JPS581635A - ラベリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の装置は、ロールラベル（１）を連続的な送りで
送りながらラベルを１枚ずつに分離し、ドラム（９）に
保持して運び送られてくる容器（１０）に１枚ずつラベ
ル貼りを行なうものである。

このロールラベル（１）は帯状の紙にラベルの絵柄を連
続的に等間隔で印刷し、さらにその絵柄に対して定位置
に位置検出用マーク（１２）を印刷したものか、又は台
紙（１４）の上に糊付されたラベル（１１）を等間隔に
貼り付けたものをロール状に巻き取ったラベルである。

次にこの装置の各部の働きを詳細に説明する。

（１）ラベル繰り出し機構部 この機構はロールラベル（１）をセットする回転自在の
円板（４）と引き出されたロールラベル（１）を案内す
るがガイドローラー（４２）、ロールラベル（１）の引
き出しにより変化するテンションをコントロールするテ
ンションアーム（４１）から構成されロールラベル（１
）を円板（４）にセットし、ラベル送り機構部の送り出
しに応じてロールラベル（１）を繰り出す機構部である
。第１図にその一例を示す。

（２）ラベル送り機構部 この機構は差動歯車機構（２）の従動軸（２２）にロー
ラー（２１）を組付け、そのローラー（２１）にロール
ラベル（１）を圧着ローラー（２４）で圧着するか、又
はローラー（２１）に負圧の吸引機構を設けロールラベ
ル（１）を吸引し送り出す機構と差動歯車機構（２）の
原動軸（２３）の回転に対して従動軸（２２）の回転速
度を変化させることが可能な差動歯車機構（２）の一部
に取付けた歯車（２５）を駆動する歯車（２６）、その
歯車（２６）に回転を加えるステッピングモーター（３
）で構成される機構部である。

第２図はローラー（２１）の下に組み込まれた負圧の働
きを抑制する為の溝を有する負圧用のバルブ（２８）を
示す。

第３図にラベル送り機構部の構造の一例を示す。

又、その他にロールラベル（１）のラベル絵柄の位置検
出用マーク（１２）を検知する光電管（１３）と周期的
にパルスを発生する制御部により構成される。

このラベル送り機構はロールラベル（１）に等間隔で印
刷された位置検出用マーク（１２）を光電管（１３）で
検知し、その通過タイミングの遅れ分をステッピングモ
ーター（３）の回転により修正する機構である。

（３）ラベル分離機構部 この機構はラベル送り機構により送り込まれるロールラ
ベル（１）を定周期で切断又は打抜き、又、ロールラベ
ル（１）が感圧タイプの場合、台紙からラベル（１１）
を剥離するものでロール状のラベルを１枚ずつに分離す
るものである。

切断する機構は回転刃と固定刃から構成され、１サイク
ルに１回、回転する回転刃と固定刃でロールラベル（１
）を切断する。第４図はラベル（１１）の切断機構を示
す。

打抜き機構は１組のロータリーダイカッターで構成され
１サイクルに１回、ロールラベル（１）を打抜く機構で
ある。

剥離機構は感圧タイプのロールラベル（１）の台紙をガ
イド（８１）によりＶ字状に曲げながら送り台紙（１４
）からラベル（１１）を剥離し、そのラベル（１１）を
ドラム（９）に保持させる。

第５図は剥離機構の一例を示す。

（４）ラベル貼り付機構部 この機構はラベル（１１）を負圧で吸着し回転移動する
円筒形のドラム（９）で構成される。

糊付タイプのロールラベル（１）の場合、第１図に示す
ように糊付機構（５）がドラム外周のラベル通過部に設
置され、ロールラベル（１）から分離したラベル（１１
）は負圧でドラム（９）に吸着、保持されドラム（９）
の回転により貼り付部へ運ばれ、その途中で糊付機構（
５）により糊付される。

（５）容器搬送機構部 この機構は、容器（１０）を運ぶコンベア（６）とコン
ベア上に連続して送られてくる容器（１０）を一定間隔
に分離しドラム（９）の前へ送り込む螺旋状のスクリュ
ーガイド（６１）、さらに貼り付後ラベル（１１）を容
器（１０）に押えつけ仕上げる為の仕上部（６３）から
構成される。

又、螺旋状のスクリューガイド（６１）部には、リミッ
トスイッチ（６２）が取付けてあり容器（１０）の通過
を検知し、ラベル送り機構を働らかせて容器（１０）の
通過した数だけラベル（１１）を送り出す働きをする。

本発明は以上の様に構成されたラベリングマシンである
が、次にこのラベリングマシンの特徴であるラベル送り
機構部の働きを詳細に説明する。第３図はその構造を示
す。

この機構はロールラベル（１）を１サイクルに１回、ラ
ベル１枚分を分離機構部へ送り込み１枚のラベル（１１
）に分離する為のものであるがロールラベル（１）はラ
ベル絵柄に合った状態で切り離さなくてはならない。し
かし糊付タイプの場合ラベルの絵柄と絵柄の間隔には印
刷時に生じる多少のピッチ誤差があり、又、感圧タイプ
の場合、台紙（１４）上の各ラベル間隔には多少のピッ
チ誤差がある。

したがって常に一定の送り量でロールラベル（１）を分
離機構に送り込むと徐々にそのピッチ誤差が累積される
。その為、糊付タイプの場合はラベルの絵柄に対する切
断位置や打板位置が除々に変化し、絵柄の等しいラベル
（１１）は得られない。又、感圧タイプのロールラベル
（１）の場合は台紙から剥離するタイミングとドラム（
９）へ吸着するタイミングが狂い、トラブルが発生する
。したがって、ラベル送り機構はラベルの絵柄のピッチ
に合わせて、送り量を修正しながら送り込む機能をもつ
送り量の修正機構を有するものでなくてはならない。

本発明のラベリングマシンは、ロールラベル（１）を連
続的に送りながら絵柄の遅れ分に応じステッピングモー
ター（３）の回転量で送り量を修正する機構を組み込ん
だものである。

次にステッピングモーター（３）の動作を説明する。第
６図はパルスの発信器（７）を示す。

これは定周期で回転する数個の穴を有する円板（７２）
と、その穴を通光し検知する光電管（７１）で構成され
、定周期で第７図のＰ１の様なパルスを発信する。その
パルスの発信時間内にロールラベル（１）の絵柄の位置
検出用マーク（１２）が光電管（１３）の前を通過し検
知される様にロールラベル（１）がセットされる。又送
り機構のローラー（２１）の外周は１サイクルの送り量
がラベル１枚分の長さより僅かに少なくなる様な径に設
定されている。パルス発信器（７）からの信号によりス
テッピングモーター（３）はステッピングを開始する。

このステッピングモーター（３）のステッピングにより
歯車（２６）は歯車（２５）を従動軸（２２）の回転が
増速する方向へ回転させる。したがって従動軸（２２）
の回転は、原動軸（２３）からの駆動に対して僅かに増
速しロールラベル（１）の送り量は増す。次に光電管（
１３）が位置検出用マーク（１２）を検知するとその信
号によりステッピングモーター（３）は停止する。した
がって位置検出用マーク（１２）の通過が遅れている場
合はステッピング量が増え増速量も増える。したがって
ローラー（２１）の増速量が増えることで位置検出用マ
ーク（１２）の通過の遅れは次のサイクルまでに修正さ
れる。

第７図はパルスのタイミングチャートを示しＰ１はパル
スの発信器から発信されるパルスでＰ２は光電管（１３
）からのパルス、Ｐ３はステッピングモーター（３）へ
送られるパルス信号を示す。

以上の動作をサイクル毎に繰り返し、ロールラベル（１
）の送り量を修正するものである。

この機構の特徴は、連続的な送りに修正量が正確に決め
られる間歇的な修正機構を組み合わせたこと、又、修正
機構に応答速度が速く、かつ正確な回転量のステッピン
グモーター（３）を組み合わせたことにより従来のラベ
ル送り機構に比べ高速で正確な送り量の修正が可能とな
り、ロールラベル（１）を切断した場合ラベルの絵柄に
対する切断位置精度を非常に高めることができる。した
がって以上説明したラベル繰り出し部、ラベル送り機構
部、ラベル分離機構部、ラベル貼り付機構部、容器搬送
機構部から構成されるラベリングマシンは高速で精度の
高いラベル修正機構を備えたラベリングマシンである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラベリングマシンの平面図、第２図は
負圧によりロールラベルを送り出すローラー部の斜視図
である。 第３図はラベル送り機構部の断面図である。 第４図は
ラベル切断機構の斜視図である。 第５図はラベル剥離機構の斜視図である。 第６図はパルスの発信器の斜視図である。 第７図はパルス信号のタイミングチャートである。 １はロールラベル、２は差動歯車機構、２１はローラー
、２２は従動軸、２３は原動軸、２４は圧着ローラー、
３はステッピングモーター、５は糊付機構、６はコンベ
ア、 ６３は仕上部、６１はスクリューガイド、６２はリミッ
トスイッチ、７はパルス発信器８は切断機構、９はドラ
ム、１０は容器１１はラベル、１２は位置検出用マーク
、１３は光電管、１４は台紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロールラベル（１）を繰り出すラベル繰り出し部と、差
   動歯車機構（２）の従動軸（２２）にローラー（２１）
   を組付け、そのローラー（２１）にロールラベル（１）
   を圧着、又は負圧で吸着してローラー（２１）の回転と
   ともに送り出し、さらに差動歯車機構（２）の原動軸（
   ２３）の回転に対して従動軸（２２）の回転速度を変化
   させることが可能な差動歯車機構（２）の一部に回転を
   加えるべく取付けられたステッピングモーター（３）で
   構成されるラベル送り機構部と、ロールラベル（１）を
   １枚ずつに分離する分離機構部と、分離したラベル（１
   １）をドラム（９）に保持し回転するラベル貼り付機構
   部と、容器（１０）を搬送し貼り付機構部と同期させ送
   り込む搬送機構部から構成されるラベリングマシン。