JPS58157633A - スクリユ−コンベアの制御装置 - Google Patents
スクリユ−コンベアの制御装置Info
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- JPS58157633A JPS58157633A JP3917882A JP3917882A JPS58157633A JP S58157633 A JPS58157633 A JP S58157633A JP 3917882 A JP3917882 A JP 3917882A JP 3917882 A JP3917882 A JP 3917882A JP S58157633 A JPS58157633 A JP S58157633A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- screw
- conveyor
- screw conveyor
- fin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明をよ、パイプ設備においてスクリューキツカーお
よびスクリューコンベアを介してパイプを搬送テーブル
から冷却床へ蹴出す際に、パイプがスクリューコンベア
のスクリューフィンに衝突して生じる傷あるいはへこみ
を防止するためのスクリューコンベアの市１ ｉｌｌ装
楢−に関する。
よびスクリューコンベアを介してパイプを搬送テーブル
から冷却床へ蹴出す際に、パイプがスクリューコンベア
のスクリューフィンに衝突して生じる傷あるいはへこみ
を防止するためのスクリューコンベアの市１ ｉｌｌ装
楢−に関する。
〔発明の技術的背景」
一般にパイプ設備において、搬送テーブルからスクリュ
ーキツカー上へ送給されたパイプは、スクリューキツカ
ーのフィン間に保持されるとともに、スクリューキツカ
ーの間歇回動によりフィンピッチ分ずつ軸力間に移送き
れ、スクリューキツカーから蹴出されたパイプは、ガイ
ド板を介して冷囚ｊ床のスクリューコンベアーＥに’Ｍ
Ｆし、スクリューコンベアのスクリューフィン間に保持
された状態でスクリューコンベアの連続回転に伴ないス
クリュ・−コンベアの州１刀向に移送される。
ーキツカー上へ送給されたパイプは、スクリューキツカ
ーのフィン間に保持されるとともに、スクリューキツカ
ーの間歇回動によりフィンピッチ分ずつ軸力間に移送き
れ、スクリューキツカーから蹴出されたパイプは、ガイ
ド板を介して冷囚ｊ床のスクリューコンベアーＥに’Ｍ
Ｆし、スクリューコンベアのスクリューフィン間に保持
された状態でスクリューコンベアの連続回転に伴ないス
クリュ・−コンベアの州１刀向に移送される。
ところでこの神の設備において、スクリューコンベアは
ｌ１１ρ１動するスクリューキツカーのパイプ顕”出し
タイミング等とは無関係に一定速度で制御されているの
が通例である。このため、スクリューキツカーの蹴出し
タイミングによってはスクリューコンベアのスクリュー
フィン位置が正規のパイプ受取り位置からずれることが
ある。そしてこの場合には、スクリューキツカーから蹴
出でれてスクリューコンベアに落下するパイプがスクリ
ューフィンに衝突し、パイプに傷やへこみが発生して不
良製品となり、製品歩留りが悪くなるという欠点がある
。
ｌ１１ρ１動するスクリューキツカーのパイプ顕”出し
タイミング等とは無関係に一定速度で制御されているの
が通例である。このため、スクリューキツカーの蹴出し
タイミングによってはスクリューコンベアのスクリュー
フィン位置が正規のパイプ受取り位置からずれることが
ある。そしてこの場合には、スクリューキツカーから蹴
出でれてスクリューコンベアに落下するパイプがスクリ
ューフィンに衝突し、パイプに傷やへこみが発生して不
良製品となり、製品歩留りが悪くなるという欠点がある
。
本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、パイプがスクリューコンベアのスクリュ
ーフィンに衝突して傷やへこ与を生じることを有効に防
止し、製品水゛＾了りを向丑させることができるスクリ
ューコンベアの制御装置を提供するにある。
するところは、パイプがスクリューコンベアのスクリュ
ーフィンに衝突して傷やへこ与を生じることを有効に防
止し、製品水゛＾了りを向丑させることができるスクリ
ューコンベアの制御装置を提供するにある。
本発明は、スクリューキツカーによるパイプ蹴出し時期
、この時期におけるスクリューコンベアのスクリューフ
ィン位置、パイプ蹴出しからスクリューコンベア上に落
Ｆするまでの時間、およびこの時１川内におけるスクリ
ューフィンの移動量をそｒしそれ演算し、パイプがスク
リューコンベア上に落下する時点にふ・いてスクリュー
フィン位置が正規のパイプ受取り位置からずれる場合に
は、このずれ量に対応させて谷パイプ毎にスクリューコ
ンベアの回転全加減速制御し、これによりパイプとスク
リューフィンとの衝突を防止するようにしたことを特徴
とする。
、この時期におけるスクリューコンベアのスクリューフ
ィン位置、パイプ蹴出しからスクリューコンベア上に落
Ｆするまでの時間、およびこの時１川内におけるスクリ
ューフィンの移動量をそｒしそれ演算し、パイプがスク
リューコンベア上に落下する時点にふ・いてスクリュー
フィン位置が正規のパイプ受取り位置からずれる場合に
は、このずれ量に対応させて谷パイプ毎にスクリューコ
ンベアの回転全加減速制御し、これによりパイプとスク
リューフィンとの衝突を防止するようにしたことを特徴
とする。
以下本発明を図示する一実施例に基づいて説明する。
第１図において１は、搬送方向に多数並設されて搬送テ
ーブルを構成する搬送ローラ、２はこの搬送ローラ１に
そって搬送されてくるパイプであり、前記搬送テーブル
の所要位置には、パイプ２の速度を検出するための速度
検出器３およびパイプ２の先端を検出する材料検出器４
がそれぞれ設けられ、また搬送テーブル下流端の前記材
料検出器４から距離ｔ、だけ離れた位置には、パイプ２
全停止させる際の目標位置となるとともに後述するスク
リューキツカー６から蹴出されるパイプ２が万一暴走し
た場合の停止位置となるストッパ５が配設されている。
ーブルを構成する搬送ローラ、２はこの搬送ローラ１に
そって搬送されてくるパイプであり、前記搬送テーブル
の所要位置には、パイプ２の速度を検出するための速度
検出器３およびパイプ２の先端を検出する材料検出器４
がそれぞれ設けられ、また搬送テーブル下流端の前記材
料検出器４から距離ｔ、だけ離れた位置には、パイプ２
全停止させる際の目標位置となるとともに後述するスク
リューキツカー６から蹴出されるパイプ２が万一暴走し
た場合の停止位置となるストッパ５が配設されている。
そしてこのストッパ５と前記材料検出器４との間の搬送
テーブル位置には、停止したパイプ２を蹴出すためのス
クリューキツカー６が所要数配設されている。
テーブル位置には、停止したパイプ２を蹴出すためのス
クリューキツカー６が所要数配設されている。
このスクリューキツカー６は、第１図および第２図に示
すように局面に螺旋状のフィン６ａを有する棒状に形成
きれ、このスクリューキツカー６上には３本のパイプ２
が載るようになっている。
すように局面に螺旋状のフィン６ａを有する棒状に形成
きれ、このスクリューキツカー６上には３本のパイプ２
が載るようになっている。
そして搬送ローラ１上を送られてきたパイプ２は、第２
図に示すようにまず符′￥ｊＡ、Ｂで示すフィン間位置
に配され、スクリューキツカー６が１回転することによ
り符号Ｂ、Ｃで示すフィン間位置にフィンピッチ分だけ
送られ、スクリューキツカー６がさらに１回転すること
により符号Ｃ，Ｄで示すスクリューキツカー６の末端部
に送られ、さらに角度θで８＋設されたガイド板７上を
転動してスクリューコンベア８上に落下するようになっ
ている。またスクリュー午ツカ−６は、第１図に示すよ
うに′（社）動機９で間歇的に回転駆動されているとと
もに、パイプ２を蹴出す際にフィン６ａがパイブ２に衝
突しないように位置検出器１０によりフィン６ａ位置が
検出されるようになっている。
図に示すようにまず符′￥ｊＡ、Ｂで示すフィン間位置
に配され、スクリューキツカー６が１回転することによ
り符号Ｂ、Ｃで示すフィン間位置にフィンピッチ分だけ
送られ、スクリューキツカー６がさらに１回転すること
により符号Ｃ，Ｄで示すスクリューキツカー６の末端部
に送られ、さらに角度θで８＋設されたガイド板７上を
転動してスクリューコンベア８上に落下するようになっ
ている。またスクリュー午ツカ−６は、第１図に示すよ
うに′（社）動機９で間歇的に回転駆動されているとと
もに、パイプ２を蹴出す際にフィン６ａがパイブ２に衝
突しないように位置検出器１０によりフィン６ａ位置が
検出されるようになっている。
前記スクリューコンベア８は、第１図および第２図に示
すように局面に螺旋状のスクリューフィン８ａを有する
棒状に形成きれており、このスクリューコンベア８は、
′イ動５ｉｉｒｃより連続的に回転駆動されているとと
もに、位置検出器１２によりスクリュ−フィン８ａ位首
が検１１」されるようになっている。そして頗Ｊ記ガイ
ド板７七を落下してきたパイプ２は、第２図にボすよう
に符号Ｅ、Ｆで示すスクリューフィンＳａｌ司位置で保
持され、スクリューコンベア８の連続回転に伴なって軸
方向に移送さ几て、′８４ｆ却されるようになっている
。
すように局面に螺旋状のスクリューフィン８ａを有する
棒状に形成きれており、このスクリューコンベア８は、
′イ動５ｉｉｒｃより連続的に回転駆動されているとと
もに、位置検出器１２によりスクリュ−フィン８ａ位首
が検１１」されるようになっている。そして頗Ｊ記ガイ
ド板７七を落下してきたパイプ２は、第２図にボすよう
に符号Ｅ、Ｆで示すスクリューフィンＳａｌ司位置で保
持され、スクリューコンベア８の連続回転に伴なって軸
方向に移送さ几て、′８４ｆ却されるようになっている
。
第３図は、１１■記スクリューギツカ−６およびスクリ
ューコンベア８を（寅算制呻するための市１］１呻装酋
２０全示すもので、この制御装置２０には、前記速ｊ詑
検出器３で検出されたパイプ２の速度検出信号、材料検
出？５４で検出されたパイプ２の先端検出信号２位置検
出器用、１２で検出さｌしたフィン６ａ山・よびスクリ
ューフィン８ａの位（ｎ検出信号、パイプ２をスクリュ
ーキツカー６で蹴出し後停止する際の摩擦係数を設定す
る設定器２１からの設定信号、およびガイド板７とパイ
プ２との間の埠・撚係数を設定する設定器２２からの設
定信号がそれぞれ入力されるようになっている。そして
制御装置２０はこれらの信号に基づいて演算を行ない、
その結果を前記両′纜動機９，１ｉｔ−駆動するための
駆動装置２３ 、２４に制御信号として出力するように
なっている。
ューコンベア８を（寅算制呻するための市１］１呻装酋
２０全示すもので、この制御装置２０には、前記速ｊ詑
検出器３で検出されたパイプ２の速度検出信号、材料検
出？５４で検出されたパイプ２の先端検出信号２位置検
出器用、１２で検出さｌしたフィン６ａ山・よびスクリ
ューフィン８ａの位（ｎ検出信号、パイプ２をスクリュ
ーキツカー６で蹴出し後停止する際の摩擦係数を設定す
る設定器２１からの設定信号、およびガイド板７とパイ
プ２との間の埠・撚係数を設定する設定器２２からの設
定信号がそれぞれ入力されるようになっている。そして
制御装置２０はこれらの信号に基づいて演算を行ない、
その結果を前記両′纜動機９，１ｉｔ−駆動するための
駆動装置２３ 、２４に制御信号として出力するように
なっている。
なお、前記内設定器２１ 、２２から出力される設定信
号は、現実の摩擦係数が不明であるため適当な値を設定
しこの値で実際に運転してみて定数として設定される。
号は、現実の摩擦係数が不明であるため適当な値を設定
しこの値で実際に運転してみて定数として設定される。
次に作用について説明する。
搬送ローラ１にガイド６れて搬送テーブルｉ：′ｆｃ搬
送されてきたパイプ２は、速度検出器３位置を通過する
間に連関検出器３によりバイブ速度Ｖｐが検出され、こ
の検出信号が制御装置２０に入力される。制御装置２０
ではこの速ＫＶｐから次式によりスクリューキツカー６
に対するパイプ２の蹴出し定）（設定器２１で設定され
る餉） ｇ：車力加速度、９．８ｒ１１／５ｅｃ２（−短）ｔ
ｄ ： ｉｆｆ！ｌ１ｌｌ装［２０力ラＩｆＭＴｍＪＨ
［２３Ｋ 起ｓ指令が出力されてから＋ａＨｆ１９が起
動するまでの遅れ時間（１ｉｅｅ、−足）前記（１）式
で求められたパイプ蹴出し時間ｔ１は、パイプ２の先端
が材料検出器４位置に達して、その材料検出器４から検
出信号が出力されたならばこの検出信号でカウントが開
始きれ、その後カウントアツプされると制御装置２０か
ら駆動装ｆｔ２３に起動指令が出力され、電動機９はス
クリューキツカー６を１回転だけ回転駆動してその後停
止する。
送されてきたパイプ２は、速度検出器３位置を通過する
間に連関検出器３によりバイブ速度Ｖｐが検出され、こ
の検出信号が制御装置２０に入力される。制御装置２０
ではこの速ＫＶｐから次式によりスクリューキツカー６
に対するパイプ２の蹴出し定）（設定器２１で設定され
る餉） ｇ：車力加速度、９．８ｒ１１／５ｅｃ２（−短）ｔ
ｄ ： ｉｆｆ！ｌ１ｌｌ装［２０力ラＩｆＭＴｍＪＨ
［２３Ｋ 起ｓ指令が出力されてから＋ａＨｆ１９が起
動するまでの遅れ時間（１ｉｅｅ、−足）前記（１）式
で求められたパイプ蹴出し時間ｔ１は、パイプ２の先端
が材料検出器４位置に達して、その材料検出器４から検
出信号が出力されたならばこの検出信号でカウントが開
始きれ、その後カウントアツプされると制御装置２０か
ら駆動装ｆｔ２３に起動指令が出力され、電動機９はス
クリューキツカー６を１回転だけ回転駆動してその後停
止する。
すると、第２図に示すように最初は符号Ａ、Ｂで示すフ
ィン６ａ間位置に配されていたパイプ２がフィン６ａ間
距離ｔ、たけ軸方向に移動して符号Ｂ、Ｃで示すフィン
６ａ間位置までくる。これと同時に符号Ｂ、Ｃで示すフ
ィン６ａ間位置にいたパイプ２は符＋＝ｔＣ、Ｄで示す
スクリューキツカー６末端部まで移動し、また符号Ｃ２
１）で示すスクリューキツカー６末端部ヲ′（いたパイ
プ２はガイド板７を介してスクリューコンベア８上に落
とされる。なおこの際、スクリューキツカー６のフィン
６ａ位１には、位置検出器１０により常時検出さｎｌ、
谷パイプ２を蹴出す毎に制御装＃２０により従来から用
いられている位置制御（ＡＰＣ）ｉ用いてフィン６ａ位
置の制御が行なわれる。
ィン６ａ間位置に配されていたパイプ２がフィン６ａ間
距離ｔ、たけ軸方向に移動して符号Ｂ、Ｃで示すフィン
６ａ間位置までくる。これと同時に符号Ｂ、Ｃで示すフ
ィン６ａ間位置にいたパイプ２は符＋＝ｔＣ、Ｄで示す
スクリューキツカー６末端部まで移動し、また符号Ｃ２
１）で示すスクリューキツカー６末端部ヲ′（いたパイ
プ２はガイド板７を介してスクリューコンベア８上に落
とされる。なおこの際、スクリューキツカー６のフィン
６ａ位１には、位置検出器１０により常時検出さｎｌ、
谷パイプ２を蹴出す毎に制御装＃２０により従来から用
いられている位置制御（ＡＰＣ）ｉ用いてフィン６ａ位
置の制御が行なわれる。
このように順次搬送されてくるパイプ２に？ｔ ｔ、、
制御装置２０は前記（１）式を用いて各バイブ２毎にパ
イプ蹴出し時間ｔ１に演獅し、その結：％！を駆動装置
２３に起動指令として出力してスクリューキツカー６を
制御する。
制御装置２０は前記（１）式を用いて各バイブ２毎にパ
イプ蹴出し時間ｔ１に演獅し、その結：％！を駆動装置
２３に起動指令として出力してスクリューキツカー６を
制御する。
一方駆動装首２４−＼は、制御４．（首２０から常時一
定の速度基準が出力されており、ｔｄ動機１１はこの速
度基準に基づいてスクリューコンベア８をスクリューコ
ンベア速度＋ＷｏＩＩで定−回転駆動している。
定の速度基準が出力されており、ｔｄ動機１１はこの速
度基準に基づいてスクリューコンベア８をスクリューコ
ンベア速度＋ＷｏＩＩで定−回転駆動している。
この状態において、制＃装置ｒｔ ２０からはさらに、
スクリユーキツカー６から蹴出されたパイプ２がスクリ
ューコンベア８上に落下する際にスクリューフィン８ａ
に衝突しないようにするための修正信号が駆動装置２４
に出力される。これによりスクリューコンベア８は各パ
イプ２毎に加減速制御される。
スクリユーキツカー６から蹴出されたパイプ２がスクリ
ューコンベア８上に落下する際にスクリューフィン８ａ
に衝突しないようにするための修正信号が駆動装置２４
に出力される。これによりスクリューコンベア８は各パ
イプ２毎に加減速制御される。
次に、この加減速制御の演算方法全面明する。
制御装置２０ではまず、パイプ蹴出し時間ｔ、全カウン
トし始める時点、すなわちパイプ２の先端が材料検出器
４位置に達した時点において、スクリューキツカー６か
ら今まさに蹴出されようとしているパイプがスクリュー
コンベア８上に落下するまでの間にスクリューコンベア
８がどれだけ移動するかの移動量ｔ。Ｂが次式を用いて
演算される。
トし始める時点、すなわちパイプ２の先端が材料検出器
４位置に達した時点において、スクリューキツカー６か
ら今まさに蹴出されようとしているパイプがスクリュー
コンベア８上に落下するまでの間にスクリューコンベア
８がどれだけ移動するかの移動量ｔ。Ｂが次式を用いて
演算される。
２１３Ｂ−″”×（ｔ＋十ｈ ＋ ｔｓ−４−ｔ＋ ）
（ＩＴＩ） ＝、（２）（２）式において、ｔ２は
、スクリューキツカー６のフィン間距離ｔ、（Ａ、Ｂま
たはＢ、Ｃ間）１−移動するのに要する時間（ｓｅｃ
）であり、定数として取扱われる。またｔ、は、前記フ
ィン間距離ｔ、よりもスクリューキツカー６末端のＣ，
Ｄ間距離ｔ、の方が長いためその差分を走行するのに要
する時間（ｓｅｃ）である。
（ＩＴＩ） ＝、（２）（２）式において、ｔ２は
、スクリューキツカー６のフィン間距離ｔ、（Ａ、Ｂま
たはＢ、Ｃ間）１−移動するのに要する時間（ｓｅｃ
）であり、定数として取扱われる。またｔ、は、前記フ
ィン間距離ｔ、よりもスクリューキツカー６末端のＣ，
Ｄ間距離ｔ、の方が長いためその差分を走行するのに要
する時間（ｓｅｃ）である。
このｔ、は次式
％式％（３）
但し、７に＝スクリューキツカー６の
速度（ｎ１／ａ 、 ｃｏｎｓｔ 、 ）から求められ
、この値は定数として取扱われる。
、この値は定数として取扱われる。
６らにｔ４は、第２図におけるＤ点からガイド板７にそ
ってスクリューコンベア８上にパイプ２が落下するのに
要する時間（ｓｅｅ）である。このｔ４から求められる
。なお（４）式において品は、パイプ２が落下する際の
加速度（ｍ／ｓ’ ）であり、この加速にσ、Ｗよ、 品二ｇ（ｓｉｎθ−μ’ｇｃｏａθ）・・・・・・・・
・（５）で求められ、ガイド板７の傾斜角θ、バイブ２
とガイド板７との間の摩擦係数μ′で決定される。
ってスクリューコンベア８上にパイプ２が落下するのに
要する時間（ｓｅｅ）である。このｔ４から求められる
。なお（４）式において品は、パイプ２が落下する際の
加速度（ｍ／ｓ’ ）であり、この加速にσ、Ｗよ、 品二ｇ（ｓｉｎθ−μ’ｇｃｏａθ）・・・・・・・・
・（５）で求められ、ガイド板７の傾斜角θ、バイブ２
とガイド板７との間の摩擦係数μ′で決定される。
この摩擦係数μ′は前記設定器２２から定数として与え
られる。このようにして求められるｔ４は、前記ｔ、と
同様定数として取扱われる。但し、摩擦係数μ′の値が
俊わった場合には、変更後の値を前記（２）式に代入し
ておく。
られる。このようにして求められるｔ４は、前記ｔ、と
同様定数として取扱われる。但し、摩擦係数μ′の値が
俊わった場合には、変更後の値を前記（２）式に代入し
ておく。
制御装置！ ２０では次に、スクリューコンベア８の移
動量ｔａｂ、およびパイプ２の先端が材料検出器４位置
に達した時点においてスクリューコンベア８のスクリュ
ーフィン位ｆｉｔ ｔｆ ｉ ｎがどの位置にあるかの
位置検出器１２の出力が読み取られ、この値から、（１
）式で求めたパイプ蹴出し時間ｔ１後にスクリューフィ
ン８ａが到達する到達位置ｉｏＢ’ が次式 ％式％（６） を用いて演算さ几る。
動量ｔａｂ、およびパイプ２の先端が材料検出器４位置
に達した時点においてスクリューコンベア８のスクリュ
ーフィン位ｆｉｔ ｔｆ ｉ ｎがどの位置にあるかの
位置検出器１２の出力が読み取られ、この値から、（１
）式で求めたパイプ蹴出し時間ｔ１後にスクリューフィ
ン８ａが到達する到達位置ｉｏＢ’ が次式 ％式％（６） を用いて演算さ几る。
制御装置ＺＯでは、次に（６）式で求められた到達位１
ｉ（ＬｏＢ’に対して、スクリューコンベア８のスクリ
ューフィン８ａ間距離ｔ、の１／２の距離に到達するた
めの目標位Ｉｔ ｔ ａが次式 ７式％（７） 金柑いて設定される。
ｉ（ＬｏＢ’に対して、スクリューコンベア８のスクリ
ューフィン８ａ間距離ｔ、の１／２の距離に到達するた
めの目標位Ｉｔ ｔ ａが次式 ７式％（７） 金柑いて設定される。
制御装置２０では次に、（７）式で設定された目標位１
ｔ、ｔｏに対し、パイプ蹴出し時間ｔ１後の実際の到達
位置１ａ Ｂ’が手前に位置しているのか先方に位置し
ているのかの偏差位置△ｔｆｉｎが次式７式％（） （８） により演算され、この偏差位置ΔＬｆｉｎを加減速によ
り零にするための加減速率ぬ。□が次式７式％ （９） 但しｔｏ：先行パイプの先端から後 続パイプの先端までのピ ッチ時間（ａｅｃ） により演算される。
ｔ、ｔｏに対し、パイプ蹴出し時間ｔ１後の実際の到達
位置１ａ Ｂ’が手前に位置しているのか先方に位置し
ているのかの偏差位置△ｔｆｉｎが次式７式％（） （８） により演算され、この偏差位置ΔＬｆｉｎを加減速によ
り零にするための加減速率ぬ。□が次式７式％ （９） 但しｔｏ：先行パイプの先端から後 続パイプの先端までのピ ッチ時間（ａｅｃ） により演算される。
このようにして求められた加減速率ぬ。わけ、制御装置
２０から常時出力されている一定の速度基準とともに駆
動装置２４に与えられ、スクリューコンベア８は一定の
スクリューコンベア速Ｉｆ ＯＢから加減速率−。、
に応じた速度に加減速制御される。
２０から常時出力されている一定の速度基準とともに駆
動装置２４に与えられ、スクリューコンベア８は一定の
スクリューコンベア速Ｉｆ ＯＢから加減速率−。、
に応じた速度に加減速制御される。
これにより前記偏差位置△Ｌｆｉｎが苓となり・スクリ
ューコンベア８は、各パイプ２毎に正規のパイプ受取り
フィン位置に制御維持でれる。
ューコンベア８は、各パイプ２毎に正規のパイプ受取り
フィン位置に制御維持でれる。
以上祝明したように本発明は、パイプがスクリューキツ
カーにより蹴出される時点からスクリューコンベア上に
落下するまでの時間全容パイプ毎に演算し、これに基づ
いてスクリューコンベアのスクリューフィン位ｆｔ、に
修正するようにしているので、パイプがスクリューコン
ベア上に落下する際にスクリューフィンに衝突するおそ
れが全くない。このためスクリューフィンによるパイプ
の傷やへこみが解消され、歩留りをよくして生産性を大
幅に向上させることができる。
カーにより蹴出される時点からスクリューコンベア上に
落下するまでの時間全容パイプ毎に演算し、これに基づ
いてスクリューコンベアのスクリューフィン位ｆｔ、に
修正するようにしているので、パイプがスクリューコン
ベア上に落下する際にスクリューフィンに衝突するおそ
れが全くない。このためスクリューフィンによるパイプ
の傷やへこみが解消され、歩留りをよくして生産性を大
幅に向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２１ン
ｌは第１図の要部詳細図、第３図は制御装置の説明図で
ある。 ２・・・パイプ、３・・・速度検出器、４・・・材料検
出器、６・・・スクリューキツカー、６ａ・・・フィン
、７・・・ガイド板、８・・・スクリューコンベア、８
ａ・・・スクリューフィン、１０ 、１２・・・位置検
出器、２０・・・制御装置、２１ 、２２・・・設ボ器
、２３ 、２４・・・駆動装置。 出願人代理人 猪 股 清
ｌは第１図の要部詳細図、第３図は制御装置の説明図で
ある。 ２・・・パイプ、３・・・速度検出器、４・・・材料検
出器、６・・・スクリューキツカー、６ａ・・・フィン
、７・・・ガイド板、８・・・スクリューコンベア、８
ａ・・・スクリューフィン、１０ 、１２・・・位置検
出器、２０・・・制御装置、２１ 、２２・・・設ボ器
、２３ 、２４・・・駆動装置。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 周面に螺旋状のフィンに’ｆ４−するスクリューキツカ
ー上へその横方向から搬送３ｉｃてぎたパイプを前記フ
ィン間位置で受けるとともに、このパイプをスクリュー
キツカーの間歇回動によりフィンピッチ分ずつスクリュ
ーキツカーの軸方向に移送し、スクリューキツカーから
蹴出されたパイプをスクリューフィンを有するスクリュ
ーコンベア上にガイド板を介して落下させ、このパイプ
をスクリュニーコンベアの軸方向に移送するスクリュー
コンベアの１０御装置において、前記パイプの搬送速度
を検出する速度検出器、パイプの先端全検出する材料検
出器、スクリューキツカーのフィン位１ｔを検出する位
置検出器、スクリューキツカー上にパイプが停止する際
の摩擦係数全設定する設定器、ガイド板とパイプとの間
の摩擦係数を設定する設定器、前記各検出器および設定
器からの１ｇ号によりスクリューキツカーによるパイプ
蹴出し時期とパイプ１釘出しからスクリューコンベア−
ヒに落下するまでの時間とを演算する演算器、スクリュ
ーコンベアのスクリューフィン位置を検出する位置検出
器、あ・よび演算器からの出フ月ｇ号とスクリューコン
ベアの位置検出器からの検出信号とにエリスクリューコ
ンベア上に落下する谷パイプがスクリューフィンに衝突
しないようにスクリューコンベアの回転を加減速制御す
る制御器をｊＩ−備することｔ特徴とするスクリューコ
ンベアの制御装置ｔ／ｊｔ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917882A JPS58157633A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | スクリユ−コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917882A JPS58157633A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | スクリユ−コンベアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157633A true JPS58157633A (ja) | 1983-09-19 |
| JPH0333608B2 JPH0333608B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=12545855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3917882A Granted JPS58157633A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | スクリユ−コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157633A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10148408C1 (de) * | 2001-09-29 | 2002-11-14 | Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W | Sicherheitsbremse für einen Elektrokettenzug |
| CN102627191A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-08 | 中国石油化工股份有限公司 | 油管防碰降噪装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151289A (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-28 | Toshiba Corp | Synchronous control system for transport apparatus |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3917882A patent/JPS58157633A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151289A (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-28 | Toshiba Corp | Synchronous control system for transport apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10148408C1 (de) * | 2001-09-29 | 2002-11-14 | Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W | Sicherheitsbremse für einen Elektrokettenzug |
| CN102627191A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-08 | 中国石油化工股份有限公司 | 油管防碰降噪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333608B2 (ja) | 1991-05-17 |
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