JPS58150814A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents
移動体の現在位置表示装置Info
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- JPS58150814A JPS58150814A JP3341082A JP3341082A JPS58150814A JP S58150814 A JPS58150814 A JP S58150814A JP 3341082 A JP3341082 A JP 3341082A JP 3341082 A JP3341082 A JP 3341082A JP S58150814 A JPS58150814 A JP S58150814A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ガ（ダンス機ｗ、ｖもうた移動体の現在位置
表示長ｔＫＩｌする・ 一般（Ｓ例えば夜間あるいは不案内地域など＆Ｃおける
自動車運転時に１７Ｉｉ行予定コースから外れて運転者
が道に迷５ことがないよ５に適切なガイダンスを行なわ
せるため、予めセットされた道路地図上に自車の現在位
置、移動軌跡、進行方向などの移動状ｍｖ＊示させる移
動体の現在位ａｌ１表示装置が開発されている。
表示長ｔＫＩｌする・ 一般（Ｓ例えば夜間あるいは不案内地域など＆Ｃおける
自動車運転時に１７Ｉｉ行予定コースから外れて運転者
が道に迷５ことがないよ５に適切なガイダンスを行なわ
せるため、予めセットされた道路地図上に自車の現在位
置、移動軌跡、進行方向などの移動状ｍｖ＊示させる移
動体の現在位ａｌ１表示装置が開発されている。
従来、この−の移動体の現在位置表示装置にありては、
距離検出−（より単連に応じた自動車等の移動距離を検
出するとともに、方向検出器により自−卓等の進行方向
およびその変化量を検出し、それら各検出値から自動車
等の走行経路上における現在位置を演算によりて求め、
その結果を記憶保持させながら表示１Ｉｉｉ園に刻々変
化する連続した点情＠によ？″１：１：表示その表示内
容とその表示−面上に予めセットされた透明シーを状の
道路などの地図とｔ比較照合させることにより、運転者
にＪＡａ位置の確−を行なわせることができるー、よう
にしている・ しかして、このような従来の移動体の現＊＊ｍｉｍ示装
置によ・１才行予定コースにおける移動体のガイダンス
奮行なわ艙るには。
距離検出−（より単連に応じた自動車等の移動距離を検
出するとともに、方向検出器により自−卓等の進行方向
およびその変化量を検出し、それら各検出値から自動車
等の走行経路上における現在位置を演算によりて求め、
その結果を記憶保持させながら表示１Ｉｉｉ園に刻々変
化する連続した点情＠によ？″１：１：表示その表示内
容とその表示−面上に予めセットされた透明シーを状の
道路などの地図とｔ比較照合させることにより、運転者
にＪＡａ位置の確−を行なわせることができるー、よう
にしている・ しかして、このような従来の移動体の現＊＊ｍｉｍ示装
置によ・１才行予定コースにおける移動体のガイダンス
奮行なわ艙るには。
予め透明シート状の地図上の走行予定コースにマーキン
グペンによって印ｔつけておき、その印がつけられた地
図上の走行予定コースにならうて表示ｍｍより現在位置
の確ａｔ’行なわせながらガイダンスをなすようにする
必要があり、不便なものになうている。
グペンによって印ｔつけておき、その印がつけられた地
図上の走行予定コースにならうて表示ｍｍより現在位置
の確ａｔ’行なわせながらガイダンスをなすようにする
必要があり、不便なものになうている。
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、予め
地図をラスタモードにて画素単位でデジタル情報化して
記憶媒体に記憶させ【おき、その記憶媒体から走行予定
地域の地図情報Ｖ就み出して１眞に表示させるとともに
、予めその表示された地−の走行予定コース上における
交差点などの主要な通過地点や目的地などｔ’？ｉｉ定
させ″ｃｊ１行予定コースのデータな入力させておき。
地図をラスタモードにて画素単位でデジタル情報化して
記憶媒体に記憶させ【おき、その記憶媒体から走行予定
地域の地図情報Ｖ就み出して１眞に表示させるとともに
、予めその表示された地−の走行予定コース上における
交差点などの主要な通過地点や目的地などｔ’？ｉｉ定
させ″ｃｊ１行予定コースのデータな入力させておき。
移動体がその各目標地点にさしかかる−にそれｔ検知し
て右、左折または直進などのメツセージ、目標地点通過
およびｌ的地到遣の報知上運転者に与えるよ５Ｋしたガ
イダンス機Ｗ＋をもりた移動体の現在位置表示装置を提
供するものである。
て右、左折または直進などのメツセージ、目標地点通過
およびｌ的地到遣の報知上運転者に与えるよ５Ｋしたガ
イダンス機Ｗ＋をもりた移動体の現在位置表示装置を提
供するものである。
以下、添付＃Ａ＃を参照して本発明の一実施例について
１違する。
１違する。
本ｇａｌｌによる移動体の現在位置表示装置にありては
ｏｇ１ｍｃ示すよ５ ｃ ｓ例えばタイヤ＠転赦に比例
したパルス信号ｔａｓ方する′ｔ、鴫式、電硫武または
機械接点式などのセンサからなるｌｌｌ６体の移動距離
に応じた信号上発生する距離検出器ｌと１例えばヨ一方
向の真速に＆’検出するレート式のジャイロスコープな
どからなる移動体の進行方向に応じてその方向または方
向変化に比例した信号Ｖ出力する方向検出器２と、予め
ラスタモードにて画素単位でデジタル情報化された地図
情報が記憶されている地図情報記憶媒体３と、その記憶
媒体３から必要な地図ｆ１ｆｍｖ絖み出す記憶媒体再生
表置４と、＊起［線検出器ｌからのパルス信号をカウン
トして移動体の移動距離な計測するとともに方向検出Ｓ
＊の出力から移動体の進行方向を判定し、両検出１１
ｉ ＊ ２かもの検出信号に応じて移動体の単位走行１
ＩＩＩＩｌｌごとの２次元座標上の位置會演算によりて
求めるととも（、後述する操作製置９かもデータ入力さ
れた走行予定コース上の各目標地点に対する現在位置の
監視を行な９てガイダンスのための報知１号ｖ１１知＠
６に適宜与え、かつ装置全体の集中制御を行なわせる信
号処理装置（ＣＰＵ）５と、その信号処理装置５により
て求められた刻々変化する２次元座標上の位置のデータ
な順次格納し、移動体の現在位置に対応する有限の遍続
位置情−とし【それを保持する移−軌跡記憶表置（ＲＡ
Ｍ）７と、＃起起憶織体３から絖み出された地図情報に
応じて電図１ｊＩｉ罐ｔ’ＩＩｊ面に表示させるととも
に、鍵起移動軌跡記憶装置７に記憶された位置データに
もとづいて移一体におけるａ４Ｅ４Ｋ。
ｏｇ１ｍｃ示すよ５ ｃ ｓ例えばタイヤ＠転赦に比例
したパルス信号ｔａｓ方する′ｔ、鴫式、電硫武または
機械接点式などのセンサからなるｌｌｌ６体の移動距離
に応じた信号上発生する距離検出器ｌと１例えばヨ一方
向の真速に＆’検出するレート式のジャイロスコープな
どからなる移動体の進行方向に応じてその方向または方
向変化に比例した信号Ｖ出力する方向検出器２と、予め
ラスタモードにて画素単位でデジタル情報化された地図
情報が記憶されている地図情報記憶媒体３と、その記憶
媒体３から必要な地図ｆ１ｆｍｖ絖み出す記憶媒体再生
表置４と、＊起［線検出器ｌからのパルス信号をカウン
トして移動体の移動距離な計測するとともに方向検出Ｓ
＊の出力から移動体の進行方向を判定し、両検出１１
ｉ ＊ ２かもの検出信号に応じて移動体の単位走行１
ＩＩＩＩｌｌごとの２次元座標上の位置會演算によりて
求めるととも（、後述する操作製置９かもデータ入力さ
れた走行予定コース上の各目標地点に対する現在位置の
監視を行な９てガイダンスのための報知１号ｖ１１知＠
６に適宜与え、かつ装置全体の集中制御を行なわせる信
号処理装置（ＣＰＵ）５と、その信号処理装置５により
て求められた刻々変化する２次元座標上の位置のデータ
な順次格納し、移動体の現在位置に対応する有限の遍続
位置情−とし【それを保持する移−軌跡記憶表置（ＲＡ
Ｍ）７と、＃起起憶織体３から絖み出された地図情報に
応じて電図１ｊＩｉ罐ｔ’ＩＩｊ面に表示させるととも
に、鍵起移動軌跡記憶装置７に記憶された位置データに
もとづいて移一体におけるａ４Ｅ４Ｋ。
それまでの移動軌跡および現在の進行方向などを同−一
面に刻々稟新表示させる表示装置８と、信号部ｍ装置５
へ表示指令な与えるとともに１表示装置８に表示させる
地図の選択指定およびその一面に表示された地図上にお
ける走行予定コースのデータ入力。
面に刻々稟新表示させる表示装置８と、信号部ｍ装置５
へ表示指令な与えるとともに１表示装置８に表示させる
地図の選択指定およびその一面に表示された地図上にお
ける走行予定コースのデータ入力。
ガイダンス情報の入力をそれぞれ行なわせることがてき
、ま・た表示される地図および移動軌跡の方向変換、そ
の表示位置のシフト、地図および移−軌跡の部分拡大表
示。
、ま・た表示される地図および移動軌跡の方向変換、そ
の表示位置のシフト、地図および移−軌跡の部分拡大表
示。
表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更、地＃Ａお
よび移−軌跡の検索など七適宜行なわせることのできる
操作ｆｃ直９と（よ）て構成されている・ このようｖｃ４１１１成された本発明による移動体の現
在位置表示装置の動作について、以下説＠をする・ まず、自−卓等の移動体の走行に際して。
よび移−軌跡の検索など七適宜行なわせることのできる
操作ｆｃ直９と（よ）て構成されている・ このようｖｃ４１１１成された本発明による移動体の現
在位置表示装置の動作について、以下説＠をする・ まず、自−卓等の移動体の走行に際して。
操作ａ置９により運転者に地図番号ｔ’！ＷＡ定させる
などして走行予定地ＩＩｔ６１ｃおける地図の選択を行
なわせると、その地■遺択入力に応じて信号処理ｉｉ＊
ｓは記憶媒体再生偏置４ｖ介して地図情報記憶媒体３か
も所定のメモリブロックにおける地図情報ｖｗ１み出し
、その読み出された地図情報ＶＲ示偶装８に送りて走行
予定地域の塩１Ｉｖ−菖に表示させる。その際、信号処
ｍ装置Ｓは。
などして走行予定地ＩＩｔ６１ｃおける地図の選択を行
なわせると、その地■遺択入力に応じて信号処理ｉｉ＊
ｓは記憶媒体再生偏置４ｖ介して地図情報記憶媒体３か
も所定のメモリブロックにおける地図情報ｖｗ１み出し
、その読み出された地図情報ＶＲ示偶装８に送りて走行
予定地域の塩１Ｉｖ−菖に表示させる。その際、信号処
ｍ装置Ｓは。
記憶媒体３から絖み出した地図情報を内部Ｋ１１ｓ２け
られたＲＡＭ Ｋ記憶させ、七〇凰ム緘から地図情報な
常時読み出して表示装置・（与えることＫより、所定の
地−を連続的に表示装置８の一面に表示させるよ５Ｋし
ている・なお１表示される地図のアクセス手段としては
、その他に操作装置９におけるキー操作により、地図情
報記憶媒体３に記憶されている複数電域の地図Ｖ表示装
置８（順次表示させながら走行予定地域における地図の
表示選択を行なわせるなどの手段【適宜とることができ
ることはいうまでもない。
られたＲＡＭ Ｋ記憶させ、七〇凰ム緘から地図情報な
常時読み出して表示装置・（与えることＫより、所定の
地−を連続的に表示装置８の一面に表示させるよ５Ｋし
ている・なお１表示される地図のアクセス手段としては
、その他に操作装置９におけるキー操作により、地図情
報記憶媒体３に記憶されている複数電域の地図Ｖ表示装
置８（順次表示させながら走行予定地域における地図の
表示選択を行なわせるなどの手段【適宜とることができ
ることはいうまでもない。
次いで智操作装置９からのキー人力によって、第２１Ｊ
ＷＣ示すように、表示装置８のｌｊｉＩＭＫ、現在位置
の表示マークＭ１およびその現在位置で移動体の進行方
向を示す方向表示マークＭ２ｖそれぞれ表示させたうえ
で、操作装置９におけるスイッチ操作により現在位Ｉｆ
表示マークＭｌが表示地図上における出発点人位置に（
るよ５にシフトさせ、また一方向表示マークＭ２が出発
点ムにおける移動体の進行方向と一致するよ５に１転さ
せて８表示÷−りＭｌ、 Ｍ２ の初期設定を行なわ
せる。ただし、方向検出器２として地磁気コンパスのよ
うな絶対方位が検出できるようなものを使用すれば、Ｉ
［ｌ述したような方向表示マークＭ２の初期設定を行な
わせる必要がなくなる。
ＷＣ示すように、表示装置８のｌｊｉＩＭＫ、現在位置
の表示マークＭ１およびその現在位置で移動体の進行方
向を示す方向表示マークＭ２ｖそれぞれ表示させたうえ
で、操作装置９におけるスイッチ操作により現在位Ｉｆ
表示マークＭｌが表示地図上における出発点人位置に（
るよ５にシフトさせ、また一方向表示マークＭ２が出発
点ムにおける移動体の進行方向と一致するよ５に１転さ
せて８表示÷−りＭｌ、 Ｍ２ の初期設定を行なわ
せる。ただし、方向検出器２として地磁気コンパスのよ
うな絶対方位が検出できるようなものを使用すれば、Ｉ
［ｌ述したような方向表示マークＭ２の初期設定を行な
わせる必要がなくなる。
次いで１操作装置９により、表示ａｔｔｓの画向く表示
された地図における走行予定コース上の１各目標地点ｔ
カーソル指定させるとともに、その地点におけも右、左
折。
された地図における走行予定コース上の１各目標地点ｔ
カーソル指定させるとともに、その地点におけも右、左
折。
直進などのガイダンス指示を逐次与え″Ｃ備号処理装置
５に走行予定コースのデータおよびガイダンス内容ｖ読
みとらせる。いま。
５に走行予定コースのデータおよびガイダンス内容ｖ読
みとらせる。いま。
例えば第２図に示すよ５ｅｃｓ＃ｉｌＫ表示された地図
上における走行予定コースなム（ａｉｄ点） ４ Ｂ
４ Ｃ−＋ Ｄ ４ Ｎ →Ｆ ４ Ｇ −ｅ ＩＩ
（目的地）とすると、まずカーソルを動かし【最初の交
差点Ｂｔ−指定してそのＸ−Ｙ座標上の位ｔｔ （Ｘ１
＃ ｙｓ）ｔ’信号処通俟装２ＫＫみとらせるとともに
、交差点ｌでのとるべき針路を操作装置９区設けられた
左折（Ｌ）、直進（ｇ）ｅ右折（ｍｌ）の４に指示キー
の５ちの左折牛−を押すことにより？ｌｉ号処理装置５
に指示させ−る。しかして、信号処理装置５は、その内
Ｓに設けた口１に交差点１［おける入力データｔ’（Ｘ
Ｓ。
上における走行予定コースなム（ａｉｄ点） ４ Ｂ
４ Ｃ−＋ Ｄ ４ Ｎ →Ｆ ４ Ｇ −ｅ ＩＩ
（目的地）とすると、まずカーソルを動かし【最初の交
差点Ｂｔ−指定してそのＸ−Ｙ座標上の位ｔｔ （Ｘ１
＃ ｙｓ）ｔ’信号処通俟装２ＫＫみとらせるとともに
、交差点ｌでのとるべき針路を操作装置９区設けられた
左折（Ｌ）、直進（ｇ）ｅ右折（ｍｌ）の４に指示キー
の５ちの左折牛−を押すことにより？ｌｉ号処理装置５
に指示させ−る。しかして、信号処理装置５は、その内
Ｓに設けた口１に交差点１［おける入力データｔ’（Ｘ
Ｓ。
７ｓ）Ｌという形で記憶する。以下同様にしＣ。
交差点Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、ＧＫおける各データな逐次入力
させる。最終的に、８的地■の位置ｖｌＩ号処職−員置
装に−みとら豐番ととも（、操作装置９に設けられた目
的地０の指示牛−を押して信号処理装置５ＫｌｆＪ示を
与え、七〇内１ｉＲムＭに目的地００Å力データ（Ｘｖ
Ｙ丁）Ｏｖ記憶させる。
させる。最終的に、８的地■の位置ｖｌＩ号処職−員置
装に−みとら豐番ととも（、操作装置９に設けられた目
的地０の指示牛−を押して信号処理装置５ＫｌｆＪ示を
与え、七〇内１ｉＲムＭに目的地００Å力データ（Ｘｖ
Ｙ丁）Ｏｖ記憶させる。
しかるのち、移動体の走行な開始させると、距離検出ｆ
ｔｌから単位走行距−ごとに１パルス信号が信号処理装
置５へ送られ。
ｔｌから単位走行距−ごとに１パルス信号が信号処理装
置５へ送られ。
そこでそのパルス数のカウントを行なうことにより走行
距離が計測されるとともに。
距離が計測されるとともに。
方向検ｍ器２０田方が同じ＜ｇｉ号処理！ｆ！装Ｓへ送
られてそこで刻々における移動体の進行方向が判定され
る。信号処理装置５では、前述のよ５に検知された移動
体の走行距離および方向の変化にもとすき、予め設定さ
れた地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位
置（”＊７）Ｙ演算によって求め、その刻々求め、Ｆ）
れた移動体の現在位置のデータが表示装［８に逐久送ら
れるとともに移動軌跡記１を装置１１１へ送られて記憶
保持される。なお、その記憶内容は。
られてそこで刻々における移動体の進行方向が判定され
る。信号処理装置５では、前述のよ５に検知された移動
体の走行距離および方向の変化にもとすき、予め設定さ
れた地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位
置（”＊７）Ｙ演算によって求め、その刻々求め、Ｆ）
れた移動体の現在位置のデータが表示装［８に逐久送ら
れるとともに移動軌跡記１を装置１１１へ送られて記憶
保持される。なお、その記憶内容は。
常時＠ｌ１ｆｌされ【表示装置８へ連続的に送られる。
同時に、信号処理装置Ｓから表示装置８へ現在位置にお
ける方向信号が逐次送られる。しかして１表示装置８に
は１例えば１１３図に示すよ５に、その画面に表示され
た走行予定地図上に移一体の現ｌＥ位置を示す表示マー
クＭｌ、その現在位置における移動体の進行方向な示す
表示マークＭ３および出発点から現在位置く至るまての
移−軌跡表示マークＭＳが移動体の移輪状−に追従して
模擬的にＲ示されるととになる。
ける方向信号が逐次送られる。しかして１表示装置８に
は１例えば１１３図に示すよ５に、その画面に表示され
た走行予定地図上に移一体の現ｌＥ位置を示す表示マー
クＭｌ、その現在位置における移動体の進行方向な示す
表示マークＭ３および出発点から現在位置く至るまての
移−軌跡表示マークＭＳが移動体の移輪状−に追従して
模擬的にＲ示されるととになる。
また、その際、信号処理１ｉｔｓは刻々変化する現在位
置と内部の翼ムＭに記憶している交差点Ｂの位置との間
の距ＩＩＩＩｔ−常時監視してその距−が予定の例えば
１００ＩＩＫな）たことｔ検知し、それにより内部のＲ
ＡＭから交差点ＩＣおける左折のガイダンス情報Ｖ絖み
出して報知＠Ｓに送りてその旨の報知を運転者に与える
。なお、その報知手段としては、ＲＡＭから絖み出され
た左折のガイダンス情報を音声合成回路に与えてスピー
カから例えば「１００ＩＸｌ先を左折して下さい」など
の音声出力を与えたり、または左折のガイダンス情＠に
応じて左折指示のランプな点滅表示させたりするなどの
適宜手段がとられることになる。以下同様に、移動体の
走行にしたがりて各交差点Ｃ〜ｒでそれぞれ適切なガイ
ダンスを運転者に与え、最終的Ｋｌ目的地の手前で１例
えば「あと１００ ＩＩＩで目的地です」の音声出力ま
たは目的地のランプな点滅表示など（よって運転者に目
的地への到達が報知される・ また、′ｓ４図は本発明による移動体の現在位置表示Ｖ
＆置の具体的な一構成例な示している。
置と内部の翼ムＭに記憶している交差点Ｂの位置との間
の距ＩＩＩＩｔ−常時監視してその距−が予定の例えば
１００ＩＩＫな）たことｔ検知し、それにより内部のＲ
ＡＭから交差点ＩＣおける左折のガイダンス情報Ｖ絖み
出して報知＠Ｓに送りてその旨の報知を運転者に与える
。なお、その報知手段としては、ＲＡＭから絖み出され
た左折のガイダンス情報を音声合成回路に与えてスピー
カから例えば「１００ＩＸｌ先を左折して下さい」など
の音声出力を与えたり、または左折のガイダンス情＠に
応じて左折指示のランプな点滅表示させたりするなどの
適宜手段がとられることになる。以下同様に、移動体の
走行にしたがりて各交差点Ｃ〜ｒでそれぞれ適切なガイ
ダンスを運転者に与え、最終的Ｋｌ目的地の手前で１例
えば「あと１００ ＩＩＩで目的地です」の音声出力ま
たは目的地のランプな点滅表示など（よって運転者に目
的地への到達が報知される・ また、′ｓ４図は本発明による移動体の現在位置表示Ｖ
＆置の具体的な一構成例な示している。
この構成のものにありては、繭重１号処理ｇａｓとして
、演算処理および集中制御を行なわせるためのメインＣ
ＰＵ ５１ 、そのメインＣＰυ５１によって指示され
た内容を解説してクロック発生回路ｓ７ からのタロツ
クに同期して各部制御のタイミング信号を発生するタイ
ミングおよびアドレスコントロール回路５２．その制御
出力に応じて予め記憶された所定の制御プログラムが就
み出されてそのデータをメインＣＰＵ５１に与える制御
用ＲＯＭ５３．距離検出値と方角検出値とに応じた移動
体の２次元座標上における位置のデータおよび操作装置
９から入力された走行予定コースのデータおよびガイダ
ンス情＠ｔそれぞれ記憶する凰ム麗５４、現在位＋１表
示マーク、方向表示マークおよび移動軌跡表示マークと
地図の一情報を一時記憶するビデオ用鼠ムＭｉ５．およ
びメインＣＰ Ｕ ５１と外部との！ｌ絖を行なわせる
パラレル入出力および−込みコントロール回路５６から
なりている・また１方陶検出ｌ！２のレート出力がムロ
コンバータｌ・によりデジタルｖＩｉＫ変換され【僅号
飽鳳装置５のデータバスＤム〒ム１υｇに与えられ、距
離検出器１のパルス信号出力がタイミングおよびアドレ
スコントロール回路５２に送られて内部カウンタにより
カウントされるよう虻なっている。また、移動体の鋳。
、演算処理および集中制御を行なわせるためのメインＣ
ＰＵ ５１ 、そのメインＣＰυ５１によって指示され
た内容を解説してクロック発生回路ｓ７ からのタロツ
クに同期して各部制御のタイミング信号を発生するタイ
ミングおよびアドレスコントロール回路５２．その制御
出力に応じて予め記憶された所定の制御プログラムが就
み出されてそのデータをメインＣＰＵ５１に与える制御
用ＲＯＭ５３．距離検出値と方角検出値とに応じた移動
体の２次元座標上における位置のデータおよび操作装置
９から入力された走行予定コースのデータおよびガイダ
ンス情＠ｔそれぞれ記憶する凰ム麗５４、現在位＋１表
示マーク、方向表示マークおよび移動軌跡表示マークと
地図の一情報を一時記憶するビデオ用鼠ムＭｉ５．およ
びメインＣＰ Ｕ ５１と外部との！ｌ絖を行なわせる
パラレル入出力および−込みコントロール回路５６から
なりている・また１方陶検出ｌ！２のレート出力がムロ
コンバータｌ・によりデジタルｖＩｉＫ変換され【僅号
飽鳳装置５のデータバスＤム〒ム１υｇに与えられ、距
離検出器１のパルス信号出力がタイミングおよびアドレ
スコントロール回路５２に送られて内部カウンタにより
カウントされるよう虻なっている。また、移動体の鋳。
後進を検出する検出器１１が設けられており。
後進時にはその検出信号がパラレル入出力および割込み
コントロール回路５６ Ｋ送られてその間の距離検出器
１および方向検出器２からの各人力を補正するよ５［し
ている＠また一操作装置９にはその操作入力スイッチ群
の入力状ｍｔ’ｇみとりて４Ｓ一種指令傷号ｆｔ４ラレ
ル入出力および割込みコント０−ＪＬ／回Ｍ５６ Ｋ与
えるスイッチエンコード用ＣＰＵ１Ｓ！が設けられてい
る・また、報知！Ｉ６としては、音声合Ｉ！を回路６１
およびスピーカ６２からなるものが設けられている・ 以上１本発明による移動体の現在位ｔｔｉ示績１ｉＫあ
りては、移動体の移動距離な検出する距離検出器と、そ
の移動にともなう方向を検出する方向検出器と、予めラ
スタモードにて画素単位で地図情報が記憶されている地
図情報記憶媒体と、その記憶媒体から必要な地図情報ｔ
−貌み出す記憶媒体再生装置と、ｔａ記記構検出器出力
にもとづいて移動体の２次元座標上の位置を求めるとと
もに、予め設定された走行予定コース上の目標地点に対
する現在位置の監視を行なりてガイダンスのための報知
指令を報知器に与える信号処理装置と、その信号Ｊ６１
１価ｆＫよりて求められた刻々変化する２次元座標上の
位置のデータを順次格納し、Ｉｌ論体の連続位を情報と
してその内容な保持する移動軌跡記憶装置と、ｔＩｉ記
記憶媒体から読み出された地図情報に応じて地図面像を
画面に表示させるとともに、繭記移動軌跡記憶装置に記
憶された位置データにもとづいて一同一画面に移動体の
移動状態なマーク表示させる表示装置と−その表示装置
Ｃ表示される地図の選択指定およびマークの初期設定を
行なわせるととも＃ｃｓ ｍＷＪｖｃ表示された地図上
における走行予定コースのデータ入力およびガイダンス
情報の入力を行なわせる操作装置とによって構成された
もので、簡単な入力操作によって移動体の走行時におゆ
るガイダンスを最適に行なわせることができるという優
れた利点を有している・
コントロール回路５６ Ｋ送られてその間の距離検出器
１および方向検出器２からの各人力を補正するよ５［し
ている＠また一操作装置９にはその操作入力スイッチ群
の入力状ｍｔ’ｇみとりて４Ｓ一種指令傷号ｆｔ４ラレ
ル入出力および割込みコント０−ＪＬ／回Ｍ５６ Ｋ与
えるスイッチエンコード用ＣＰＵ１Ｓ！が設けられてい
る・また、報知！Ｉ６としては、音声合Ｉ！を回路６１
およびスピーカ６２からなるものが設けられている・ 以上１本発明による移動体の現在位ｔｔｉ示績１ｉＫあ
りては、移動体の移動距離な検出する距離検出器と、そ
の移動にともなう方向を検出する方向検出器と、予めラ
スタモードにて画素単位で地図情報が記憶されている地
図情報記憶媒体と、その記憶媒体から必要な地図情報ｔ
−貌み出す記憶媒体再生装置と、ｔａ記記構検出器出力
にもとづいて移動体の２次元座標上の位置を求めるとと
もに、予め設定された走行予定コース上の目標地点に対
する現在位置の監視を行なりてガイダンスのための報知
指令を報知器に与える信号処理装置と、その信号Ｊ６１
１価ｆＫよりて求められた刻々変化する２次元座標上の
位置のデータを順次格納し、Ｉｌ論体の連続位を情報と
してその内容な保持する移動軌跡記憶装置と、ｔＩｉ記
記憶媒体から読み出された地図情報に応じて地図面像を
画面に表示させるとともに、繭記移動軌跡記憶装置に記
憶された位置データにもとづいて一同一画面に移動体の
移動状態なマーク表示させる表示装置と−その表示装置
Ｃ表示される地図の選択指定およびマークの初期設定を
行なわせるととも＃ｃｓ ｍＷＪｖｃ表示された地図上
における走行予定コースのデータ入力およびガイダンス
情報の入力を行なわせる操作装置とによって構成された
もので、簡単な入力操作によって移動体の走行時におゆ
るガイダンスを最適に行なわせることができるという優
れた利点を有している・
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図。 １１ｇ２図および第３図は同実施例の表示装置ＬＩｃお
ける表示内容の一例ｔそれぞれ示す図。 講４図は本発明の具体的な回路構成例【示すプロＶ・り
図である。 ｌ・−距離検出器 ２・・・方向検出ｉ３・−地図情報
記憶媒体 ４・・・記憶媒体再生装置 ５・・・信号処
理装置 ６・・・報知器７−・移動軌跡記憶装置 ８・
・・表示装置９−操作装置 出願人代理人 鳥 井 清
施例を示すブロック構成図。 １１ｇ２図および第３図は同実施例の表示装置ＬＩｃお
ける表示内容の一例ｔそれぞれ示す図。 講４図は本発明の具体的な回路構成例【示すプロＶ・り
図である。 ｌ・−距離検出器 ２・・・方向検出ｉ３・−地図情報
記憶媒体 ４・・・記憶媒体再生装置 ５・・・信号処
理装置 ６・・・報知器７−・移動軌跡記憶装置 ８・
・・表示装置９−操作装置 出願人代理人 鳥 井 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動体の移動距Ｓｖ検田する距−検出器と、その移動に
ともなう方向を検出する方向検出器と、予めラスタモー
ドにてＩｉｉ素単位で地−情報が記憶されている地図情
報記憶媒体と、その紀１１媒体から必叢な地図情報Ｖ絖
み出す記憶媒体再生通値と、前記各検出器の出力にもと
づいて移動体の２次元座標上の位１１に求めるとともに
、予め設定された走行予定コース上の目線地点に対する
ＪＪｌｆ：位置の嫁視を行なってガイダンスのための報
知指令Ｖ報知器に与える１！号処理装置と、その備考処
理表置によりて求められた刻々変化する２次元座標上の
位置のデータを一久格納し、４！動体の連続位置情報と
し【その内容を保持する移動軌跡記憶装置と、ｍ紀記憶
媒体から観み出された地図情報に応じて地図ｉｉｊｉｌ
ＶｉｍａｉｔＸ表示させるとともに、＃紀移励軌跡起憶
ｊ装置に記憶された位置データにもとづいて同−−ｍＫ
移動体の移動状暢ｔマーク表示させる表示装置と、その
表示装置に表示される地図の選択指定およびマークの初
期設定上行なわ甘るとともに、−面に表示された地図上
における走行予定コースのデータ入力およびガイダンス
情報の入力な行なわせる操作装置とによって構成された
移動体の塊在位置狭示装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341082A JPS58150814A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 移動体の現在位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341082A JPS58150814A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 移動体の現在位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58150814A true JPS58150814A (ja) | 1983-09-07 |
Family
ID=12385815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3341082A Pending JPS58150814A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 移動体の現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58150814A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61286876A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-17 | 三菱電機株式会社 | 情報記録担体再生装置 |
| JPS63175786A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS6433458U (ja) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
| JPS55131714A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Japan Radio Co Ltd | Position coordinate detecting and displaying device |
| JPS5852516A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-28 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP3341082A patent/JPS58150814A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
| JPS55131714A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Japan Radio Co Ltd | Position coordinate detecting and displaying device |
| JPS5852516A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-28 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61286876A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-17 | 三菱電機株式会社 | 情報記録担体再生装置 |
| JPS63175786A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS6433458U (ja) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 |
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