JPS58165681A - 直流モ−タの速度制御回路 - Google Patents
直流モ−タの速度制御回路Info
- Publication number
- JPS58165681A JPS58165681A JP57049302A JP4930282A JPS58165681A JP S58165681 A JPS58165681 A JP S58165681A JP 57049302 A JP57049302 A JP 57049302A JP 4930282 A JP4930282 A JP 4930282A JP S58165681 A JPS58165681 A JP S58165681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed control
- reference voltage
- control circuit
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの速度制御に係り、特に定速回転の
求められるテープレコーダ等に最適な電子ガバナと称せ
られる直流モータの速度制御回路に鵠する。
求められるテープレコーダ等に最適な電子ガバナと称せ
られる直流モータの速度制御回路に鵠する。
一般にモータの速度制御は、回転数に比例した電圧と、
基準電圧源からの基準電圧とを誤差検出回路に加えて比
較し、その差に対応した電圧を該誤差検出回路にて導出
して駆動手段に加え、前記直流モータの回転速度を一定
に保たれる構成が多く採用されている。
基準電圧源からの基準電圧とを誤差検出回路に加えて比
較し、その差に対応した電圧を該誤差検出回路にて導出
して駆動手段に加え、前記直流モータの回転速度を一定
に保たれる構成が多く採用されている。
前記直流モータは一定の界磁を有し、等価的に内部抵抗
Ｒｏと前記直流モータの回転によって誘起、される逆起
電力Ｅ、とを直列接続したものと考え嶌れる。前記直流
モータに流れる電流を工０前記直流モータの回転数をＮ
とすると、 工。−に、Ｚ″ｈ Ｅｏ−Ｎ／に、Ｚｉ が成立する。
Ｒｏと前記直流モータの回転によって誘起、される逆起
電力Ｅ、とを直列接続したものと考え嶌れる。前記直流
モータに流れる電流を工０前記直流モータの回転数をＮ
とすると、 工。−に、Ｚ″ｈ Ｅｏ−Ｎ／に、Ｚｉ が成立する。
ここでに、Ｚｉ 及びに、Ｚｉ は各々逆起電力及び
トルクに関する定数を表わす。
トルクに関する定数を表わす。
従来は前記Ｅｏを一定にするために、第１図の如く直流
電源用の端子（１）とアース間に直流モータ（２）及び
駆動トランジスタ＋３１ ＋３１・・・及びエミッタ抵
抗＋４１ ＋４１・・・の直列回路を接続すると共に誤
差検出回路（５）の入力端子＋６１ ＋７１に各々基準
電圧源（８）と誤差検出抵抗（９）の一端とを接続し、
その出力端子α〔に前記駆動トランジスタ＋３１ （３
１・・・及び分流トランジスタ０υの各ペースが接続さ
れている。
電源用の端子（１）とアース間に直流モータ（２）及び
駆動トランジスタ＋３１ ＋３１・・・及びエミッタ抵
抗＋４１ ＋４１・・・の直列回路を接続すると共に誤
差検出回路（５）の入力端子＋６１ ＋７１に各々基準
電圧源（８）と誤差検出抵抗（９）の一端とを接続し、
その出力端子α〔に前記駆動トランジスタ＋３１ （３
１・・・及び分流トランジスタ０υの各ペースが接続さ
れている。
この場合逆起電力Ｅ０は
が成立する。上式でＶｒｅｆは基準電圧源（８）の電圧
、Ｒ１は直列抵抗０の抵抗値で直流モータ（２）に加わ
る電圧ｖｍは、 ＶＩｌｌ−工ＩＩＩＲｍ十ＥＯ・−（２）が成立する。
、Ｒ１は直列抵抗０の抵抗値で直流モータ（２）に加わ
る電圧ｖｍは、 ＶＩｌｌ−工ＩＩＩＲｍ十ＥＯ・−（２）が成立する。
但し、工■はモータ電流、Ｒ■は直流モータ（２）の直
流抵抗を示し、直流モータ（２）の逆起電力Ｅｏは前述
の（１）式の通り、 となって電流１．で速度制御を行うので第２項の基準電
圧源（８）の電圧が可変できない欠点があった。
・）（Ｋは誤差検出回路（５）及び駆動トランジス
タ（３）、分流トランジスタαりを含む系における定数
を示す）そこで本発明は、前記欠点を除去した新規な直
流モータの速度制御回路を提供するもので、以下図面に
従って説明する。
流抵抗を示し、直流モータ（２）の逆起電力Ｅｏは前述
の（１）式の通り、 となって電流１．で速度制御を行うので第２項の基準電
圧源（８）の電圧が可変できない欠点があった。
・）（Ｋは誤差検出回路（５）及び駆動トランジス
タ（３）、分流トランジスタαりを含む系における定数
を示す）そこで本発明は、前記欠点を除去した新規な直
流モータの速度制御回路を提供するもので、以下図面に
従って説明する。
第２図は本発明の直流モータの速度制御回路を示し、第
１図と同一素子には同一図番を付してあり、αｊは基準
電圧源（８）に並列に設けた分圧手段で、本実施例では
可変抵抗器を用いである。ＯＩＪは定電流源、（ハ）は
集積回路（ＩＣ）化した場合の工Ｃ内部を示し、αＩＱ
ηα穆αＩ（社）（社）は外部端子、（２）は分流トラ
ンジスタαυのエミッタ抵抗である。第２図におい・て
次式が成立する。
１図と同一素子には同一図番を付してあり、αｊは基準
電圧源（８）に並列に設けた分圧手段で、本実施例では
可変抵抗器を用いである。ＯＩＪは定電流源、（ハ）は
集積回路（ＩＣ）化した場合の工Ｃ内部を示し、αＩＱ
ηα穆αＩ（社）（社）は外部端子、（２）は分流トラ
ンジスタαυのエミッタ抵抗である。第２図におい・て
次式が成立する。
Ｖｒ＠ｆ１＝ Ｎ’ｒｅｆ （ＲＡ／ＲＡ＋ＲＢ ）ｖ
ｌｌ−工ｄＲＴ ＋ Ｖｒ＊ｆｌ ＢＴ＝：＝ ＫＲユ ここで抵抗（９）の抵抗値Ｒｃを充分大きくとれるが成
立する。（工Ｓ ＝ Ｖｒ＠ｆ、／ＲＣ）第２図の一点
鎖線で示した工Ｃ内部ＱＳ内の基準電圧源兜の基準電圧
■、。ｆを、前記分圧手段として設けた可変抵抗器によ
ってＶｒ＠ｒを調整するこ従って特に前述の様に所要部
分をＩＣ化した場合、内部の基準電圧源が固定であるに
も拘らず、いかなる逆起電力の直流モータにも対応させ
得るので、極めて応用範囲が広くなる。前述の様に基準
電圧Ｖｒ＠ｆ、 を所定値に設定すると、誤差検出回
路（５）の一方の入力端子（７）の他方の入力端子（６
）もＶｒ＠ｆ、に設定される。回路智の出力信号により
、前記駆動トランジスタ（３１（３１・・・及び分流ト
ランジスタ圓を制御して、直流モータ（２）の逆起電力
ＥＯは一定に保たれ、回転速度が一定となる。
ｌｌ−工ｄＲＴ ＋ Ｖｒ＊ｆｌ ＢＴ＝：＝ ＫＲユ ここで抵抗（９）の抵抗値Ｒｃを充分大きくとれるが成
立する。（工Ｓ ＝ Ｖｒ＠ｆ、／ＲＣ）第２図の一点
鎖線で示した工Ｃ内部ＱＳ内の基準電圧源兜の基準電圧
■、。ｆを、前記分圧手段として設けた可変抵抗器によ
ってＶｒ＠ｒを調整するこ従って特に前述の様に所要部
分をＩＣ化した場合、内部の基準電圧源が固定であるに
も拘らず、いかなる逆起電力の直流モータにも対応させ
得るので、極めて応用範囲が広くなる。前述の様に基準
電圧Ｖｒ＠ｆ、 を所定値に設定すると、誤差検出回
路（５）の一方の入力端子（７）の他方の入力端子（６
）もＶｒ＠ｆ、に設定される。回路智の出力信号により
、前記駆動トランジスタ（３１（３１・・・及び分流ト
ランジスタ圓を制御して、直流モータ（２）の逆起電力
ＥＯは一定に保たれ、回転速度が一定となる。
次に第３図（イ）〜（ト）は、本発明に用いる分圧手段
の他の実施例を示し、（イ）（ロ）は半固定抵抗＠と固
定抵抗（２）との構成、（ハ）に）は固定抵抗ｃｇｃｓ
ｃｎと切換スイッチ（財）による構成、（ホ）はサーミ
スタ＋７：４Ｊと固定抵抗＠との構成で該サーミスタ（
ハ）は温度補償を施した例、（へ）（ト）は固定抵抗＠
−とダイオード（至）とによって構成した例でトランジ
スタのペース・エミッタ間立上り電圧（’ＶＢＩ）をダ
イオード（至）の順方向立上り電圧（Ｖｒ）によって補
償を行うことがてきる。
の他の実施例を示し、（イ）（ロ）は半固定抵抗＠と固
定抵抗（２）との構成、（ハ）に）は固定抵抗ｃｇｃｓ
ｃｎと切換スイッチ（財）による構成、（ホ）はサーミ
スタ＋７：４Ｊと固定抵抗＠との構成で該サーミスタ（
ハ）は温度補償を施した例、（へ）（ト）は固定抵抗＠
−とダイオード（至）とによって構成した例でトランジ
スタのペース・エミッタ間立上り電圧（’ＶＢＩ）をダ
イオード（至）の順方向立上り電圧（Ｖｒ）によって補
償を行うことがてきる。
第２図の実施例で、外部端子として（転）を設けておけ
ば、Ｖｒ＠ｔの温度係数は誤差検出抵抗（９）（９）の
温度係数が一定ならば、抵抗値Ｒム、Ｒ１で設定した温
度係数を有し、前記抵抗（９）（９）に興なる温度係数
の抵抗を挿入すると、種々の温度特性を有する制御、温
度補償を行うことができる。
ば、Ｖｒ＠ｔの温度係数は誤差検出抵抗（９）（９）の
温度係数が一定ならば、抵抗値Ｒム、Ｒ１で設定した温
度係数を有し、前記抵抗（９）（９）に興なる温度係数
の抵抗を挿入すると、種々の温度特性を有する制御、温
度補償を行うことができる。
又多段スピード特性を達成させる場合には、前記（ハ）
に）の切換スイッチ（財）の切換により、基準電圧その
ものを変化させるために、トルク特性は不変−にし得る
。
に）の切換スイッチ（財）の切換により、基準電圧その
ものを変化させるために、トルク特性は不変−にし得る
。
更に電圧ｖｒ＠ｆをＥＯに近づけて、制御できるので、
速度調整が非常に容易になり、これに伴って信頼性も向
上する。
速度調整が非常に容易になり、これに伴って信頼性も向
上する。
以上の通り本発明によれば、基準電圧を分圧することに
よって、種々の直流モータ即ち逆起電力の小さい特性を
有する直流モータにも対応させて適度制御が行える利点
が得られる。
よって、種々の直流モータ即ち逆起電力の小さい特性を
有する直流モータにも対応させて適度制御が行える利点
が得られる。
第１図は従来の直流モータの速度制御回路、第２図は本
発明の同速度制御回路の一′実施例、第３図（イ）〜（
ト）は本発明の同速度制御回路に用いる分圧手段の実施
例を示す。 主な図番の説明 （１）・・・直流電源端子、（２）・・・直流モータ、
（３）・・・駆動トランジスタ、（５）・・・誤差検出
回路、１６１ ＋７１・・・入力端子、（８）・・・基
準電圧源、（９）・・・誤差検出抵抗、α・・・・出力
端子、α℃・・・分流トランジスタ、０・・・分圧手段
。
発明の同速度制御回路の一′実施例、第３図（イ）〜（
ト）は本発明の同速度制御回路に用いる分圧手段の実施
例を示す。 主な図番の説明 （１）・・・直流電源端子、（２）・・・直流モータ、
（３）・・・駆動トランジスタ、（５）・・・誤差検出
回路、１６１ ＋７１・・・入力端子、（８）・・・基
準電圧源、（９）・・・誤差検出抵抗、α・・・・出力
端子、α℃・・・分流トランジスタ、０・・・分圧手段
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）第１及び第２の入力端子を有する誤差検出回路と
、基準電圧源に接続された分圧手段と、前記誤差検出回
路の出力端子に入力電極が接続されかつ出力電極が直流
モータに接続された駆動トランジスタと、前記誤差検出
回路の出力端子に入力電極が接続されかつ出力電極が前
記基準電圧源の一端に接続された分流トランジスタと、
前記直流モータの一端に接続された直流電源とより成り
、前記分圧手段の分圧出力端を前記第１の入力端子に接
続すると共に前記直流モータの両端の電圧変動分を検出
する誤差検出抵抗を前記第２の入力端子に接続したこと
を特徴とする直流モータの速度制御回路。 （２１前記特許請求の範−第１項において、前記分圧手
段として、可変抵抗器を用いたことを特徴とする直流モ
ータの速度制御回路。 （３）前記特許請求の範囲第１項において、前記分圧手
段として、一対の抵抗の中の一方の抵抗に可変抵抗器を
用いたことを特徴とする直流モータの速度制御回路。 （４）前記特許請求範囲第１項に詔いて、前記分圧手段
として複数の抵抗と切換スイッチを設け、選択的に切換
え、所定の分圧比になしたことを特徴とする直流モータ
の速度制御回路。 （５）前記特許請求の範囲第１項に詔いて、前記□ 分
圧手段として、少くとも１の温度依存性抵抗素子を用い
たことを特徴とする直流モータの速度制御回路。 （６）前記特許請求の範囲第１項において、前記分圧手
段として、抵抗とダイオードを用いたことを特徴とする
直流モータの速度制御回路。 ・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57049302A JPS58165681A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57049302A JPS58165681A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165681A true JPS58165681A (ja) | 1983-09-30 |
Family
ID=12827135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57049302A Pending JPS58165681A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165681A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348398U (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-01 | ||
| US4788478A (en) * | 1986-09-26 | 1988-11-29 | Nec Corporation | Speed control system for DC motor |
| JPH0226392U (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-21 | ||
| JPH02164293A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの速度制御装置 |
| JPH0595198U (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-24 | 株式会社三協精機製作所 | 直流モータの速度制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625392A (en) * | 1979-08-04 | 1981-03-11 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Speed controller for compact dc motor |
-
1982
- 1982-03-26 JP JP57049302A patent/JPS58165681A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625392A (en) * | 1979-08-04 | 1981-03-11 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Speed controller for compact dc motor |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348398U (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-01 | ||
| US4788478A (en) * | 1986-09-26 | 1988-11-29 | Nec Corporation | Speed control system for DC motor |
| JPH0226392U (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-21 | ||
| JPH02164293A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モータの速度制御装置 |
| JPH0595198U (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-24 | 株式会社三協精機製作所 | 直流モータの速度制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4189666A (en) | Speed control system for small size D-C electric motor | |
| US4710684A (en) | Drive circuit for brushless DC motors | |
| JPS5940000B2 (ja) | 直流モ−タの速度制御装置 | |
| US4350937A (en) | Motor speed control device for DC motor | |
| US5910717A (en) | Circuit arrangement for controlling a reversible D.C. motor | |
| JP2671396B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPS6130473Y2 (ja) | ||
| JPH0317122B2 (ja) | ||
| JP2594040B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2705927B2 (ja) | 電子ガバナ | |
| JP2520272Y2 (ja) | 直流モータの回転速度制御装置 | |
| JP2663415B2 (ja) | 直流モータの速度制御装置 | |
| JPH084390B2 (ja) | 電子ガバナ | |
| JPH0738171A (ja) | ホール素子の温度補償回路 | |
| JP2607295B2 (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPH0125318B2 (ja) | ||
| JP3054478B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| SU1043806A2 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPS639277Y2 (ja) | ||
| SU964801A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока | |
| JPS61273191A (ja) | 電子ガバナ | |
| JPS5854599B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPS6141438Y2 (ja) | ||
| JP2623869B2 (ja) | 電流制限回路付きの直流モータの速度制御装置 | |
| SU427314A1 (ru) | Следящая система для отработкинаправления вектора по его прямоугольнымсоставляющим |