JPS58164656U - エア−ブラスト作業用ロボツト等の手首保護装置 - Google Patents

エア−ブラスト作業用ロボツト等の手首保護装置

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Publication number
JPS58164656U
JPS58164656U JP6368882U JP6368882U JPS58164656U JP S58164656 U JPS58164656 U JP S58164656U JP 6368882 U JP6368882 U JP 6368882U JP 6368882 U JP6368882 U JP 6368882U JP S58164656 U JPS58164656 U JP S58164656U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
protection device
wrist protection
robots
air blasting
shielding plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP6368882U
Other languages
English (en)
Inventor
孝治 忍谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd filed Critical Japan Steel Works Ltd
Priority to JP6368882U priority Critical patent/JPS58164656U/ja
Publication of JPS58164656U publication Critical patent/JPS58164656U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のエアーブラスト作業状態を示す側面図、
第２図は本考案の第１実施例を適用したエアープラスト
作業用ロボット・等を用いてエアープラスト作業を行っ
ている状態を、一部を断面にして示した側面図、第３図
はその平面図、第４図は本考案の第２実施例を適用し、
たエアープラスト作業用ロボット等を用いてエアープラ
スト作業を行っている状態を、一部を断面にして示した
側面図である。 １・・・アーム、２・・・手首、２ａ・・・水平軸、２
ｂ・・・作業レバー、２Ｃ・・・垂直軸、３・・・保護
カバー、４・・・サポート、５・・・ホース、５ａ・・
・ノズル、６・・・ワーク、１０・・・遮蔽板、１０ａ
・・・挿通孔、１０ｂ・・・ゴム板。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１１作業用ロボットまたはマニプレータのアームの先
    端部に枢支した手首の前端部に作業レバーを枢支し、こ
    の作業レバーにエアーブラスト用のノズルを設け、前記
    手首部を保護カバーで被うと共に、この保護カバーとノ
    ズルの先端との間に遮蔽板を配置し、この遮蔽板を前記
    作業し・バーに取付けてなるエアープラスト作業用ロボ
    ット等の手首保護装置。 （２）遮蔽板のノズル先端側の前面部が凹面である実用
    新案登録請求の範囲第１項記載のエアープラスト作業用
    ロボット等の手首保護装置。
JP6368882U 1982-04-28 1982-04-28 エア−ブラスト作業用ロボツト等の手首保護装置 Pending JPS58164656U (ja)

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JP6368882U JPS58164656U (ja) 1982-04-28 1982-04-28 エア−ブラスト作業用ロボツト等の手首保護装置

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JP6368882U JPS58164656U (ja) 1982-04-28 1982-04-28 エア−ブラスト作業用ロボツト等の手首保護装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58164656U true JPS58164656U (ja) 1983-11-02

Family

ID=30073778

Family Applications (1)

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JP6368882U Pending JPS58164656U (ja) 1982-04-28 1982-04-28 エア−ブラスト作業用ロボツト等の手首保護装置

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JP (1) JPS58164656U (ja)

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