JPS6084281U - 関節型ロボツト - Google Patents

関節型ロボツト

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Publication number
JPS6084281U
JPS6084281U JP17725483U JP17725483U JPS6084281U JP S6084281 U JPS6084281 U JP S6084281U JP 17725483 U JP17725483 U JP 17725483U JP 17725483 U JP17725483 U JP 17725483U JP S6084281 U JPS6084281 U JP S6084281U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
articulated robot
work
attached
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17725483U
Other languages
English (en)
Inventor
川野　征治
三郎 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPS6084281U publication Critical patent/JPS6084281U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例による関節型ロボットの斜視
図、第２図及び第３図はその動作を説明するための断面
図である。 １・・・関節型ロボット、９・・・アーム、１０．１１
・・・アーム部、１０ｂ、ｌｌａ・・・アーム関節部、
１３・・・第１作業具（第１溶接ガン）、１４・・・ワ
ーク（サイドフレーム）、１７・・・第２作業具（第２
溶接ガン）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 相互に回動自在に連結された複数のアーム部からなるア
    ームが設けられ、該アームの先端部にはワークに作業を
    施すための第１作業員が取付けられ、上記アーム部の連
    結部であるアーム関節部の少なくとも１．つにはワーク
    に作業を施すための第２作業具が取付けられていること
    を特徴とする関節型ロボット。
JP17725483U 1983-11-15 1983-11-15 関節型ロボツト Pending JPS6084281U (ja)

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JP17725483U JPS6084281U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 関節型ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS6084281U true JPS6084281U (ja) 1985-06-11

Family

ID=30385138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17725483U Pending JPS6084281U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 関節型ロボツト

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JP (1) JPS6084281U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1185246A (ja) * 1997-09-09 1999-03-30 Honda Motor Co Ltd オフラインティーチング方法
JP2021023943A (ja) * 2019-07-31 2021-02-22 マツダ株式会社 インダイレクトスポット溶接方法、溶接装置及び車両
JP2021023944A (ja) * 2019-07-31 2021-02-22 マツダ株式会社 スポット溶接方法、溶接装置及び車両

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5064139A (ja) * 1973-10-11 1975-05-31
JPS5116730B1 (ja) * 1969-04-21 1976-05-27

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