JPS58150490U - マニユピユレ−タ - Google Patents
マニユピユレ−タInfo
- Publication number
- JPS58150490U JPS58150490U JP4803082U JP4803082U JPS58150490U JP S58150490 U JPS58150490 U JP S58150490U JP 4803082 U JP4803082 U JP 4803082U JP 4803082 U JP4803082 U JP 4803082U JP S58150490 U JPS58150490 U JP S58150490U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- manipulator
- main body
- sliding contact
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図はこの考案の実施例であるマニュピユレータの断面図
である。 １・・・手先駆動用モータ、２・・・手首本体、３・・
・マニュピユレータ本体、４ａ、 ４ｂ・・・導体摺
動環、５ａ、 ５ｂ・・・摺動接触子、８・・・手首
回転用のモータ、１０・・・位置検出器。
である。 １・・・手先駆動用モータ、２・・・手首本体、３・・
・マニュピユレータ本体、４ａ、 ４ｂ・・・導体摺
動環、５ａ、 ５ｂ・・・摺動接触子、８・・・手首
回転用のモータ、１０・・・位置検出器。
Claims (1)
- 手首回転用のモータの回転軸に取着した歯車に係合する
内歯車を有し、手先駆動用モータが取着′される手首本
体と、その手首本体の回転軸の円周−に設けられ、前記
手先駆動用モータに接続された複数個の導体摺動環と、
手首本体を支承す乏マニュピユレータ本体と、このマニ
ュピレータ本体に設けられ前記導体摺動環に摺動接触す
る摺動接触子とを有し、前記摺動接触子に手先駆動用モ
ータの駆動電圧を供給することを特徴とするマニュピユ
レータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4803082U JPS58150490U (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | マニユピユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4803082U JPS58150490U (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | マニユピユレ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58150490U true JPS58150490U (ja) | 1983-10-08 |
Family
ID=30058969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4803082U Pending JPS58150490U (ja) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | マニユピユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58150490U (ja) |
-
1982
- 1982-04-01 JP JP4803082U patent/JPS58150490U/ja active Pending
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