JPS58155007A - 苗移植機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、苗箱の仕切内の土付苗を苗取装置へ移載し
てこの苗取装置の複数の上付値を苗案内体に−せいに落
下させ、この苗取装置の前部直下からその後部直下まで
往復移動して土付苗をこの苗案内体の後部から植付溝へ
放出する主放出装置と、この主放出装置が上記前部直下
へ戻り動作する関に苗案内体の後部附近に残存する上付
値を、上記主放出装置と等速にて植付溝へ放出する副放
出装置を設け、上記戻り動作後に苗取装置から苗案内体
に落下された新たな上付値を主放出装置によって前記放
出速度よりも高速にて後送して、副放出装置にて放出中
の最後尾の土付苗にこの新たな上付値が追付くまでこの
高速後送を維持させるようにした苗移植機の改良ＫｒＩ
Ａするものである。

このように主放出装置が戻り動作する間に於ても、副放
出装置によって植付作業を中断なく能率的に行うことが
できる構成の苗移植機に於て、主放出装参の品速後送動
作の開始と持続を、苗案内体の下部に設けた検出器が新
たな土付苗のこの苗案内体の落下動作及び存在動作によ
って作動するように構成しているので、この検出器の設
置位置を誤ると上記の追付動作が完了゛しないうちに検
出器の作動が解除されてしまって高速後送動作が中断す
ることになって、所望の能率が得られないと云う問題が
あって、土付苗の夫々の土部の大きさＫもバラツキがあ
るので検出器の正しい設置位置を見出すことは困難であ
った。

そこでこの発明に於ては、上記の検出器の作動を追付動
作のときまで自己保持されることになる自己保持回路に
この検出器を組込構成して、土付苗の大きさのバラツキ
等があっても常にこの検出器の動作が追付動作のときま
で確実に持続されるように工夫したものである。

そして一実施例を説明すれば、第１図に＠直視を、又、
第２図に後直視を夫々示したようにフレーム（１１に苗
箱ガイド（２）（２１を傾斜状又は鉛直状に設け、格子
状の仕切（３ａ）・・・を備えた苗箱１３）（３）をこ
の宛、遂次、図示外の縦送り機構によって苗箱（３１１
３）な下方へ縦送りできるように設け、苗箱（３）＋３
１の左右外側方には苗１１１１３）＋３）の前後方向の
仕切（３ａ）・・・、（３ａ）・・・Ｋ夫々対応する苗
押出杆（４）・・・、（４）・・・を設け、中央の駆動
機構（５）に設けられている図示外の間欠運動機構にて
駆動される巻掛伝動機構＋６）（６）は夫々、苗押出杆
（４）のり−）／り（７）を回転して横１列の仕切（３
ａ）・・・内の土付苗（８）・・・を−せいに押出す苗
押出機構に構成している。

そして、このように押出された上付Ｍ　１８１・・・を
受取って後述する苗案内体内に土付苗（８）・・・を落
下させる動作を行う苗取装置（９）の−実施例は第３図
に側面を、又、第８図と第９図に後面を夫々示したよう
に、フレーム（１）の前後に軸支した駆動＠ａａの夫々
前後に揺動杆ａυを固設し、夫々の揺動杆（１０の揺動
先端附近にて左右部に夫々駆動ピン１１３ｔ１３を突設
する。そして、底板（１３ａ）を備えた正面り字状の苗
移送杆０３と平板状の苗受渡板Ｉとにて駆動ピンαりを
夫々挾むように駆動軸傾へ回動自在に嵌入し、この苗移
送杆０３と苗受渡板Ｉの夫々に設けたばね座に夫々、端
部な係着したばねｎ！９（ＩＫ・て苗移送杆峙と苗受渡
板Ｉが互に合着する方向に附勢し、苗受渡板Ｉの前後側
縁に夫々側受板（１４ｂ）（１４ｂ）を設けている。そ
して、苗取装置（９）の゛左右方向中央下部に正面視が
大略し」字状で後端には後端開口部０６ａ）を備えた後
方下り状の苗案内体（ＩＩを設け、この苗案内体Ｑυ内
に内装した苗押送体ａＤを苗案内体（ＩＩの底板（１６
ｂ）Ｋ沿って前後方向へ移動できるように設け、苗案内
体四′の前後部には回転輪（Ｉ利傷を軸支して無端帯（
２）を回転輪０１ＱｉＪに巻掛け、戻しばね１２ＤＩ’
ｃよって機体の進行方向である矢ｉ１Ａ方向に移動する
ように附勢される苗押送体鼎に矢ａ！Ｂ方向に回動して
いる無端帯四の係合体（２０ａ）が・係合すれば、苗堆
装置（９）の前部下方から後部下方までの間にわ−たっ
て苗条内体ｔｉｌ内の前部を苗押送体ａηが反矢線Ａ方
向へ移動して、後述のようＫＭ椴装置（９）から苗案内
体（１ｅ内に落下している土付苗（８）・・・を後方へ
移送できる主放出装置に）とする。

そして、苗案内体ｑｅの後部・Ｋは副放出装置（２）を
設けているが、これは第３図と第４図に示すように、苗
案内体（ＩＩの外側に取付けたブラケット＠と（ハ）の
関にガイド棒＠（至）を僑′架、し、ガイド棒＠（至）
Ｋ遊挿した移動体面を戻しばね（至）によって矢線Ａ方
した電磁ソレノイド６１１の作動杆（３１ａ）に連結し
て、電磁ソレノイド６１）Ｋ通電すれば作動ｆｆ１３１
ａ）を介して副押送体（至）が上方回動し、このとき、
押送部（動）は底板（１６ｂ）の長孔０６Ｃ）から苗案
内体ＯＩ内にのぞくようにする。そして、回転輪呻（至
）に巻掛けた無端帯の如き移送機構（至）を矢線Ｂ方向
に回動せしめて、その係合ｗ３３ａ＞が移動体＠に係合
すると副押送体（１）を後端開口部（１６ｍ）に向って
押動するように設け、後述の駆動機構（５）Ｋよって常
に駆動される回転輪（財）が一回転クラッチ（至）の動
作時に回転輪（２）を駆動することになり、電磁ソレノ
イドｅｌｌ）の動作に伴５副押送体−の上動によってそ
の作動片（３ｏｂ）がこの一回転クラッチ（至）を動作
するよ５構成している。

そして、主放出装置（２）の回転輪Ｑ（Ｊと副放出装置
（ハ）の回転輪（ロ）とを駆動する駆動機構（５）は第
１図にその一例を示したように、エンジンにて駆動され
る入力軸（至）の回転をクラッチ軸０７）Ｋ伝え、この
クラッチ軸（ロ）Ｋは一方向回転クラッチ（至）を介し
てギヤ（至）を嵌合し、ギヤ（至）のベベルギヤ部（３
９ａ）とベベルギヤーとを噛合せてこのベベルギヤ顛と
一体の回転輪（４１）が無端帯（ロ）を介し【回転輪ａ
８を駆動するように設け、クラッチ軸（９）に装着して
いる一回転クラッチ（ハ）を介してクラッチ軸（９）と
回転軸−が駆動されるように設け、ギヤ（至）のピニオ
ン部（ｍ）に噛合せている大径のギヤ禰を電磁クラッチ
−な介して回転軸Ｉに連結し、電磁クラッチ−のコイル
（ＩＪＫ通電されないときはクラッチ軸（ロ）の回転は
−。

方向回転クラッチ（至）を介してギヤ（２）に伝えられ
るが、コイル（旬に通電されるときは電磁クラッチ−に
よって回転軸Ｉとギヤ禰は一体となるので、ギヤＣｌは
クラッチ軸（９）よりも高速で回転してベベルギヤーを
駆動するように構成し、又、回転軸■は間欠ギヤ機構（
４？）とクランク（至）を介して駆動軸ａＱを間欠的に
駆動するよう構成し、又、クラッチ軸（ロ）に嵌着した
ベベルギヤ旬を巻掛伝動機構關のベベルギヤーと噛合せ
てこの巻掛伝動機構−によって回転輪−を駆動し、この
回転輪（至）と回転輪（ロ）に巻掛けた無端帯−をクラ
ッチ軸（ロ）によるギヤ（至）の回転時の無端帯員〇回
動速度と同一速度で回動するよう構成する。

そして、苗堆装置（９）から萌案内体ｕｅ内に落下した
土付苗（８）・・・によって作動する検出器（８０と、
無端帯（至）の係合体（２０ａ）から外れる後動極端位
置に苗押送体ＱＴＩが到達したとき、との苗押送体（１
７）によって作動する検出器（８雪）と副押送体（至）
の押送［３０ａ）の近くにビン６珍にて枢着された作動
片６δが、上動位置にある關押送体（至）に向って苗押
送体（１７］によって押送される土付苗（８）Ｋ押動さ
れて回動して、この作動片＠によって作動する検出器（
Ｓｓ）と、副押送体（至）が後動極端位置附近に到達し
たとき、移動体＠に設けた作動片（２７８＞Ｋよって作
動する検出器（８４）を夫々設け、第６図のように検出
器（Ｓ２）の常開接点（８ｓａ）の閉路によって動作す
るリレー（ＲＪ）を、自己の常開接点（Ｒｌａ）と検出
器（８ｍ）　（８４）の夫々の常閉接点（８ｓｂ）（８
ｎｂ）によって自己保持するよう接続し、検出器（Ｓｌ
）とリレー（Ｒ１）の夫々の常開接点（８ｓａ）と（Ｒ
ｌａ）の閉路によって動作して、自己の常開接点−）に
よって自己保持動作をするリレー（−）を設けて自己保
持回路に構成し、このリレー（−）の常開接点（ｉ（ａ
ａ）の閉路によって電磁クラッチ−のコイル■に通電さ
れるように、又、電磁ソレノイドｃ３Ｄはリレー（Ｒ１
）の幣開接点（Ｒｌａ）の閉路によって通電されるよう
に制御回路を構成している。

そして図示例の苗取装置（９）の動作を説明すれば、第
合図に示すようＫ、一方例えば、右方の苗移送杆峙の底
板（１３ａ）が土付苗（８）・・・をのせたまま苗案内
体Ｏｅの上方の菌放出待機位置にて停止し、苗案内体ａ
ｅの上部における左右へ軸＠にて軸支している落下防止
板（５４ａ）（５４ｂ）はトルクばね（至）によって右
方の落下防止板（５４ｂ）は起立するが、左方の落下防
止板（５４ａ）は揺動杆０υによって押し到されること
になり、又、左方の苗移送杆０の底板（１３ａ）が苗箱
ガイド（２）に設けたストッパ（至）Ｋ当接する待機位
置にて−たん揺動杆ｌは停止している。そして、苗押送
体６ηが後動極端位置に到達して第７図（ロ）のように
、検出器（８雪）を作動させると、リレー（Ｔｈ）が動
作して電磁ルノイド１３１の作動杆（３１ａ）が副押送
体（至）を上動させ、同時に■放出装置（至）の一回転
クラッチ（至）が人に切替えられるので、移送機構（至
）が回動を開始して移動体−を後方へ移動させ副押送体
■の押送ＩＫ３０ａ）は苗押送体（１？）の孔（１７ａ
）を通り抜けて、今まで苗押送体Ｑηにて押送され来っ
た土付苗（８）・・・を第７図ｅ→のよ５に苗押送体０
７）Ｋ代ってこれと同一速度で後端開口部０６ａ）に向
って押送することになり、一方、苗押送体Ｏｎは無端帝
翰の係合ｗ２０ａ＞から外れるので戻しばね＆９によっ
て前方へ戻って、苗移送杆０の鍵部下方に到達すると苗
押送体Ｑ７）の作動片（１７ａ）が作動アーム６ηに係
合するのでロッド圀が上動動作し、これＫよって、一回
転クラッチＩと間欠ギヤ機構（４７）が動作して揺動杆
ａＯを第８図の状態から矢線り方向にわづかに回動させ
ることになり、このとき、右方の苗受渡板０４）Ｋ設け
てある係止部（１４ａＸ１４ａ）はフレーム（１）Ｋ植
込んだストッパポル）　（ｌａ）　（ｌａ）Ｋ当接する
のでこの苗受渡板へ◆は苗案内体＋１１の直上にてその
まま静止するが、駆動軸ＯＩと共に回動する揺動杆０１
）の右方の駆動ビン０１（１３は萌移送杆０を第９図の
放出位置にまで回動させることＫなり、この状態では底
板（１３ａ）が苗案内体ｉ１１の直上から逃げるので、
底板（１３ａ）に乗っている上付値（８）・・・は苗案
内体（ＩＱ内ヘーせいに落下することになり、又、この
間の左方の苗受渡板（Ｉ４ｈｔ左方の駆動ピンＱ３１１
ａに押動されて苗押出杆（４）・・・の押出方向前方の
釘受位置にて停止することになるので、揺動杆０υはし
ばらくこのまま停止する。そうする、と、この落下した
土付苗（８）Ｋよって検出器（ＳＫ）が動作してリレー
（−）も動作し、（リレー０）は動作したままであるの
で）そしてこのりＶ−（Ｒ１）はその常開接点（七ａ）
によって自己保持され、電磁クラッチ（４９のコイル（
匂に通電されてギヤ（至）は大径のギヤ１４つによって
高速回転することになり、第７図に）のように醒押送体
Ｏηは高速で土付苗（８）・・・を後方へ押送すること
Ｋなる。そして、このように後送される土付苗（８）・
・・が検出器（Ｓｌ）を通過し終るようなことがあって
も（次述の追付動作前に）リレー（−）の常開接点（８
寞ａ）は閉じたままであるので。

このリレー（セ）は動作のままとなって検出器（Ｓｌ）
の動作が自己保持されると同一となり、上記の高速押送
が継続されるものである。

そして第７図（ホ）のように、これらの新たな土付苗（
８）・・・が副押送体＆）［追いつくと、この追いつい
た土付苗（８）によって作動片６３が回動して検出器＜
ＳＳ＞が動作するので、リレー（Ｒ１）が消磁して電磁
ソレノイドＧυは消磁して副押送体（至）が落下し、又
、同時にリレー（セ）も消磁するため、電磁クラッチ（
ハ）も非動作となって苗押送体ａでは通常の押送速度で
土付苗（８）・・・を植付溝＠に放出し、左右の鎮圧輪
−ＨＫよって土部（８ａ）が覆土され鎮圧されるもので
ある。そして、このように副押送体Ｉが落下した後に、
移動体＠が後動極端位置に到達して移送機構■の係合体
０−）力；゛らこの移動体（２）が外れるように構成し
ているので、戻しばね（至）によって移動体鰭は直ちに
前方に戻るのである力ζ万−、検出器（Ｓｌ）の上記動
作が所定時期よりも遅れたため、この動作前に移動体罰
が後動極端位置に到達すれば、その作動片（２７ａ）に
よって検出器（Ｓ４）が動作するのでリレー（ル）が消
磁して電磁ソレノイドｃ３０の消磁と副押送１体（７）
の落下動作が行われる為、苗押送体０？）Ｋて一送され
ている上付値（８）・・・Ｋ副押送体（７）が衝突する
ことはない。

反省左方のクランク（７）が回動を開始するので、苗押
出杆（４）・・・は横一列の仕切（３ａ）内の土付苗（
８）・・・を苗受渡板Ｉの上に−せいに押出し、この押
出し位置のまま苗押出杆（４）・・・は停止する。そし
て、との押出作業が終れば間欠運動機構によって揺動杆
０１）は反矢−Ｉ）方向に回動を開始し、駆動ピン０邊
も反矢線１）方向に移動するので、ばね０！９に、よっ
て左方の”苗受渡板（１４）＆ま先ず苗移送杆ａＪと合
着することになり、この合着までの間、上付１（８１・
・・の土［８１）は苗押出杆（４）の押出板（４ａ）に
沿って反矢線り方向に移動し、合着後は苗移送杆ａ１の
底板（１３ａ）に土部（８ａ）が支承され１次いで左方
の苗移送杆ａｌの底板（１３ａ）が苗案内体ｉｌｌの直
上にのぞむので左方の落下防止板（５８ａ）は直立して
底板（１３ａ）上の土付苗（８）・・・の落下を防止す
ることになり、又、右方の苗移送杆ｌと苗受渡板ｄ◆は
底板（１３ａ）が苗箱ガイド（２）Ｋ設けたストッパ＠
に当接する待機位置に到達する。そして、前述のように
苗移送杆０３の下方の上付値（８）・・・がすべてなく
なったとき、揺動杆ａυはとの位置から反矢纏り方向に
少し回動して第９図の右方の醒移送杆峙の放出位置に相
当する放出位置に左方の苗移送杆０が戻って底板（１３
ａ）上の上付釦８）・・・は苗案内体ａｅ内に落下し、
又、このとき右方の苗受渡板Ｉは苗押出杆（４）・・・
の押出前方にのぞむ苗受位置に達するととになる。そし
て、この右方の苗押出杆（４）・・・による苗押出動作
が終れば揺動杆ａυは矢線り方向に回動して第８図の位
置に戻るものである。

肖、他の実施例として図示は省略したが、苗案内体Ｑｆ
ｉの下部に作動片を設けて、副押送体（至）が上動した
まま後―極端位置に到達すれば、検出器（８ｍ）のアク
チェエータ−が上記作動片に当接してこの検出器（８り
を動作させるように構成しても良く、この実施例では、
図示した前述の実施例の検出器（Ｓりを不要とすること
が出来る利点がある。

この発明に係る苗移植機の制御装置は、上述のように新
たな土付苗（８）・・・の苗案内体ａＳへの落下動作に
よって作動し【主放出装置（２）の高速後送を持続せし
める検出器（８１）を、新たな土付苗（８）・・・が放
出中の土付苗（８）・・・の最後尾のものに追付くまで
、この検出器（Ｓｌ）の作動が自己保持されるととにな
る自己保持回路に組込み構成しているので、この追付動
作が終るまでの間、検出器（Ｓｌ）が動作を持続するこ
とと同一の作用が得られることになって、主放出装置（
２）による新たな土付苗（８）・・・の高速後送動作が
持続されるものである。従って、例えば検出器（Ｓｌ）
が副放出装置のからやや前方へ寄り気味な位置Ｋｍ付け
られている場合、或いは、苗案内体（ＩＩに落下した新
たな土付苗（８）・・・の土部（８ａ）・・・が小さ過
ぎる場合、又は、上付Ｍ（８）・・・の個数が不足して
いる（土付苗（８）・・・の充填されていない仕切（３
ａ）がある等の為に）場合のように、追付動作の終る前
に主放出装ｆ１１＠にて高速後送される最後尾の土付苗
（８）が検出器（８ｓ）を通過してしまったときであっ
ても、この高速後送動作は追付動作まで正確に持続され
るととになる。

従ってこの発明装置によれば、追付動作が終る迄は土付
苗の状態等に拘りなく常に主放出装置による高速後送動
作が行われる為、中断のない高能率な植付作業を行う事
が出来るのである。

【図面の簡単な説明】

各図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は１部
切欠側藺図、第２図は後面図、第３図は主要部の１部切
欠儒面図、第４図は副放出装置の平面図、第５図は副放
出装置の要部斜視図、第６図は制御回路図、第７図（イ
）〜（ホ）は副放出装置の夫々の動作を示す説明図、第
８図と第９図は苗取装置の夫々の動作位置に、ｔｄける
後面図である。 符号説明 （１）・・・・・・フレーム　’　　　　（ｌａ）・・
・ストッパボルト（２）・・・・・・苗箱ガイド　　　
（３）・・・・・・醒　箱（４）・・・・・・苗押出杆
　　　（３ａ）・・・仕　切（５）・・・・・・ｔ！拳
機構　　　　（６）・・・・・・巻掛伝動機構（７）・
・・・・・クランク　　　　（８１聞−土付苗（９）・
・・・・・面取装置　　　　（８ａ）・・・上　部顛・
−・・・・駆動軸　　　　　０υ・・・・・・揺動杆（
＋３・・・・・・駆動ピン　　　　０・・・・・・苗移
送杆ｏ４・・・・・・萌受渡板　　　　（１３ａ）（１
６ｂ）・・・底　板０９−・・・・・ば　ね　　　　（
１６ａ）・・・後端開口部ａｅ・・・・・・醒案内体　
　　（１６ｃ）・・・長　孔ａη・・・・・・苗押送体
　　　　Ｑｌ（１！ＪＧυ（至）（至）（４ＤＱＩ・・
・回転輪（イ）１３−・・・無端帯　　　　（２０ａ）
（３３ａ）・・・係合体３１）（至）・・・戻しばね　
　　　＠・・・・・・主放出装置（至）・・・・・・副
放出装置　　　（２４（至）・・・ブラケット（至）・
・・・・・ガイド棒　　　　■・・・・・・移動体（２
７ａ）（３０ｂ）−−−作動片　　　＠６１）−・・ピ
　ン（３０ａ）・・・押送部　　　　　（３ｏｂ）・・
・作動片（至）・・・・・・副押送体　　　　Ｇυ・・
・・・・電磁ソレノイド（３１ａ）・・・作動杆　　　
　　（至）・・・・・・移送機構（至）４漕・・・一回
転クラッチ　（至）・・・・・・入力軸ｔ３７）・・・
・・・クラッチ軸　　　（至）・・・一方向回転クラッ
チ０９（ハ）・・・ギ　ヤ　　　　　（３９ａ）ｍｌυ
ｌ・・・ベベルギヤ■・・・・・・回転軸　　　　　（
３９ｂ）・・・ピニオン部−・・・・・・電磁クラッチ
　　Ｑη・・・・・・間欠ギヤ機構−・・・・・・クラ
ンク　　　　６３・・・・・・作動片目・・・・・・　
　軸　　　　　（５４ａ）（５４ｂ）・・・落下防止板
（至）・・・・・・トルクばね　　　ω・・・・・・ス
トッパ６η・・・・・・作動アーム　　　圀・・・・・
・ロンド（至）・・・・・・植付＃１　　　　−・・・
・・・鎮圧輪−・・・・・・巻掛伝動機構　　０１・・
・・・・コイル（ＳｂＸ８１Ｘ８１Ｘｌｌｋ）−＊出ｉ
１　　（）ｔｉＸＲｇ）−９レ−（８ｔａ）（８＊ａ）
（）１Ｊａ）（Ｒｘａ）・−−−−−常開接点（８ｓｂ
）（８４ｂ）−−−−−常閉接点特許出願人　　　井関
農機株式会社 、「、１ 代理人　　弁理士　　　林　　　　孝　声・・　　ｊ、
Ｈ−。 第７図 （ニ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗箱の仕切内の上付値を苗取装置へ移載してこの苗取装
   置の複数の上付値を苗案内体に−せいに落下させ、この
   苗取装置の前部直下からその後部直下まで往復移動して
   土付苗をこの苗案内体の後部から植付溝へ放出する主放
   出装置と、この主放出装置が上記前部直下へ戻り動作す
   る間に苗案内体の後部附近に残存する土付苗を、上記主
   放出装置と１等速にて植付溝へ放出する副放出装置を設
   け、上記戻り動作後に苗取装置から苗案内体に落下され
   た新たな上付値を主放出装置によって前記放出速度より
   も高速にて後送して、圃放出装瞳にて放出中の最後尾の
   土付苗にこの新たな土付苗が追付くまでこの高速後送を
   維持させるようにした苗移植機に於て、上記新たな上付
   値の落下動作によって作動して主放出装置の上記高速後
   送を持続せしめる検出器を、上記追付動作時までその作
   動な自己保持する自己保持回路に組込構成してなる苗移
   植機の制御装置。