JPS58166404A - 加工機械の数値制御装置 - Google Patents

加工機械の数値制御装置

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JPS58166404A
JPS58166404A JP58036069A JP3606983A JPS58166404A JP S58166404 A JPS58166404 A JP S58166404A JP 58036069 A JP58036069 A JP 58036069A JP 3606983 A JP3606983 A JP 3606983A JP S58166404 A JPS58166404 A JP S58166404A
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JP
Japan
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control device
numerical control
workpiece
corrosion
tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP58036069A
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English (en)
Inventor
エルンスト・シユウエ−フエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/16—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity

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  • Numerical Control (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前提概念による、加工
機械、特に腐蝕機械の丸めの数値制御装置に関する。
腐蝕機械では、例えば円筒状電極による円筒軸線の方向
における工作物への進入によって形成される工作物の輪
郭を円筒軸線に対して垂直の平面内でのいわゆる遊星運
動（例えば円運動）によって拡げることが普通である。
その際との遊星運動及び腐蝕プロセスに必要な工作物に
関する電極の振動を工作物の丸めの機械テーブルの三つ
の軸ＭＫおける腐蝕隙間Ｏ調整の丸めに工作物に関して
制御することが普通である。しかし迅速な振動ＯこＯ制
御は機械テーブルの一般に大きな慣性の九めに不適当で
ある。
爽に腐蝕機械では遊星運動と腐蝕隙間の調整を電極の九
めの三つ０１１１１軸線において制御することが公知で
ある。しかしこの原理では比較的大きい制御コストが必
要である。
本発明は上記０＠＠０数値制御侠置を実質上コストを低
減させて汎用的に使用可能なようにすることを鋒慝Ｏ基
礎とする。
本発＠によればζ０１１１１１１は特許請求の範囲第１
項の４１像部分によって解決される。
本発明によって得られる利点は特に提案された手段が最
適かつ工作物の時間の短い加工を可能にしかつ工具の摩
耗を一層減少させることにある。
本発明の他の構成は集施態様項に記載されている。
本発明Ｏ実施例を図面に基いて説明する。
第１図において腐蝕機械の簡単化された図が示されてお
抄、図中、ベッド１上に工作物３の収容のための機械テ
ーブル２がＸ方向及びＹ方向に移動可能に配設されてお
り、機械テーブル２拡腐蝕液の収容のために回転壁４を
有する。
ペッド１と結合されたスタンド５に腐蝕電極７の丸めの
支持体６が２方向に移動可能に配設されている。電極７
は支持体６中でＹ′方向、Ｙ′方向及び２′方向−移動
可能である。
３１２図には第１図による腐蝕機械の本発明による制御
装置のための回路が示されている。数値制御鍼［８Ｔは
機械テーブル２又は工作物５の位置決めのためにデジタ
ル／アナログ変換器Ｕ工。
Ｕ、、Ｕ、を介してサーボモータＭ工、ＭＹ、Ｍ、と接
続しており、サーボモータはＸ方向、Ｙ方向及び２方向
における工作物５の位置の測定の丸めのデジタル位を測
定装置ＰＸ　Ｉ　ＰＹ　Ｉ　ＰＺと機械的に連結してお
り、位置絢定装置’ｐＸ、ｐＸ、ｐ、の出力信号はカウ
ンタ２ｘ、２Ｙ、２．を介して制御装置８Ｔに入力され
る。制御装置ＢＴは同＊ＷＣＸ方向及びＹ方向における
機械テーブル２又は工作物ＳＯ遊鳳運動を作用する。
電極７又は電極ホルダ８の位置決めのために制御装置８
Ｔがデジタル／アナログ変換器ｕ　、Ｔ　、　ｕ　ＹＴ
。
Ｕ、ｌ及び差動増巾器Ｄｘ、ＤＹ、Ｄ、を介してサーボ
モータＭｘ’、　ＭＹ’、　Ｍｚ’と接続しており、サ
ーボモータｔａｘ’、ｘ’及び２′方向における電極７
の位置の測定の九めアナログ位置測定装置ｐｘ’、　Ｐ
Ｙ’、　Ｐ、’と機械的に連結している。位置橢定装置
ｐ、ｌ、　ｐＹｌ’、　ｐ、＋の出力信号はそれぞれ差
動増巾器Ｄｘ、ＤＹ、Ｄ２の纂二人力に導入される。
腐蝕プロセスの実施Ｏ丸めに工作物３と電極７が腐蝕発
電機ＩＧと電気的に接続している。腐蝕間ｇ１ｔＤ最適
の巾を調整する丸めに本発明によれば電＠７の九めの制
御装置８Ｔによって加工プロセスに必要な、各予め設定
され九軌道点に対する軌道運動に加えて４１に工作物３
の加工されるべき面から遠ざかる戻り方向が検出される
。
Ｘ、Ｙ及び２方向におけるこの戻り方向の方向成分は実
質上加工個所における工作物の加工面の法線の方向を有
し、かつ遊星運動の予め設定された瞬間位置によって決
定される。　　２Ｒ如量の大きさはアナログ信号によっ
て決定され、アナログ信号は腐蝕発電機ｚＧから瞬間的
な加工プロセスに依存してアナログ／デジタル変換器を
介して制御方向ＳＴＫ供給される。戻り量の成分は制御
装置８ＴからＸＩ、Ｙｌ及び２′方向における電極７の
位置決めのためのサーボモータＭ、Ｔ　、　Ｍ、１　、
　Ｍ、１に腐蝕隙間の巾の調整０＊めに導入され、電気
的短絡の場合に、このアナログ信号によって、加工面か
らの電極７の即時持上が作用される。
戻り量の成分は制御装置８Ｔによって図示しない切換手
段によって選択的に工作物５の位置決めのためのサーボ
モータＭｘ９Ｍア２Ｍ、に導入されることができる。制
御装置８Ｔへのアナログ信号の入力は連続的に行われる
。
提案された措置は任意の加工機種で使用されることがで
きる。例えばフライス盤ではフライス工具への工作物の
押圧力線大きすぎるので、（押圧力は好適なセンサ、例
えばピエゾ電気費素によって把握されることができるが
）、制御装置はこのセンサの出力信号に基いてフライス
工具の切込深さの減少を作用し、その結果その負荷は減
少されることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は腐蝕機械の簡素化され九＠面図、そして第２図
は零発９１１Ｋよる腐蝕機械の制御装置の切換機械。 図中符号 ３・・・工作物 ７・・・工具 ８Ｔ・・・制御懐置

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　　加工機械、％に腐蝕機械の大めの数値制御装
    置にして、工作物及び又拡工具が少なくとも二方向にお
    いて位置決め可能で参“るもＯにおいて、工作＊　（５
    ）又紘工具（７）Ｏために制御装置（８カによる缶所定
    の軌道点への加ニブａ−４１−スに必畳な軌道運動に加
    えて、特に加工されるべき画から遺の゛く戻動方向が検
    出され、そして戻）量の大きさは制御装置ｑ３℃に入力
    されることを特徴とする加工機械の数値制御装置、　　
    　　　　　　　　・ （２）買）方向が工作物（５）の被加工面に対して法一
    方向に向いている、特許請求の範１ｉ１１１項記載の数
    値制御装置。 （３）　　ｊｌり方向が工作物（５）の同転対称内輪郭
    では対称中心の方向を向ｉている、特許請求の範囲第１
    項記載の数値制御装置。 （４）　　戻り量が別々の位置決め装置によって制御さ
    れ又は軌道運動の位置決め装置によって合成される、特
    許請求の範囲第１項記載の数値位置決め装置によって切
    換可能に制御される、特許請求０ＩＩｌＩ第４項記載の
    数値制御装置。 （６）別個の位置決め装置のための目俸値プリセットが
    制御装置（Ｂつによってアナロ夛的に行われる、特許請
    求ＯＳｍ第４項記載の数値制御値装置。 （７）制御装置（Ｓ″１′）への戻り量の大きさの入力
    がアナログ的に行われる、特許請求の範囲第１項記載の
    数値制御装置。 （８）　　制御装置（８℃への戻シ量の大きさの入力が
    連続的に行われる、特許請求Ｏ範囲第１項又は１１７項
    記載の数値−御装置。 （９）戻り量の大きさがセンサから制御装置（ＢＴ’）
    に供給される。４１許請求の範Ｉｌｌ籐１′ＪＪｉＬ記
    載の数値制御装置。 （１０）削り屑を出す加工機械では力＃Ｊ定セレサが工
    具に設けられている、特許請求の範囲第１項記載の数値
    制御装置。 （１１）腐蝕機械では戻り量の大きさが腐蝕プロセスに
    よって決定される、特許請求の範囲第１項記載の数値制
    御装置。
JP58036069A 1982-03-09 1983-03-07 加工機械の数値制御装置 Pending JPS58166404A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE32083890 1982-03-09
DE19823208389 DE3208389A1 (de) 1982-03-09 1982-03-09 Numerische steuerung fuer bearbeitungsmaschinen

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JPS58166404A true JPS58166404A (ja) 1983-10-01

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ID=6157691

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US (1) US4564912A (ja)
EP (1) EP0088212B1 (ja)
JP (1) JPS58166404A (ja)
AT (1) ATE25156T1 (ja)
BR (1) BR8301149A (ja)
DE (1) DE3208389A1 (ja)

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