JPH0333608B2 - - Google Patents
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- JPH0333608B2 JPH0333608B2 JP57039178A JP3917882A JPH0333608B2 JP H0333608 B2 JPH0333608 B2 JP H0333608B2 JP 57039178 A JP57039178 A JP 57039178A JP 3917882 A JP3917882 A JP 3917882A JP H0333608 B2 JPH0333608 B2 JP H0333608B2
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- Japan
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- screw
- pipe
- screw conveyor
- picker
- conveyor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、パイプ設備においてスクリユーキツ
カ−およびスクリユーコンベアを介してパイプを
搬送テーブルから冷却床へ蹴出す際に、パイプが
スクリユーコンベアのスクリユーフインに衝突し
て生じる傷あるいはへこみを防止するためのスク
リユーコンベアの制御装置に関する。
カ−およびスクリユーコンベアを介してパイプを
搬送テーブルから冷却床へ蹴出す際に、パイプが
スクリユーコンベアのスクリユーフインに衝突し
て生じる傷あるいはへこみを防止するためのスク
リユーコンベアの制御装置に関する。
一般にパイプ設備において、搬送テーブルから
スクリユーキツカ−上へ送給されたパイプは、ス
クリユーキツカーのフイン間に保持されるととも
に、スクリユーキツカ−の間歇回動によりフイン
ピツチ分ずつ軸方向に移送され、スクリユーキツ
カ−から蹴出されたパイプは、ガイド板を介して
冷却床のスクリユーコンベア上に落下し、スクリ
ユーコンベアのスクリユーフイン間に保持された
状態でスクリユーコンベアの連続回転に伴ないス
クリユーコンベアの軸方向に移送される。
スクリユーキツカ−上へ送給されたパイプは、ス
クリユーキツカーのフイン間に保持されるととも
に、スクリユーキツカ−の間歇回動によりフイン
ピツチ分ずつ軸方向に移送され、スクリユーキツ
カ−から蹴出されたパイプは、ガイド板を介して
冷却床のスクリユーコンベア上に落下し、スクリ
ユーコンベアのスクリユーフイン間に保持された
状態でスクリユーコンベアの連続回転に伴ないス
クリユーコンベアの軸方向に移送される。
ところでこの種の設備において、スクリユーコ
ンベアは間歇回動するスクリユーキツカ−のパイ
プ蹴出しタイミング等とは無関係に一定速度で制
御されているのが通例である。このため、スクリ
ユーキツカ−の蹴出しタイミングによつてはスク
リユーコンベアのスクリユーフイン位置が正規の
パイプ受取り位置からずれることがある。そして
この場合には、スクリユーキツカ−から蹴出され
てスクリユーコンベアに落下するパイプがスクリ
ユーフインに衝突し、パイプに傷やへこみが発生
して不良製品となり、製品歩留りが悪くなるとい
う欠点がある。
ンベアは間歇回動するスクリユーキツカ−のパイ
プ蹴出しタイミング等とは無関係に一定速度で制
御されているのが通例である。このため、スクリ
ユーキツカ−の蹴出しタイミングによつてはスク
リユーコンベアのスクリユーフイン位置が正規の
パイプ受取り位置からずれることがある。そして
この場合には、スクリユーキツカ−から蹴出され
てスクリユーコンベアに落下するパイプがスクリ
ユーフインに衝突し、パイプに傷やへこみが発生
して不良製品となり、製品歩留りが悪くなるとい
う欠点がある。
本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、パイプがスクリユーコン
ベアのスクリユーフインに衝突して傷やへこみを
生じることを有効に防止し、製品歩留りを向上さ
せることができるスクリユーコンベアの制御装置
を提供するにある。
の目的とするところは、パイプがスクリユーコン
ベアのスクリユーフインに衝突して傷やへこみを
生じることを有効に防止し、製品歩留りを向上さ
せることができるスクリユーコンベアの制御装置
を提供するにある。
本発明は、スクリユーキツカ−によるパイプ蹴
出し時期、この時点におけるスクリユーコンベア
のスクリユーフイン位置、パイプ蹴出しからスク
リユーコンベア上に落下するまでの時間、および
この時間内におけるスクリユーフインの移動量を
それぞれ演算し、パイプがスクリユーコンベア上
に落下する時点においてスクリユーフイン位置が
正規のパイプ受取り位置からずれる場合には、こ
のずれ量に対応させて各パイプ毎にスクリユーコ
ンベアの回転を加減速制御し、これによりパイプ
とスクリユーフインとの衝突を防止するようにし
たことを特徴とする。
出し時期、この時点におけるスクリユーコンベア
のスクリユーフイン位置、パイプ蹴出しからスク
リユーコンベア上に落下するまでの時間、および
この時間内におけるスクリユーフインの移動量を
それぞれ演算し、パイプがスクリユーコンベア上
に落下する時点においてスクリユーフイン位置が
正規のパイプ受取り位置からずれる場合には、こ
のずれ量に対応させて各パイプ毎にスクリユーコ
ンベアの回転を加減速制御し、これによりパイプ
とスクリユーフインとの衝突を防止するようにし
たことを特徴とする。
以下本発明を図示する一実施例に基づいて説明
する。
する。
第１図において１は、搬送方向に多数並設され
て搬送テーブルを構成する搬送ローラ、２はこの
搬送ローラ１にそつて搬送されてくるパイプであ
り、前記搬送テーブルの所要位置には、パイプ２
の速度を検出するための速度検出器３およびパイ
プ２の先端を検出する材料検出器４がそれぞれ設
けられ、また搬送テーブル下流端の前記材料検出
器４から距離l1だけ離れた位置には、パイプ２を
停止させる際の目標位置となるとともに後述する
スクリユーキツカ−６から蹴出されるパイプ２が
万一暴走した場合の停止位置となるストツパ５が
配設されている。そしてこのストツパ５と前記材
料検出器４との間の搬送テーブル位置には、停止
したパイプ２を蹴出すためのスクリユーキツカ−
６が所要数配設されている。
て搬送テーブルを構成する搬送ローラ、２はこの
搬送ローラ１にそつて搬送されてくるパイプであ
り、前記搬送テーブルの所要位置には、パイプ２
の速度を検出するための速度検出器３およびパイ
プ２の先端を検出する材料検出器４がそれぞれ設
けられ、また搬送テーブル下流端の前記材料検出
器４から距離l1だけ離れた位置には、パイプ２を
停止させる際の目標位置となるとともに後述する
スクリユーキツカ−６から蹴出されるパイプ２が
万一暴走した場合の停止位置となるストツパ５が
配設されている。そしてこのストツパ５と前記材
料検出器４との間の搬送テーブル位置には、停止
したパイプ２を蹴出すためのスクリユーキツカ−
６が所要数配設されている。
このスクリユーキツカ−６は、第１図および第
２図に示すように周面に螺旋状のフイン６ａを有
する棒状に形成され、このスクリユーキツカ−６
上には３本のパイプ２が載るようになつている。
そして搬送ローラ１上に送られてきたパイプ２
は、第２図に示すようにまず符号Ａ，Ｂで示すフ
イン間位置に配され、スクリユーキツカ−６が１
回転することにより符号Ｂ，Ｃで示すフイン間位
置にフインピツチ分だけ送られ、スクリユーキツ
カ−６がさらに１回転することにより符号Ｃ，Ｄ
で示すスクリユーキツカ−６の末端部に送られ、
さらに角度θで斜設されたガイド板７上に転動し
てスクリユーコンベア８上に落下するようになつ
ている。またスクリユーキツカ−６は、第１図に
示すように電動機９で間歇的に回転駆動されてい
るとともに、パイプ２を蹴出す際にフイン６ａが
パイプ２に衝突しないように位置検出器１０によ
りフイン６ａ位置が検出されるようになつてい
る。
２図に示すように周面に螺旋状のフイン６ａを有
する棒状に形成され、このスクリユーキツカ−６
上には３本のパイプ２が載るようになつている。
そして搬送ローラ１上に送られてきたパイプ２
は、第２図に示すようにまず符号Ａ，Ｂで示すフ
イン間位置に配され、スクリユーキツカ−６が１
回転することにより符号Ｂ，Ｃで示すフイン間位
置にフインピツチ分だけ送られ、スクリユーキツ
カ−６がさらに１回転することにより符号Ｃ，Ｄ
で示すスクリユーキツカ−６の末端部に送られ、
さらに角度θで斜設されたガイド板７上に転動し
てスクリユーコンベア８上に落下するようになつ
ている。またスクリユーキツカ−６は、第１図に
示すように電動機９で間歇的に回転駆動されてい
るとともに、パイプ２を蹴出す際にフイン６ａが
パイプ２に衝突しないように位置検出器１０によ
りフイン６ａ位置が検出されるようになつてい
る。
前記スクリユーコンベア８は、第１図および第
２図に示すように周面に螺旋状のスクリユーフイ
ン８ａを有する棒状に形成されており、このスク
リユーコンベア８は、電動機１１により連続的に
回転駆動されているとともに、位置検出器１２に
よりスクリユーフイン８ａ位置が検出されるよう
になつている。そして前記ガイド板７上を落下し
てきたパイプ２は、第２図に示すように符号Ｅ，
Ｆで示すスクリユーフイン８ａ間位置で保持さ
れ、スクリユーコンベア８の連続回転に伴なつて
軸方向に移送されて冷却されるようになつてい
る。
２図に示すように周面に螺旋状のスクリユーフイ
ン８ａを有する棒状に形成されており、このスク
リユーコンベア８は、電動機１１により連続的に
回転駆動されているとともに、位置検出器１２に
よりスクリユーフイン８ａ位置が検出されるよう
になつている。そして前記ガイド板７上を落下し
てきたパイプ２は、第２図に示すように符号Ｅ，
Ｆで示すスクリユーフイン８ａ間位置で保持さ
れ、スクリユーコンベア８の連続回転に伴なつて
軸方向に移送されて冷却されるようになつてい
る。
第３図は、前記スクリユーキツカ−６およびス
クリユーコンベア８を演算制御するための制御装
置２０を示すもので、この制御装置２０には、前
記速度検出器３で検出されたパイプ２の速度検出
信号、材料検出器４で検出されたパイプ２の先端
検出信号、位置検出器１０，１２で検出されたフ
イン６ａおよびスクリユーフイン８ａの位置検出
信号、パイプ２をスクリユーキツカ−６で蹴出し
後停止する際の摩擦係数を設定する設定器２１か
らの設定信号、およびガイド板７とパイプ２との
間の摩擦係数を設定する設定器２２からの設定信
号がそれぞれ入力されるようになつている。そし
て制御装置２０はこれらの信号に基づいて演算を
行ない、その結果を前記両電動機９，１１を駆動
するための駆動装置２３，２４に制御信号として
出力するようになつている。
クリユーコンベア８を演算制御するための制御装
置２０を示すもので、この制御装置２０には、前
記速度検出器３で検出されたパイプ２の速度検出
信号、材料検出器４で検出されたパイプ２の先端
検出信号、位置検出器１０，１２で検出されたフ
イン６ａおよびスクリユーフイン８ａの位置検出
信号、パイプ２をスクリユーキツカ−６で蹴出し
後停止する際の摩擦係数を設定する設定器２１か
らの設定信号、およびガイド板７とパイプ２との
間の摩擦係数を設定する設定器２２からの設定信
号がそれぞれ入力されるようになつている。そし
て制御装置２０はこれらの信号に基づいて演算を
行ない、その結果を前記両電動機９，１１を駆動
するための駆動装置２３，２４に制御信号として
出力するようになつている。
なお、前記両設定器２１，２２から出力される
設定信号は、現実の摩擦係数が不明であるため適
当な値を設定しこの値で実際に運転してみて定数
として設定される。
設定信号は、現実の摩擦係数が不明であるため適
当な値を設定しこの値で実際に運転してみて定数
として設定される。
次に作用について説明する。
搬送ローラ１にガイドされて搬送テーブル上を
搬送されてきたパイプ２は、速度検出器３位置を
通過する間に速度検出器３によりパイプ速度Vp
が検出され、この検出信号が制御装置２０に入力
される。制御装置２０ではこの速度Vpから次式
によりスクリユーキツカ−６に対するパイプ２の
蹴出し時間t1を演算する。
搬送されてきたパイプ２は、速度検出器３位置を
通過する間に速度検出器３によりパイプ速度Vp
が検出され、この検出信号が制御装置２０に入力
される。制御装置２０ではこの速度Vpから次式
によりスクリユーキツカ−６に対するパイプ２の
蹴出し時間t1を演算する。
t1＝l1−V2／P／2μg／vp−td(sec) ……(1)
但し、
μ：パイプ２が停止する際の摩擦係数（一定）
（設定器２１で設定される値） ｇ：重力加速度、9.8m／sec2（一定） td：制御装置２０から駆動装置２３に起動指令が
出力されてから電動機９が起動するまでの遅れ
時間（sec、一定） 前記(1)式で求められたパイプ蹴出し時間t1は、
パイプ２の先端が材料検出器４位置に達して、そ
の材料検出器４から検出信号が出力されたならば
この検出信号でカウントが開始され、その後カウ
ントアツプされると制御装置２０から駆動装置２
３に起動指令が出力され、電動機９はスクリユー
キツカ−６を１回転だけ回転駆動してその後停止
する。すると、第２図に示すように最初は符号
Ａ，Ｂで示すフイン６ａ間位置に配されていたパ
イプ２がフイン６ａ間距離l2だけ軸方向に移動し
て符号Ｂ，Ｃで示すフイン６ａ間位置までくる。
これと同時に符号Ｂ，Ｃで示すフイン６ａ間位置
にいたパイプ２は符号Ｃ，Ｄで示すスクリユーキ
ツカ−６末端部まで移動し、また符号Ｃ，Ｄで示
すスクリユーキツカ−６末端部にいたパイプ２は
ガイド板７を介してスクリユーコンベア８上に落
とされる。なおこの際、スクリユーキツカ−６の
フイン６ａ位置は、位置検出器１０により常時検
出され、各パイプ２を蹴出す毎に制御装置２０に
より従来から用いられている位置制御APCを用
いてフイン６ａ位置の制御が行なわれる。
（設定器２１で設定される値） ｇ：重力加速度、9.8m／sec2（一定） td：制御装置２０から駆動装置２３に起動指令が
出力されてから電動機９が起動するまでの遅れ
時間（sec、一定） 前記(1)式で求められたパイプ蹴出し時間t1は、
パイプ２の先端が材料検出器４位置に達して、そ
の材料検出器４から検出信号が出力されたならば
この検出信号でカウントが開始され、その後カウ
ントアツプされると制御装置２０から駆動装置２
３に起動指令が出力され、電動機９はスクリユー
キツカ−６を１回転だけ回転駆動してその後停止
する。すると、第２図に示すように最初は符号
Ａ，Ｂで示すフイン６ａ間位置に配されていたパ
イプ２がフイン６ａ間距離l2だけ軸方向に移動し
て符号Ｂ，Ｃで示すフイン６ａ間位置までくる。
これと同時に符号Ｂ，Ｃで示すフイン６ａ間位置
にいたパイプ２は符号Ｃ，Ｄで示すスクリユーキ
ツカ−６末端部まで移動し、また符号Ｃ，Ｄで示
すスクリユーキツカ−６末端部にいたパイプ２は
ガイド板７を介してスクリユーコンベア８上に落
とされる。なおこの際、スクリユーキツカ−６の
フイン６ａ位置は、位置検出器１０により常時検
出され、各パイプ２を蹴出す毎に制御装置２０に
より従来から用いられている位置制御APCを用
いてフイン６ａ位置の制御が行なわれる。
このように順次搬送されてくるパイプ２に対
し、制御装置２０は前記(1)式を用いて各パイプ２
毎にパイプ蹴出し時間t1を演算し、その結果を駆
動装置２３に起動指令として出力してスクリユー
キツカ−６を制御する。
し、制御装置２０は前記(1)式を用いて各パイプ２
毎にパイプ蹴出し時間t1を演算し、その結果を駆
動装置２３に起動指令として出力してスクリユー
キツカ−６を制御する。
一方駆動装置２４へは、制御装置２０から常時
一定の速度基準が出力されており、電動機１１は
この速度基準に基づいてスクリユーコンベア８を
スクリユーコンベア速度vOBで定速回転駆動てい
る。この状態において、制御装置２０からはさら
に、スクリユーキツカ−６から蹴出されたパイプ
２がスクリユーコンベア８上に落下する際にスク
リユーフイン８ａに衝突しないようにするための
修正信号が駆動装置２４に出力される。これによ
りスクリユーコンベア８は各パイプ２毎に加減速
制御される。
一定の速度基準が出力されており、電動機１１は
この速度基準に基づいてスクリユーコンベア８を
スクリユーコンベア速度vOBで定速回転駆動てい
る。この状態において、制御装置２０からはさら
に、スクリユーキツカ−６から蹴出されたパイプ
２がスクリユーコンベア８上に落下する際にスク
リユーフイン８ａに衝突しないようにするための
修正信号が駆動装置２４に出力される。これによ
りスクリユーコンベア８は各パイプ２毎に加減速
制御される。
次に、この加減速制御の演算方法を説明する。
制御装置２０ではまず、パイプ蹴出し時間t1を
カウントし始める時点、すなわちパイプ２の先端
が材料検出器４位置に達した時点において、スク
リユーキツカ−６から今まさに蹴出されようとし
ているパイプがスクリユーコンベア８上に落下す
るまでの間にスクリユーコンベア８がどれだけ移
動するかの移動量lCBが次式を用いて演算される。
カウントし始める時点、すなわちパイプ２の先端
が材料検出器４位置に達した時点において、スク
リユーキツカ−６から今まさに蹴出されようとし
ているパイプがスクリユーコンベア８上に落下す
るまでの間にスクリユーコンベア８がどれだけ移
動するかの移動量lCBが次式を用いて演算される。
lCB＝lCB×｛t1＋t2＋t3＋t4｝（ｍ） ……(2)
(2)式において、t2は、スクリユーキツカ−６の
フイン間距離l2（Ａ，ＢまたはＢ，Ｃ間）を移動
するのに要する時間（sec）であり、定数として
取扱われる。またt3は、前記フイン間距離l2より
もスクリユーキツカ−６末端のＣ，Ｄ間距離l3の
方が長いためその差分を走行するのに要する時間
（sec）である。
フイン間距離l2（Ａ，ＢまたはＢ，Ｃ間）を移動
するのに要する時間（sec）であり、定数として
取扱われる。またt3は、前記フイン間距離l2より
もスクリユーキツカ−６末端のＣ，Ｄ間距離l3の
方が長いためその差分を走行するのに要する時間
（sec）である。
このt3は次式
t3＝l3−l2／vk（sec） ……(3)
但し、
vk：スクリユーキツカ−６の速度（ｍ／ｓ，
const.） から求められ、この値は定数として取扱われる。
さらにt4は、第２図におけるＤ点からガイド板７
にそつてスクリユーコンベア８上にパイプ２が落
下するのに要する時間（sec）である。このt4は
次式 t4＝−2vk＋２√k 2＋22／2αcosθ（sec）
……(4) から求められる。なお(4)式においてαは、パイプ
２が落下する際の加速度（ｍ／s2）であり、この
加速度αは、 α＝ｇ（sinθ−μ′gcosθ） ……(5) で求められ、ガイド板７の傾斜角θ、パイプ２と
ガイド板７との間の摩擦係数μ′で決定される。こ
の摩擦係数μ′は前記設定器２２から定数として与
えられる。このようにして求められるt4は、前記
t3と同様定数として取扱われる。但し、摩擦係数
μ′の値が変わつた場合には、変更後の値を前記(2)
式に代入しておく。
const.） から求められ、この値は定数として取扱われる。
さらにt4は、第２図におけるＤ点からガイド板７
にそつてスクリユーコンベア８上にパイプ２が落
下するのに要する時間（sec）である。このt4は
次式 t4＝−2vk＋２√k 2＋22／2αcosθ（sec）
……(4) から求められる。なお(4)式においてαは、パイプ
２が落下する際の加速度（ｍ／s2）であり、この
加速度αは、 α＝ｇ（sinθ−μ′gcosθ） ……(5) で求められ、ガイド板７の傾斜角θ、パイプ２と
ガイド板７との間の摩擦係数μ′で決定される。こ
の摩擦係数μ′は前記設定器２２から定数として与
えられる。このようにして求められるt4は、前記
t3と同様定数として取扱われる。但し、摩擦係数
μ′の値が変わつた場合には、変更後の値を前記(2)
式に代入しておく。
制御装置２０では次に、スクリユーコンベア８
の移動量lCB、およびパイプ２の先端が材料検出
器４位置に達した時点においてスクリユーコンベ
ア８のスクリユーフイン位置lfioがどの位置にあ
るかの位置検出器１２の出力が読み取られ、この
値から、(1)式で求めたパイプ蹴出し時間t1後にス
クリユーフイン８ａが到達する到達位置lCB′が次
式 lCB′＝lCB＋lfio（ｍ） ……(6) を用いて演算される。
の移動量lCB、およびパイプ２の先端が材料検出
器４位置に達した時点においてスクリユーコンベ
ア８のスクリユーフイン位置lfioがどの位置にあ
るかの位置検出器１２の出力が読み取られ、この
値から、(1)式で求めたパイプ蹴出し時間t1後にス
クリユーフイン８ａが到達する到達位置lCB′が次
式 lCB′＝lCB＋lfio（ｍ） ……(6) を用いて演算される。
制御装置２０では、次に(6)式で求められた到達
位置lCB′に対して、スクリユーコンベア８のスク
リユーフイン８ａ間距離l5の1/2の距離に到達す
るための目標位置l6が次式 l6＝lCB′＋（1/2l5−lfio（ｍ） ……(7) を用いて設定される。
位置lCB′に対して、スクリユーコンベア８のスク
リユーフイン８ａ間距離l5の1/2の距離に到達す
るための目標位置l6が次式 l6＝lCB′＋（1/2l5−lfio（ｍ） ……(7) を用いて設定される。
制御装置２０では次に、(7)式で設定された目標
位置l6に対し、パイプ蹴出し時間t1後の実際の到
達位置lCB′が手前に位置しているか先方に位置し
ているのかの偏差位置△lfioが次式 △lfio＝l5−lCB′（ｍ） ……(8) により演算され、この偏差位置△lfioを加減速に
より零にするための加減速率αCBが次式 αCB＝２×△lfio／t0（ｍ／s2） ……(9) 但し t0：先行パイプの先端から後続パイプの先端まで
のピツチ時間（sec） により演算される。
位置l6に対し、パイプ蹴出し時間t1後の実際の到
達位置lCB′が手前に位置しているか先方に位置し
ているのかの偏差位置△lfioが次式 △lfio＝l5−lCB′（ｍ） ……(8) により演算され、この偏差位置△lfioを加減速に
より零にするための加減速率αCBが次式 αCB＝２×△lfio／t0（ｍ／s2） ……(9) 但し t0：先行パイプの先端から後続パイプの先端まで
のピツチ時間（sec） により演算される。
このようにして求められた加減速率αCBは、制
御装置２０から常時出力されている一定の速度基
準とともに駆動装置２４に与えられ、スクリユー
コンベア８は一定のスクリユーコンベア速度vCB
から加減速度αCBに応じた速度に加減速制御され
る。これにより前記偏差位値△lfioが零となり、
スクリユーコンベア８は、各パイプ２毎に正規の
パイプを受取りフイン位置に制御維持される。
御装置２０から常時出力されている一定の速度基
準とともに駆動装置２４に与えられ、スクリユー
コンベア８は一定のスクリユーコンベア速度vCB
から加減速度αCBに応じた速度に加減速制御され
る。これにより前記偏差位値△lfioが零となり、
スクリユーコンベア８は、各パイプ２毎に正規の
パイプを受取りフイン位置に制御維持される。
以上説明したように本発明は、パイプがスクリ
ユーキツカ−により蹴出される時点からスクリユ
ーコンベア上に落下するまでの時間を各パイプ毎
に演算し、これに基づいてスクリユーコンベアの
スクリユーフイン位置に修正するようにしている
ので、パイプがスクリユーコンベア上に落下する
際にスクリユーフインに衝突するおそれが全くな
い。このためスクリユーフインによるパイプの傷
やへこみが解消され、歩留りをよくして生産性を
大幅に向上させることができる。
ユーキツカ−により蹴出される時点からスクリユ
ーコンベア上に落下するまでの時間を各パイプ毎
に演算し、これに基づいてスクリユーコンベアの
スクリユーフイン位置に修正するようにしている
ので、パイプがスクリユーコンベア上に落下する
際にスクリユーフインに衝突するおそれが全くな
い。このためスクリユーフインによるパイプの傷
やへこみが解消され、歩留りをよくして生産性を
大幅に向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図の要部詳細図、第３図は制御装置
の説明図である。 ２……パイプ、３……速度検出器、４……材料
検出器、６……スクリユーキツカ−、６ａ……フ
イン、７……ガイド板、８……スクリユーコンベ
ア、８ａ……スクリユーフイン、１０，１２……
位置検出器、２０……制御装置、２１，２２……
設定器、２３，２４……駆動装置。
第２図は第１図の要部詳細図、第３図は制御装置
の説明図である。 ２……パイプ、３……速度検出器、４……材料
検出器、６……スクリユーキツカ−、６ａ……フ
イン、７……ガイド板、８……スクリユーコンベ
ア、８ａ……スクリユーフイン、１０，１２……
位置検出器、２０……制御装置、２１，２２……
設定器、２３，２４……駆動装置。
Claims (1)
- １ 周面に螺旋状のフインを有するスクリユーキ
ツカ−上へその横方向から搬送されてきたパイプ
を前記フイン間位置で受けるとともに、このパイ
プをスクリユーキツカ−の間歇回動によりフイン
ビツチ分ずつスクリユーキツカ−の軸方向に移送
し、スクリユーキツカ−から蹴出されたパイプを
スクリユーフインを有するスクリユーコンベア上
にガイド板を介して落下させ、このパイプをスク
リユーコンベアの連続回転により冷却しながらス
クリユーコンベアの軸方向に移送するスクリユー
コンベアの制御装置において、前記パイプの搬送
速度を検出する速度検出器、パイプの先端を検出
する材料検出器、スクリユーキツカ−のフイン位
置を検出する位置検出器、スクリユーキツカ−上
にパイプが停止する際の摩擦係数を設定する設定
器、ガイド板とパイプとの間の摩擦係数を設定す
る設定器、前記各検出器および設定器からの信号
によりスクリユーキツカ−によるパイプ蹴出し時
期とパイプ蹴出しからスクリユーコンベア上に落
下するまでの時間とを演算する演算器、スクリユ
ーコンベアのスクリユーフイン位置を検出する位
置検出器、および演算器からの出力信号とスクリ
ユーコンベアの位置検出器からの検出信号とによ
りスクリユーコンベア上に落下する各パイプがス
クリユーフインに衝突しないようにスクリユーコ
ンベアの回転を加減速制御する制御器を具備する
ことを特徴とするスクリユーコンベアの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917882A JPS58157633A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | スクリユ−コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3917882A JPS58157633A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | スクリユ−コンベアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157633A JPS58157633A (ja) | 1983-09-19 |
| JPH0333608B2 true JPH0333608B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=12545855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3917882A Granted JPS58157633A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | スクリユ−コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157633A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10148408C1 (de) * | 2001-09-29 | 2002-11-14 | Hoffmann Foerdertechnik Gmbh W | Sicherheitsbremse für einen Elektrokettenzug |
| CN102627191B (zh) * | 2012-04-01 | 2015-03-11 | 中国石油化工股份有限公司 | 油管防碰降噪装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151289A (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-28 | Toshiba Corp | Synchronous control system for transport apparatus |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3917882A patent/JPS58157633A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58157633A (ja) | 1983-09-19 |
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