JPS58158563A - 周波数偏移校正用ｆｍ信号発生器 - Google Patents
周波数偏移校正用ｆｍ信号発生器Info
- Publication number
- JPS58158563A JPS58158563A JP4020382A JP4020382A JPS58158563A JP S58158563 A JPS58158563 A JP S58158563A JP 4020382 A JP4020382 A JP 4020382A JP 4020382 A JP4020382 A JP 4020382A JP S58158563 A JPS58158563 A JP S58158563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- carrier wave
- signal generator
- frequency
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
- G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、校正回路を内蔵した周波数偏移校正用ＦＭ
信号発生器についてのものである。
信号発生器についてのものである。
従来から、ＦＭ信号に対する周波数偏移の簡易画定器と
してＦＭ直直線検器器使用さｎている。
してＦＭ直直線検器器使用さｎている。
このＦＭＭ線検波器については、最初の工場調整のとき
や経年変化などに対し、周波数偏移針の佼正をしなけ牡
ばならない。
や経年変化などに対し、周波数偏移針の佼正をしなけ牡
ばならない。
このような場合に使用する従来からの校正回路の一例を
第１図に示す。図で、１は変調用信号源の低周波発振器
、２は低周波発振器１の周波数を測定するカウンタ、６
は低周波発振器１の出力で周Ｖ数変調をかけらｎるＦＭ
信号発生器である。
第１図に示す。図で、１は変調用信号源の低周波発振器
、２は低周波発振器１の周波数を測定するカウンタ、６
は低周波発振器１の出力で周Ｖ数変調をかけらｎるＦＭ
信号発生器である。
第１図のＦ Ｉ’ｖｌ信号発生器６の出力は、切換スイ
ッチ４からスペクトラムアナライザ５に達している。第
１図の状態でスペクトラムアナライザ５の管面上で観測
さ扛るＦＭ信号の搬送波と側帯波は、低周波発振器１の
出力を増減することによりベッセル関数に従って増減す
る。したがって、例えば搬送波がゼロになる点を検出す
ｎば、周波数偏移の値を正確に知ることができる。
ッチ４からスペクトラムアナライザ５に達している。第
１図の状態でスペクトラムアナライザ５の管面上で観測
さ扛るＦＭ信号の搬送波と側帯波は、低周波発振器１の
出力を増減することによりベッセル関数に従って増減す
る。したがって、例えば搬送波がゼロになる点を検出す
ｎば、周波数偏移の値を正確に知ることができる。
スペクトラムアナライザ５で周波数偏移を校正さしたＦ
Ｍ信号発生器６の出力は、切換スイッチ４の切換えによ
りＦＭ直線検波器６に加えらｎる。
Ｍ信号発生器６の出力は、切換スイッチ４の切換えによ
りＦＭ直線検波器６に加えらｎる。
こｎにより、ＦＭ直線検波器乙の周波数偏移計を校正す
ることができる。
ることができる。
しかし、第１図のような校正回路では、校正のたびに低
周波発振器１〜スペクトラムアナライザ５が必要になる
が、とｔらはスペースをとるほか、スペクトラムアナラ
イザ５の管面を観測しなけ扛ばならないので、手間がか
かるという問題がある。
周波発振器１〜スペクトラムアナライザ５が必要になる
が、とｔらはスペースをとるほか、スペクトラムアナラ
イザ５の管面を観測しなけ扛ばならないので、手間がか
かるという問題がある。
この発明は、第１図のスペクトラムアナライザ５による
波形観測の代りに、搬送波または側帯波がゼロになる点
を電子的に検出するとともに、全体を小形に構成するこ
とができる周波数偏移校正用Ｆ Ｍ信号発生器を提供す
るものである。以下、図面にエリこの発明の詳細な説明
する。
波形観測の代りに、搬送波または側帯波がゼロになる点
を電子的に検出するとともに、全体を小形に構成するこ
とができる周波数偏移校正用Ｆ Ｍ信号発生器を提供す
るものである。以下、図面にエリこの発明の詳細な説明
する。
ます、この発明による実施例の構成図を第２図に示す。
図で、１１は変調用信号源の低周波発振器、１２は低周
波発振器１１の出力を可変する可変減衰器、１３は可変
減衰器１２の出力で周波数変調音かけらｎるＦＭ信号発
生器である。ま友、１４はＦＭ信号発生器１３の出力の
一部を入力とし、搬送波または側帯波だけを取シ出す搬
送波検出器、１６は搬送波検出器１４の出力と基準電源
１５の電圧を入力とする比較器、１７は比較器１６の出
力を計数するカウンタ、１８はカウンタ１７の出力にニ
ジ可変減衰器１２″ｔ−制御する制御器である。
波発振器１１の出力を可変する可変減衰器、１３は可変
減衰器１２の出力で周波数変調音かけらｎるＦＭ信号発
生器である。ま友、１４はＦＭ信号発生器１３の出力の
一部を入力とし、搬送波または側帯波だけを取シ出す搬
送波検出器、１６は搬送波検出器１４の出力と基準電源
１５の電圧を入力とする比較器、１７は比較器１６の出
力を計数するカウンタ、１８はカウンタ１７の出力にニ
ジ可変減衰器１２″ｔ−制御する制御器である。
第２図では、ＦＭ信号発生器１６の出力の中から搬送波
または側帯波だけを搬送波検出器１４で取り出し、その
レベルを基準電源１５の電圧と比較し、搬送波検出器１
４の出力がゼロになると比較器１６の出力をカウンタ１
７で計数する。そして、カウンタ１７の出力で制御器１
８を制御し、制御器１８は搬送波検出器１４の出力がゼ
ロになっているように可変減衰器１２の出力をロックす
る。
または側帯波だけを搬送波検出器１４で取り出し、その
レベルを基準電源１５の電圧と比較し、搬送波検出器１
４の出力がゼロになると比較器１６の出力をカウンタ１
７で計数する。そして、カウンタ１７の出力で制御器１
８を制御し、制御器１８は搬送波検出器１４の出力がゼ
ロになっているように可変減衰器１２の出力をロックす
る。
すなわち、第２図の構成によｎば、可変減衰器１２の出
力の変化にｌｔ）ＦＭ信号発生器１６の周波数偏移が変
化し、搬送波検出器１４の出力がベッセル関数に従って
増減するが、搬送波検出器１４の出力がゼロになるとこ
ろを比較器１６の出力の変化としてカウンタ１７が計数
し、カウンタ１７の出力から制御器１８ｔｌ−動作させ
、可変減衰器１２をロックする。これにより、周波数偏
移の分っているＦＭ信号を端子１９から取り出丁こと
５− ができる、 ＦＭ信号の周波数偏移を校正することができる理由は次
のとおシである。
力の変化にｌｔ）ＦＭ信号発生器１６の周波数偏移が変
化し、搬送波検出器１４の出力がベッセル関数に従って
増減するが、搬送波検出器１４の出力がゼロになるとこ
ろを比較器１６の出力の変化としてカウンタ１７が計数
し、カウンタ１７の出力から制御器１８ｔｌ−動作させ
、可変減衰器１２をロックする。これにより、周波数偏
移の分っているＦＭ信号を端子１９から取り出丁こと
５− ができる、 ＦＭ信号の周波数偏移を校正することができる理由は次
のとおシである。
変調指数ｍ、周波数偏移△ｆおよび変調周波数ｆｍの間
には、次の式（１１の関係がある。
には、次の式（１１の関係がある。
ｍ−△ｆ ／ ｆ ｍ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）したがっ
て、搬送波または側帯波がゼロになる点の変調指数ｍと
変調周波数ｆｍを知ることにより、周波数偏移△ｆを求
めることができるが、搬送波がゼロになる回数と変調指
数ｍの関係はベッセル関数から次のようになる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）したがっ
て、搬送波または側帯波がゼロになる点の変調指数ｍと
変調周波数ｆｍを知ることにより、周波数偏移△ｆを求
めることができるが、搬送波がゼロになる回数と変調指
数ｍの関係はベッセル関数から次のようになる。
搬送波ゼロの回数 変調指数ｍ
１ ２−４０５
２ ５、５２０３
ａ６５４例
えば、移動無線では周波数偏移±１５ｋｌｌｚを校正す
ることが多い。この場合、搬送波ゼロの回数を１回とす
ｎば、式（１）ニジ変調周波数ｆｍは、ｆ ｍ ”’
１５ ｋ Ｈｚ ／ ２．４０５ ： １．４５５ ｋ
Ｉｌｚである。
２ ５、５２０３
ａ６５４例
えば、移動無線では周波数偏移±１５ｋｌｌｚを校正す
ることが多い。この場合、搬送波ゼロの回数を１回とす
ｎば、式（１）ニジ変調周波数ｆｍは、ｆ ｍ ”’
１５ ｋ Ｈｚ ／ ２．４０５ ： １．４５５ ｋ
Ｉｌｚである。
６−
すなわち１周波数偏移士Ａ５ｋＨ２のＦＭ信号を得るに
は、変調周波数ｉ１．４５５ｋｌにし、搬送波が１回ゼ
ロになる位置に可変減衰器１２の出力をロックずｎは工
い。
は、変調周波数ｉ１．４５５ｋｌにし、搬送波が１回ゼ
ロになる位置に可変減衰器１２の出力をロックずｎは工
い。
この例のように、周波数偏移が士Ａ５ｋ１２の場合は、
低周波発振器１として１．４５５ｋＨｚの水晶発振器を
使用すｔば、正確な周波数偏移が得らｎる。
低周波発振器１として１．４５５ｋＨｚの水晶発振器を
使用すｔば、正確な周波数偏移が得らｎる。
なお、搬送波ゼロの回数を２回以上にしたり、第１側帯
波や第２側帯波などがゼロになる点を検出しても工い。
波や第２側帯波などがゼロになる点を検出しても工い。
この場合の変調周波数は式（１１とベッセル関数表から
算出することができる。
算出することができる。
次に、搬送波検出器１４の実施例の構成図を第６図に示
す。図で、１４１は局部発振器、１４２はＦＭ信号発生
器１６からの信号を接続する端子、１４３は局部発振器
１４１と端子１４２の信号を混合するミキサ、１４４は
ミキサ１４６の出力から搬送波の成分または側帯波の成
分を取り出すフィルタ、１４５はフィルタ１４４の出力
を検波する整流器、１４６は搬送波検出器１４の出力端
子である。図の局部発振器１４１とミキサ１４６によシ
端子１４２の信号を周波数変換する。端子１４２の信号
が低い周波数のときは、端子１４２からの信号を直接フ
ィルタ１４４に加えてもよい。
す。図で、１４１は局部発振器、１４２はＦＭ信号発生
器１６からの信号を接続する端子、１４３は局部発振器
１４１と端子１４２の信号を混合するミキサ、１４４は
ミキサ１４６の出力から搬送波の成分または側帯波の成
分を取り出すフィルタ、１４５はフィルタ１４４の出力
を検波する整流器、１４６は搬送波検出器１４の出力端
子である。図の局部発振器１４１とミキサ１４６によシ
端子１４２の信号を周波数変換する。端子１４２の信号
が低い周波数のときは、端子１４２からの信号を直接フ
ィルタ１４４に加えてもよい。
フィルタ１４４はミキサ１４６の出力の中から搬送波の
成分または側帯波の成分を取り出し、そのゼロを検出す
るだめのものである。
成分または側帯波の成分を取り出し、そのゼロを検出す
るだめのものである。
次に、フィルタ１４４の出力特性の一例を第４図に示す
。図で、ｆ ａ＝ ｆ ｏ −ｆ Ｌ 、ｆ ｂ ＝
ｆ １− ｆ ｔ、、ｆ （＝ ｆ ２− ｆ Ｌ、こ
こに、ｆｏ＝ＦＭ信号発生器１６の搬送周波数、ｆＬ−
局部発振器１４１の周波数、ｆ１＝ＦＭ信号発生器１６
の第１側帯波、ｆ２＝ＦＭ信号発生器１６の第２側帯波
である。
。図で、ｆ ａ＝ ｆ ｏ −ｆ Ｌ 、ｆ ｂ ＝
ｆ １− ｆ ｔ、、ｆ （＝ ｆ ２− ｆ Ｌ、こ
こに、ｆｏ＝ＦＭ信号発生器１６の搬送周波数、ｆＬ−
局部発振器１４１の周波数、ｆ１＝ＦＭ信号発生器１６
の第１側帯波、ｆ２＝ＦＭ信号発生器１６の第２側帯波
である。
第４図の曲線Ｃはフィルタ１４４の特性で、ｆａは通過
するが、ｆｂとｆｃはカットさｎることを示す。すなわ
ち、第４図から分るように、フィルタ１４４の出力には
周波数変換さｎたＦＭ信号発生器１６の搬送波の成分だ
けが取り出さｎる。
するが、ｆｂとｆｃはカットさｎることを示す。すなわ
ち、第４図から分るように、フィルタ１４４の出力には
周波数変換さｎたＦＭ信号発生器１６の搬送波の成分だ
けが取り出さｎる。
次に、比較器１６、カウンタ１７、制御器１８および可
変減衰器１２の部分の実施例構成図を第５図に示す。図
の端子１４６には、搬送波検出器１４の出力を加える。
変減衰器１２の部分の実施例構成図を第５図に示す。図
の端子１４６には、搬送波検出器１４の出力を加える。
比較器１６の出力からは端子１４６の出力がゼロになる
たびにレベル「１」が出るが、そｎ以外のときはレベル
「０」になるようにレベル関係を調節する。
たびにレベル「１」が出るが、そｎ以外のときはレベル
「０」になるようにレベル関係を調節する。
カウンタ１７は比較器１６のレベルｒｉＪの回数をカウ
ントする。そして、比較器１６からのレベル「１」全何
回カウントしたらカウンタ１７から出力を出すかを、変
調周波数と周波数偏移の関係からあらかじめカウンタ１
７にセットしておく。
ントする。そして、比較器１６からのレベル「１」全何
回カウントしたらカウンタ１７から出力を出すかを、変
調周波数と周波数偏移の関係からあらかじめカウンタ１
７にセットしておく。
なお、搬送波検出器１４の出力ゼロを１回だけカウント
すｎば工いように変調周波数と周波数偏移の関係を定め
たときは、後述の理由によりカウンタ１７を省略しても
よい。
すｎば工いように変調周波数と周波数偏移の関係を定め
たときは、後述の理由によりカウンタ１７を省略しても
よい。
制御器１８には、クロック発生器１８１とゲート１８２
があシ、クロック発生器１８１からのクロックとカウン
タ１７の出力をゲート１８２０入力とする。ゲート１８
２はクロック発生器１８１からのクロックを通過させる
が、カウンタ１７からの出力がゲート１８２に入ると、
ゲート１８２からはクロックが出なくなる。搬送波検出
器１４９− の出カゼＯを１回だけカウントｊｎばよい場合は、ゲー
ト１８２がカウンタ１７の代りをする。
があシ、クロック発生器１８１からのクロックとカウン
タ１７の出力をゲート１８２０入力とする。ゲート１８
２はクロック発生器１８１からのクロックを通過させる
が、カウンタ１７からの出力がゲート１８２に入ると、
ゲート１８２からはクロックが出なくなる。搬送波検出
器１４９− の出カゼＯを１回だけカウントｊｎばよい場合は、ゲー
ト１８２がカウンタ１７の代りをする。
可変減衰器１２には、アッフカウンタ１２１、Ｄ／Ａｉ
換器１２２および増幅器１２６がある。
換器１２２および増幅器１２６がある。
アッグカウンタ１２１は制御器１８からのクロックを計
数し、その出力＝ｉ Ｄ ／ Ａ変換器１２２に伝える
。Ｄ／Ａ変換器１２２は低周波発振器１１の出力をアッ
プカワンタ１２１の出力に応じて増加させていく。Ｄ／
Ａ変換器１２２の出力は電流変換さｔているので、増幅
器１２３で電圧変換をする。コンデンサ１２４は直流カ
ット用である。
数し、その出力＝ｉ Ｄ ／ Ａ変換器１２２に伝える
。Ｄ／Ａ変換器１２２は低周波発振器１１の出力をアッ
プカワンタ１２１の出力に応じて増加させていく。Ｄ／
Ａ変換器１２２の出力は電流変換さｔているので、増幅
器１２３で電圧変換をする。コンデンサ１２４は直流カ
ット用である。
すなわち、可変減衰器１２の出力は制御器１８からのク
ロックにより増えていくが、制御器１８からのクロック
がなくなると、そのままの状態を保つ。
ロックにより増えていくが、制御器１８からのクロック
がなくなると、そのままの状態を保つ。
アップカウンタ１２１０代りにダウンカウンタを使用し
てもよい。なお、第５図の可変減衰器１２はディジメル
回路で構成さｔているが、例えばモータラ第１」用した
アナログ回路などで構成することもできる。
てもよい。なお、第５図の可変減衰器１２はディジメル
回路で構成さｔているが、例えばモータラ第１」用した
アナログ回路などで構成することもできる。
−１０−
以上のように、この発明にＪ：ｎば変調用信号源のレベ
ルで搬送波または側帯波がゼロになる点を電子的に検出
してロックするので、周波数偏移針の校正が容易になる
。また、従来のスペクトラムアナライザなどが不要にな
るので、全体を小型に構成することができ、ＦＭｉ線検
波器の中に組み込んで２くこともできる。
ルで搬送波または側帯波がゼロになる点を電子的に検出
してロックするので、周波数偏移針の校正が容易になる
。また、従来のスペクトラムアナライザなどが不要にな
るので、全体を小型に構成することができ、ＦＭｉ線検
波器の中に組み込んで２くこともできる。
第１図は従来の周波数偏移校正回路の一例、第２図はこ
の発明による実施例の構成図、第６図は搬送波検出器１
４の実施例の構成図、第４図はフィルタ１４４の出力特
性の一例、第５図は比較器１６、カウンタ１７、制御器
１８および可変減衰器１２の部分の実施例構成図。 １・・・・・低周波発振器、２・・・・・・周波数カウ
ンタ、６・・・・・・ＦＭ信号発生器、４・−・・切換
スイッチ、５・・−・・・スペクトラムアナライザ、６
・・・・・ＦＭ直線検波器、１１・・・・・低周波発振
器、１２・・・・・可変減衰器、１３．、、、＝ＦＭ信
号発生器、１４・・・・・搬送波検出器、１５・・・・
・・基準電源、１６・・・・・比較器、−１１− 第１区 １７・・・・・カウンタ、１８・・・・・・制御器、１
９・・・・・・端子、１２１・−・・・・アップカウン
タ、１２２・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、１２６・・・・
・増幅器、１２４・・・・・コンデンサ、１４１・・・
・・・局部発振器、１４２・・・・・・端子、１４６・
・・・・・ミキサ、１４４・・・・・フィルタ、１４５
・・・・・整流器、１４６・・・・・・端子、１８１・
−・・・クロック発生器、１８２・・・・・・ゲート。 代理人 弁理士 小俣欽司 −１２− 第２図 第３図 第４図
の発明による実施例の構成図、第６図は搬送波検出器１
４の実施例の構成図、第４図はフィルタ１４４の出力特
性の一例、第５図は比較器１６、カウンタ１７、制御器
１８および可変減衰器１２の部分の実施例構成図。 １・・・・・低周波発振器、２・・・・・・周波数カウ
ンタ、６・・・・・・ＦＭ信号発生器、４・−・・切換
スイッチ、５・・−・・・スペクトラムアナライザ、６
・・・・・ＦＭ直線検波器、１１・・・・・低周波発振
器、１２・・・・・可変減衰器、１３．、、、＝ＦＭ信
号発生器、１４・・・・・搬送波検出器、１５・・・・
・・基準電源、１６・・・・・比較器、−１１− 第１区 １７・・・・・カウンタ、１８・・・・・・制御器、１
９・・・・・・端子、１２１・−・・・・アップカウン
タ、１２２・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、１２６・・・・
・増幅器、１２４・・・・・コンデンサ、１４１・・・
・・・局部発振器、１４２・・・・・・端子、１４６・
・・・・・ミキサ、１４４・・・・・フィルタ、１４５
・・・・・整流器、１４６・・・・・・端子、１８１・
−・・・クロック発生器、１８２・・・・・・ゲート。 代理人 弁理士 小俣欽司 −１２− 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 変調用信号源の低周波発振器（１１）と、低周波
発振器（１１）の出力を入力とし、出力が変化する可変
減衰器（１２）と、 可変減衰器（１２）の出力で周波数変調をかけらｎるＦ
Ｍ信号発生器（１６）と、 ＦＭ信号発生器（１６）の出力から搬送波捷たは側帯波
全検出する搬送波検出器（１４）と、搬送波検出器（１
４）の出力と基準電源（１５）の電圧とを比較し、搬送
波検出器（１４）の出力がゼロになると出力を出す比較
器（１６）と、 比較器（１６）の出力を入力とし、比較器（１６）から
出力が出ると可変減衰器（１２） ’ｒロックする制御
器（１８）とを備えること全特徴とする周波数偏移校正
用ＦＭ信号発生器。 ２、変調用信号源の低周波発振器（１１）と、低周波発
振器（１１）の出力を入力とし、出力が変化する可変減
衰器（１２）と、 可変減衰器（１２）の出力で周波数変調をかけらｎるＦ
Ｍ信号発生器（１６）と、 ＦＭ信号発生器（１３）の出力から搬送波または側帯波
を検出する搬送波検出器（１４）と、搬送波検出器（１
４）の出力と基準電源（１５）の電圧とを比較し、搬送
波検出器（１４）の出力がゼロになると出力を出す比較
器（１６）と、 比較器（１６）の出力を計数するカウンタ（１７）と、
カウンタ（１７）の出力を入力とし、カウンタ（１７）
からの出力で可変減衰器（１２）をロックする制御器（
１８）とを備えることを特徴とする周波数偏移校正用Ｆ
Ｍ信号発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4020382A JPS58158563A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 周波数偏移校正用ｆｍ信号発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4020382A JPS58158563A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 周波数偏移校正用ｆｍ信号発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158563A true JPS58158563A (ja) | 1983-09-20 |
| JPS6218872B2 JPS6218872B2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=12574217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4020382A Granted JPS58158563A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 周波数偏移校正用ｆｍ信号発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158563A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12240236B2 (en) | 2021-11-04 | 2025-03-04 | Ricoh Company, Ltd. | Head, head module, liquid discharge apparatus, printer, module, and apparatus |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4020382A patent/JPS58158563A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12240236B2 (en) | 2021-11-04 | 2025-03-04 | Ricoh Company, Ltd. | Head, head module, liquid discharge apparatus, printer, module, and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218872B2 (ja) | 1987-04-24 |
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