JPS58164876U - 走行装置 - Google Patents
走行装置Info
- Publication number
- JPS58164876U JPS58164876U JP1982062228U JP6222882U JPS58164876U JP S58164876 U JPS58164876 U JP S58164876U JP 1982062228 U JP1982062228 U JP 1982062228U JP 6222882 U JP6222882 U JP 6222882U JP S58164876 U JPS58164876 U JP S58164876U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling device
- joints
- abstract
- leg
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図Ａ、 Ｂは従来の走行装置の走行状態説明図、第
２図は本案の一実施例を示す平面図、第３図は第２図の
走行状態説明図である。 ａ：装置本体、ｂ：脚、１１：第１関節、１２：第２関
節、１３，１４：アーム、１５：先端ローラ、１００：
補助ローラ。
２図は本案の一実施例を示す平面図、第３図は第２図の
走行状態説明図である。 ａ：装置本体、ｂ：脚、１１：第１関節、１２：第２関
節、１３，１４：アーム、１５：先端ローラ、１００：
補助ローラ。
Claims (1)
- 装置本体の左右、前後に、中間に第２関節を有し屈伸可
能な４本の脚の各基端部を第１関節を介して連設すると
ともに、前記各脚の先端側に設けた先端ローラの内側に
それぞれ補助ローラを併設したことに特徴を有する走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982062228U JPS58164876U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982062228U JPS58164876U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58164876U true JPS58164876U (ja) | 1983-11-02 |
| JPH0121741Y2 JPH0121741Y2 (ja) | 1989-06-28 |
Family
ID=30072392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982062228U Granted JPS58164876U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58164876U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421288U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-10 | ||
| JPS551263A (en) * | 1978-02-22 | 1980-01-08 | Habegger Willy | Travelling*walking apparatus |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP1982062228U patent/JPS58164876U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421288U (ja) * | 1977-07-15 | 1979-02-10 | ||
| JPS551263A (en) * | 1978-02-22 | 1980-01-08 | Habegger Willy | Travelling*walking apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121741Y2 (ja) | 1989-06-28 |
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