JPS5815468A - サイクロコンバ−タの制御方式 - Google Patents
サイクロコンバ−タの制御方式Info
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- JPS5815468A JPS5815468A JP11358481A JP11358481A JPS5815468A JP S5815468 A JPS5815468 A JP S5815468A JP 11358481 A JP11358481 A JP 11358481A JP 11358481 A JP11358481 A JP 11358481A JP S5815468 A JPS5815468 A JP S5815468A
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- JP
- Japan
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- output
- regulator
- current
- polarity
- cycloconverter
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/02—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC
- H02M5/04—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/22—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M5/25—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/27—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency
- H02M5/271—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means for conversion of frequency from a three phase input voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は循環電流なし無効電流補償形サイクロコンバ
ータの制御方式、特にその出力電流（負荷電流）の極性
切り換わり時点における自励変換器の制御方式に関する
ものである。
ータの制御方式、特にその出力電流（負荷電流）の極性
切り換わり時点における自励変換器の制御方式に関する
ものである。
このようなサイクロコンバータを構成する他励変換器お
よび自励変換器は・出力電流（負荷電流）の正の各半波
で動作するものと、負の各半波で動作するものとに分け
られ、これらの切り換えは、例えば出力電流の目標値極
性を判別するとともに、電流実際値が零であることを確
認することにより行われる。すなわち、一方の極性に属
する変換器の無電流を確認して該変換器へのゲートパル
スを阻止し、それから所定の電流体止期間をおいて他方
の極性に属する変換器へのゲートパルスの供給を開始す
るという、静止レオナード技術分野で周知の無循環電流
制御が行われる。ところで、かかる電流体止期間の直後
に変換器・特に自励変換器の出力電圧位相が負極性にな
ることがあり、これが正極性の電圧位相になる迄の間は
ゲートパルスを与えても変換器は出力電圧を発生し得す
、したがってこの時間が無駄となってしまうことがある
。
よび自励変換器は・出力電流（負荷電流）の正の各半波
で動作するものと、負の各半波で動作するものとに分け
られ、これらの切り換えは、例えば出力電流の目標値極
性を判別するとともに、電流実際値が零であることを確
認することにより行われる。すなわち、一方の極性に属
する変換器の無電流を確認して該変換器へのゲートパル
スを阻止し、それから所定の電流体止期間をおいて他方
の極性に属する変換器へのゲートパルスの供給を開始す
るという、静止レオナード技術分野で周知の無循環電流
制御が行われる。ところで、かかる電流体止期間の直後
に変換器・特に自励変換器の出力電圧位相が負極性にな
ることがあり、これが正極性の電圧位相になる迄の間は
ゲートパルスを与えても変換器は出力電圧を発生し得す
、したがってこの時間が無駄となってしまうことがある
。
以下、この点について第】〜３図を参照して説明する。
第１図はかかるサイクロコンバータの位相制御方式を示
す構成図、第２図および第３図は切り換え時における位
相制御信号切換器の出力およびサイクロコンバータの出
力電圧波形を示す波形図である０ 第１図において為１け電流調節器＼２は位相制御信号切
換器１．３，５はパルス発生器、４は極性反転器、６，
７はパルスオン、オフ切換器、８゜９は他励変換器、１
０ 、１．１は自励変換器、１２は電流検出器、１３は
負荷で、変換器８〜１１によってサイクロコンバータを
構成している１゜電流調節器１の出力は位相制御信号切
換器２に導かれ、パルス発生器３、または極性反転器４
を介するパルス発生器５およびオン、オフ切換器６゜７
を介して変換器８．９または１０ 、１１に与えられる
。電流調節器１は出力電流検出器２によって検出された
サイクロコンバータの負荷１３に流れる電流（電流現在
値Ｉｊ、ｓｔ）が目標値（ｌ５ｏｌｌ ）となるように
調節出力を出し１パルス発生器３ままは５は位相制御信
号切換器２を介して電流調節器１の出力を受け、その出
力を電源と同期した所定の信号と比較することによりそ
の点弧位相を決め）各変換器８〜１１を構成するサイリ
スタの各ゲートにゲートパルスを供給する。なお、自励
変換器１０ ｒ １．１のゲートパルスは他励ｉ換ｉｓ
。
す構成図、第２図および第３図は切り換え時における位
相制御信号切換器の出力およびサイクロコンバータの出
力電圧波形を示す波形図である０ 第１図において為１け電流調節器＼２は位相制御信号切
換器１．３，５はパルス発生器、４は極性反転器、６，
７はパルスオン、オフ切換器、８゜９は他励変換器、１
０ 、１．１は自励変換器、１２は電流検出器、１３は
負荷で、変換器８〜１１によってサイクロコンバータを
構成している１゜電流調節器１の出力は位相制御信号切
換器２に導かれ、パルス発生器３、または極性反転器４
を介するパルス発生器５およびオン、オフ切換器６゜７
を介して変換器８．９または１０ 、１１に与えられる
。電流調節器１は出力電流検出器２によって検出された
サイクロコンバータの負荷１３に流れる電流（電流現在
値Ｉｊ、ｓｔ）が目標値（ｌ５ｏｌｌ ）となるように
調節出力を出し１パルス発生器３ままは５は位相制御信
号切換器２を介して電流調節器１の出力を受け、その出
力を電源と同期した所定の信号と比較することによりそ
の点弧位相を決め）各変換器８〜１１を構成するサイリ
スタの各ゲートにゲートパルスを供給する。なお、自励
変換器１０ ｒ １．１のゲートパルスは他励ｉ換ｉｓ
。
９のそれとは極性が逆で（極性反転器４にて反転される
）、その同期信号も１８０°ｄ （電気角）だけ位相が
ずらされている。
）、その同期信号も１８０°ｄ （電気角）だけ位相が
ずらされている。
パルス信号Ａ、ＢおよびＣは第２図の如きタイミングを
もって与えられる。すなわち、パルス信号Ａは胴側のサ
イリスタを制御するときに、またパルス信号Ｂは逆側の
サイリスタを制御するときに、さらにパルス信号Ｃは電
流調節器１を零保持してその出力を零にする（第２図の
Ｎ参照）ためにそれぞれ与えられる。
もって与えられる。すなわち、パルス信号Ａは胴側のサ
イリスタを制御するときに、またパルス信号Ｂは逆側の
サイリスタを制御するときに、さらにパルス信号Ｃは電
流調節器１を零保持してその出力を零にする（第２図の
Ｎ参照）ためにそれぞれ与えられる。
出力電流の極性転換時におけるサイクロコンバータの出
力電圧は例えば第３図の電圧■で示されるように・出力
電流の切り換え直後（図では、逆側から胴側へ切り換わ
る時点）のｔｏ時点において、他励変換器の出力（実線
）は正であるが・自励変換器の出力（点線）は負で、こ
の間はゲートパルスを与えても出力を出し得す、上述の
切り換え無駄時間となるものであり、これは特に、切り
換え直後（ｔｏ時点）の点弧位相が一α−６０°ｄより
大きい場合に生じることが知られている。
力電圧は例えば第３図の電圧■で示されるように・出力
電流の切り換え直後（図では、逆側から胴側へ切り換わ
る時点）のｔｏ時点において、他励変換器の出力（実線
）は正であるが・自励変換器の出力（点線）は負で、こ
の間はゲートパルスを与えても出力を出し得す、上述の
切り換え無駄時間となるものであり、これは特に、切り
換え直後（ｔｏ時点）の点弧位相が一α−６０°ｄより
大きい場合に生じることが知られている。
本発明は上記に鑑みなされたもので、上述の切り換え無
駄時間をできるだけ短くして良好な運転制御を行ないう
るようにしたサイクロコンバータの制御方式を提供する
ことを目的とするものである０ 上記の目的は、この発明によれば、循環電流無し無効電
力補償形サイクロコンバータの出力電流を調節する電流
調％゛ｊ器に対してその調節出力を制御する準備調節器
を設けるとともに、自励変換器に対するパルス発生回路
を出力電流の極性に応じて個別に段目・出力電流極性の
切り換わり時点には前記準備調節器にて電流調Ｎｊ器の
出力を制御して自励変換器の点弧位相を制御することに
より達成される。
駄時間をできるだけ短くして良好な運転制御を行ないう
るようにしたサイクロコンバータの制御方式を提供する
ことを目的とするものである０ 上記の目的は、この発明によれば、循環電流無し無効電
力補償形サイクロコンバータの出力電流を調節する電流
調％゛ｊ器に対してその調節出力を制御する準備調節器
を設けるとともに、自励変換器に対するパルス発生回路
を出力電流の極性に応じて個別に段目・出力電流極性の
切り換わり時点には前記準備調節器にて電流調Ｎｊ器の
出力を制御して自励変換器の点弧位相を制御することに
より達成される。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第４図はこの発明の実施例を示す構成図、第５図は第４
図の動作を説明するためのタイミング図である。
図の動作を説明するためのタイミング図である。
第４図において、１〜１３の記号が付されたものは第１
図に示されたものと同様であり、したがって初期位相設
定器１４、準備調節器１５、スイッチ１６、パルス発生
器１７およびパルスシフト信号ｃ’ 、 Ｃ”を付加し
た点において従来のものと異なっている。
図に示されたものと同様であり、したがって初期位相設
定器１４、準備調節器１５、スイッチ１６、パルス発生
器１７およびパルスシフト信号ｃ’ 、 Ｃ”を付加し
た点において従来のものと異なっている。
上記パルスシフト信号Ｃ′およびＣ“は第５図に示され
る如く、パルス信号ＡおよびＢがともにオフであること
を条件に、正弦波電流指令値（１８０１１）の極性の正
、負に応じて作られる。したがって、正弦波電流指令値
（Ｌｏｌｌ）の極性の切り換わりを検出してパルスシフ
１・信号Ｃを出し１電流実際値（ｈｓｔ）が零であるこ
とを確＋Ｊ ｌ−／て一方の変換器のゲートパルスを阻
止したとき１準備調節器１５ニハ、パルスシフト信号Ｃ
′またはＣ“によって設定器１４からの設定値（第５図
の波形ＳＥ参照）が与えられるので、準備調節器１５の
調節出力はスイッチ１６を介して電流調ｆＩｉ器１に与
えられる。
る如く、パルス信号ＡおよびＢがともにオフであること
を条件に、正弦波電流指令値（１８０１１）の極性の正
、負に応じて作られる。したがって、正弦波電流指令値
（Ｌｏｌｌ）の極性の切り換わりを検出してパルスシフ
１・信号Ｃを出し１電流実際値（ｈｓｔ）が零であるこ
とを確＋Ｊ ｌ−／て一方の変換器のゲートパルスを阻
止したとき１準備調節器１５ニハ、パルスシフト信号Ｃ
′またはＣ“によって設定器１４からの設定値（第５図
の波形ＳＥ参照）が与えられるので、準備調節器１５の
調節出力はスイッチ１６を介して電流調ｆＩｉ器１に与
えられる。
このとき電流調節器１には他に入力がないので、この準
備調節器１５の出力に応じた調節出力を出しく嬉５図の
波形Ａ、 Ｃ参照）、これを直接または極性反転器４を
介してパルス発生回路５または１７に与えることにより
、自励変換器１０．１１の制御角−αが６０°ｅｌより
も小さくなるようにその位相制御が行なわれる。なお、
上記設定器１４にて設定される設定値は負荷の種類（抵
抗負荷であるかインダクタンス負荷である力ご等）また
は力率に層 応じて適切な値が選ばれる。また、準準調節器１５はサ
イクロコンバータの出力周波数が小さく、電流調節器１
がＰＩ調節器であるときはコンデンサを第４図の点線の
如く接続した１次遅れ要素とし、また周波数が大きく、
電流調節器１がＰ調節器（電流調節器のコンデンサを第
４図の点線の如く短絡したとき）であるときは為図示の
実線のようにＰ調１ｉ器として電流調節器との調整を図
ることが望ましい。
備調節器１５の出力に応じた調節出力を出しく嬉５図の
波形Ａ、 Ｃ参照）、これを直接または極性反転器４を
介してパルス発生回路５または１７に与えることにより
、自励変換器１０．１１の制御角−αが６０°ｅｌより
も小さくなるようにその位相制御が行なわれる。なお、
上記設定器１４にて設定される設定値は負荷の種類（抵
抗負荷であるかインダクタンス負荷である力ご等）また
は力率に層 応じて適切な値が選ばれる。また、準準調節器１５はサ
イクロコンバータの出力周波数が小さく、電流調節器１
がＰＩ調節器であるときはコンデンサを第４図の点線の
如く接続した１次遅れ要素とし、また周波数が大きく、
電流調節器１がＰ調節器（電流調節器のコンデンサを第
４図の点線の如く短絡したとき）であるときは為図示の
実線のようにＰ調１ｉ器として電流調節器との調整を図
ることが望ましい。
以上のように、この発明によれば、順逆変換器の切換期
間に電流調節器の出力電圧を−α−６０゜ｅｌより小さ
い値に準備するための準備調節器（Ｐ調節器又は１次遅
れ調節器）を持ち、自励変換器用のパルス発生器を追加
構成したために、順逆変換器の切り換え直後の無駄時間
が殆んどなく良好な運転が実現できるものである。
間に電流調節器の出力電圧を−α−６０゜ｅｌより小さ
い値に準備するための準備調節器（Ｐ調節器又は１次遅
れ調節器）を持ち、自励変換器用のパルス発生器を追加
構成したために、順逆変換器の切り換え直後の無駄時間
が殆んどなく良好な運転が実現できるものである。
なお、この発明はいままで説明した循環電流なし無効電
力補償形サイクロコンバータの他にレオナード装置にも
適用可能である。
力補償形サイクロコンバータの他にレオナード装置にも
適用可能である。
第１図は従来のサイクロコンバータの位相制御方式を示
す構成図、第２図は切り換え時における位相制御信号切
換器の出力波形を示す波形図、第３図は同じくサイクロ
コンバータの出力電圧波形図、第４図はこの発明の実施
例を示す構成図、第５図は第４図の動作を説明するため
のタイミング波形図である。 符号説明 １・・・・・・電流調節器、２・・・・・・位相制御信
号切換器・３ 、５ 、１．７・・・・・・パルス発生
器、４・・・・・・極性反転器、６．７・・・・・・パ
ルスオンオフ切換器、８，９°°゛・・・他励変換器、
１０ Ｆ １１・・・・・・自励変換器、１２・・・・
・・電流検出器、１３・・・・・・負荷、１４・・・・
・・初期位相設定器、１５・・・・・・準備調節器、１
６・・・・・・スイッチ、Ａ・・・・・・胴側パルスオ
ン信号、Ｂ・・・・・・逆側パルスオン信号、Ｃ１Ｃ′
、Ｃへ・・・・・パルスシフト信号代理人 弁理士 並
木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
す構成図、第２図は切り換え時における位相制御信号切
換器の出力波形を示す波形図、第３図は同じくサイクロ
コンバータの出力電圧波形図、第４図はこの発明の実施
例を示す構成図、第５図は第４図の動作を説明するため
のタイミング波形図である。 符号説明 １・・・・・・電流調節器、２・・・・・・位相制御信
号切換器・３ 、５ 、１．７・・・・・・パルス発生
器、４・・・・・・極性反転器、６．７・・・・・・パ
ルスオンオフ切換器、８，９°°゛・・・他励変換器、
１０ Ｆ １１・・・・・・自励変換器、１２・・・・
・・電流検出器、１３・・・・・・負荷、１４・・・・
・・初期位相設定器、１５・・・・・・準備調節器、１
６・・・・・・スイッチ、Ａ・・・・・・胴側パルスオ
ン信号、Ｂ・・・・・・逆側パルスオン信号、Ｃ１Ｃ′
、Ｃへ・・・・・パルスシフト信号代理人 弁理士 並
木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清
Claims (1)
- 電源電圧に対して進みの位相角で制御される自励変換器
と、電源電圧に対して遅れの位相角で制御される他励変
換器とが所定個数組合わされてなる無効電力補償形サイ
クロコンバータの出力電流を調節する電流調節器と、該
出力電流の所望の極性に応じて所定の自励および他励変
換器に点弧パルスを供給するパルス発生回路とを備え、
前記調節出力にて点弧パルスの位相角を制御することに
よりその出力電流または電圧を制御するようにしたサイ
クロコンバータの制御方式において、前記電流調節器の
出力を制御する準備調節器を設けるとともに、前記自動
変換器に対応するパルス発生回路を出力電流の極性に応
じて個別に設け、出力電流極性の切り換わり時には前記
準備調節器にて電流調節器の出力を調節することにより
、前記自励変換器の点弧位相が所望の位相となるように
したことを特徴とするサイクロコンバータの制御方式０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358481A JPS5815468A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | サイクロコンバ−タの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358481A JPS5815468A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | サイクロコンバ−タの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815468A true JPS5815468A (ja) | 1983-01-28 |
Family
ID=14615919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11358481A Pending JPS5815468A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | サイクロコンバ−タの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815468A (ja) |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11358481A patent/JPS5815468A/ja active Pending
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