さ
れた切断マーク２のシート進行方向１に対する精度と共
に、シート連行方向ＩＫ対する光電子スイッチ取付位置
の確度が上げられるが、光電子スイッチ４の取付祉非常
に正確さを要し、装置は複雑高価となる。 （ロ）の欠点（第６図参照） （１）通常の段ボールのシート１の切断装置に於いては
、切断マーク寸法α＝４〜７鴫。 β＝２０〜２５■であるが、この様な切断マーク寸法内
に２個の光電子スイッチ礪のスポット（光芒）【入れる
様に取付けるには、光電子スイッチ４の外形寸法に＆ｔ
ｌＪ＠が必要である。即ち、非常に小さいものが要求さ
れ、この様な産業機械に於いては現実的でない。またシ
ー）　１１１Ｃ対して光電子スイッチ４ｔ−斜めに坂付
けて切断マーク寸法内に２個のスポットを入れる方式も
考えられるがマーク検出用の光電子スイッチ４の検出感
度は非常に微妙なものであシ、少しのシート１のバタつ
き等でも誤動作しやす＜１ｋｎ％信頼性が劣る。 （１）　　光電子スイッチ４０２個はシート進行方向■
に対して同列（同位置）Ｋある故、第８図の様なシート
１の同列にあるシンや印刷汚れ１５を検出し、誤検出と
なる。 に）の欠点（第７図参照） （１１餉述のＧ−うの欠点（１）と同じ（Ｉ）　　第９
図に示す様な光電子スイッチ４のスポット２２．２３と
同位相にあるシート１のシミや印刷汚れ１ｓｔ検出する
。即ち光電子スイッチ４の検出可能な大きさ、少な（至
）光電子スイッチ４のスポット間隔りは一度固定すると
変更が困難である。即ち、切断マーク幅が変わった場合
、検出すべき切断！−り幅、即ちｈ’ｌ変更する場合、
光電子スイッチ４の取付間隔の変更が必要であり、簡単
ＶＣ対応できない。 本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、段ポールシート
等の板状材の切断装置に於いてシートのシミや印刷汚れ
等による誤検出を防止し、正確に切断マークを検出する
検出装置￥ｒ提供することをその技術思想の基礎とする
ものである。 かかる技術思想上達成する本発明は光電子スイッチ船個
をシートの流れ方向及びシートの幅方向共にずらせて取
ヰア、且つシフトレジスター等を用いた検出信号制御装
置と組合せる点をその技術思想の基礎とするものである
。 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。な
お従来技術と一一部分には同一番号を付し重複する説明
は省略する。第１０図は本発明の実施例１組込んだ切断
ａｔｅ示し、また第１１図Ｆｉその切断マーク検出用の
光電子スイッチ（２個）のスポット（光芒）と切断マー
クとの位置関係を示す。両図に示すように、シ−トｌの
切断Ｔ−り２の検出Ｆ１２個の切断マーク検出用の光電
子スイッチ２０．２１と検出信号制御値＃Ｍ１９とで行
なう。このとき２個のマーク検出用の光電子スイッチ２
０．２１は、第１１図の如く、各々のスポット（光芒）
２２．２３がシート進行方向Ｉ　Ｋ　ｅ　ｍ　、シート
１の幅方向に切断マーク寸法内でｆｍ共にずれた位置と
表る様に取付けられている。ここで２２は光電子スイッ
チ２０のスポット、２３は光電子スイッチ２１のスポッ
トである。 かかる本実施例においては、シート１の進行に従って切
断マーク２は先ず光電子スイッチ２０（スボツ）　２２
）Ｋて検出され、ついでシートｌがＣ■移動した後光電
子スイッチ２１（スポット２３）にて検出される。２個
の光電子スイッチ２０．２１の間隔、即ちスポット２２
．２３の間隔ｅはマーク幅Ｃより大きい関係にある。 絢単に言えば光電子スイッチ２０（スポット２２）がマ
ーク２會検出した時、この信号をシフト【／ジスタを用
い次後述の装置にて追跡し、ｅ−到達時点（設定によっ
て変える事ができる）に光電子スイッチ２１（スポット
２３）がマーク２を検出すれば、この二番のＡＮＤ条件
で切断マーク信号とするものである。従って片方の光電
子スイッチ２０若しくは２１がシート１のシミ等トミス
検知しても、もう一方の光電子スイッチ２０若しく＃ｉ
２１が検出しない限り、誤検出とはならない。 ここで第１２図に基づき検出信号制御装置１９の更に具
体的な構成￥ｒ！５２明しておく。−図中、１４Ｆｉシ
一ト移動量検出用パルス発信器、２０゜２１ｉｉマーク
検出用の光電子スイッチ、２４゜２５．２６，２７，２
８は１８ビツトのシフトレジスタ、２９，３０，３１ｉ
１ｔ４ビツトのシフトレジスター、３２＃−ｉ設定器で
、光電子スイッチ２０．２１のスポット間隔ｅ■、首い
換えｒば光電子スイッチ２０が切断マーク２を検出した
信号全追跡すべき距離を設定するものである。 ３３Ｆｉ出力段のＡＮＤ素子である。 いま、ここで睨明全容易にするために、２個の光電子ス
イッチ２０．２１のスポット２２と２３の間隔Ｃ＝３８
園 切断マーク幅ｔｔ　＝　４■ 光電子スイッチ２０．２１のスポット幅＝２ｍ＋＋ パルス発信器１４のシート移動量換算パル１量隔＝０．
４■／１パルス とする。 本例では切断マーク幅値での検出及び切断マークｚ内の
１点での検出の二通少可能である。 先ず、切断マーク幅値での検出の場合は、設定器３２に
その検出するマーク幅だけ実際の光電子スイッチ２０．
２１のスポット間隔ｅよシずらせて設定する。今この検
出すべき切断マーク幅ｔ−２閣とすると設定器３２には
３８＋２＝４０閣管設定する。この場合、光電子スイッ
チ２０が切断マーク２を検出した時、その信号を４０■
追跡した時点、即ちシート１が４０−移動した時、その
信号を出力（シフトレジスタ３１のＱｓ小出力１００′
９′Ｘ００４“；４０１）すれば、この信号と光電子ス
イッチ２１（スポット２３）の関係は、第１３図に示す
様に、切断マーク２内で２１ずれた関係になる。この光
電子スイッチ２０の追跡信号と光電子スイッチ２１の検
出信号のＡＮＤ条件１ｉＡＮＤｆｉ子３３でとって出力
すれば、切断マーク幅ａで検出した切断マーク信号を得
る事ができる。このとき設定器３２にＦｉ３８−２　＝
　３６　ｗｍ　’に設定しても同様な検出が可能である
。また検出すべき切断マーク幅ａＩｒｉ製品の切断マー
ク幅が変わっても光電子スイッチ２０．２１の取付間隔
を変える事なく、設定器３２によって容易に可愛できる
。一方、切断マーク１内の１点での検出をする場合は、
設定器３２には実際の光電子スイッチ２０，２１のスポ
ット間隔Ｃ；３８■を設定すれば良い。 即ち、光電子スイッチ２０の追跡信号はシフトノくルス レジスター３０のＱ１信号（９５Ｘｏ、４＝３８　）を
取り出せば良い。 なお、第１２図に於いて、ＣＰは７７トレジスター２４
〜３１のクロックパルス入力、Ｄはデータ入力、　Ｑｔ
　”　（１ｇはシフトレジスター２４〜３１のビット対
応出力、ＣＬはリセット入力端子會夫々示す。第１４図
はこのときのタイミングチャートである。 検出信号制御装置１９のマーク検出方式は２個の又ｑｉ
個の光電子スイッチ２０．２１がある設定された切断マ
ーク幅以上連続して検出した場合のみ切断マーク信号を
出力する。即ち、設定された値以下及び切断マーク幅は
設定値以上でも途中で途切れている場合（連続していな
い場合）は切断すべきマ一つて無りと判断する方式も可
能である。第１５図は光電子スイッチ２０．２１が共に
ある設定された値以上、連続して切断マーク２ｔ−検出
した場合にのみ切断マーク信号を出力する検出信号制御
装置１９のブロック図である。同図において、１４はシ
ート移動量検出用パルス発信器、２０と２１＃ｉマーｉ
　　゛　り検出用０光電子″４″ｆ・　３４・　３５・
　４１・４２．４３，４４，４５．４８．４９，５２゜
５３．５４は４ビツトシフトレジスタ、３７゜３８．３
９．４０＃′ｉ１８ビツトシフトレジスタ、３６．５０
．５１＃１ＡＮＤ１子、４６は光電子スイッチ２０．２
１のスポット間隔ｅｗｍｋ設定する設定器、４７＃′ｉ
フリツプフロツグ、５５はＯＲ素子である。 いま、ここで説明を容易にするために、実際の切断マー
ク幅αｚ３．６■ 検出すべ岩・切断マーク幅＝３．２閣 光電子スイッチ２０．２１のスポットｆｌ［Ｃ＝　３８
　■ パルス発信器１４のシート移動量換算パルス間隔＝０．
４■／１パルス とする。 本例では光電子スイッチ２０が３．２−以上の長さを連
続して検出した場合に限りＡＮＤ嵩子３６に出力が得ら
れる。この信号ｔｓＯ述と同様に設定器４６に設定さｎ
た光電子スイッチ２０゜２１の間隔３８■だけ追跡し、
一旦フリッグフロツプ４７に記憶する。この時点で光電
子スイッチ２１が切断マーク２の検出ｔＵ始し、光電子
スイッチ２１もまた３、２■以上の長さｔ連続して検出
した場合に限り、ＡＮＤ素子５０に出力が得られ、この
信号と７リツプ７０ツブ４７のＡＮＤ条件ｔ−ＡＮＤ嵩
子５１の出力である切断マーク信号とする。切断マーク
信号を出力すると７リツプフロツプ４７ｉリセツトして
おく。 ５２．５３．５４は光電子スイッチ２０がシート１のシ
ミ等を検出した場合で光電子スイッチ２１が検出しなか
つ次場合の７リツプフロソプ４７のリセット信号用であ
る。 本例では切断マーク信号の発信が光電子スイッチ２１の
マーク幅確認検出長さ分、即ち（８−’１　）””’Ｘ
　Ｏ，４−−２，８−遅しルカ、コノ遅れは常に一定し
ているため、段ボールシート等の板状材の切断装置に於
いては、光電子スイッチ２０．２１の切断マーク信号発
信点から切断終了Ａまでの距１１１Ｌ（第１０図参照）
を変更する事により対処する。第１６図はこのときのタ
イミングチャートである。 更に、第１７図Ｆｉ１個の光電子スイッチ２０だけが、
ある設定さ扛た切断マーク幅以上連続して検出した場合
に限り切断マーク信号を出力する検出信号制御装置１９
のブロック図である。 なお、本発明では光電子スイッチｔ−３１１設けること
も可能である。即ち２個以上多数の光電子スイッチを取
付けることも可能である。また切断マークの検出信号制
御装置において切断マークの追跡機能はシフトレジスタ
ーでなくても他のＩＣ素子（カウンタ素子等）を用いて
も可能である。ただシフトレジスターを用いた場合には
次の利点がある。シフトレジスターを用いた場合には通
常のカウンターと異なり（ｉｌｌ（ロ）でも連続して追
跡可能である。即ち光電子スイッチの検出した信号がパ
ルス列の如きものであっても忠実に追跡が可能であシ、
リセットＩＩｈ作が不要である友め切断マークの検出に
制限が無い。 即ち、光電子スイッチがシートのシミ倉検出し、この信
号を追跡中に前記光電子スイッチが切断マークを検出し
た場合、この切断マーク便号もまた追跡することができ
る。 以上実施例とと−に具体的に説明し九ように、本発明に
よれば重重の光電子スイッチを板状材であるシートの幅
方向にずらせて取付けた事によシ＠１ｇ図（ａ）、ｃｂ
ＩＫ示す範囲のシートのシミや印刷汚れ（図中の斜線部
に存在するもの）祉検出しない。即ちシートの幅方向（
光電子スイッチ間隔ｆの方向）に於いて、２個の光電子
スイッチが検出しない大きさであれば、シートの遂行方
向く対しては無制限の大きさ及び範囲のシートのシミや
印刷汚れのミス検出を避ける事ができ、それだけ精度の
良い検出ができる。また、上流で検出した切断マークの
追跡機能を有するので、２個の光電子スイッチをシート
の流れ方向（遂行方向）にｉ−り幅に無関係にずらせて
取付（７る事ができる。即ち光電子スイッチの外形寸法
に制限が無く、また更に２個の光電子スイッチのシート
の流れ方向の間隔ｅは任意に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る板状材の切断装置を示す概略図
、第２図は前記切断装置により切断する板状材である切
断マーク上付したシートを示す平面図、第３図ム）、第
４図−）及び第５図（ａｌは従来技術に係る切断マーク
の検出力式を説明するための説明図、第３図６）、第４
図わ）、第５図０））け前記検出方式を説明するため切
断マークを付したシートラ夫々対応させて示す平面図、
第６図、第７図、第８図及び第９図は前記検出方式の欠
点を説明するため切断マークを付したシートを示す平面
図、第１０図は本発明の実施例装置を有する板状材の切
断装置′ｆｔ示す概略図、ｌｌｌｌ図はその光電子スイ
ッチのスポットとシートの位置関係？示す平面図、第１
２図は本発明の第１の実施例に係る検出イぎ号制御装置
ｔ−示すブロック線図、第１３図はその作用ｆｒＩ５ｉ
！明するため光電子スイッチのスポットとシートの位置
関係を示す平面図、＠１４図は第１２図に示す装置のタ
イミングチャート、第１５図は本発明の第２の実施例に
係る検出信号制御装置を示すブロック線図、第１６図は
そのｙイ、；＞７・・許−ト、ある。 図　　面　　中、 １は７−ト　（板状材χ ２は切断マーク、 １４＆ｉパルス発信器、 １９は検出信号制御装置、 ２０．２１は光電子スイッチ、 ２２．２３はスポット、 ２４〜３１，３４，３５．３６〜４５及び４８．４９は
シフトレジスタ、 ３２．４６は設定器、 ３３．５１はＡＮＤ素子である。 第１３図（０） 第３図（ｂン 第５図（ｂ） ＠６ｒ′７Ｊ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連続走行する板状材に付された切断マーク【光電子スイ
   ッチで検出してその切断マークの検出信号によシ切断位
   置七制御して板状材を切断する板状材の切断装置におい
   て、前配光電子スィッチ１瞼個夫々板状材の走行方向及
   び幅方向にズラして配設するとともに１最初の光電子ス
   イッチの検出信号を次の光電子スイッチの位置まで追跡
   し両者の検出信号の重な）てのみ前記切断マークの検出
   信号を送出する検出信号制御装置を有することを特徴と
   する板状材の切断装置Ｋおける切断ｉ−りの検出装置。