JPS58151284A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。

最近の電卓は多機能化、高級化するとともｋ。

小型・軽量化しており、計算結果を印字データとして保
管で幹るプリンタ付電卓も小部・軽量化することが望ま
れている。従って、これに内蔵す一プリンタは小型・軽
量であるとともに、低消費電力であることが望まれる。

又、この種一般家烏で使用さ。れる電子機器に内蔵され
るプリンタとしては、容易に入手可能で安価な３８■幅
あるい１１５８閣幅の普通紙よりなるロール紙が使用で
き、かつ印字データが鮮明であることから、保形印字式
であることが望まれるうえ、駆動源が少なく、安価であ
ることも豐求される。

本発明はこのような点に僑みなされたもので、以下実施
例を図とともに説明する。このプリンタを説明するＫあ
たり、まずプリンタ全体の概略構成を、その發に活字部
の構成、活字選択機構、印字・桁上げ機構、スライダリ
ターン機構、紙送り機構などについてそれぞれ項目を改
めて順次説明する。

〔プリンタ全体の概略構成〕

第１図は、プリンタ全体の概略構成図である。

２つの側板１ｍ、ｌｂが対向して配置され、この側板１
ｍ、ｌｂ間の手前側下部にはその側板１ｍ。

ｌｂ間に延びた摺動溝２を有するガイドレール部３が側
板ｔａ、ｌｂと一体に形成されている。さらＫこの側板
１ｍ、ｌｂ関には手前側からラック４、活字軸５．ハン
マ６、紙送り軸７などが架設され、紙送り軸７の上方に
は平板状のモータ載置部８が側板１ｍ、ｌｂと一体に形
成されている。

前記活字軸５には、配号桁の活字部を有する第１活字翰
９を濠着した第１ホイール１ｏと、皐値桁の活字部を有
する第２活字輪１１を恢着した第２ホイール１２とがス
プライン結合されている。

活字軸５の左端には、それの回転角を検出して活字選択
を行なうための活字位置センサ１３がＪＥ’）付けられ
ている。前記ガイドレール部３上に載置されるスライダ
１４のアーム１１１１１５が前記第２ホリ、第２ホイー
ル１２とスライダ１４は活字軸５上およびガイドレール
３上を同じように摺動する。

スライダ１４上にはインクローラ１６が回転自在に保持
され、インクローラ１６０馬面は前記第１活字輪９や第
２活字輪２の周面活字部と弾接し、その活字部にインク
な塗布するようＫなっていも。

活字軸５の右端は、ｌｌ板１ｂならびに印字ギアクラッ
チ１７を貫通して印字ギア１８に連結されている。

前記紙送り軸７には紙送りローラ１９が固着され、紙送
り軸７の右端に紙送りギア２ｏが連結されて、紙送りギ
ア２ｏと前記印字ギア１８との間に紙送り制御ギア２１
が介在されている、前記モータ載置部８上には駆動モー
タ２２が載置・固定され、この１つのモータ２２によっ
て活字選択動作、印字・桁上げ動作、スライダリターン
動作ならびく紙送り動作など一連のプリント動作の駆動
がなされる。モータ２２の駆動軸Ｋｍ着されているピニ
オンギア２３は、アイドラギア２４および印字ギア駆動
体２５を介して印字ギアクラッチ１７および印字ギア１
８に連結されている。

前記ラック４の右端は、ラック制御レバー２６を介して
印字ギアクラッチ１７に連結されている。

また側板１ｂの外側面にはトリガーソレノイド２７が堆
り付けられ、それのアクチェータ２８の先端が印字ギア
クラッチ１７と係合するよう罠なっている。前記スライ
ダ１４にはリターンバネ２９の一端が連結されており、
このバネ２９の引張力によりキャリッジ１４ならびに第
２ホイール１２はホームポジシ曹ン側（ＩＩ板ｌｂ側）
Ｋ常に弾性付勢されている。

印字されるべき用紙３ｏはモータ載置部８とその下に配
置されている紙βイド板３１（第３５図参照）との隙間
から水平方向に挿入され、紙送り騨−２１９と紙送り従
動ローラ３２との共働で活字輪９．ＩＩＩＩＫ送られる
。そして活字輪９　（１１）は選択された活字部が用紙
３ｏと対向する位置で静止しているから、ハンマ６の動
作で用紙３ｏを活字輪９（１１）儒に押し付けて選択さ
れた活字の印字がなされる。

このプリンタの一連の基本動作は、活字選択動作と、印
字・桁上げ動作と、スライダリターン動作と、紙送り動
作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャル
に繰り返されるととにより多数行のプリントがなされる
。前述の各動作ならびＫそれに関連した機構につい【は
順次詳細Ｋｌｌ明していくが、七〇前に活字部の構成に
ついて観月する。

〔活字部の構成〕

活字部は前述力ように第１ホイールＩＯＫ保持された第
１活字輪９と第２ホイール１２に保持された第２活字輪
１１とから構成されている。第１活字輪９の外周には記
号桁に印字すべき種類の曇記号印字部が設けられており
、印字部３３の配列状態は通常の活字輪と同様に同一円
周上に所定の間隔をあけて設けられている。

第１ホイールｌＯは第２図および第３５１１に示すよ５
に、第１活字輪９が外濠する活字輪鎖會部ｓ４と、それ
の側板１ｂ＠に設けられた２つの対向した弧状肩壁３５
と、弧状周１１３５の内側にそれと同じように軸方向Ｋ
ｇびた２つの対向した係止脚部３６とから主に構成され
ている。前記活字輪壷金１１１８４にはそれの外周部近
傍に周方向に沿って所定の間隔をおいて回り止め用凹部
３７が複数設けられ、一方、第１活字輪９の内周にはこ
の凹部３７に嵌入する回り止め用凸部３８（第３図参ｊ
ｌ）が複数設けられ、この凹部３７と凸部３８との係合
により、第１ホイール１０上での第１活字輪９の位置決
めがなされる。

印字ギア１８には軸方向に延びた円柱部３９が験けられ
、それの先端部付近に摺動凹部４ｏが対向して形成され
て、第３図に示すように円柱部３９の先端部付近が側板
１ｂの外側から内側に向けて挿入されている。そして＃
！ｌホイールＩＯＫおける係止Ｎ部３６の先端折曲部が
摺動凹部４゜Ｋ摺動可能に嵌入され、この摺動凹部４ｏ
と側板１ｂＫよってＩｔ！１ホイール１０の移動量か規
制される（詳細は後述する）、第１ホイール１ｏの活−
ル１０（第１活字輪９）を上位桁側に付勢す−ための押
圧スプリング４１が介挿されている。なお、この抑圧ス
プリング４１には、リターンバネ２９（第１図参照）の
引張力よりも小さい抑圧力を有するスプリングが使用さ
れる。

１１１ｉ２＊４−ル１２＋ｔｍ２ＷＪＫ示Ｔｌ’ｊＫ、
Ｉｌｌホイール１ｏよりも若干幅広の活字輪嶽合ｌＩ４
３と、それの上位桁側Ｋｌ１次設けられた小径のアーム
部係合溝部４４と、平歯状の桁上げカム駆動歯車４５と
から主に構成されている。前記活字輪鎖合部４３の外周
部近傍には、馬方向虻沿って所定の間隔をおいて回り止
め用！！１１１４６が璽数設けられている。なお、第１
ホイール１ｏならびに第２ホイール１２の中央透孔は、
それらが活字軸Ｓとスプライン結合するように活字軸５
の外形に舎ゎせて小判形になっている。

次に第２ホイール１２に保持される第２ｆ８字輪１１に
ついて、第４図およびＩＩＩ！５ＷＪを用いてａ嘴スル
。第４１ＨｔｊｌｌＩｇｆ１字輪１１の斜ｌＩＳ、第５
図はその第２活字翰１１における活字部の配列状態を示
す外周面展開図である。第４図に示すように第２活字輪
１１の内周部には前記第２ホイール１２の回り止め用凹
部４６に嵌入する回り止め用凸部４７が複数設けられ、
この凹部４６と凸部４フの係合により第２ホイール１２
上での第２活字輪１１の位置決めがなされる。

第２活字輪１１の外周には数値桁に印字すべき例えば「
０」〜「９」の数字ならびＫ「・」。

「−」などの活字部が３３が設けられる訳であるが、そ
の配列状態が第４図および第５図に示すようにヘリカル
になっている。第５図を用いてさらに詳しく説明すると
、数字「０」の活字部３３１が最も下位桁側に設けられ
、それから上位桁１１に向けて一定のピッチで数字ｒｌ
Ｊの活字＠３３ｂ。

数字「２」の活字部３３ｃ、数字「３」の活字部３３ｄ
、数字「４」の活字ｓ３３６％数字「５」の活字部３３
ｆ、数字「６」の活字部３３に、数字「７」の活字部３
３ｈ１数字「８」の活字部３３１、数字「９」の活字部
３３ｊが順次配列され、引き続いてｒ−Ｊの活字部３３
に％　１つの活字部３３の大きさに相幽する活字ｗ１３
３のないスライダリターンならびに紙送りのためのブラ
ンＩ打ち用のブランク部分４８を介して「−」の活字５
３３１が設けられている。この最後の「−」の活字部３
３１が第２活字輪１１のなかで最も上位桁側に位置して
おり、最も下位桁側にある数字「０」の活字部８８ｍと
の間隔１は、桁上げピッチＰとはぼ同寸（１２／１ｓｘ
Ｐ）Ｋ設計されている。従ってこｆ：）＃！２活字翰１
１ｅＣはブランク部分４８を含んで１３の活字部分があ
ることＫなり、活字部３３ｍを基準にして上位桁側に向
って６２Ｐずつずれている。前記プランタ部分４８はス
ライダリターン自紙送り動作を行な５ために設けられた
もので、動作については後の項目で説明する。

次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字輪９，１１の駆動機構について説明する。第
１図に示すようにモータ２２から活字軸５への駆動力伝
達は、ビニオンギア２３、アイドライブ２４、印字ギア
駆動体２１ｓならびに印字ギア１８を介して行なわれる
。ビニオンギア２３ならびにアイドラギア２４は通常の
平歯車で、ビニオンギア２３の端面には抜は止め用の円
榎部４９が一体に設けられている。

印字ギア駆動体２５はアイドラギア２４からの駆動力を
印字ギアタラッテ１７ならびに印字ギア１８に伝達する
ためのもので、第２図、第７図および第８図に示すよう
Ｋはぼ円柱状をした印字ギア駆動体２３０基部側には前
記アイドラギア２４と噛合する平歯車部５０が設けられ
ている。その平歯車部５０のうちの１つの歯溝か他の歯
溝と異なり若干軸方向ＷＣ５ｔ長して、印字ギアクラッ
チ１γと係合する鴬長溝５１が形成されている。

印字ギア駆動体２５０ＩＩＩｓのほぼ中央部分には、一
部が扇形に切り欠かれて円弧状の小円周面を残した平面
形状か罎ぼ三日月状の三日月状突部５２が形成されてい
る。この三日月状突部５２の小円周向とは反対ｆｌａＫ
、三日月状突部５２と嫌ぼ同じ高さの送りビン５３が集
設されている。また三日の外れ防止ビン５４が集設され
ており、このビン５４は前記送りビン５３より若干低く
設計されている。これら三日月状突部Ｓ意、送りビンｌ
ｓ３ならびに外れ防止ビン５４が印字ギア１８の一部と
係合することＫなる。第７図および纂１１９！！に示す
ように印字ギア駆動体２Ｓの基部側端面からＩＩＩＩＩ
Ｋ向けて中央凹部５５が形成され、この中央ｌ！１１１
Ｓ５を側板１ｂの外面の所定位置［９Ｉ！設された支持
ビン（図示せず）Ｋ嵌合することにより、印字ギア駆動
体２５が回転自在に軸支される。なお、前記アイドラギ
ア２４も同様に１１１［１ｂの外面の所定位置に集設さ
れた支持ビン（図示せず）Ｋよって回転自在に軸支され
ている。

印字ギア１８は第２図、第９図ならびに第１０図に示す
ように中央に活字軸５の右端部が強嵌会する小判形の僚
合穴５６が形成され、この強嵌合により活字軸５は印字
ギア１８と一体回転する。

印字ギア１８の外側端部に１印字ギア駆動体２ｓの頭部
と係合するほぼ円板状の被回転駆動部５７か設けられて
いる。この被回転駆動部５７には第９Ｉｉに示すように
、外周から中央に向けて凰びた深溝５８と円弧片ＳＯと
が周方向に沿ってそれぞれ１３領ずつ交互に設けられ、
この数は第１活字輪９や第２活字輪１１の活字部３３（
両活字輪９゜１１とも直接の印字ＫＷａ与しないブラン
ク部分をそれぞれ１つ含む）の数と一致している。印字
ギア駆動体２１ｓＩＦ′）１１１部とこの被回転駆動部
５７との係舎状１１ＩＫついては、後で第１１図を用い
て説明する。

被回転駆動＠５７の軸方向内側には、外周部に１つの切
欠部６０を有する（第９図）円筒部６１と、平歯車部６
２が順次形成され、その平歯車部６２０内側に前記円柱
部３９が設けられている。

この円柱部３９は印字ギアクラッチ１７の中央貫通式６
３を貫通して、第３図に示すように＠板ｌｂの内側に突
出している。

印字ギア１８と印字ギア駆動体２５をそれぞれ所定の位
置に設置した際の、被回転駆動部５７に対する三日月状
突部８２、送りビンｓ３ならびに外れ防止ビン５４の軸
方向の位置関係を第１０−に一点鎖線で示した。被回転
駆動部ｓ７のｌ１ｌＩＩＫ設けられた三日月状央部ｓ２
ならびに送りビン５３は比較的長く葺びているから・、
三日月状＊Ｓ！ｓ２の外周面は円弧片５９の外周凹面６
４と摺接するよ５に、また送りビン５３は深＃５１に遺
してそれと係合するようになっている。一方、外れ防止
ビン５４は比較的短かいため深溝５８には達しないが、
その先端が被回転駆動部５７め内聞６５の近傍まで達し
、従って円弧片５９の内周凸面６６と対向できる位置に
あって円弧片５′９の先端部と係合可ｔＩＶ！ｃなって
いる。なお、三日月状東ｓ５２と外れ防止ビン５４との
間隔は、円弧片５９の先端部における内厚より若干長く
なっている。

この印字ギア１８と印字ギア駆動体２ｓとは所請ゼネバ
機構を構成しており、次に印字ギア駆動体２５からの駆
動力伝達によって印字ギア１８が間欠駆動される様子な
、主に第１１図ｆＶｌ、（ロ）、（ハ）を用いて説明す
る。

制御部（図示せず）からのプリント開始信号によってモ
ータ２２が回転し、それによってビニオンギア２３なら
びにアイドラギア２４を介して印字ギア駆動体２５が第
１１図（イ）Ｋ示すように矢印ム方向に回転する。そし
て送りビ１５３が深溝５８の開口端と係合すると、印字
ギア駆動体２５の回転にともなって送りビン５３は深溝
５８内に−ｋＫ入り込みながら印字ギア駆動体２５の回
転部−力により印字ギア１８（被回転駆動部５７）を矢
印Ｂ方向Ｋ（９）動する。なおこのとき、円弧片ｓ９の
外周凹面６４は三日月状突部５２の外周面と接しながら
回動する。第１１図（イ）Ｋ示すようＫ、送りビン５３
が深＠５８に入ると同時あるいはそれから若干遅れて一
方の外れ防止ビン５４が円弧片Ｉｓ９の側端から離れる
タイミングになるよ５ＦＣ。

送りビン５３と外れ防止ビン５４との位置関係が設定さ
れている。

送りビン５３の移動にともなって印字ギア８（被回転駆
動部５７）が矢印Ｂ方向に回動し、その間に送りビン５
４は一旦深溝５８の奥側に入り込（ロ）に示すよ５に、
送りビン５３が深溝５８の開口端から離れると同時ある
いはそれより若干早いタイミングで一方の外れ防止ビン
５４が円弧片５４の内ｌＩＫ入り込む。引き続き印字−
ギア駆動体３ｓは矢印入方向に回転するが、送りビンＳ
３がＩＩ！溝５８から離れるため印字ギア８（被回転駆
ｌｌｌｌ１５７）は停止したままの状１ＩＩＫなる。そ
して第１１図（ハ）に示すように、三日月状央部５２が
円弧片５９の外側を、２本の外れ防止ビン５４が続いて
円弧片５９の内側をそれぞれ回動する。印字ギア駆動体
２５が第１１図（イ）の状態からＩＢ転すると、今度は
送りビン５３は次の深溝５８に入り込んで再び印字ギア
８（被回転駆動部５７）を一定角度だけ間欠的に回転さ
せろ。

このように送りビン５３のｉぼ反対側に所定の間隔をお
いて少なくとも２本の外れ防止ビン５４を設けて、送り
ビン５３が深溝５８に入り込む直前ならびにそれが深１
１１５８から抜ける直前には外れ防止ビン５４が円弧片
５９と係合しているような構造和すれば、印字ギア１８
と印字ギア駆動体２ｓとの係合関係が確実に維持でき、
印字ギア１８の間欠駆動特性が安定する。％にこの外れ
防止ビン５４の機能は、プリンタの小型化に伴なって印
字ギア１８ならびに印字ギア駆動体２５が小ｌｌＫなっ
たときに有効で１ｈ７１＋。

前述のように印字ギア駆動体２５によって印字ギア１８
は間欠駆動される駅であるが、印字ギア１８が１回転す
る間［１３回はど回転と静止が繰り返され、印字ギア１
Ｂ（活字軸５）が静止しているときに第１活字輪９．第
２活字輪１１の活字部３３がハンマ６と対向するよ５に
、活字輪９゜１１と印字ギア１８との位置関係が設定さ
れて〜・る、第１図に示すように活字軸５の左端には活
字位置センサ１３が固着されているから、これＫよって
活字軸５．換言すれば活字輪９，１１の回転角を検出す
ることＫより、第１活字輪９ならびに第２活字輪１１の
活字選択を行なうことができる。

なお、この活字選択が行なわれている間は、トリ〃−ソ
レノイド２７（第１図参照）は非励磁状襲にある０次に
印字・桁上げ機構について説明する。

〔印字・桁上げ機構〕

側板１ｂと印字ギア１８との間に介在される印字ギアク
ラッチ１７は、活字軸５ならびに印字ギア１８の回転・
静止に関係なく所定のタイセンダで回転魯静止するよ５
に、それの中央貫通穴６３と印字ギア１８の円柱部３９
は強嶽合されない寸法に設計されている。

印字ギアクラッチ１７の最も側板１ｂ寄りのところＫは
、径方向の一方の方向に央部したハンマ駆動カム部６７
が設けられている。このノ１ンマ駆動カム部６７の軸方
向外側に外周の一部に欠歯部６８を有する平歯車部６９
、周方向にただ１つの歯部７０を有する一書歯車部？’
ｌと、印字ギアタラツチ１７の回転方向に向いかつ周方
向に若干ずれた位置に第１係止端７２とそれよりも若干
低い第２係止端７３とを有する係止力鼻部７４と、周方
向の１個所に落込み溝フ５を有するタイ１ング筒部７６
とが順次設けられている。

この印字ギアクラッチ１７の前記／−ンマ駆動力上部６
７には、ハンマ６の側板１ｂ側の端部にほぼ水平方間に
延びるように突設された抑圧アーム７７の先端部が常に
弾接されている。ハンマ６の前ｗＫは第２図に示すよ５
に記号桁打叩１１７Ｂと数値桁打叩壁フ９とが若干出張
るよ５に１直され、両者の間には後述するマスク部８０
が活字軸５側に配置された切除郁８１が形成されている
。ハンマ６の上側両端ｓＫは支持ビン挿入穴８２がそれ
ぞれ形成され、側板１ｍならびに１ｂＫそれぞれ突設さ
れた支持ビン８３（第１５図、第１６図参照）を前記挿
入穴８２に嵌入することで、ハンマ６が側板１ｍ、１ｂ
Ｋ１１動可能に支持される。第１１５ＩＥＩおよび第１
６図に示すようにハンマ６の下部にを言引張バネ８４の
一端が連結され、その他端は第１図に示すようにモータ
絨曾部８に連結されている。従ってこの引張バネ８４の
引張力により、抑圧アーム７７の先端部がハンマ駆動カ
ム部６７のカム面に常に弾接するよ５に、ハンマ６は支
持ビン８３を中心圧して回動付勢されている。

印字ギアクラッチ１７の平歯車部６９は印字ギまた一歯
歯車部７１の歯部７ｏは印字ギア駆動体２５の鷺長溝５
１＆Ｃ嵌まり込むようＫなっている。

前記係止カム部７４の第１係止端７２は、ラッタ制御レ
バー２６０１つの爪部と掛合するよう罠なっているが、
このことについては後の〔スライダリターン機構〕の項
で説明する。係止カム部７４の第２係止端７３は、第１
７図に示すよ５　Ｋ　）　リガーソレノイド２７のアク
チェータ２８と掛金するようになっている。トリガーソ
レノイド２７はネジ８５によって図に示すように側板１
ｂの外側に取り付けられ、アクチェータ２８は支軸８６
を中心にして回動するようＫなっている。そして前記支
軸８６に遊嵌され両端部がそれぞれアクチェータ２８の
基端部ならびに側板１ｂの下端に係止された付勢バネ８
７により、アクチェータ２＠の先端部は実線で示すよう
に係止カム部７４の第２俤止膚７３と係合する方向に弾
性付勢されている。

印字ギアクラッチ１７の一番外側にあるタイ建ング筒部
７６の落込み溝７５には紙送り制御ギア２１の歯部が入
り込むようになっているが、このことＫついては後の〔
紙送り機構〕の項で説明する・ スライダ１４には活字軸５に向けて延びるアーム部１５
が設けられ、第２図に示すようＫそれの先端部側に前記
第２ホイール１２のアーム部保合溝５４４Ｋｇ１人して
第２ホイール１２０回転を許容する窪み状のホイール連
結部８Ｂが設けられ、それより若干手前側に桁上げカム
４２を回転自在に保持する窪み状の桁上げカム保持部８
９が設けられている。スライダ１４の本体側は第１図に
示すように摺動溝２を有するガイドレール部３上に一番
されている訳であるが、このスライダ１４の本体の下面
には第１８図に示すように突条になった摺動溝２の外側
端縁９０・−を摺動可能に挟む２つの挟持爪９１．９１
が央′設されている。一方の挟持爪９１が摺動溝２に入
り込んで外側端縁９０を挟むことＫより、スライダ１４
がガイドレール部３上を高速で往復動しても脱落がなく
適正に移動することができる。スライダ１４の上部には
第１図に示すようＫその両側にインクローラ支軸９鵞。

９２が突設され、これにインクローラ１６が一転可能に
支持されている。側１／１ｌｂｌＩｌのインクローラ支
軸９２にはリターンバネ２９の一端が連結されている。

桁上げカム４２は第２図に示すようＫそれの軸方向に沿
って、スライダ１４の前記桁上げカム保持部８９が恢合
するアーム部係合溝部９３と、第２ホイール１２の桁上
げカム駆動歯車４５と噛合する桁上げカム従動歯＊９４
と、桁上げスクリュウ部９５とが一体に設けられている
。この実施例ではスペース上のことから前記桁上げカム
従動歯車９４の歯数は桁上げカム駆動歯車４５の歯数の
半分罠なっており、第２ホイール１２（第２活字輪１１
）が１回転するあいだに桁上げカム４２は２回転する。

前記桁上げスクリュウ部９５の外周に設けられたスクリ
ュウ歯９６は、第１９図にその展開図を示すようにそれ
のピッチＰ、は桁上げピッチＰの半分罠なっている。ま
た、スクリュウ歯９６の鷺びる方向と、第５図に示すよ
うに活字９３３　ｍから活字部３３１までの活字配列方
向とは左右反対罠なっている。このスクリエク歯９６−
１ラック４のラック歯９７と噛み合うようＫなっている
が、このラック歯９７のピッチも桁上げピッチＰの半分
になっている。このラック歯９７は第２活字翰１１の移
動範囲、換言すれば数値桁の領域Ｋ１１ｉ？ｌＩｋする
長さＫわたって設けられている。

第２０ＷＡ（イ）は、記号桁に印字される前の最初の印
字待機状態における第１活字輪９と第２活字輪１、１と
の位置関係を示す図である。用紙３０は活字輪９，１１
とハンｉ６との間に介在されている。

リターンバネ２９（図示せず）Ｋよって活字輪９゜１１
はホームボジシ璽ン儒に押し戻されており、その結果抑
圧スプリング４１は圧縮状９にあり、第１ホイール１０
における弧状周壁３５の先端が側板１ｂの内面に当接す
ることで、第１活字呻９ならびに第２活字輪１１のホー
ムポジシ冒ンが定まっている。このとき図に示すように
第１活字輪９は用紙３０を介してハンマ６の記号桁打叩
壁７８と対向し、第２活字輪１１はマスクｓ８０と前述
のように印字ギア駆動体２５と印字ギア１８との所謂ゼ
ネバ機構により、モータ２２からの動力伝達で第１活字
輪９ならびに第２Ｗｉ字輪１１が間欠回転され、最初に
第１活字輪９の活字選択がなされる。この活字選択から
印字動作までの説明を第２２図のタイミングチャートと
と−に説明する。先でも説−したように第１活字輪９は
、それの各活字部３３が用紙３０（ハンマ６）と対向し
た位置で短時間であるが静止するように間欠回転され、
（９）転の度毎に活字位置センナ１３によりタイイング
パルスが出力される。印字動作以外のときＫは第２３図
に示すように印字ギアクラッチ１７の欠歯部６８が印字
ギア駆動体２５と対向しているため、両者の噛合関係が
なく、従って印字ギア駆動体２５は常時矢印入方向に回
転しているが、印字ギアクラッチ１７は静止状＠にある
。

前述のように活字位置センサ１３からのパルス信号を制
御部でカウントすることＫより活字選択がなされる訳で
あるが、第２２図において例えば左から第４番目の「×
」の活字を印字しようとする場合、この実施例ではそれ
よりも２つ前の第２香台の「◇」の活字＠８３が用紙３
０と対向した位置で静止してから、次の回転開始と同時
にトリガーソレノイド２７に通電する。第１７図に示す
よ５にトリガーソレノイド２７に通電する前は、アクチ
ェータ２８の先端部が印字ギアクラッチ１７における係
止カム部７４の第２係止端７３と掛合して、印字ギアク
ラッチ１７の静止状態を維持している。そし℃前述のタ
イミングでトリガーソレノイド２７に通電することＫよ
り、アクチェータ２８は付勢バネ８７の引張力に抗して
点線で示すように回動し、アクチェータ２８と第２係止
端７３との掛合が外れる。

印字ギアクラッチ１７が静止状態にあるとき、第１５図
に示すようにそれのハンマ駆動カム部＠７には、第１５
図に示すように印字ギアクラッチ付勢バネ９８が弾接さ
れている。そのためアクチェータ２８の先端部が第２係
止端７３から外れると、前記印字ギアクラッチ付勢バネ
９８の抑圧力により印字ギアクラッチ１７は矢印Ｃ方向
に少し回転する。それにともなって第２３１１に示す１
５に、回転している印字ギア駆動体２５＃）鴬長溝５１
に印字ギアクラッチ１７の一歯歯車＠７１の歯部７０が
入り込んで印字ギア駆動体２５ｆ）ＷＡ転力で矢印Ｃ方
向に回動される。今度は印字ギアタラツブ１７の平歯車
部６９が印字ギア駆動体２ｓの平歯車部５０と噛み合っ
て、印字ギア駆動体２５０回転駆動力が印字ギアクラッ
チ１７に伝達され引き続いて矢印Ｃ方向に回転される。

この回転にともなってハンマ６の押圧アーム７７の先端
部は、印字ギアクラッチ１７におけるハンマ駆動カム部
６７のカム面に乗り上げる。引静続いて印字ギアクラッ
チ１７が回転することＫより、ハンマ６は引張バネ８４
の引張力に抗して支持ビン８３を中心にして矢印り方向
ＫｗＡ動する。

第１６図に示すように抑圧アーム７７の先端部がちょう
どハンマ駆動カム部６７の頂部に乗り上げたさいに１選
択された活字ｓ３３が用紙３０と対向した位置で静止し
ており、このときノＳ／！６の記号桁打叩壁７８で用紙
３ｏが活字＠３３に押し付けられて記号桁の印字がなさ
れる。この記号桁の印字のとき数値桁打叩壁７９によっ
て用紙３゜の他の部分も活字軸５儒に押しやられるが、
前述のように第２活字輪１１はマスク部８ｏと対向し、
用紙３０はそれの螢儒にあるため、直接に用紙３０が第
２活字輪１１に触れるようなことはない。

前述のように第１活字輪９は間欠回転されているから、
第１活字輪９が静止したときに用紙３ｏが活字部３３と
接するよ５に、活字輪９とハンマ６のタイインタがとら
れている。このことは第２活字輪１１の場合も同じであ
る。

トリガーソレノイド２７は短時間だけ励磁されるから、
励磁後は付勢バネ８７の復元力によりアクチェータ２８
の先端部が回転している係止オム部７４０周面上を弾接
的に接触した状態で摺接することになる。そして、印字
ギア駆動体２５が３同転するうちに印字ギアクラッチ１
７が１回転する割合になっており、印字ギアクラッチ１
７が１回転して元の位置に戻るとアクチェータ２８の先
端部が第２係止端７３の所に落ち込み（第１７閣参照）
、それと同時に第２３図に示すように平歯車部６９の欠
歯部６８が印字ギア駆動体２５と対向して動力伝達が遮
断され静止する。

後で説明するが、この記号桁印字の前の状態ではラック
４は倒れており、桁上げカム４２とは係合していない。

そして記号楕印字のために印字ギアクラッチ１７が１回
転し終った時点でラック４と桁上げカム４２とが係合す
るようにラック４が戻され、あとの数値桁印字に備えら
れる。従って記号桁印字のための活字選択時に活字軸５
００回転ともなって第２ホイール１２（第２活字輪１１
）ならびに桁上げカム４２も一緒に回転するが、このと
きには前述のようにラック４と桁上げカム４２とが係合
していないから、第２ホイール１ｓは桁上げされず、第
１ホイール１０（第１活字輸９）を記号桁位置に押しつ
けたまま和なっている。

記号桁印字が終了すると引き続き活字軸５が１回転する
ことＫより、それＫともなって桁上げカム４２がラック
４と噛み合った状態で２１ｉｌ転し、スライダ１４がリ
ターンバネ２９の引張力に抗して上位桁側Ｋ１桁分移動
する。その結果、第２図に示すように第２活字輪１１は
、マスク部８０から外れ用紙３０を介してノーンマロの
数値拵打叩壁７９の数値桁ＩＶＴ目Ｋｓ歯する位置まで
移動している。さらに第２ホイール１２の上位桁側への
移動にともなって第１ホイール１０は抑圧スプリング４
１の押圧力により同様に上位桁側に押し寄せられ、第３
図に示すように第２ホイール１０の係止脚１ｉ１１３６
が印字ギア１８における摺動凹部４０の左側端面と掛合
したところで第１ホイール１０の移動が停止する。この
停止位置で第１活字輪９は第一２１図に示すように−ｑ
スク部８０と対向しており、引き続いて行なわれる数値
桁の印字が終了してスライダ１４がホームポジションに
リターンするまで第１活字輪９はこの位置におり、マス
ク部８０の介在により印字には関与しない。

次に今度は第２活字輪１１での活字選択がなされて、引
き続き印字動作が行なわれる。第２活字輪１１も第１活
字輪９と同様に、それぞれ活字部３３が用紙３０と対向
したところで短時間静止するように間欠回転され、それ
に基づくタイ電ングパルスの発生、印字動作におけるト
リガーソレノイド２７への通電Φ励磁、印字ギアクラッ
チ１７の回転、ハンマ６の動作、活字部３３と用紙３０
の接触（印字）などのタイ電ングは、第２！ＩＩＫ示す
第１活字輪９の場合と同様であるのでその説明は省略す
る。

第２活字輪１１が１回転する関に活字選択と印字動作が
なされ、換言すれば１桁印字毎に第２活字輪１１が１回
転し、その１回転が終了したところで第２活字輪１１は
すでに次の上位桁に移行されている。すなわち、第２活
字翰１１を保持した第２ホイール１２に桁上げカム９５
が噛合され、第２ホイール１２（第２活字輪１１）が１
回転する関に桁上げカム９５はラック４と噛み合って２
回転する。その結果、リターンバネ２９の引張力に抗し
て第２活字輪１１．第２ホイール１２、スライダ１４、
インタローラ１６ならびに桁上げカム４２の集合体は、
１桁相蟲分だけ上位桁側へ移行される。この桁上げカム
４２０回転によって第２Ｗ！ｉ字輪１１の用紙３０に対
する位置が徐々に上位桁儒にずれてくるから、第１活字
輪９のように単に同一円周上に活字部３３を配置したも
のでは、選択された活字ｓ３３、換言すれば第２活字輪
１１の回転角によって印字位置が不揃いＫなり（−転角
が大きくなれば印字位置は上位桁儒に移る）、次の印字
位置との間隔がばらばら罠なってしまう。このようなこ
とが起こらないようＫｊるために、第２活字輪１１の活
字配列が考慮されている。第１９図において矢印りは桁
上げカム９５の回転方向を示しており、回転方向りに対
してスクリュウ歯９６は図のように傾斜し、ラック４の
ラック歯９７と噛み合ってＤ方向に２回連続回転するこ
とＫより、スライダ１４や＄２活字輪１１などが徐々Ｋ
１桁分だけ桁上げされろ。これに対して第２活字輪１１
の活字配列は第５図に示すような傾斜状態に配列されて
おり、第２活字輪１１がＥ方向に回転するに従って用紙
３０と対向する活字部３３の位置は徐々に下位桁冑にず
れている。

従って桁上げカム９５０回転によって第２活字輪１１は
徐々に桁上げされるが、それと対応して活字部３３が徐
々に下位桁ｌＩＫずれているから、結果的にはどの活字
部３３も用紙３００所定の位置と対向するように静止し
、選択された活字部３３の印字がなされる。このように
して１行分の印字ならびに桁上げが行なわれ、次のスラ
イダリターンならびに紙送り動作に移る。

〔スライダリターン機構２紙送り機構〕第２４図および
第２５図は、紙送り制御ギア２１の上面図ならびに正面
図である。この紙送り制御ギア２１の上部（組込んだ際
に第２図に示すように側板１ｂＩＩＫくる方）Ｋは、馬
方向に３つの歯部を有する三歯歯車部９９が１８０度間
隔に設けられている。三歯歯車部９９と三歯歯車部９９
０間で先端部側には欠歯部１００が形成され、また両者
の間で根元１ＩｌｌＫは三歯歯車＄９９の歯先円と同周
面のロック部１０１が設けられ、従って欠歯部１００と
ロック部１０１とは段差和なっている。

このロックｌｌ５ＩＯＩの下には１８０度間隔に２つの
バネ弾接爪１０２が径方向外側に向けて突設され、さら
にその下には同じよう［１８０度間隔に２つのレバー回
動爪１０３が径方向外側に向けて突設されている。レバ
ー回動爪１０３０下には１８０度間隔に１つの一部から
なる第１落込み一部１０４が設けられ、その下には前記
第１落込み一部１Ｇ４と対応する位置にそれぞれ欠歯部
１０５を有する平歯車部１０６が形成され、さらにその
平歯車部１０６の下には１８０度間隔に１つの歯部から
なる第２落込み一部１０７がそれぞれ設けられている。

この紙送り制御ギア２１における各部分と他の部材との
保合関係について簡単に述べると、前記三−歯車ｓ９９
は第２６図に示すよう罠紙送りギア２０と噛合するよう
になっている。前記）（ネ弾接爪１０２には第２８図に
示すように１紙送り制御ギア付勢バネ１０Ｂの先端部が
弾接され、それＫよって矢印Ｆ方向に付勢されている。

紙送り制御ギア付勢バネ１０８の基部は、側板１ｂの外
面に突設されたビン（図示せず）Ｋよって支持されてい
る。前記レバー回動爪１０３は第２１ＮＩＪｆＭよび第
３０図に示すようにラック制御レバー２６と係合するよ
５に、前記第ｉｌｌ込み歯５１０４は第３１図および第
３２図に示すように印字ギアタラツチ１７のタイミング
筒部７６と係合するよう虻なっている。また、前記平歯
車部１０６は第３３図に示すように印字ギア１８の平歯
車部６２と噛合するよ５に、前記第２落込み歯部１０７
は第３４図および第３５図に示すように印字ギア１魯の
円筒部６１と係合するよう罠なっている。なお、各部の
詳細な動作ならびに係合関係などＫついては後で述べる
。

ラック制御レバー２６は第２図に示すように中心＠に軸
方向に延びた支軸挿入穴１０９が形購され、側板１ｂＫ
設けられた支軸（図示せず）を前記支軸挿入穴１０９に
挿通せしめるととＫより、ラック制御レバー２６が側板
１ｂＫ回動自在に支持される。ラック制御レバー２６の
先端部側に、前記紙送り制御ギア２１のレバー回動爪１
０３によって蹴り下げられる第１爪部１１０が設けられ
ている。この第１爪部１１０より若干軸方向後方には、
印字ギアクラッチ１７の第１係止端７２が央き轟たる第
２爪部１１１が突設され、さらＫこの第２爪郁１１０よ
り軸方向後方には前記第１ホイールｌＯの弧状周壁３５
に形成された復帰爪１１２が央き轟たる第３爪部１１３
が突設されている。

さらに第２図に示すように第３爪部１１３の斜め下方に
、ラック制御レバー２６の軸方向と平行［１１びた係合
ビン１１４が一体に設けられている。

この保合ピン１１４は第２９図と９３０図に示すように
１ラツク４の側面に形成されたピン溝１１５内に回動可
能ならびに摺動可能に挿入されている。

次にスライダリターンならびに紙送り動作について説明
する。

１行分の印字が終了してスライダ１４などをホームポジ
シランにリターンさせるためには、第２活字輪１１のブ
ランク部分４８を選択して通常の活字１１３３と同じよ
うな印字動作が行なわれる訳であるが、このブランク打
ちの動作以外の印字動作時には、第３２図および第３５
図に示すように１紙送り制御ギア２１の第１落込み歯部
１０４が印字ギアクラッチ１７の落込み溝７５に、紙送
り制御ギア２１の第２落込み歯部１０７が印字ギア１８
の切欠部６０に、それぞれ同時に対向するようなことが
ないようＫなっている。すなわち印字ギア１８は常時間
欠回転され、一方、印字ギアクラッチ１７は印字動作時
ＴｌＣ１回転するようＫなっているが、第１落込み一部
１０４が落込み溝７ｓと対向しているときには、第２落
込み歯部１０７が円筒部６１０周面に摺接しており、あ
るいは逆に第２落込み歯部１０７が切欠部６０と対向し
ているときには、第１落込み歯部１０４がタイ建ンーグ
筒部７６の周面に摺接している。

第２８図に示すよう九紙送り制御ギア２１４！村勢バネ
１０８によって矢印Ｆ方向に回動付勢されているが、前
述のように第１落込み歯部１０４がタイミング筒部７６
の周面に突き轟ったり、あるいは第２落込み一部１０７
が円筒部６１の周面に央き轟っているため、紙送り制御
ギア２１の回動が阻止されている。

一方、スライダリターン動作前の印字ギア１８の平歯車
部６２と紙送り制御ギア２１の平歯車部１０６との関係
は、第３３図に示すように前記平歯車部６２が紙送り制
御ギア２１の欠歯部１０５と対向しているから、印字ギ
ア１８の回転駆動力は紙送り制御ギア２１へ伝達されず
、静止状態にある。

また、スライダリターン動作前の紙送り制御ギア２１と
紙送りギア２０との保合関係は、第２６図ならびに第２
７図に示すような状態になっている。この保合関係を説
明する前に第２図、第２６図ならびに第２７図を用いて
紙送りギア２０の形状について述べる。紙送りギア２０
の外周に１、そのギア２０の軸長と同寸の長幅歯部１１
６が２つ、紙送りギア２０の軸長よりも短い短幅歯部１
１７が１つ交互に設けられている。スライダリターン動
作前は、この短幅歯部１１７が紙送り制御ギア２１の欠
歯部１００内に入り込み、紙送り制御ギア２１のロック
ｌ５１０１が長幅歯部１１＠と隣の長幅歯部１１６との
間に入り込んでいる。

従って紙送り制御ギア２１と紙送りギア２０は噛合関係
がな（、ロック部１０１によって紙送りギア２０は回動
しないようにロックされ、用紙３゜は紙送りローラ１９
と紙送り従動ローラ３２との間で挟持されて、静止状態
を維持している。

スライダリターンを行なう際には、制御部からのリター
ン指令信号に基づいて第２活字輪１１のヴランク部分４
８が選択され、ブランク打ちがなされる。このブランク
部分４８が選択されて用紙３０と対向したとき！３５図
に示すように印字ギア１８の切欠部６０が第２落込み一
部１０７と対向し、その直後のブランク打ちで印字ギア
クラッチ１７が回動して、第３２図に示すよ５にタイミ
ング筒部７６の落込み溝７５が第１落込み一部１０４と
対向する。すると紙送り制御ギア２１は支えを失ない、
前記紙送り制御ギア付勢バネ１０ｇ（第２８図参照）の
弾性で、＠１落込み一部１０４は落込み＃７５に、第２
落込み一部１０７は切欠部５０にそれぞれ落ち込む。引
き続く印字ギアクラッチ１７の回転により落込み溝７５
の端面１１８で第１落込み一部１０４が押され、紙送り
制御ギア２１が若干矢印Ｆ方向に回転する。この回転の
ときには、印字ギア１８は第３５図に示す位置から矢印
Ｂ方向［３６０／１３度間欠回転され、しかも切欠部６
０が周方向に所定の幅だけ形成されているから、前記紙
送り制御ギア２１の回転は支障なく行なわれる。

このように印字ギア１８−紙送り制御ギア２１と印字ギ
アクラッチ１７−紙送り制御ギア２１とのアンド条件で
紙送り制御ギア２１が若干矢印Ｆ方向に回転すると、今
度は第３３図に示す紙送り制御ギア２１の平歯車部１０
６が印字ギア１８の平歯車部６２と噛合し、その平歯車
部６２からの駆動力伝達で紙送り制御ギア２１は引き続
き矢印Ｆ方向に回転する・ 第２９図は、紙送り制御ギア２１がＦ方向に回転する前
、換言すればスライダリターン前の紙送り制御ギア２１
とラック制御レバー２６とラックラック制御レバー２６
から空出した第１爪部１０）の先端部が紙送り制御ギア
２１におけるレバー回動爪１０３の回動軌跡内にある。

セしてラック４のラック歯９７が立った状ｓＫなってお
り、桁上げカム４２のスクリエウ歯９６と係合している
。

前述のように紙送り制御ギア２１がＦ方向Ｋ１１転する
と第３０図に示すようにレバー回動爪１０３によってラ
ック制御レバー２６の第１爪部１１Ｇが押され、それの
先端部がレバー回動爪１０３の回動軌跡外に出るまでラ
ック制御レバー２６が矢印Ｇ方向に回動される。この回
動で係合ビン１１４の位置が移動し、それによってラッ
ク４が矢印Ｈ方向に回動して、ラック歯９７が倒れるこ
とＫよリスクリュウ歯９６から離れる。

このようＫしてラック４と桁上げカム４２との保合関係
が拳除されると、第２活字翰１１．第２ホイール１２．
スクイ／１４．インクロー９１６゜桁上げカム４２など
の集合体はリターンバネ２９の引張力によってホームポ
ジション儒へ引會戻される。第２ホイール１２が第１ホ
イールＩＯＫ突き歯たる前は、第１ホイールｌＯは第２
１図に示す位置Ｋｌｈるが、抑圧スプリング４１の押圧
力がリターンバネ２９の引張力より小さいため、第２ホ
イール１２が第１ホイールＩＯＫ突き当たると抑圧スプ
リング４１が圧縮され、それによって第２０図に示すよ
うに第１ホイール１０（第１活字輪９）ならびに第２ホ
イール１２（第２活字輪１１）がそれぞれホームポジシ
ョンに戻されスライダリターン動作が終了する。

また第２６図に示すように紙送り制御ギア２１のＦ方向
の回転により、三歯歯車部９９のうちの１つの歯部が今
まで欠讃部１００内にあった紙送りギア２０の短幅歯部
１１７を猷って紙送りギア２０を若干矢印１方向する。

それによって今度は三−歯車ｓ９９と長幅歯部１１６と
が噛合し、引き続き紙送りギア２０が１方向に回転され
る。紙送り制御ギア２１が回転し、それのロック部１０
１が長幅歯部１１６と次の長幅歯部１１６との間に蒙入
したところ（１８０度回転）で動力伝達が遮断され、そ
の間紙送りギア２０は９０度回転される。この紙送りギ
ア２００回転と共に紙送りローラ１９も９０度回転され
、紙送り従動ローラ３！との共働で用紙３０が１桁相轟
分だけ送られる。

第３６図は、紙送り部の要部斜視図である。４−夕載置
部８の下に若干の隙間をあけて金属薄板よりなる紙ガイ
ド板３１の水平＠ＳＸａが配置され、それの手前側に設
けられた垂直１１１３１ｂはノ１／マロの手前まで延び
ている。この垂直部３１ｂＫ前述のマスク部８０が一体
に設けられ、また−置部３１ｂＫは紙送り従動ローラ３
２の軸方向の移動を規制する２つの抑圧片１２０が一体
に形成されている。また、紙送り従動ローラ３２を軸支
した従動ローラ支軸１１９は適度の弾性を有し、紙送り
従動ローラ３２を紙送りローラ１９％に押し付けるよう
Ｋたわんだ状態で保持してい為。

このようにしてスライダリターンならびに紙送り動作が
なされ、次の行の記号桁印字の終了直後にラック後場動
作が終了する０次にこのラック復帰動作について、第３
７図および第３８１１を用いて説明する。前述のように
スライダリターン動作Ｋ１１ｌてラック制御レバー２６
が第３０図に示すように矢印Ｇ方向に回動して停止した
とき、ラック制御レバー２６から空出されている第２爪
部１１１の先端が第３７図に示すように印字ギアクラッ
チ１７における第１係止端７２の回動軌跡内に入るよう
Ｋなっている。そして次の行での記号桁印字のＳに印字
ギアクラッチ１７が１回転する訳であるが、その途中で
前述の第１係止端７２によって第２爪部１１１が押され
て、ラック制御レバー２６は矢印Ｊ方向に若干回動され
る。このラック制御レバー２６０回動にともなってラッ
ク４が矢印に方向に若干回動するが、この時点ではラッ
ク＊９７は桁上げカム４２のスクリュウ歯９６近くに来
るが、それとはまだ噛み合わない位置にある。この状態
を第３８図に示す。このようにしてラック制御レバー２
６が矢印Ｊ方向へ若干回動すると、第３８図に示すよ５
に今度はラック制御レバー２６の第３爪１ｉ１１１１３
が、第１ホイールｌＯの弧状周壁３ＳＫ設けられた復燭
爪１１２の１回転する間に記号桁に印字すべｆ！活字部
ｓ３の選択ならびに印字動作が行なわれ、この第１ホイ
ール１００１回転が終了する問−に破線で示すように前
記復帰爪１１２によって絡３爪５１１３が押される。こ
れＫよってラック制御レバー２６がさらＫＪ方向に回動
し、ラック４はさらＫＫ方向に回動されて、ラック歯９
７が桁上げカム４２のスクリュウ歯９６と噛み合う、こ
のよう和してラックの復帰動作が終了し、その後に第２
活字輪１１が桁上げされてマスク部８０から外れる。

前述の活字選択からラックの復帰動作までの緒動作がシ
ーケンシャルに繰り返されることにより、所望性のプリ
ントがなされる。

前記第２活字翰１１にはスライダリターン動作と紙送り
のために１つのブランク部分４８を設けたが、単にブラ
ンク打ちを行なって桁上げするためのブランク部分を追
設することもできる。

本発明は前述のよ５に、スプライン結会によって活字軸
に保持された第１ｆｔ！ｉ字担体ならびに第８活字担体
と、回動により噛合解除位置と復帰位置との間を往復動
ｊる第２活字担体桁上げ用ラックと、第２？８字担体と
連結されてラックの復帰位置でラック歯と噛合する桁上
げカムと、その桁上げ力ふとラックとの噛合が解除され
ることＫより桁上げされている第２活字担体をホームポ
ジションＫＩｌｌ＃Ｉ）せしめる復帰手段とを備え、前
記ラックの噛合解除位置から復帰位置までの復動経路途
中に中間停止位置がＷｋけられ、噛合解除位置から中間
停止位置に移ったときにはラックと桁上げカムは非噛合
状態を維持しており、前記第１活字担体の最初の１回転
にともなってラックが中間停止位置から復帰位置に回動
されてラックと桁上げ力ふとが１含す不構成になってい
ることを％微とするものである。

従ってフッタの回動により桁上げカムとの噛合が解除さ
れて、すなわち第２活字担体のホームポジションへの復
帰動作が開始されてから次の行でラックと桁上げ力ふと
が噛合するまでの間に十分な復帰時間がとれるから、第
２活字担体がホームポジションまで確実に復帰できる。

そのためにプリンタが小皺化、高速化になっても適正な
印字動作ができ高い信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

図′はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明する
ためのもので、第１図はプリンタ全体の概略構成図、＄
２図はプリンタの要部分解斜視図、第３図は第１ホイー
ルと印字ギアとの保合状態を示す断面図、第４図は第２
活字輪の斜視図、第Ｓ図はその第２活字輪の活字部配列
を説明するための外周面展開図、第６図、第７図、第８
Ｉｌｌは印字ギア駆動体の上面図、正面図ならびに下面
図、第９図ならび［１１１１０図は印字ギアの上面図な
らびに一部を断面にした正面図、第１１！１（（イ）、
（ロ）、　Ｇ−１は印字ギア駆動体と印字ギアの保合状
態をそれぞれ示す説明図、第１２図、第１３図ならびに
第１４図は印字ギアクラッチの左側面図、正１ＩＩＩな
らびに右側面図、第１５図ならびに第１６図はハンマの
駆動動作を示す説明図、第１７ａｌｌはトリダーツレノ
イドと印字ギアクラッチとの掛金間係を示す説明図、第
１８図はガイドレール部とスライダとの係合関係を説明
するための要部分解断面図、第１９ｇは桁上げカムにお
けるスクリエク部における展ＷＩＡｗＪ、第２０図は最
初の印字待機状１１４における第１活字翰と第２活字輪
の位置関係を示す説明図、第２１図は数値桁１桁目の印
字前の状！１における第１活字輪と第２活字輪の位置関
係を示す説明図、第２２図は記号桁の印字動作を説明す
るためのタイミングチャート、第２３図は印字ギアクラ
ッチと印字ギア駆動体との係合関係を示す説明図、第２
４図ならびに第２５図は紙送り制御ギアの上両図ならび
に正面図、第２６図は紙送り制御ギアにおける三−歯車
部と紙送りギアとの関係を示す説明図、第２７図は第２
６図Ｘ−Ｘ＠上の断面図、第２８図は紙送り制御ギアに
対する付勢バネの掛合状態を示す説明図、第２９図およ
び第３０図は紙送り制御ギアとラック制御レバーとラッ
クとの関連動作を示す説明図、第３１図および第３２図
は紙送り制御ギアの第１落込み歯部と印字ギアタラツチ
のタイ々ング筒部との関係を示す説明図、第３３図は紙
送り制御ギアの平歯車部と印字ギアの平歯車部との関係
を示す説明図、第ｓ４図および第３５図は紙送り制御ギ
アの第２１Ｉ込み歯部と印字ギアの円筒部との関係を示
す説明図、第３６図は紙送り部の要部斜視図、第３７１
１および第３８図はラック復帰動作を示す説明図である
。 ４・・・・・・ラック、５・・・・・・活字輪、６・・
・・・・ハンマ、７・・・・・・紙送り軸、９・・・・
・・第１活字輪、１０・・・・・・第１ホイール、１１
・・・・・・第２活字輪、１２・・・・・・第８ホイー
ル、１４・・・・・・スライダ、１７・・・・・・印字
ギアクラッチ、１８・・・・・・印字ギア、１９・・・
・・・紙送りローう、２０・・・・・・紙送りギア、２
１・・・・・・紙送り制御ギア、２２・・・・・・モー
タ、２５・・・・・・印字ギア駆動体、２６・・・・・
・ラック制御レバー、２７・・・・・・トリガールノイ
ド、２９・・・・・・リターンバネ、３０・・・・・・
用紙、３３・・・・・・活字部、４２・・・・・・梢上
げカム、４８・・・・・・ブランク部分、５７・・・・
・・被回転駆動部。 第１２図　　　　　　第１３図 ？２ 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２７図 １ 第２８図 第３４図 ６１ 第３５図 第３６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スプライン結合によって活字軸に保持された第１活字担
   体ならびに第２活字担体と、回動により噛合幣除位置と
   復帰位置との間を往復動する第２活字担体桁上げ用ラッ
   クと、第２活字担体と連結されてラックの復帰位置でラ
   ック崗と噛合する桁上げ力ふと、その桁上げカムとラッ
   クとの噛合が解除されることにより桁上げされている第
   ２活字纏体をホーム〜ポジシ画ンに復帰せしめる復帰手
   段とを備え、前記ラックの噛合解除位健から復帰位置ま
   での復動経路途中に中間停止位置が設けられ、−合鱗除
   位置から中間停止位置に移ったときにはチックと術上げ
   カムは非噛合状態を維持しており、前記第１ｆｆｉ字担
   体の最初の１回転にともなってラックが中間停止位置か
   ら復帰位雪罠回動されてラックと桁上げカムとが噛合す
   る構成になって〜′−ることをｌｌｌ１ｌｋとするプリ
   ンタ。