JPS58157596U - ロボツト非常停止装置 - Google Patents

ロボツト非常停止装置

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JPS58157596U
JPS58157596U JP5558782U JP5558782U JPS58157596U JP S58157596 U JPS58157596 U JP S58157596U JP 5558782 U JP5558782 U JP 5558782U JP 5558782 U JP5558782 U JP 5558782U JP S58157596 U JPS58157596 U JP S58157596U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
emergency stop
stop device
robot emergency
movable part
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Pending
Application number
JP5558782U
Other languages
English (en)
Inventor
塚部　智之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
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Publication of JPS58157596U publication Critical patent/JPS58157596U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の１実施例に係るロボットの斜視図、第
２図は第１図のロボットのアームの断面図、第３図は動
作原理を示すための模式図、第４図は検出回路ブロック
図、第５図は第４図に示すＣＰＵの処理フ占−である。 ４．６・・・・・・アーム、８・・・・・・袋、９・・
・・・・圧力センサ、１１・・・・・・制御部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット可動部分表面を、流体を充満させかつ該可動部
    分表面に密着する形状の非伸縮性素材からなる袋で覆い
    、該袋内の圧力が一定の値以上に、変化したことを検出
    したときに該ロボットの動作を停止させることを特徴と
    するロボット非常停止装置。　　　　□
JP5558782U 1982-04-19 1982-04-19 ロボツト非常停止装置 Pending JPS58157596U (ja)

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JP5558782U JPS58157596U (ja) 1982-04-19 1982-04-19 ロボツト非常停止装置

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JP5558782U JPS58157596U (ja) 1982-04-19 1982-04-19 ロボツト非常停止装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58157596U true JPS58157596U (ja) 1983-10-20

Family

ID=30066158

Family Applications (1)

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JP5558782U Pending JPS58157596U (ja) 1982-04-19 1982-04-19 ロボツト非常停止装置

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JP (1) JPS58157596U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6014887U (ja) * 1983-07-08 1985-01-31 三菱重工業株式会社 自動機械の可動部衝突防止装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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