JPS58155377A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPS58155377A JPS58155377A JP57038563A JP3856382A JPS58155377A JP S58155377 A JPS58155377 A JP S58155377A JP 57038563 A JP57038563 A JP 57038563A JP 3856382 A JP3856382 A JP 3856382A JP S58155377 A JPS58155377 A JP S58155377A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/16—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using difference in transit time between electrical and acoustic signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は音響装量等の音量、ステレオバランス等を聴
取者の位置に合わせて調整する装置に係わり、特に聴取
者の位置を自動的に検出する装置に関する。
取者の位置に合わせて調整する装置に係わり、特に聴取
者の位置を自動的に検出する装置に関する。
従来における音響装置のステレオ再生においては、複数
のスピーカーより輻射される音響信号によって聴取者は
楽器等の音偉定位や臨場感等を感じていた。この音偉定
位ヤ臨場感を得るため、従来は聴取者の音場における位
置を固定し、その固定位置で最良の状態に々るように複
数スピーカーからの音響信号の周波数特性や音量等をグ
ラフィックイコライザー及びステレオバランサー等で調
整してきた。この事は良い音で聴こうとする時、聴取者
を長時間この固定位置に釘づけにする結果となってきた
。そのため、例えば音楽等の聴取位置を複数位置（数個
所）定め、この複数位置に対しグラフィックイコライザ
ーの調整量を予め記憶し、上記複数位置の一方から他方
へ聴取者が場所を変えた時、グラフィックイコライザー
を切換える装置が考えられた。
のスピーカーより輻射される音響信号によって聴取者は
楽器等の音偉定位や臨場感等を感じていた。この音偉定
位ヤ臨場感を得るため、従来は聴取者の音場における位
置を固定し、その固定位置で最良の状態に々るように複
数スピーカーからの音響信号の周波数特性や音量等をグ
ラフィックイコライザー及びステレオバランサー等で調
整してきた。この事は良い音で聴こうとする時、聴取者
を長時間この固定位置に釘づけにする結果となってきた
。そのため、例えば音楽等の聴取位置を複数位置（数個
所）定め、この複数位置に対しグラフィックイコライザ
ーの調整量を予め記憶し、上記複数位置の一方から他方
へ聴取者が場所を変えた時、グラフィックイコライザー
を切換える装置が考えられた。
位置を変えるたびに、グラフィックイコライザーを予め
自分で調整した値に手動で切換えなければならないとい
う欠点があった。
自分で調整した値に手動で切換えなければならないとい
う欠点があった。
この発明は上記のような欠点を除去するためになされた
もので、聴取者が任意に移動しても自動的に位置を検出
する装置を提供することを目的とする。
もので、聴取者が任意に移動しても自動的に位置を検出
する装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を第１図乃至第９図を用いて
説明する。第１図において１は送信機であり、該送信機
は第２図に示すように発振回路２と変調器６，３′及び
ＬＥＤよりなる電気−光変換トランスジューサー４とス
ピーカーよりなる電気−音響変換トランスジューサー５
で構成する。この送信機１は第３図に示すように遠隔操
作できるように一体化する。
説明する。第１図において１は送信機であり、該送信機
は第２図に示すように発振回路２と変調器６，３′及び
ＬＥＤよりなる電気−光変換トランスジューサー４とス
ピーカーよりなる電気−音響変換トランスジューサー５
で構成する。この送信機１は第３図に示すように遠隔操
作できるように一体化する。
また、第１図に示す１０及び１１．１２はそれぞれ受信
機側の装置でらシ、１０は受光した光を電気に変換する
光−電気変換トランスジューサー、１１及び１２は受信
した音を電気に変換する音響−電気変換トランスジュー
サーである。該トランスジューサー１１及び１２は演奏
装置のスピーカーＳＰ１とＳＦ３ を結ぶ直＠（Ｘ軸
とする）の中心点０（零座標）よシ等間隔に配置する。
機側の装置でらシ、１０は受光した光を電気に変換する
光−電気変換トランスジューサー、１１及び１２は受信
した音を電気に変換する音響−電気変換トランスジュー
サーである。該トランスジューサー１１及び１２は演奏
装置のスピーカーＳＰ１とＳＦ３ を結ぶ直＠（Ｘ軸
とする）の中心点０（零座標）よシ等間隔に配置する。
また、上記光−電気変換トランスジューサー１ｏは中心
点０の付近に配置する。
点０の付近に配置する。
第４図は受信機側の装置を示すものであり、音響−電気
トランスジューサー１１及び１２の出力は１３及び１６
′の復調器を介して到達時間差検出回路１５に入力する
。第６図は上記した到達時間差検出回路１５の回路構成
を示し、１６．１７．１８はそれぞれＤフリップフロッ
プ（以下ＤＦＦという）、１９はモノマルチであり、２
０．２１は「Ｌ」。
トランスジューサー１１及び１２の出力は１３及び１６
′の復調器を介して到達時間差検出回路１５に入力する
。第６図は上記した到達時間差検出回路１５の回路構成
を示し、１６．１７．１８はそれぞれＤフリップフロッ
プ（以下ＤＦＦという）、１９はモノマルチであり、２
０．２１は「Ｌ」。
ｒＬＪでｒＨＪ ＫなるＡＮＤゲートである。第７図は
上記した到達時間差検出回路１５の出力側に接続される
回路で２２は複数カウンターと演算機能を有するマイコ
ン回路であシ、プリセット入力端子２３には特定間隔係
数、すなわち予め光−電気変換トランスジューサー１０
を設けた時の位置情報（ｘ、ｙ相当）を人力しておく。
上記した到達時間差検出回路１５の出力側に接続される
回路で２２は複数カウンターと演算機能を有するマイコ
ン回路であシ、プリセット入力端子２３には特定間隔係
数、すなわち予め光−電気変換トランスジューサー１０
を設けた時の位置情報（ｘ、ｙ相当）を人力しておく。
２４．２５はそれぞれ制御モーターであり、該制御モー
ターは上記したマイコン回路２２からの出力すなわち位
置情報であるＸ出力及びＹ出力により所要の時間だけ動
作するっ２６はステレオ装置の調整手段であり、ステレ
オバランサー２７は制御モーター２４により制御され、
音量ボリューム２８及び２９は制御モーター２５により
制御される。
ターは上記したマイコン回路２２からの出力すなわち位
置情報であるＸ出力及びＹ出力により所要の時間だけ動
作するっ２６はステレオ装置の調整手段であり、ステレ
オバランサー２７は制御モーター２４により制御され、
音量ボリューム２８及び２９は制御モーター２５により
制御される。
次に動作を説明する。第１図に示すＡ点（聴取者が任意
にきめた位置）の位置を検出するには、聴取者の持つ送
信機１よりそれぞれ３８ＫＨ２で変調した光信号と音響
信号をＡ点より発射する。この信号波形を第８図に示す
と（ｆ）は光信号であシ、（ロ）は音響信号である。こ
の光信号及び音響信号を第４図に示すように受信機側の
光−電気変換トランスジューサー１０及び音響−電気変
換トランスジューサー１１．１２で受信して、それぞれ
復調器１３゜１３’、１４で変調波を取り除き、到達時
間差検出装置１５に入力する。該到達時間差検出装置１
５では最初にＤＦＦ１７に光のパルスが入力し、少しお
くれてＤＦＦ１６及び１８にそれぞれ音のパルスが入力
する。第９図に各点ａ、 ｂ、 ｃ、 ｄ、 ｅのタイ
ムチャートを示したものであり、ＤＦＦ１７に光のパル
スが入力すると、算出力はｒＬＪに保持される。
にきめた位置）の位置を検出するには、聴取者の持つ送
信機１よりそれぞれ３８ＫＨ２で変調した光信号と音響
信号をＡ点より発射する。この信号波形を第８図に示す
と（ｆ）は光信号であシ、（ロ）は音響信号である。こ
の光信号及び音響信号を第４図に示すように受信機側の
光−電気変換トランスジューサー１０及び音響−電気変
換トランスジューサー１１．１２で受信して、それぞれ
復調器１３゜１３’、１４で変調波を取り除き、到達時
間差検出装置１５に入力する。該到達時間差検出装置１
５では最初にＤＦＦ１７に光のパルスが入力し、少しお
くれてＤＦＦ１６及び１８にそれぞれ音のパルスが入力
する。第９図に各点ａ、 ｂ、 ｃ、 ｄ、 ｅのタイ
ムチャートを示したものであり、ＤＦＦ１７に光のパル
スが入力すると、算出力はｒＬＪに保持される。
また、ＤＦＦ１６には音のパルスが上記した光の入力パ
ルスよシもｔＲ時間遅れて入力する。そのためＱ出力も
ＤＦＦ１７の算出力よりｔＲ時間だけ遅れてｒＬＪから
ｒＨＪに保持される。そのためＡＮＤゲートの二つの入
力端子はｔＲ時゛間だけ双方ともｒＬＪ入カが加わるの
で該アンドゲートの出力第９図ｅに示すようにｔＲ時間
だけパルスが形成される。上記した説明ではＤＦＦ１６
とＤＦＦ１７の位相比較による時間差パルスｉ亭−會ｅ
について述べたがＤＦＦ１８とＤＦＦ１７の位相比較に
おいても同様に説明できる。上記到達時間差検出回路１
５より必要な時間差パルスｅ及びｅ′が得られたら、モ
ノマルチ１９のリセット出力により、ＤＦＦ１６，１７
．１８を元の状態に戻してやればよい。この場合リモコ
ン等で情報伝達に必要なコード信号が１０ｍ５必要とし
た時モノマルチ１９０時間は、その時間に加えて予想さ
れる光と音の時間差を少くも加えた値より大きくこの実
施例では１００ｍ５とした。
ルスよシもｔＲ時間遅れて入力する。そのためＱ出力も
ＤＦＦ１７の算出力よりｔＲ時間だけ遅れてｒＬＪから
ｒＨＪに保持される。そのためＡＮＤゲートの二つの入
力端子はｔＲ時゛間だけ双方ともｒＬＪ入カが加わるの
で該アンドゲートの出力第９図ｅに示すようにｔＲ時間
だけパルスが形成される。上記した説明ではＤＦＦ１６
とＤＦＦ１７の位相比較による時間差パルスｉ亭−會ｅ
について述べたがＤＦＦ１８とＤＦＦ１７の位相比較に
おいても同様に説明できる。上記到達時間差検出回路１
５より必要な時間差パルスｅ及びｅ′が得られたら、モ
ノマルチ１９のリセット出力により、ＤＦＦ１６，１７
．１８を元の状態に戻してやればよい。この場合リモコ
ン等で情報伝達に必要なコード信号が１０ｍ５必要とし
た時モノマルチ１９０時間は、その時間に加えて予想さ
れる光と音の時間差を少くも加えた値より大きくこの実
施例では１００ｍ５とした。
このようにして検出した二種類の光と音の時間差パルス
ｅ、ｅ’を第７図に示す演算回路２２にそれぞれ入力す
る。該演算回路ではこの時間差パルスｅ、ｅ’を元にし
て第１図に水子距離ＳＲ及び丸を演算する。この演算式
は、光−電気変換トランスジューサー１０と音響−電気
変換トランスジューサー１２に最初に到達した信号の時
間差ｔＲ及び上記光−電気変換トランスジューサー１０
ともう一力の音響−電気変換トランスジューサー１１の
同じく時間差ｔＬを求め、 ｔＲＸＫ−８ＲｔＬＸＫ＝ＳＬ （Ｋ中ｓ４ｏｍ）
でＳＲ及びＳＬが求められる。従って聴取者の位置は になる。例えば５Ｌ＝ＳＲの時はＸ−０でＹ軸上に聴取
者が居ることになり、左右スピーカーＳＰ１゜ＳＦ３の
音量バランスは（モノ信号で）均等になる様にしておけ
ばよく、ただＹで定まる音量を左右チャンネル同量で定
めればよい。
ｅ、ｅ’を第７図に示す演算回路２２にそれぞれ入力す
る。該演算回路ではこの時間差パルスｅ、ｅ’を元にし
て第１図に水子距離ＳＲ及び丸を演算する。この演算式
は、光−電気変換トランスジューサー１０と音響−電気
変換トランスジューサー１２に最初に到達した信号の時
間差ｔＲ及び上記光−電気変換トランスジューサー１０
ともう一力の音響−電気変換トランスジューサー１１の
同じく時間差ｔＬを求め、 ｔＲＸＫ−８ＲｔＬＸＫ＝ＳＬ （Ｋ中ｓ４ｏｍ）
でＳＲ及びＳＬが求められる。従って聴取者の位置は になる。例えば５Ｌ＝ＳＲの時はＸ−０でＹ軸上に聴取
者が居ることになり、左右スピーカーＳＰ１゜ＳＦ３の
音量バランスは（モノ信号で）均等になる様にしておけ
ばよく、ただＹで定まる音量を左右チャンネル同量で定
めればよい。
このように、上記演算回路２２でＸ軸及びＹ軸上の位置
を演算して第７図に示すようにＸ出力及びＹ出力として
、制御モーター２４及び２５に加えられる。このように
して制御モーター２４及び２５を所要の時間だけ回動し
てステレオバランサー２７の調整と左右チャンネルの音
量ボリューム２８．２９を調整すること・ができる。
を演算して第７図に示すようにＸ出力及びＹ出力として
、制御モーター２４及び２５に加えられる。このように
して制御モーター２４及び２５を所要の時間だけ回動し
てステレオバランサー２７の調整と左右チャンネルの音
量ボリューム２８．２９を調整すること・ができる。
尚、上記一実施例では光−電気変換トランスジューサー
１０ｔ−Ｘ軸の零座標（０）付近に配置しているが、光
の速度は音の速度よりはるかに速いので、室内の中であ
れば発信源との距離がそれほど問題にならないので任意
の位置に設けることができ、さらには反射板等を利用し
て間接に受信することもできる。また、上記一実施例の
第２図に示した変調器３及び４では同一の変調周波数３
８ＫＨ２を使用したが変調器３と３′の間で変調周波数
が異ってもよいし、さらには光り″モコン装置の操作ボ
ックスに音響トランスジューサー全追加して、上記光リ
モコン（３８ＫＨ２変調）と同時に３８ＫＨ２の超音波
を音の信号のかわりに送信してもよい。
１０ｔ−Ｘ軸の零座標（０）付近に配置しているが、光
の速度は音の速度よりはるかに速いので、室内の中であ
れば発信源との距離がそれほど問題にならないので任意
の位置に設けることができ、さらには反射板等を利用し
て間接に受信することもできる。また、上記一実施例の
第２図に示した変調器３及び４では同一の変調周波数３
８ＫＨ２を使用したが変調器３と３′の間で変調周波数
が異ってもよいし、さらには光り″モコン装置の操作ボ
ックスに音響トランスジューサー全追加して、上記光リ
モコン（３８ＫＨ２変調）と同時に３８ＫＨ２の超音波
を音の信号のかわりに送信してもよい。
また、上記−実施の第６図に使用しているモノマルチ１
９０入力は元側より取っているが音量より取ってもよい
。さらに上記−実施で示した第７図では制御手段として
制御モーター２４．２５を使用したがコード信号や、電
圧として出力することもできる。また、第１図に示す音
響−電気変換トランスジューサー１１及び１２の位置は
演算しやすいようにＸ軸上またはＸ軸とＹ軸の交差する
位置に配置する等任意に選ぶことができる。
９０入力は元側より取っているが音量より取ってもよい
。さらに上記−実施で示した第７図では制御手段として
制御モーター２４．２５を使用したがコード信号や、電
圧として出力することもできる。また、第１図に示す音
響−電気変換トランスジューサー１１及び１２の位置は
演算しやすいようにＸ軸上またはＸ軸とＹ軸の交差する
位置に配置する等任意に選ぶことができる。
ところで上記一実施例の応用例として外部イコライザー
等の被制御機器に第１０図（イ）、（ロ）に示す如く聴
取者の位置ごとに調整量がメモられているものは、ＸＹ
出力でそのメモリ゛−のうちより最も近い所を選び出し
て調整できる。また、上記したＸ、Ｙ出力はメモリー出
力としてもよい。また、他の応用例として本発明装置は
再生時に限定されるものでなく、録音でも有効に実施で
きる。すなわち録音時Ｘ、Ｙ出力によりマイクを操作者
の向きに自動追従させることができる。さらに他の応用
例としてＸ、Ｙ出力はメモリー出力としてもよく、外部
にＸ、Ｙの値を記憶する装置のあるときはメモリーは無
くてもよい。なおかつ、音響信号を可聴帯域で用いる場
合は、光信号でモノマルチ１９が動作する間、スピーカ
ー等より音が出ない様にその出力音響機器のミュート回
路に接続し、スピーカーを止めるか、またはリモコンの
内ストップ（５ＴＯＰ ）信号等、機器のミュート時に
動作する光信号と組み合せる事が良い。さらに、テレビ
カメラの自動追従も可能である。
等の被制御機器に第１０図（イ）、（ロ）に示す如く聴
取者の位置ごとに調整量がメモられているものは、ＸＹ
出力でそのメモリ゛−のうちより最も近い所を選び出し
て調整できる。また、上記したＸ、Ｙ出力はメモリー出
力としてもよい。また、他の応用例として本発明装置は
再生時に限定されるものでなく、録音でも有効に実施で
きる。すなわち録音時Ｘ、Ｙ出力によりマイクを操作者
の向きに自動追従させることができる。さらに他の応用
例としてＸ、Ｙ出力はメモリー出力としてもよく、外部
にＸ、Ｙの値を記憶する装置のあるときはメモリーは無
くてもよい。なおかつ、音響信号を可聴帯域で用いる場
合は、光信号でモノマルチ１９が動作する間、スピーカ
ー等より音が出ない様にその出力音響機器のミュート回
路に接続し、スピーカーを止めるか、またはリモコンの
内ストップ（５ＴＯＰ ）信号等、機器のミュート時に
動作する光信号と組み合せる事が良い。さらに、テレビ
カメラの自動追従も可能である。
本発明は以上のように構成されているので、任意に移動
可能であり、かつ光信号を送信する発振回路２．変調器
６及び電気−光変換トランスジューサー４等よりなる第
１の手段と、該第１の手段と共に一体連動して移動し、
かつ音信号を送信する発振回路２．変調器３′及び電気
−音響変換トランスジューサー５等よシなるＷＪ２の手
段と、所定の位置で上記光信号を受信する光−電気変換
トランスジューサー１０等の第３の手段と、複数個所に
設けられ、かつ所定位置て音信号を受信する音の第４の
手段と、光及び音信号の到達時間差を検出する到達時間
差検出回路１５等の第５の手段と、該第５の手段の入力
に係わり記憶及び計算して出力するマイコン回路２２等
の演算手段とを備え、聴取者の位置から第１と第２の手
段により光′と音の信号を同時に送信して第３と第４の
手段で受信するようになし、該受信したそれぞれの信号
の到・全時間差を上記第５の手段で検出し、さらに演算
することにより、上記聴取者の位置検出をするようにし
たから、聴取者が任意に移動しても自動的に位置を検出
することができる。
可能であり、かつ光信号を送信する発振回路２．変調器
６及び電気−光変換トランスジューサー４等よりなる第
１の手段と、該第１の手段と共に一体連動して移動し、
かつ音信号を送信する発振回路２．変調器３′及び電気
−音響変換トランスジューサー５等よシなるＷＪ２の手
段と、所定の位置で上記光信号を受信する光−電気変換
トランスジューサー１０等の第３の手段と、複数個所に
設けられ、かつ所定位置て音信号を受信する音の第４の
手段と、光及び音信号の到達時間差を検出する到達時間
差検出回路１５等の第５の手段と、該第５の手段の入力
に係わり記憶及び計算して出力するマイコン回路２２等
の演算手段とを備え、聴取者の位置から第１と第２の手
段により光′と音の信号を同時に送信して第３と第４の
手段で受信するようになし、該受信したそれぞれの信号
の到・全時間差を上記第５の手段で検出し、さらに演算
することにより、上記聴取者の位置検出をするようにし
たから、聴取者が任意に移動しても自動的に位置を検出
することができる。
第１図乃至第９図は本発明の一実施例を示すものであり
、第１図は本装置の配置図、Ｗ、２図は送信機側のブロ
ック図、第６図は送信機の平面図、第４図は受信機側の
ブロック図、第６図は到達時間差検出回路１５のブロッ
ク図、第７図は本装置の使用例を示すブロック図、第８
図は第２図の波形金示す波形図、第９図は第６図のタイ
ムチャートを示す図であり、また、第１０図（イ）、（
ロ）は他の実施例を示す図である。 特許出願人 赤井電機株式会社 第７図 ２．斧 面一′ １０図 （６）（ロ） 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５７年特許願第０３８５６３号 ２、発明の名称 位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ＣＬ 所 東京都大田区東糀谷二丁目１２番１４号４
、代 理 人 （１）明細書中鎖４頁第９行目に「第１図乃至第９図」
とあるを１第１図乃至第８図」と訂正する。 （２）明細書中鎖５頁第１０行目に「第６図」とあるを
「第５図」と訂正する。 （３）明細書中第５頁第１４行目に「第７図」とあるを
１第６図」と訂正する。 （４） 明細書中温６頁第１２行に「第８図」とある
を「第７図」と訂正する。 （５）明細書中鎖７頁第１行目に「第９図」とあるを「
第８図」と訂正する。 （６）明細書中第７頁第９行目に「第９図」とあるを「
第８図」と訂正する。 （７）明細書中第８頁第６行目に「第７図」とあるを「
第６図」と訂正する。 （８）明細書中第９頁第３行目に「第７図」とあるを「
第６図」と訂正する。 （９）明細書中筒１０頁第２行目に［第６図ｊとあるを
「第５図」と訂正する。 α０ 明細書中温１０頁第４行目から同頁第５行目にか
けて「第７図」とあるを「第６図」と訂正する。 （１１）明細書中第１０頁第１２行目に「第１０図（イ
）。 （ロ）」とあるを［第９図（イ）、（ロ）」と訂正する
。 α２ 明細書中第１２頁第１４行目乃至第１３頁第２行
目を次文のとおり補正する。 「第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は本装置の配置図、第２図は送信機側のブロ
ック図、第３図は送信機の上面図、第４図は受信機側の
ブロック図、第５図は到達時間差検出回路１５のブロッ
ク図、第６図は木製−の使用例を示すブロック図、第７
図は第２図の波形を示す波形図、第８図は第５図のタイ
ムチャートを示す図であり、また、第９図（イ）、（ロ
）は他の実施例を示す図である。 ２：発振回路、３ 、３／ ：変調器、４：電気−光変
換トランスジューサ、５：電気−音響変換トランスジュ
ーサー、１０：光−電気変換トランスジューサー、１１
．１２：音響−電気変換トランスジューサー、１５：到
達時間差検出回路、２２：マイコン回路。」 αｊ 図面の「第６図」を「第５図」に、「第７図」を
「第６図」に、「第８図」を「第７図」に、「第９図」
を「第８図」に、「第１０図」を「第９図」にそれぞれ
補正する。 以上
、第１図は本装置の配置図、Ｗ、２図は送信機側のブロ
ック図、第６図は送信機の平面図、第４図は受信機側の
ブロック図、第６図は到達時間差検出回路１５のブロッ
ク図、第７図は本装置の使用例を示すブロック図、第８
図は第２図の波形金示す波形図、第９図は第６図のタイ
ムチャートを示す図であり、また、第１０図（イ）、（
ロ）は他の実施例を示す図である。 特許出願人 赤井電機株式会社 第７図 ２．斧 面一′ １０図 （６）（ロ） 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５７年特許願第０３８５６３号 ２、発明の名称 位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ＣＬ 所 東京都大田区東糀谷二丁目１２番１４号４
、代 理 人 （１）明細書中鎖４頁第９行目に「第１図乃至第９図」
とあるを１第１図乃至第８図」と訂正する。 （２）明細書中鎖５頁第１０行目に「第６図」とあるを
「第５図」と訂正する。 （３）明細書中第５頁第１４行目に「第７図」とあるを
１第６図」と訂正する。 （４） 明細書中温６頁第１２行に「第８図」とある
を「第７図」と訂正する。 （５）明細書中鎖７頁第１行目に「第９図」とあるを「
第８図」と訂正する。 （６）明細書中第７頁第９行目に「第９図」とあるを「
第８図」と訂正する。 （７）明細書中第８頁第６行目に「第７図」とあるを「
第６図」と訂正する。 （８）明細書中第９頁第３行目に「第７図」とあるを「
第６図」と訂正する。 （９）明細書中筒１０頁第２行目に［第６図ｊとあるを
「第５図」と訂正する。 α０ 明細書中温１０頁第４行目から同頁第５行目にか
けて「第７図」とあるを「第６図」と訂正する。 （１１）明細書中第１０頁第１２行目に「第１０図（イ
）。 （ロ）」とあるを［第９図（イ）、（ロ）」と訂正する
。 α２ 明細書中第１２頁第１４行目乃至第１３頁第２行
目を次文のとおり補正する。 「第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は本装置の配置図、第２図は送信機側のブロ
ック図、第３図は送信機の上面図、第４図は受信機側の
ブロック図、第５図は到達時間差検出回路１５のブロッ
ク図、第６図は木製−の使用例を示すブロック図、第７
図は第２図の波形を示す波形図、第８図は第５図のタイ
ムチャートを示す図であり、また、第９図（イ）、（ロ
）は他の実施例を示す図である。 ２：発振回路、３ 、３／ ：変調器、４：電気−光変
換トランスジューサ、５：電気−音響変換トランスジュ
ーサー、１０：光−電気変換トランスジューサー、１１
．１２：音響−電気変換トランスジューサー、１５：到
達時間差検出回路、２２：マイコン回路。」 αｊ 図面の「第６図」を「第５図」に、「第７図」を
「第６図」に、「第８図」を「第７図」に、「第９図」
を「第８図」に、「第１０図」を「第９図」にそれぞれ
補正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）任意に移動可能であり、かつ光信号を送信する第
１の手段と、該第１の手段と共に一体連動して移動し、
かつ音信号を送信する第２の手段と、所定の位置で上記
光信号を受信する第３の手段と、複数個所に設けられ、
かつ所定位置で音信号を受信する第４の手段と、光及び
音信号の到達時間差を検出する第５の手段と、該第５の
手段の入力に係わり記憶及び計算して出力する演算回路
とを備え、聴取者の位置から第１と第２の手段により光
と音の信号を同時に送信して第３と第４の手段で受信す
るようになし、該受信したそれぞれの信号の到達時間差
を上記第５の手段で検出し、さらに演算することにより
、上記聴取者の位置検出をするようにしたことを特徴と
する位置検出装置。 （２）上記第５の手段は光−電気トランスジューサー出
力を基準として、これに対する音響−電気トランジュー
サル出力の遅れを検出するようにした特許請求の範囲第
１項記載の位置検出装置。 （３） 前記第２の手段の信号として超音波を出力す
るようにした特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置
。 （４）前記第１と第２の手段の信号を変調波で変調した
特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。 （５）＠記憶５の手段は反射板全弁して信号を受信する
ようにした特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。 （６） 前記第１の手段及び第２の手段の信号はそね
ぞれ異なった変調周波数で変調した特許請求の範囲第１
項または第４墳記載の位置検出装置。 （力 前記第５の手段に使用するモノマルチ１９の人力
信号を音の信号から取るようにした特許請求の範囲第１
項または第２項記載の位置検出装置。 （８） 前記第４の手段は演算しやすいようにＸ軸子
またけＸ軸とＹ軸の交差する位置に配置した特許請求の
範囲第１項記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57038563A JPS58155377A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57038563A JPS58155377A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155377A true JPS58155377A (ja) | 1983-09-16 |
| JPH0161190B2 JPH0161190B2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=12528764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57038563A Granted JPS58155377A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155377A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60102580A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 走行ユニツト等の位置検出装置 |
| JPS62136200A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-19 | Masaya Sasano | オ−デイオ装置 |
| JPS62127200U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-12 | ||
| JPH02102477A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 超音波測距装置 |
| JPH02102481A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 超音波誘導装置 |
| JPH0310500A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-18 | Sharp Corp | 音量調整装置 |
| JPH04132799U (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-09 | 株式会社ケンウツド | 定位制御回路 |
| JP2005043337A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Lg Electronics Inc | 移動ロボットの位置を検出する方法及びその装置 |
| WO2008116288A1 (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Keigo Iizuka | Divergence ratio distance mapping camera |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513346A (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | Hitachi Ltd | Jidoyosetsukinoseigyosochi |
| JPS5533676A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-08 | Teruie Fujiwara | Follower of directive receiving antenna |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP57038563A patent/JPS58155377A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0161190B2 (ja) | 1989-12-27 |
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