JPS5815372A - 固体テレビカメラ装置 - Google Patents
固体テレビカメラ装置Info
- Publication number
- JPS5815372A JPS5815372A JP56114702A JP11470281A JPS5815372A JP S5815372 A JPS5815372 A JP S5815372A JP 56114702 A JP56114702 A JP 56114702A JP 11470281 A JP11470281 A JP 11470281A JP S5815372 A JPS5815372 A JP S5815372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- optical axis
- ccd
- state
- television camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテレビカメラ、特に固体撮像素子を用いた固体
テレビカメラ装置に関する。
テレビカメラ装置に関する。
固体撮像素子は従来多用されている撮像管に比べて小形
軽量であることからテレビカメラの小形軽量化に極めて
有効であシ、特に狭い場所で使う用途に適している。゛ しかるに従来の固体テレビカメラにあっては、ＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇ＠Ｃｏｕｐｌ＠ｄ Ｄａｖｌｅｅ ）等の
固体撮像素子とその周辺回路を実装したプリント板をカ
メラ入力光軸に対して垂直に配置し、カメラ入力光を直
接固体撮像素子に導入するように構成されているため、
その外形形状はカメラ入力光軸と画直な方向にかなシ長
くなシ細長く狭い１所で使うのＫは適していない。
軽量であることからテレビカメラの小形軽量化に極めて
有効であシ、特に狭い場所で使う用途に適している。゛ しかるに従来の固体テレビカメラにあっては、ＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇ＠Ｃｏｕｐｌ＠ｄ Ｄａｖｌｅｅ ）等の
固体撮像素子とその周辺回路を実装したプリント板をカ
メラ入力光軸に対して垂直に配置し、カメラ入力光を直
接固体撮像素子に導入するように構成されているため、
その外形形状はカメラ入力光軸と画直な方向にかなシ長
くなシ細長く狭い１所で使うのＫは適していない。
このような形状を有する固体テレビカメラ装置の一例を
第１図に示す。本図はカメラ本体の上部ケースをとシ、
上側から眺めた図である。
第１図に示す。本図はカメラ本体の上部ケースをとシ、
上側から眺めた図である。
図中、参照番号１は撮像レンズ、２はＣＣＤのような固
体撮像素子３とその周辺回路が実装されているプリント
基板、４，６．ｇ、７．ＩＩはデジタル回路や画像信号
処理回路などを実装したプリント１板を示している。Ｃ
ＣＤＪを実装したプリント基板２にはＣＯＤの駆動回路
、入出力回路等電気的＃１％性の関係からＣＯＤの極く
近傍に設けなければならない多くの部品が実装されてい
る。このためプリント基板２を図示のように光軸に垂直
な方向に長くせざるを得す、その結果カメラ本体の小形
化に限界が生じていた。
体撮像素子３とその周辺回路が実装されているプリント
基板、４，６．ｇ、７．ＩＩはデジタル回路や画像信号
処理回路などを実装したプリント１板を示している。Ｃ
ＣＤＪを実装したプリント基板２にはＣＯＤの駆動回路
、入出力回路等電気的＃１％性の関係からＣＯＤの極く
近傍に設けなければならない多くの部品が実装されてい
る。このためプリント基板２を図示のように光軸に垂直
な方向に長くせざるを得す、その結果カメラ本体の小形
化に限界が生じていた。
また第１図に示した従来の固体テレビカメラにあっては
、その外形形状だけでなく、次のような問題点もある。
、その外形形状だけでなく、次のような問題点もある。
すなわちプリント基板２の端子はデジタル回路や画像信
号処理回路などを実装し九個のプリント基板４〜８の端
子に接続されなければならないが、その配線の関係から
各プリント基板間には適当な空間を設けなければならず
、このため全体として空間の占める割合が増大し、小形
化が困難となる。さらにカメラ本体内のプリント基板が
多いためプリント基板の入出力コネクタの数が増大し、
そのため信頼性の低下や配線路による同期性ノイズの増
大を招く。さらに固体カメ２の＾性能化の丸めＫＣＣ６
にバイアス光を照射する技術がおることはよく知られて
いるが、第１図に示すような慣成のテレビカメラにあっ
てはＣＯＤが元軸に対して垂直に配置されているためバ
イアス光源の設置が困難である。すなわち、撮像し／ズ
１とＣＣＤＪとの間にバイアス光源のための空間を必要
とするので装置がそれだけ大形となシまた機構も複雑化
する。
号処理回路などを実装し九個のプリント基板４〜８の端
子に接続されなければならないが、その配線の関係から
各プリント基板間には適当な空間を設けなければならず
、このため全体として空間の占める割合が増大し、小形
化が困難となる。さらにカメラ本体内のプリント基板が
多いためプリント基板の入出力コネクタの数が増大し、
そのため信頼性の低下や配線路による同期性ノイズの増
大を招く。さらに固体カメ２の＾性能化の丸めＫＣＣ６
にバイアス光を照射する技術がおることはよく知られて
いるが、第１図に示すような慣成のテレビカメラにあっ
てはＣＯＤが元軸に対して垂直に配置されているためバ
イアス光源の設置が困難である。すなわち、撮像し／ズ
１とＣＣＤＪとの間にバイアス光源のための空間を必要
とするので装置がそれだけ大形となシまた機構も複雑化
する。
本発明は上述した点に鑑みなされたもので、ＣＯＤを実
装したプリント基板の配置方法を変更して小形化に好適
な固体テレビカメラ装置を提供することを目的とする。
装したプリント基板の配置方法を変更して小形化に好適
な固体テレビカメラ装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的はバイアス光源の設置が容易な固体テ
レビカメラ装置を提供することである。
レビカメラ装置を提供することである。
以下、図面を参照して本発明による固体カメラ装置を詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すもので第１図と同様な
図面である。図中、第１図と同一の部分圧は同一の参照
番号を付しである。図示するように、本発明においては
、ＣＣＤＪを実装したプリント板２を光軸に対して斜め
に配置し、それに合わせて他のプリント板４乃至８も光
軸に対して斜めに配置し、これＫよシカメラ本体の形状
を細くして狭く細長い空間での使用に適した構造として
いる。
図面である。図中、第１図と同一の部分圧は同一の参照
番号を付しである。図示するように、本発明においては
、ＣＣＤＪを実装したプリント板２を光軸に対して斜め
に配置し、それに合わせて他のプリント板４乃至８も光
軸に対して斜めに配置し、これＫよシカメラ本体の形状
を細くして狭く細長い空間での使用に適した構造として
いる。
第２図に示すように、ＣＯＤを光軸に対して斜めに配置
する仁とによシ、カメラ装置の小形化の他人に述べるよ
うな利点がるる。 −第１に、従来装置においては
、バイアス光源を撮像レンズ１とプリント板２との間の
余裕のない空間に設置していたためＣＣＤへのバイアス
光の一様な照射が困難であった。しかるに、本発明にお
いては、第２図に示すように、プリント板２を光軸に対
して斜めに配置しているため、バイアス光源９を設置す
るための空間的余裕が必然的に生じ、レンズ系１０を介
してバイアス光源 となる。
する仁とによシ、カメラ装置の小形化の他人に述べるよ
うな利点がるる。 −第１に、従来装置においては
、バイアス光源を撮像レンズ１とプリント板２との間の
余裕のない空間に設置していたためＣＣＤへのバイアス
光の一様な照射が困難であった。しかるに、本発明にお
いては、第２図に示すように、プリント板２を光軸に対
して斜めに配置しているため、バイアス光源９を設置す
るための空間的余裕が必然的に生じ、レンズ系１０を介
してバイアス光源 となる。
第２に、従来装置よシもよシ高解像度の画像を得ること
ができる。第３図囚に示すＬうに、従来装置で使用され
るＣＯＤが垂直方向に例えば％Ａ乃至Ｇの７個の画素を
備えているとすると、ＣＯＤを斜めに配置した場合には
、第３図Φ）に示すように、同じ画儂関隔に対してＡ乃
至Ｊの１０個の画素を設けることができる。これは、第
３図（Ｃ）に示すように、垂直方向に１０個の画素に乃
至Ｊ′を設は九ことに相当し、よシ高解像度の画像を得
ることを可能にするものである。すなわち、ＣＯＤと光
軸とのなす角度が４５゜友 とすれば６倍の画素数の増加となる。言換すると、画素
数が同じであっても、ＣＯＤを光軸に対して斜めに配置
するとよシ小形の光学系で高解像度の画像が得られる。
ができる。第３図囚に示すＬうに、従来装置で使用され
るＣＯＤが垂直方向に例えば％Ａ乃至Ｇの７個の画素を
備えているとすると、ＣＯＤを斜めに配置した場合には
、第３図Φ）に示すように、同じ画儂関隔に対してＡ乃
至Ｊの１０個の画素を設けることができる。これは、第
３図（Ｃ）に示すように、垂直方向に１０個の画素に乃
至Ｊ′を設は九ことに相当し、よシ高解像度の画像を得
ることを可能にするものである。すなわち、ＣＯＤと光
軸とのなす角度が４５゜友 とすれば６倍の画素数の増加となる。言換すると、画素
数が同じであっても、ＣＯＤを光軸に対して斜めに配置
するとよシ小形の光学系で高解像度の画像が得られる。
すなわち、本発明においては、ＣＯＤを斜めに配置する
ことによ）、同じ画素数のＣＣＤを用いた場合にはよ〉
小形の光学系を使用して高解像度の画像を得ることがで
き、一方同じ大きさの光学系を用いた場合にはＣＯＤの
画素数は多くすることができるのでよシ高解像度のｍ儂
を得ることができる。
ことによ）、同じ画素数のＣＣＤを用いた場合にはよ〉
小形の光学系を使用して高解像度の画像を得ることがで
き、一方同じ大きさの光学系を用いた場合にはＣＯＤの
画素数は多くすることができるのでよシ高解像度のｍ儂
を得ることができる。
画素数が多くよシ高解像度である画像を表示するために
は以下に述べるような工夫が必要である。
は以下に述べるような工夫が必要である。
すなわち、ＣＯＤを光軸に対して斜めに配置すると、第
４図に示すように、光軸に垂直な被写体ａｂはＣＣＤＪ
上で垂直方向に伸長されてａ′ｂ′のようになる。第４
図の紙面に垂直な方向での被写体像の長さ変化は生じな
い。
４図に示すように、光軸に垂直な被写体ａｂはＣＣＤＪ
上で垂直方向に伸長されてａ′ｂ′のようになる。第４
図の紙面に垂直な方向での被写体像の長さ変化は生じな
い。
このような問題点を解決するためにはＣＣ−Ｄの機能を
有効に利用した以下に述べる方法が好ましい。
有効に利用した以下に述べる方法が好ましい。
第４図のＣＯＤが２次元素子としてａ′ｂ′に沿った方
向に水平読出しレジスタを有するものとする。第５図に
示すように、十字マークの被写体１１を斜めに配置した
Ｃ０ＤＩ２で撮像し、通常のように水平読出しを行うと
斜め方向に展開して示すＣ０Ｄ１１ｊ上に横長−の十字
マーク１１が得られる。実際の十字マークの形は、垂直
に配置されたＣＣＤＪ ：Ｉによシ撮偉され、垂直方向
に展開して示されたＣ０Ｄ７５上の十字マーク１−のそ
れである。十字マーク１７と十字マーク１４の違いはＣ
ＯＤの水平走査方向で前者が伸長されている点である。
向に水平読出しレジスタを有するものとする。第５図に
示すように、十字マークの被写体１１を斜めに配置した
Ｃ０ＤＩ２で撮像し、通常のように水平読出しを行うと
斜め方向に展開して示すＣ０Ｄ１１ｊ上に横長−の十字
マーク１１が得られる。実際の十字マークの形は、垂直
に配置されたＣＣＤＪ ：Ｉによシ撮偉され、垂直方向
に展開して示されたＣ０Ｄ７５上の十字マーク１−のそ
れである。十字マーク１７と十字マーク１４の違いはＣ
ＯＤの水平走査方向で前者が伸長されている点である。
垂直方向に差がないことは０点を中心に描いた半径ｒと
１の円弧によって示されている。
１の円弧によって示されている。
参照番号１６及び１９は水平読出しレジスタを示してい
る。
る。
斜めに配置されたＣＣＤによシ正常な画像を表わす映像
信号を得るには次のようにすれば良い。すなわ・ち、斜
めに配置したＣＯＤによシ撮像された画像を第６図囚に
示すような、垂直に配置されたＣＯＤの水平レジスタＩ
Ｃの転送りロック周波数で読出すと、第５図に示すよう
に水平方向に伸張された画像が現われる。したがって、
第６図（Ｂ）に示すように、垂直に配置されたＣＯＤで
使用される水平転送りロック周波数よりも高い周波数の
水平続出しクロックパルスを水平読出しレジスタ１９（
第５図）で用いれば、よシ多くの画素を読出すことがで
きる丸め結果的に信号が時間的に圧縮され正常なｍｉｓ
を得ることができる。もし、第５図のＣＣＤＩｊの傾き
が大きくなれば、ＩＸ６図（Ｑに示すように更に、水平
読出しクロック周波数を高くすれば良い。つｔｂ、ＣＯ
Ｄの傾きの度合に応じて水平読出しクロック周波数を調
整すれば良い。
信号を得るには次のようにすれば良い。すなわ・ち、斜
めに配置したＣＯＤによシ撮像された画像を第６図囚に
示すような、垂直に配置されたＣＯＤの水平レジスタＩ
Ｃの転送りロック周波数で読出すと、第５図に示すよう
に水平方向に伸張された画像が現われる。したがって、
第６図（Ｂ）に示すように、垂直に配置されたＣＯＤで
使用される水平転送りロック周波数よりも高い周波数の
水平続出しクロックパルスを水平読出しレジスタ１９（
第５図）で用いれば、よシ多くの画素を読出すことがで
きる丸め結果的に信号が時間的に圧縮され正常なｍｉｓ
を得ることができる。もし、第５図のＣＣＤＩｊの傾き
が大きくなれば、ＩＸ６図（Ｑに示すように更に、水平
読出しクロック周波数を高くすれば良い。つｔｂ、ＣＯ
Ｄの傾きの度合に応じて水平読出しクロック周波数を調
整すれば良い。
ＣＯＤはその水平続出しレジスタが第４図のａ／ ｂＩ
と垂直な方向になるように配置される場合もある。この
場合には、第７図に示すように、斜めに配置したＣＣＤ
２８上の十字マーク２．１は垂直に配置したＣＣＤ２８
上上の十字マーク２４に対して垂直方向に伸長する。十
字マーク２７を正常な形の十字マーク２４として表示す
る氏めには、垂直続出しレジスタの転送りロック周波数
を通常よりも高くすれば良い。参照番号２６及び２９は
水平続出しレジスタであるっ以上述べたように、ｃｃＤ
ｔｆｃＦｉｃｃＤｔ−実装した基板を光軸に対して傾斜
させて配置し、かつ傾斜の度合いに応じて水平または垂
直読出し転送りロック周波数を高めて映像信号を圧縮す
ることＫよシ、よシ小形の固体カメラ装置を構成す°る
ことかできる。なお、ＣＯＤの傾斜方向によっては水平
および垂直転送りロック周波数の両方を変化させること
も必要である。なお、光学系には固体撮像菓子が斜めに
配置された状態でも焦点があうような光学系が望ましい
。
と垂直な方向になるように配置される場合もある。この
場合には、第７図に示すように、斜めに配置したＣＣＤ
２８上の十字マーク２．１は垂直に配置したＣＣＤ２８
上上の十字マーク２４に対して垂直方向に伸長する。十
字マーク２７を正常な形の十字マーク２４として表示す
る氏めには、垂直続出しレジスタの転送りロック周波数
を通常よりも高くすれば良い。参照番号２６及び２９は
水平続出しレジスタであるっ以上述べたように、ｃｃＤ
ｔｆｃＦｉｃｃＤｔ−実装した基板を光軸に対して傾斜
させて配置し、かつ傾斜の度合いに応じて水平または垂
直読出し転送りロック周波数を高めて映像信号を圧縮す
ることＫよシ、よシ小形の固体カメラ装置を構成す°る
ことかできる。なお、ＣＯＤの傾斜方向によっては水平
および垂直転送りロック周波数の両方を変化させること
も必要である。なお、光学系には固体撮像菓子が斜めに
配置された状態でも焦点があうような光学系が望ましい
。
本発明のカメラ装置においては、前述したように一枚の
ＣＯＤを用いるだけでなく、第８図に示すように２枚の
ＣＣＤ３１及び３２を基体３３上に同じ角度傾斜して配
置すれば更に多画素化が実現できる。この場合、ＣＣＤ
３２によって入射光が遮断されるＣＣＤ３１の部分に水
平続出し転送レジスタ３４を配置することによシ、合成
した映像信号によシ切れ目のない良好な画像が再現され
る利点がある。３枚以上のＣＯＤの使用も可能である。
ＣＯＤを用いるだけでなく、第８図に示すように２枚の
ＣＣＤ３１及び３２を基体３３上に同じ角度傾斜して配
置すれば更に多画素化が実現できる。この場合、ＣＣＤ
３２によって入射光が遮断されるＣＣＤ３１の部分に水
平続出し転送レジスタ３４を配置することによシ、合成
した映像信号によシ切れ目のない良好な画像が再現され
る利点がある。３枚以上のＣＯＤの使用も可能である。
本発明はインターライン転送ＣＣＤ及び７レーム転送Ｃ
ＣＤＫ応用できる。フレーム転送ＣＯＤの場合には蓄積
部での垂直転送りロックパルスを調整すれば良い。本発
明はＣＯＤのみならずＭＯ８形撮像素子を用いたカメラ
にも適用でき、この場合垂直または水平走査パルスの周
波数を調整すれば良い。
ＣＤＫ応用できる。フレーム転送ＣＯＤの場合には蓄積
部での垂直転送りロックパルスを調整すれば良い。本発
明はＣＯＤのみならずＭＯ８形撮像素子を用いたカメラ
にも適用でき、この場合垂直または水平走査パルスの周
波数を調整すれば良い。
以上述べたように、本発明によれば固体撮像索子をカメ
ラ入力光軸に対して傾斜させて配置させたので固体テレ
ビカメラ装置をよシ小形に構成できるとともにバイアス
光源の設置も容易になし得る利点がある。本発明による
固体テレビカメラ装置は、細長く狭い空間で使用される
医用胃カメラ等に特に有用であることは明らかである。
ラ入力光軸に対して傾斜させて配置させたので固体テレ
ビカメラ装置をよシ小形に構成できるとともにバイアス
光源の設置も容易になし得る利点がある。本発明による
固体テレビカメラ装置は、細長く狭い空間で使用される
医用胃カメラ等に特に有用であることは明らかである。
第１図は従来の固体テレビカメラ装置の構成を示す図、
第２図は本発明による固体テレビカメラ装置の構成を示
す図、第３図は本発明によってカメラ入力光軸に対して
傾斜して配置された固体撮像素子によｐ高解像度が実現
できることを説明するための図、第４図は被写体と固体
撮像素子上に投影された被写体像との関係を説明するた
めの図、第５図は斜めに配置された固体撮像索子と垂直
に配置された固体撮像素子によって撮像された映像との
関係を説明するための図、第６図は垂直に配置された固
体撮像索子と斜めに配置された固体撮像素子で使用され
る転送りロックパルスを示す図、第７図は斜め配置の固
体撮像索子の他の実施例を示す図、そして第８図は２個
の斜め配置の固体撮像素子を用いた実施例を示す図であ
る。 １・・・撮像レンズ、２・・・ＣＣＤを実装したプリン
ト板、３・・・ＣＣＤ、４〜８・・・各種回路用プリン
ト板、９・・・バイアス光源、１０・・・レンズ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３６！１ （Ａ） ＣＢ） 第４１１１ （Ｃ）
第２図は本発明による固体テレビカメラ装置の構成を示
す図、第３図は本発明によってカメラ入力光軸に対して
傾斜して配置された固体撮像素子によｐ高解像度が実現
できることを説明するための図、第４図は被写体と固体
撮像素子上に投影された被写体像との関係を説明するた
めの図、第５図は斜めに配置された固体撮像索子と垂直
に配置された固体撮像素子によって撮像された映像との
関係を説明するための図、第６図は垂直に配置された固
体撮像索子と斜めに配置された固体撮像素子で使用され
る転送りロックパルスを示す図、第７図は斜め配置の固
体撮像索子の他の実施例を示す図、そして第８図は２個
の斜め配置の固体撮像素子を用いた実施例を示す図であ
る。 １・・・撮像レンズ、２・・・ＣＣＤを実装したプリン
ト板、３・・・ＣＣＤ、４〜８・・・各種回路用プリン
ト板、９・・・バイアス光源、１０・・・レンズ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３６！１ （Ａ） ＣＢ） 第４１１１ （Ｃ）
Claims (3)
- （１） 固体撮像素子を用いた固体テレビカメ２装置
において、固体撮像素子をカメラ入力光軸に対して傾斜
させて配置させるようにしたことを特徴とする固体テレ
ビカメラ装置。 - （２）水平及び垂直の信号続出し周波数の少くとも一方
を、固体撮像素子をカメラ入力光軸に垂直に配置した場
合よシも嵩くするようにしたこ吉を特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の固体テレビカメラ装置。 - （３）複数の固体撮像素子をカメラ入力光軸に対して同
じ角度傾斜させて配置したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の固体テレビカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114702A JPS5815372A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 固体テレビカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114702A JPS5815372A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 固体テレビカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815372A true JPS5815372A (ja) | 1983-01-28 |
Family
ID=14644478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114702A Pending JPS5815372A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 固体テレビカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815372A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604408U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | 前川 幸夫 | ケ−ス内の被収容物の排出装置 |
| JPS6370820A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
| JPH05166420A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-07-02 | Fujikura Ltd | ゴム・プラスチック電力ケーブル |
| JPH0648553A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-22 | Misawa Homes Co Ltd | 木質パネル製造ラインにおける木質パネル反転装置 |
| JPH06148530A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-05-27 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
| JPH0654628U (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-26 | 株式会社久保田農機製作所 | 育苗容器の自動反転装置 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP56114702A patent/JPS5815372A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604408U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | 前川 幸夫 | ケ−ス内の被収容物の排出装置 |
| JPS6370820A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
| JPH05166420A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-07-02 | Fujikura Ltd | ゴム・プラスチック電力ケーブル |
| JPH0648553A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-22 | Misawa Homes Co Ltd | 木質パネル製造ラインにおける木質パネル反転装置 |
| JPH0654628U (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-26 | 株式会社久保田農機製作所 | 育苗容器の自動反転装置 |
| JPH06148530A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-05-27 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
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