JPS5851807A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、苗箱の格子状の仕切に内装されている横−
列分の土付苗を−せいに苗取装置に押出して、この苗取
装置の土付苗を苗案内体内に放出落下させ、これらの土
付苗を互に圧接しながら耐案内体の後部から土付苗を植
付溝へ遂次、放出するように構成している苗移植機の改
良に関するものである。

かかる苗移植機は作業中断な（高速にて４１α付けでき
る特徴を備えているが、苗案内体に落下したときに隣合
う前後の土付苗には苗箱の仕切の厚さに相当する隙間が
あるので、この隙間の合計長さ分だけ苗押送体が後方へ
移Ｕ１するまでは、耐案内体の後部からの苗放出動作が
できないことになって、苗案内体への前回の范放出落下
動作のときに最前位となって植付は最後位となった土付
苗と後回の放出落下動作では最後位であって漬前位に植
付けされる土付侍との間の植付ピッチが長くなってしま
うことになると云う問題がある。

そこでこの発明においては、苗暇装置の前部直下からそ
の後部の直下まで往復移動してこの移動動作に伴い、土
付苗をこの苗案内体の後部がら稙何滴へ放出する主押送
装置を設け、との主押送装置の？ｔｆ方への戻り動作の
ときに苗案内体に残存する土付苗を、上記主押送装置と
等速で後動して植伺溝へ放出するよう構成した補助押送
装置を設け、上記主押送装置の上記の戻り動作後に耐移
送杆から苗案内体に落下放出された土付苗が副脚送装置
に追いつくまでの主押送装置の後動速度を、上記放出動
作時の主押送装置の後動速度よりも高速となるよう構成
して、常に植付ピッチが一定となるように、しかも、主
押送装置が再び新たな土付苗を後送してくるまでの間は
副脚送装置によって土付苗の植付溝への放出動作を行う
ようにして、高速で植伺けが行われるように工夫したも
のである。

そして、一実施例を説明すれば、第１図に側面視を、又
、第２図に後面視を夫々示したようにフレーム（１）に
苗箱ガイドＣ２）（２）を傾斜状又は鉛直状に設け、格
子状の仕切（３ａ）・・・を備えた耐相（３）（３）を
この苗箱ガイド（２）に沿って仕切（３ａ）の前後方向
横１列宛、遂次、図示外の縦送り機構によって苗箱（３
）（３）を下方へ縦送りできるように設（す、苗箱（３
）（３）の左右外側方には苗箱（３）（３）の前後方向
の仕切（３ａ）・・・。

（３ａ）・・・に夫々対応する苗押出杆（４）・・・、
（４）・・・を設け、中央の駆動機構（５）に設けられ
ている図示り（の間欠運動機構にて駆動される巻用伝１
！す（・ｉｊ料１１（（６）（６）は夫々、苗押出杆（
４）のクランク（７）を回転して横１列の仕切（３ａ）
・・・内の土付苗（８）・・・を−せいに押出す１ｆｌ
　ｉｆ’　ｌｌｉ　（幾構に構成している。そして、こ
のように押出された土付苗（８）・・・な受ｉ＋ｘって
後述する酢案内体内に土付苗（８）・・・を落下させる
動作を行う萌ｌｖ装置（９）の一実施例は、第３図に（
１１１１向を、又、第８図と第９図に後面を夫々示した
ように、フレーム（１）の前後に軸支した駆動軸（１０
）の夫々前後に揺動杆（印を固設し、夫々の揺動杆（１
１）の揺動光ｉ／！ｆａ　ｌＱｉ近にて左右部に夫々駆
動ピン（１２）ｆｌ　２＋を突設する。そして、底板（
１３ａ）を備えた正面１・字状の苗移送杆（１３）と平
板状の侍受渡板（１カとにて駆動ピン＋１２）を夫々挾
むようにＤＩＡ　ＩＰｈ軸（１０）へ回動自在に嵌入し
、この苗移送杆（１３）と苗受渡板（１４）の夫々に設
けたばね座に夫々端部を係着したばねｆｌ　５）（１５
）にて苗移送杆（１３）と醒受渡板（１４）が互に合着
する方向に附勢している。そして、菌数装置（９１の左
右方向中央下部に正面視が大略ｍ１字状で後端には後端
開口部（１６ａ）を備えた後方下り状の苗案内体（１６
）を設け、この苗案内体（１６）内に内装した主押送装
置の苗押送体（１７）を苗案内体（１６）の底板（１６
ｂ）に沿って前後方向へ移動できるように設け、苗案内
体（１６）の前部には回転輪（１８）（１９）を軸支し
て無端帯ｔ）０）を回転輪（１８）ｆｉ　Ｑ）に巻掛け
、戻しばねｔ２１）によって機体の進行方向である矢線
Ａ方向に移動するよう附勢される苗押送体０ηに矢線（
３方向に回動せしめている無端帯（２０）の係合体（２
０ａ）が係合すれば、苗取装置（９）の前部下方から後
部下方までの間にわたって苗案内体（１６）内の前部を
苗押送体０７）が反矢線Ａ方向へ移動ｌ−て後述のよう
に苗取装置（９）から苗案内体（１６）内に落下してい
る土付苗（８）・・・を後方へ移送できる主押送装置（
２’２ｊとする。そして、苗案内体（１６）の後部には
補助押送装＠　Ｃ）３）を設けているが、これは第３図
と第４図に示すように、苗案内体０６）の外側に取付け
たブラケット（２４）と（２■の間にガイド棒（２６）
（２６）を橋架し、ガイド棒（２６）０６）に遊挿した
移動体（２７）を戻しばね（層によって矢線Ａ方向に附
勢し、移動体（２ηの下部にピンｆ′！９）にて枢着し
た側面視り字状の副押送体（３ｆｌ）を苗案内体（１６
）に固設した電磁ソレノイド（３１）の作動杆（３１ａ
）に連結して、電磁ソレノイド０１）に通電すれば作動
杆（３１ａ）を介して副叩送体ｃａｌ）が−Ｌ方回動１
．、このとき押送部（３０ａ）は底板（１６ｂ）の長孔
（１６ｃ、）から苗案内体（Ｉ　ｆｉ）内にのぞくよう
にする。そして、回転輪（３］）Ｃ３ツに巻掛けた無端
帯Ｃ（、髪を矢線１１方向に回動せしめて、その係合体
（３３ａ）が移動体（ニジηに係合すると副押送体（３
０）を後端開し１部（１６ａ）に向って押動するように
設け、後述の駆動機構（５）によって常に駆動される回
転輪（３４）が一回転クラッチ（（暖の動作時に回転輪
（３３を駆動することになり、電磁ソレノイドク３１）
の動作に伴う副押送体ｆ３０）の上動によってその作動
片（３０ｂ）がこの一回転クラッチにωを動作するよう
構成している。そして、主押送装置１．！：’ｌの回転
輪ｆｌ　！Ｉｔと副脚送装置（：個の回転輪（３４）と
を駆動する駆動機構（５）は第１図にその一例を示した
ようにエンジンにて駆動される入力軸（陶の回転をクラ
ッチ軸０７）に伝え、このクラッチ軸（３７）には一方
向回転クラッチＣ３８）を介してギヤ（慢を嵌合し、ギ
ヤ（３０のベベルギヤ部（３９ａ）とベベルギヤ顛とを
噛合せてこのベベルギヤｔ４ｒｎと１体の回転輪１１１
）が無端帯（４）を介して回転輪（田を駆動するように
設け、クラッチ軸（３７）に装着している一回転クラッ
チ（４渇を介して回転Ｉｔ（４４）が駆動されるように
設け、ギヤ儲のピニオン部（３９ｂ）に噛合せている大
径のギヤ（掴を電磁クラッチ（４６）を介して回転軸（
４４）に連結し、電磁クラッチ（＝１６）のコイル（匂
に通電されないときはクラッチ軸（３カの回転は一方向
回転クラッチ（３８）を介してギヤ（３９）に伝えられ
るが、コイル（Ｌ）に通電されるときは電磁クラッチ（
・１６）によって回転軸（４４）とギヤ（４つは１体と
なるので、ギヤ（３叫まクラッチ軸（３７）よりも高速
で回転してベベルギヤ（４０）を駆動するように構成し
、又、回転軸（４→は間欠ギヤ機構（４７）とクランク
（４印を介して駆動軸（■０を間欠的に駆動するよう構
成し、又、クラッチ軸（３７）にて駆動される図示外の
ベベルギヤ機構によって回転輪（１９）を駆動し、この
回転輪（４！１１と回転輪（３４）に春用けだ無端帯（
５０）をクラッチ軸（３７）によるギヤ（３９の回転時
の無端帯（２０）の回動速度と同一速度で回動するよう
構成する。そして、苗取装置（９）から苗案内体（１６
）内に落下した土付苗（８）・・・によって作動する検
出器（８１）と、無端帯（２０）の係合体（２０ａ）か
ら外れる後ＴｆｄＪ極端位置に苗押送体０７）が到達し
たとき、この苗押送体（１７）によって作￥Ｔｌ＋する
検出器（Ｓｌ）と副脚送体顛）の押送部（３０ａ）の近
くにピン（５１）にて枢着された作動片（５のが、上動
位置にある副脚透体（３（’））に向って苗押送体０７
）によって押送される土付苗（８）に押動されて回動し
て、この作動片（５′！Ｉによって作動する検出器（Ｓ
３）とを夫々設は第６図のように、検出器（Ｓｌ）の常
開接点（Ｓｚａ）の閉路によって動作するリレー（■（
）を自己の常開接点（１掃）と検出器（Ｓ３）の常閉接
点（Ｓ３ｂ）によって自ら保持させるように接続し、電
磁クラッチ（４６）のコイルσａは検出器（Ｓｌ）の常
開接点（Ｓｌａ）とリレー（１１）の常開接点（山）に
よって通電されるように、又、電磁ソレノイドの１）は
リレー（旬の常開接点（Ｈａ）の閉路によって通電され
るように接続している。

そして、図示例の苗取装置（９）の動作を説明すれば、
無端帯（２０）の回動に伴って第７図（イ）のように土
付苗（８）・・・が主押送装置（２２１によって移送さ
れているときは第９図に示すように一方、例えば、右方
の苗移送杆０３）の底板（１３ａ）が土付苗（８）・・
・をのせたまま苗案内体（１６）の上方の苗放出待機位
置にて停止し。

苗案内体（１６）の上部における左右へ軸（５濠にて軸
支している落下防止板（５４ａ）　（５４ｂ）はトルク
ばね（惜によって右方の落下防止板（５４１））は起立
するが、左方の落下防止板（５４ａ）は揺動杼口）によ
って押し倒されることになり、又、左方の苗移送杆（１
階の底板（１３ａ）が苗箱ガイド（２）に設けたストッ
パ（１１ωに当接する待機位置にて−たん揺動杆（１１
）は停止している。

そして、苗押送体０′７）が後動極端位置に到達して検
出器（Ｓｌ）を作動させるとリレー（Ｒ）が動作して電
磁ソレノイド０１）の作動杆（３１ａ）が副脚透体り３
０）を上動させ、同時に副脚送装置（ハ）の一回転クラ
ッチＣ尚が人に切替えられるので、無端帯（ト）が回動
を開始して移動体（２７）を後方へ移動させ副脚透体Ｃ
３０）の押送部（３０ａ）は苗押送体０７）の孔（１７
ａ）を通り抜けて、今まで苗押送体０７）にて押送され
来った土付苗（８）・・・を第７図←→のように苗押送
体（１７）に代ってこれと同一速度で後端開口部（１６
ａ）に向つ【押送することになり、一方、苗押送体（１
７）は無端帯（２０１の係合体（２０ａ）から外れるの
で戻しばねｃ２１）によって前方へ戻って、苗移送杆（
１３）の前部下方に到達すると苗押送体（１７）の作動
片（１７ｂ）が作動アーム（１１ηに係合するのでロッ
ド１１ｉ→が上ｖｂ動作し、これによって−同転クラッ
チ（４３と間欠ギヤ機構（４７）が動作して揺動杼口）
を第８図の状態から矢ａｌｌ）方向にわづかに回動させ
ることになり、このとき、右方の苗受渡板（同に設けで
ある係止部（１４ａ）　（１４ａ）はフレーム（１）に
植込んだストツハホル）　（Ｉａ）　（Ｉａ）に当接す
るのでこの苗受渡板（１４）は苗案内体（１６）の直上
にてそのまま静１トするが、駆動軸００）と共に回動す
る揺Ｕ１杆ＯＤの右方のλ′４に動ピンｆ１２）ｆ１２
）＆’！、苗移送杆０３）を第９図の放出位置にまで回
動させることになり、この状態では底板（１３ａ）が苗
案内体（１６）の直上から逃げるので、底板（１３ａ）
に乗っている土付苗（８）・・・は苗案内体（１θ内ヘ
ーせいに落下することになり、又、この間の左方の苗受
渡板（１（イ）は左方の駆動ピン（１２）（１２）に押
動されて醒押出杆（４）・・・の押出方向前方の苗受位
置にて停止１−することになるので揺動杆（１１）はし
ばらくこのまま停止する。

そうすると、この落下した土付苗（８）によって検出器
（Ｓｌ）が動作するので、電磁クラッチ（４６）のコイ
ル（ト）に通電されてギヤ彌は大径のギヤ１４→によっ
て高速回転することになり、第７図に）のように面押透
体（国は高速で土付苗（８）・・・を後方へ押送するこ
とになる。そして、第７図（ホ）のようにこれらの新た
な土付苗（８）・・・が副脚透体（力に追いつくと、こ
の追いついた土付苗（８）によって作動片（５湯が回動
して検出器（Ｓ３）が動作するので、リレー（Ｒａ）が
消磁して電磁ソレノイドＣ３１）は消磁して副脚透体帥
が落下し、又、電磁クラッチ（４６）も非動作となって
面押透体０？）は通常の押送速度で土付苗（８）・・・
を植付溝（５９）に放出し、左右の鎮圧輪ｆ６０）（６
０）によって土部（８ａ）が覆土され鎮圧されるもので
ある。

次に、左方のクランク（力が回動を開始するので、苗押
出杆（４）・・・は横一列の仕切（３ａ）内の土付苗（
８）・・・を苗受渡板（１４）の上に−せいに押出し、
この押出し位置のまま苗押出杆（４）・・・は停止する
。そして、との押出作業が終れば間欠運動機構によって
揺動杆（１１）は反矢線り方向に回動を開始し、駆動ピ
ン（１２１も反矢線り方向に移動するのでばね（Ｉ■に
よって左方の苗受渡板（１４）はまず苗移送杆（１３）
と合着することになり、この合着までの間、土付苗（８
）・・・の土部（８ａ）は苗押出杆（４）の押出板（４
ａ）に沿って反矢線１）方向に移動し、合着後は苗移送
杆（１３）の底板（１３ａ）に土部（８ａ）が支承され
て上述の第８図における右方の苗移送杆（１（イ）の待
機位置に相当する待機位置に到達し、このとき左方の苗
移送杆（１３１の底板（１３ａ）が苗案内体０６）の直
上にのぞむので左方の落下防止板（５８ａ）は直立して
底板（１３ａ）上の土付苗（８）・・・の落下を防止す
ることになり、又、右方の苗移送杆（１３）と苗受渡板
（【４）は底板（１３ａ）が苗箱ガイド（２）に設けた
ストッパｆ＋６）に当接する待機位置に到達する。そし
て、前述のように１％移送杆崗の下方の土付苗（８）・
・・がすべてなくなったとき、揺動杆（１１）はこの位
置から反矢線り方向に少し回動して第９図の右方の苗移
送杆（１３）の放出位置に相当する放出位置に左方の苗
移送杆ｆ１３）が戻って底板（１３ａ）上の土付苗（８
）・・・は苗案内体（１６）内に落下し、又、このとき
右方の苗受渡板（１４）は苗押出杆（４）・・・の押出
前方にのぞむ両受位置に達することになる。そして、こ
の右方の苗押出杆（４）・・・による苗押出動作が終れ
ば揺動杆（１１）は矢線り方向に回動を開始し、第８図
に示した状態に戻るように構成している。

この発明の苗移植機は、上述のように構成しているので
、主押送装置（２つの面押透体０ηが後動極端位置に到
達して戻しばね（２１）によって前方へ戻り動作を開始
すると、補助押送装置（ハ）がとの主押送装置（２つに
代って土付苗（８）・・・を今までと同一速度で後方へ
移送して植付動作も引続いて行われることになる。一方
、苗取装Ｗ（９）から落下して主押送装置ｊ２′ＩＪに
て後送される新たな土付苗（８）・・・が補助押送装置
（２■にて移送されつつある後部の土付苗（８）・・・
に追付くまでの間は、との主押送装置（２４が高速駆動
されるため、この追付くまでの時間が短縮されることに
なって苗取装置（９）から苗案内体（１ｆ５への土付苗
の補給動作によって区分されることになる土付苗の夫々
の群毎の境界附近においても、土付苗は常に一向の間隔
にて苗案内体（１６）から植付溝６９）に放出されるこ
とになり、植付ピッチはどの土付苗のときであっても常
に一定となる。そして、主押送装置（２ツの面押透体（
１７）が前方へ戻り動作をしている間もこのように補助
押送装置（２（９）は侍放出動作を続けているので、面
押透体ＯＦ９のみを使用して苗放出動作を行わせる構造
のものに比べて−そう高速で植付けができるものである
。

【図面の簡単な説明】

各図はこの発明の一実施例を示すもので第１図は側面図
、第２図は後面図、第３図は主要部の１部切欠側面図、
第４図は副脚送装置の平面図、第５図は副脚送装置の要
部斜視図、第６図は制御回路図、第７図（イ）〜（＠は
副脚送装置の夫々の動作を示す説明図、第８図と第９図
は重数装置の夫々の動作位置における後面図である。 符号説明 （］）・・・・・・７　ｖ−ム（ｌａ）・・・・・・ス
トッパボルト（２）・・・・・・苗箱ガイド　　　（３
）・・・・・・苗　箱（４）・・・・・・苗押出杆　　
　（３ａ）・・・・・・仕　切（５）・・・・・・駆動
機構　　　　（６）・・・・・・巻掛伝動機構（７）・
・・・・・クランク　　　　（８）・・・・・・土付萌
（９）・・・・・・苗取装置　　　　（８ａ）・・・・
・・上　部（１０）・・・・・・駆動軸　　　　　０１
）・・・・・・揺動杆０の・・・・・・駆動ピン　　　
　（１３’ｌ・・・・・・苗移送杆（１４）・・・・・
・苗受渡板　　　（１３ａ）（１６ｂ）・・・底　板Ｏ
Ｓ・・・・・・ば　ね　　　　（１６ａ）・・・後端開
口部（１０・・・・・・苗案内体　　　　（１６ｃ）・
・・長　孔θη・・・・・・面押透体　　　　ｆｌｌＱ
ｉＨ）ｔ３］）Ｃ（２＋３（イ）（４１）ｆ４９）・・
・回転輪＋２０）ｆｆＪ３）（４：１５０）−無端帯　
　　（２０ａ）（３３ａ）・−係合体（２１１Ｃ’／Ｆ
Ｄ−・・戻しばね　　　　（〃・・・・・・上押送装置
ρ階・・・・・・補助押送装置　　（財）（ハ）・・・
ブラケット（２６）・・・・・・ガイド俸　　　　し９
）・・・・・・移動体（２１（５υ・・・ピ　ン　　　
　　（３０ａ）・・・押送部（イ）・・・・・・副脚透
体　　　　（３０ｂ）・・・作動片０１）・・・・・・
′Ｉｉｔ磁ソレメソレノイド１ａ）・・・作動杆Ｃ３５
１（４■・・・一回転クラッチ　０６）−・・・・入力
軸Ｏｎ・・・・・・クラッチ軸　　　（（８）・・・・
・・一方向回転クラが翰（憎・・・ギ　ヤ　　　　　（
３９ａ）（４（ｊ・・・ベベルギヤ（４４）・・・・・
・回転軸　　　　　（３９ｂ）・・・ピニオン部（４６
）・・・・・・電磁クラッチ　　（４７）・・・・・・
間欠ギヤ機構（４８１・・・・・−クランク　　　　ｔ
５Ｊ・・・・・・作動片６３）・・・・・・　　軸　　
　　　（５４ａＸ５４ｂ）・・・落下防止板６５）・・
・・・・トルクばね　　　（団）・・・・・・ストッパ
（５η・・・・・・作動アーム　　　６８）・・・・・
・ロンド（惜・・・・・・植付溝　　　　　（ｉ（１）
・・・・・・忰圧輪（Ｌ）・・・・・・コイル　　　　
　（Ｓｌ）（Ｓ２）（Ｓ３）・・・検出器（Ｓ＋ａ）（
Ｓ２ａ）（ｔｌａ）　・−−−−・−常開接点（Ｓ３ｂ
）・・・・・・・・・常閉接点特許　出　願人　　　井
関農機株式会社５５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗箱の仕切内の土付苗を苗取装置ヘーせいに押出してこ
   の苗取装置の土付苗を苗案内体に放出落下させ、との苗
   取装置の前部直下からその後部の直下まで往復移動して
   この移動動作に伴い、土付苗をこの苗案内体の後部から
   植付溝へ放出する主押送装置を設け、この主押送装置の
   前方への戻り動作のときに苗案内体に残存する土付苗を
   、上記主押送装置と等速で後動して植付前へ放出するよ
   う構成した補助押送装置を設けて、上記主押送装置の上
   記の戻り動作後に苗移送杆から苗案内体に落下放出され
   た土付苗が副押送装置に追いつくまでの主押送装置の後
   動速度を、上記放出動作時の主押送装置の後動速度より
   も高速としてなる苗移植機。