JPS58163347A - 超音波三次元扇形走査探触子 - Google Patents

超音波三次元扇形走査探触子

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JPS58163347A
JPS58163347A JP57045395A JP4539582A JPS58163347A JP S58163347 A JPS58163347 A JP S58163347A JP 57045395 A JP57045395 A JP 57045395A JP 4539582 A JP4539582 A JP 4539582A JP S58163347 A JPS58163347 A JP S58163347A
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scanning
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治 林
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、超音波ビームを扇形走査する探触子に係り、
4IK被測定体内の相異なる二つ以上の扇形走査断面を
観測する超音波三次元扇形走査探触子に関する。
〔従来技術と問題点〕
超音波ビームによる扇形走査は、生体勢のamに於て、
一つの小さな接触部から内部を広い視野にわたって観測
できる長所がある。特に心臓部の観測に当っては肋骨の
妨害をさけて肋間の狭い部分に接触することで心臓の可
成りの面積をIl!側できるので扇形走査が専ら使用さ
れている。
しかし従来は、一つの扇形走査断面しか観IIIされな
いので、正確なI!欄が行なえない欠点があった。何と
なれば、心臓は拍動して動いており、しかも呼吸運動の
ために全体としても前後左右に移動している。このため
に−断面のI!側のみでは、その断面が心臓のどの部位
の断面であるか不明であり、このために探触子の体に対
する姿勢を手で変えたり、探触子軸中心に90°回転し
たりして交互に確かめ乍ら希望する断面の観測が行われ
ている。この場合は、手動であるために、毎回の姿勢蜜
更における幾何学的な精度を保つことが全く困―である
。   “ この解決のために、Il触子の姿勢を横槍的に一定に保
持することが考えられるが、此は呼吸這動勢を妨げるの
で不都合であり未だ試みられた例を見ない。
そこで、探触子の外容器を手で体に対し一定に保持した
ままで、内部の探触子管軸中心で90°機械的に回転す
ることが試みられたが、探触子が大型となること、文子
での保持が完全に一定を保つことが困難で、且つ時間的
に同時でないこと1回転に必要な時間が長いこと、等で
誤差が依然として大きいのが欠点である。
本願とは別に発明者は、別々の2つの探触子を用いて、
その相互位置をリンク腕と節につけた角度検出器で知る
ことによって1時間的に同時の2断面をその相対位置と
ともに観測することを考案し、三次元的な正確な観測を
可能とした。
しかしこの場合は、2つの探触子を用いるためK、体と
の接触部が2ケ所必要である。一般に、壮年以下の若年
の人々の心臓観測に当っては有効な接触部を発見できる
が、老令化するとともに有効な接触部は一つしか発見で
きない例が増えて来て、その比率は40ないし50%に
なる。
以上のような状況から一つの接触部を通して、異なる二
つ以上の断面を、電子的高速に切替えるか、又は完全同
時に観測する方式の出現が要望されるが、未だ試みられ
た報告がない。
通常電子的扇形走査は、位相配列(フェーズド・アレイ
)により行われている。この場合、例えば直交する二扇
形走査を行う如く、トランス・ジューサーを複層化し、
夫々の層が異なる走査面を担当することも別に発明者に
よって考案されており、夫々の走査面は異なる周波数を
用いることに、   よって、完全同時に作動可能とす
ることができる。
しかし此等の場合、複層トランス・ジューサーの加工が
複雑であり、且つ位相制御回路が複雑で高価であるのが
欠点である。
〔発−の目的〕
本発明は、上記のような種々の欠点を除くものであって
、探触子の生体等被測体への姿勢を一定に保フたまま一
つの接触St通して複数の相異なる層形走査面を高速電
子切替、及び/又は完全同時KI!測する事を可能とす
る安価、小型な三次元扇形走査探触子を提供することを
目的とするものである。
〔発−の構成〕
上記目的を達成するため、本発明による超音波三次元層
形走査探触子は、複数個の超音波トランス・ジューサー
素子を配列した素子配列体と、超音波の出入する窓と、
上記素子配列体と上記廖との間に構成される前寵内に充
填される超音波伝達媒体とを有し、上記超音波トランス
・ジューサー配列素子を開口として選択作動して超音波
をビーム状に集束して送信及び受信し、一部又は全部の
選択を炭更することにより上記窓に外接する被測定体を
超音波ビームにより走査する超音波走査探触子において
、上記素子配列体からの全ての選択による走査線が上記
窓又はその付近のほぼ一点の交叉点を通過して扇形走査
する如く、且つ多次元的もしくは複倉的に上記素子配列
体を構成し、少なくとも二つ以上の扇形断面及び/又は
三次元的扇形走査をすることを特徴とする。走査の詳細
番1、素子配列体の中から複数個の超音波トランス・ジ
ューサー素子を一評として選択作動して超音波ビームを
集束形成するとともに、その選択した超音波トランス・
ジューサー素子のうちの一部又をi全部を変更すること
により超音波ビームの送受点での中心位置を移動するよ
うにするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明を図面を参照しつつ説明する。
第1図は振動子の配列と走査線交叉点と窓との関係を示
した本発明の実施例で、(1) )t 3つの彼数ls
W配列の例を示す図、(ロ)は直交する3つの線型配列
の例を示す図、(C)は!トリタス平Wi蓋配置の例を
示す図、−)は−)の探触子構造を示す断面図である。
1は窓、2ないし5は振動子列、6は振動子面、13は
吸音材、14は前室を示す。
第1図(1)において、3つの振動子列2.3と4は、
夫々円弧の形状でaui配列され、その曲率中心が嫌ぼ
窓IKある如く、#tぼ並列に配置される。
円弧の形状は必要に応じて若干補正されうる。第1図(
−)において振動子列2により形成される扇形走査面は
窓10面と直交する橡に配置されて〜)る。
振動子列3と4により形成される扇形走査面は窓1の中
心点Oを通過するが、その面は窓10函と直交ではなく
、斜交している。したがって、振動子列3と4は第1図
に)において平行にみえるが走査扇形1iNVc等間隔
平面とするにはl[!IIKはこの斜交のため完全な平
行ではなく歪−させる必要力tある。夫々のymm配列
2.3と4は、一般に腹部診断用等に使用されている完
全に直線型に配列された振動子列、所謂リニア・プレイ
を円弧の形状にしたものと考えてよく、夫々多数の煙量
状のPZT轡から作られた圧電素子が一列に配列されて
(・る。
その作動方法も一般のリニア・アレイと同じでよく、相
隣る検数の絡個の素子を選択してビーム集末剤の開口と
する。そのビーム中心が走査線となる。走査線の移動は
選択素子の位置t−費えることで行われる。亀+1個の
素子を駆動して半ピッチ鴫ずれた走査線を得るとか、群
を構成する素子の中央付近から周辺に行くにつれて順次
送信、受信のタイミング位相を制御することで、走査面
内での超音波ビーム幅集束点を電子的に設定したり、動
的に制御したりすることができる。但し、位相制御を行
わなければ集束点は幾何学的配列で定まり、円弧の一率
中心となる。走査面と直交する方向のビーム幅の集束は
、夫々の頬骨型素子に音波放出方向に凹の曲率をもたせ
るか、又は円柱レンズを用いその円柱軸を円弧に沿わせ
て曲げた形状として円孤形線型配列の前面に付加すると
とKよって行いうる。この様に一般のリニア・アレイに
用いられている技術を適用することができる。第1図(
Jl)では円弧の一率中心が各走査線の交叉点と一致す
る場合を示しである。又、この交叉点は窓1の中心Oと
合致した例が示されているが、必要に応じて必ずしも合
致させなくてもよい。
第1図1)は第1図(1)の窓1の中心点0点と振動子
列2の中心線を通る面で切った具体的探触子構造を示す
断面図である。
探触子は窓1を頂点部に持つ嫌ぼ四角錐の形状の前室1
4と素子への回路結線等を含み一体として作られる。前
[14の四角錐底面に各II型配列の振動子列2.3と
4が設置される。s際は窓1以外の側面、及び線層配列
の振動子列2.3と4の背面と一体となったJl爾等の
前室14内面は可及的吸音材13で覆われ又は形成され
る。前1114の内部には水、ひまし油、流動パラフィ
ン、弗素油勢を充填し、振動子列2,3,4とII!1
との間の超音波の伝達経路とする。振動子列2.3と4
で形成される曽1114内層形走査面は点0を通り反対
側に点対称的に伸び、被測定体中に相異なる三つの扇形
走査面を形成する。振動子列2.3と4は、同一周波数
で作動される場合は各走査面は時間的に切替えて作動さ
れる。しかし、夫々の配列の構成素子を1例えば振動子
列2は3.5 MHJ、3はL2SMHi、41tt、
 1.5 MHNIIト作1hiR1ll数t’Rえた
り、異なる0HIRP変調法を付加したりして作動でき
る様にすると、三つのl/sll配列された振動子列2
,3と4を同時に作動し、その受信信号をフィルターで
弁別することによって三つの走査面は同時に走査できる
。
第1図(b) において振動子列2と5は夫々の屑形走
査圓が互に直交するINK、又全ての走査線が愈l付近
又は窓1上の1点0を交叉して通過する様に配置されて
いる。振動子列2と5の交叉する部分は短冊状でなく縦
横に分割されたマ) IJクス状素子で、縦に接続され
て振動子列2の一部として使用されたり、横に接続され
て振動子列5の一部として使用されたりするものである
。振動子列2と5とは中央交叉部を何れかが使用してい
る時は他はその他の部分を使用している如く、時相をず
らせて作動される。その他の構造、作動、走査は第1図
(a)と同様であり、慾1の外の被測定体内に互に直交
する扇形走査面を時間切替で、又は完全開時に走査し得
ることも同様である。
第1図(C) において、振動子面6は線型配列でなく
、マトリクス状に平面型配置として、点0を一率中心と
する球面上Kll数の振動子を配置したものである。こ
の場合、平面X軸、Y軸上の任意の位置を中心とし、そ
の付近の振動子を正方形、近似円形、郷と適宜の開口形
状と、開口の広さで選択することができるので、自由な
三次元扇形走査を行い得る。
第2図は本発v4による複層構造を有する振動子列の構
造の具体例を示す図であって、(a)はam配列の例を
示す図、 l))は直交する2つの線型配列の例を示す
図である。7.8と10は振動子列、71.72.73
・・・は圧電素子、8′は圧電板、8oはアース電極、
 81,82.83・・・は信号電極、11は反射板、
12は非傭極板、13は吸音材を示す、第2図(旬の例
は振動子列7と8が円弧形am配列の二つの層を構成す
る複層構造になっている。振動子列7は例えば中心周波
数& 5 MHJのPZT(ジルコン・チタン酸鉛)等
で作られた圧電素子を分割した圧電素子71,72.7
3等を有する。振動子列8は例えばPVDF(ポリ・7
ツ化ビニリデン)の如き有機圧電板8′を有し、中心周
波数が例えば24!SMH7に調整される。有機圧電板
8′は片側(図では表側)K信号電極81.82.83
尋が、他側(図では裏側)Kアース電極80が全面に配
置される。圧電素子71.72.73等にも信号電極と
アース電極が夫々配置される。PZTはセラミックで可
撓性がないので、圧電素子71.72.73等は1個ず
つ独立した個体として作るか、或は予め円板状に加工し
た板に裏までつきぬけない岬いスリットを切り込んで一
体として作ることもできる。PVDFは可撓性があり、
平面シートで作ってから円弧に合わせて曲げることがで
きる。振動子列7の背面には金属物t%人した樹脂眸で
作られた吸音材13を設ける。振動子列7、吸音材13
、振動子列8は接着剤で一体に構成される。PZTは音
響インピーダンスが約35X10@即//sec、PV
DFは約4 X l O@即/yd secであるので
、PZTl   はλ/2共振、PVDFはλ/4共振
とするのがよい。PZTからの超音波はP’/DFを通
過して出入する。PVDFはPZTKとって音響インピ
ーダンス整合に近い効果をもたせることもできる。
PVDFの後方への超音波はPZTで大部分反射し前方
に出て行く、この例では第1層は3.5 MHJ、第2
層は125MH)l夫々中心周波数とすることで特徴づ
けたが、0HIRF変調、疑似ランダム・コード変調等
を用いることもできる。受信に当ってフィルタを用いて
弁別すると両系を完全同時に作動することができる。こ
の例は、特に、2組の線形配列の振動子列が同位置に重
なり、同一扇形走査面を異なった周波数で走査すること
ができるので、人体組織等に用いた場合、組織の周波数
特性の差から組織弁別等を行うのに適している。
第2図−)の例は、PZTよりなる中心周波数1!!M
HJf)IIm!配列ノ振動子列ノ層7 ト、PVDF
よりなる中心周波数! 25 MH70線型配列の振動
子列の層10とが互に直交する2つの扇形走査面を形成
するよ5IN層化されたものである。しかも振動子列7
は下層に、振動子列10は上層に配列されている0反射
1[11はPZ’l’と厚さ、音響インピーダンスの等
しい材質からなり振動子列7と10との交叉部と同一特
性を与える様KPVDFから後方へ出た音波を反射する
もので、偏極しないPZTセラ電ツクック用いることが
で幹る。非偏極板12はPZTから前方へ出た音波が振
動子列7の全面にわたって、振動子列7と10との交叉
部と同じになる様にPVDFと厚さ、音響インピーダン
スの等しい材質からなる板で構成され、振動子列10の
交叉部の左右両側表面に接着される。非偏極板12の具
体的な材質としては振動子列lOと同じPVDFで偏極
しないものを用いると便利である。この実施例によれば
一つの窓から互に直交する2つの扇形走査面を形成し、
且つ完全同時に走査することもできる。
第3図は本発明による開口制御を行う振動子列の構造の
具体例を示す図である。第3図において、7と9は振動
子列、71.72.73・・・及び91.92.93・
・・は圧電素子、90はアース電極を示す、ある開口、
例えば半径aの円板状により形成される音場はビーム状
をなし、近距離ではそのビーム半径はaであるが、遠距
離では頂角が1/λ(λ:波長)に比例した細い円錐状
で拡散する。したがって遠距離でのビーム形状を2つの
周波数で同一にしたい場iは、開口1を波長λに比例さ
せればよい、しかしこの場合は近距離でのビーム形状が
異なることとなる0本発明ではこの近距離音場の大部分
が前室内、即ち窓1より内部にある如く開口を定めるこ
とKより、被測定体中のビームは大部分遠距離音場とす
るもので、このため全測定深度にわたって周波数に依存
しない同一のビーム形状を実現することができる。この
ことは人体組Ik勢の周波数依存性から組織弁別を行う
時に411に11’である。第3図においては圧電素子
71及び91を接着したユニット素子を線型に並ぺて振
動子列7と9が作られている。煙量型PZTの圧電素子
71は波長λ1で作動されるが、Y軸方向には全面の表
裏に電極があり全長Wt Kわたって有効である。
圧電素子91はPVDFよりなり波長λ、で作動されY
軸方向の長さはW、であるが、有効に対向している電極
長はW、で、WI/ W* ”λ1/λ、とされる。
PYDFの圧電素子91のp面電極が下までつづいてい
るのは電極信号の取り出しのためである。この圧電素子
71と91とを一体としたユニット素子を配列し、振動
子列γと9及び吸音材13を一体とし、一つの#型配列
をつくる。更に実際の作動に当って選択する群の開口と
して振動子列γは4個、振動子列9は4個とし、町/町
=λI/λ。
とする。この様にするとほぼ矩形断面のビームが形成さ
れるが、遠距離音場に於てばλ、とλ、の両波長のビー
ム形状は同一になる。第3図の(1)の組立図では説明
のため圧電素子91のP点(第3図のに)の圧電素子9
1)より上を除去して図示しであるが、実際には除去し
てはならない。
第4図は本発v4による開口制御を行う振動子の構造の
他の具体例を示す図であり、#!2図(a)に示した振
動子列80I!型配列のY軸方向開口を変化する方法を
示すものである。8′は1枚のPVDFの如き有機圧電
板、80はアース電極、81.82、83・・・は信号
電極を示す、アース電極80はW、の幅で円弧方向全長
に付加されている。予めこれら電極を形成後電圧印加し
て加熱し偏極を行うと、アース電極80と信号電極81
.82.83等と対向した部分のみが偏極され圧電作用
を示し、その他は圧電作用を示さない様に作ることがで
きる。非圧電部分はPZTの如き圧電素子71.72醇
からの超音波を出入する媒体として働き、圧電素子71
.72等の超音波のY軸方向分布がW8幅のPVDFの
圧電部分により亀されるのを防止するのに有効である。
以上、三次元扇形走査を[11配列の振動子列により実
現する本発明の主要部分の説明を行ったが、位相配列に
比して位相制御が不要であるので制御回路は主として選
択切替のみですみ、簡単で安価である。又、トランス・
ジューサー素子の配列面が広くとれるので、三次元の各
種走査や多周波作動等とその配列が容易に構成でき、製
作も容易で安価にできる。
反面、走査St−交叉するために前室が必要となり、且
つ慾や体表勢とトランス・ジューサーとの多重反射の悪
影響を除くためkは、トランス・ジューサと窓間の走査
線長I11、前室内媒体の音速へとし、窓から外の最大
測定深さム、被測定体の音速vtとした時、 1、 / *、≧ム/h の条件が必要となり、前室が大きくなる欠点がある。l
、中6の時は18はムと少なくとも同じとなり、心臓等
ではl、==19CMであるので探触子は長くなる。又
、被測定体内の走査角6とすると、前室内走査角θ、は
屈折の為、 s ln li 1 / s i n f) t =y
s / 1゜となり1w、キーで2#、=90@なら2
θ、=90°となり、Il、 =18alと共に、探触
子の大きさが使用に耐えない種火型となる。実用に肖っ
てはこの長さl。
と前室内走査角20.(四角錐状の探触子外形の頂角を
与える)を小とすることが絶対の要請となる。
この要請に対しては前室内媒体として一1/す≦1のも
のを選ぶことによって**することができる。
これは上述のIs、IIsの式から明らかである。
11/ ml、≦172とすれば非常に好ましい。この
様な物質としては弗素油があり、町が生体等で1500
mlsec であるノロc対し、3M社F048、F’
072、FC75等はν、が700.527.590m
/secで優れたシ、/11比を与える。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなようK、本発明によれば、一つ
の窓を有する前室内K、複数の線型配列、又は千面蓋配
置の振動子を設け、それ郷の形成する走査線が窓付近の
ほぼ一点を交叉通過する如く構成すること罠より、生体
等の被測定体く対し、一つの接触部から探触子を一つの
姿勢に保ったままで、複数の相異なる扇形走査面を形成
することが可能となるので、正確で、取扱容易で、安価
な三次元扇形走査が実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は振動子の配列と走査線交叉点と慾との関係を示
した本発明の実施例で、(a)は複数1IIi1配列の
例を示す図、−)は直交する2つの線型配列の例を示す
図、幹)はマトリクス平面型配置の例を示す図、鈎は(
a)の探触子構造を示す断面図、第2図は本発明による
振動子列の璽層構造の具体例を示す図であって、(a)
は複層構造を有する線型配列の例を示す図、(b)は複
層構造を有する直交する2つの線型配列の例を示す図、
第3図は本発明による開口制御を行う振動子列の構造の
具体例を示す図、第4図は本発明による開口制御を行う
振動子列の構造の他の具体例を示す図である。 1・・・窓、2ないし10・・・振動子列、6・・・振
動子面、8′・・・圧電板、11・・・反射板、12・
・・非偏極板、13・・・吸音材、14・・・前室、7
1.72と73・・・圧電素子、81.82と83・・
・信号電極、80と90・・・アース電極、91.92
と93・・・圧電素子。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部 事 ツ 1 図 (α) (シ) 欠 )図 (C) (d) =:X2121 (α) (シ)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 α) 複数個の超音波トランス・ジューサー素子を配列
    した素子配列体と、超音波の出入する窓と、上記素子配
    列体と上記窓との間に構成される前室内に充填される超
    音波伝達媒体とを有し、上記超音波トランス・ジューサ
    ー配列素子を開口として選択的に作動して超音波をビー
    ム状に集束して送信及び受信し、一部又は全部の選択を
    変更することにより上記窓に外接する被測定体を超音波
    ビームにより走査する超音波走査探触子において、上記
    素子配列体からの全ての選択による走査線が上記窓又は
    その付近のはげ一点の交叉点を通過して層形走査する如
    くし、且つ多次元的もしくは複合的に上記素子配列体を
    構成し、少なくとも二つ以上の層形断面及び/又は三次
    元的扇形走査をすること1特徴とする趨音披三次元眉形
    走査探触子。 ■) 複数個の超音波トランス・ジューサー素子を並設
    して1個の線型トランス・ジューサー列を構成し、該線
    型トランス・ジューサー列の複数個を、走査−の交叉点
    を一率の中心とする球面にほぼ沿って並設した壷金的素
    子配列体を有することを特徴とする特許請求の範囲第1
    項に記載の超音波三次元扇形走査探触子。 口) 複数個の超音波トランス・ジューサー素子を並設
    して1個の線層トランス・ジューサー列を構成し、該I
    I!lIトランス・ジューサー列の複数個を、走査−の
    交叉点を一率の中心とする球面にほぼ沿って直交配列し
    た複金的素子配列体を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第1項に記載の超音波三次元扇形走査探触子。 葎) 走査線の交叉点を一率の中心とする球面に嫌ぼ沿
    つて複数の超音波トランス・ジューサー素子をマトリク
    ス状勢の平面INK配置した多次元的素子配列体を有す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の超音
    波三次元扁形走査探触子。 6) 素子配列体が複数個の]IIm!)ランス・ジュ
    ーサー列で複合的に構成されている場合、各IIWトラ
    ンス・ジューサー列の少なくとも二つが互いに異なる周
    波数又は4I微を有する超音#鋏形で作動されることを
    特徴とする特許請求の範囲第2項ないし第3項に記載の
    超音波三次元III形走査探触子。 (6)  複数個の超音波トランス・ジューサー素子を
    並設して1個の線型トランス・ジューサー列を構成し、
    該任意数の線型トランス・ジューサー列を一つの層上に
    配列し4Iを更に重ね合わせて走査線の交叉点を一率の
    中心とする円弧又は球面にほぼ沿って配列して素子配列
    体を複合的に構成し。 各1s!!!!)ランス・ジューサー列の少なくとも二
    つが異なる周波数又は特徴を有する超音波形で作動され
    ることをII#像とする特許請求の範囲第1項に記載の
    超音波三次元層形走査探触子。 ■ 素子配列体を構成する超音波トランス・ジ。 −サー素子の少なく共一部の素子1体を複数個の超音波
    トランス・ジューサー素子を重ね合わせて作成された複
    層超音波トランス・ジューサー素子とし、該豪層超青波
    トランス・ジューサー素子自であることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項ないし第511K記載の超音波三次
    元扇形走査探触子。 S)1[数個の超音波トランス・ジューサー素子を多次
    元的、又は1倉的に配列し、その中から選択された適宜
    の群の素子が異なった周波数のビームを集束形成する場
    合、各群の構成超音波トランス・ジューサー素子自体の
    開口及び/又は選択された素子の群としての開口を夫々
    の群の送受する超音波の波長に基いて便化させると共に
    、その近距離音場の大部分が前室内にある如く構成され
    たことを特徴とする特許請求の範囲第5項ないし第7項
    のいずれかに記載の超音波三次元扇形走査探触子。 e) 被欄定体の音速(−)にほぼ郷しいか、より遅い
    音速包)の超音波伝達媒体を前室内に充填したことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項ないし第8項に記載の超
    音波三次扇形走査探触子。
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