JPS5816730A - ポ−リングリ−ルの位置制御装置 - Google Patents
ポ−リングリ−ルの位置制御装置Info
- Publication number
- JPS5816730A JPS5816730A JP11608381A JP11608381A JPS5816730A JP S5816730 A JPS5816730 A JP S5816730A JP 11608381 A JP11608381 A JP 11608381A JP 11608381 A JP11608381 A JP 11608381A JP S5816730 A JPS5816730 A JP S5816730A
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- Japan
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- wire rod
- reel
- wire
- detector
- rolling mill
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/045—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide in rotating drums
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線材圧延機の仕上圧延機から出た所定長の線材
をポーリングリールによ）リング状に巻いた後、コイル
移送Ｗｉ儒に移載する較ａｒｃ係わシ特にポーリングリ
ール打込ガイド！＞−ら出た線材先端を定位置制御する
ポーリングリールの位置制御装置に関する。
をポーリングリールによ）リング状に巻いた後、コイル
移送Ｗｉ儒に移載する較ａｒｃ係わシ特にポーリングリ
ール打込ガイド！＞−ら出た線材先端を定位置制御する
ポーリングリールの位置制御装置に関する。
第１図は、ポーリングを線材圧延機の線材巻取装置とし
て適用した場合の構成を示したものである。図において
、仕上圧延機を通過してきた線材１は、打ち込みガイド
４を介してポーリングリールデスクｓ上に落下する。そ
して、このポーリングリールデスク３を仕上圧延機に同
期して回転させることによシ、コイ／Ｉ／２を形Ｘ。
て適用した場合の構成を示したものである。図において
、仕上圧延機を通過してきた線材１は、打ち込みガイド
４を介してポーリングリールデスクｓ上に落下する。そ
して、このポーリングリールデスク３を仕上圧延機に同
期して回転させることによシ、コイ／Ｉ／２を形Ｘ。
集束する。このコイル２扛、図示しないコイル移載機を
介して第２図に示すコイル移送設備ｉに移載され、次い
で結束され出荷される。このコイル移送設備６に移載さ
れた状態で、第２図におけるｚ−２方向（正面）から見
た場合を第３図に示す。
介して第２図に示すコイル移送設備ｉに移載され、次い
で結束され出荷される。このコイル移送設備６に移載さ
れた状態で、第２図におけるｚ−２方向（正面）から見
た場合を第３図に示す。
第３図において示すように、コイル２の端末部の位置如
何によりては、ＩＩ材１の端末が―れ下がってコイル移
送途中で周辺機器に接触し、製品にきすがついたシ最悪
の場合にはラインを止めざるを得なくなる。コイル端末
の処理にｉりては、第３図に示すコイル２１ｍ末の位置
かコイル移送設備２の支持棒を“巻込むようにすること
が好ましい、このため、従来はコイルｊＯＩＩ末の状態
によシ、コイル端末を人手によｐ切断する必要がある。
何によりては、ＩＩ材１の端末が―れ下がってコイル移
送途中で周辺機器に接触し、製品にきすがついたシ最悪
の場合にはラインを止めざるを得なくなる。コイル端末
の処理にｉりては、第３図に示すコイル２１ｍ末の位置
かコイル移送設備２の支持棒を“巻込むようにすること
が好ましい、このため、従来はコイルｊＯＩＩ末の状態
によシ、コイル端末を人手によｐ切断する必要がある。
しかしながら、ポーリングリールで巻取られた線材１を
切断するとめうむとは、ａ材ｌのサイズが大きい丸めに
分留夛が悪くなると共に人手が要るため非常に不経済で
参る。
切断するとめうむとは、ａ材ｌのサイズが大きい丸めに
分留夛が悪くなると共に人手が要るため非常に不経済で
参る。
本発明は上記のような欠点を解決するために定゛位置に
制御することかできるポーリングリールの位置制御装置
を提供する仁とにある。
制御することかできるポーリングリールの位置制御装置
を提供する仁とにある。
ます、本発明はコイル移送設備にコイルが移載された状
態でコイルの端末部か垂れ下がることの無いように線材
先端位置を常に所定の位置に巻取る仁とを自動的に制御
しようとするもの１である。とこで、線材後端位置につ
いて特に触れないのは、線材速°度を減速し線材尾端部
においてコイル径が小さくなるようにする。従来技術に
よって端末位置の不具合は差程支障が無いからである。
態でコイルの端末部か垂れ下がることの無いように線材
先端位置を常に所定の位置に巻取る仁とを自動的に制御
しようとするもの１である。とこで、線材後端位置につ
いて特に触れないのは、線材速°度を減速し線材尾端部
においてコイル径が小さくなるようにする。従来技術に
よって端末位置の不具合は差程支障が無いからである。
以下１本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する
。第４図は、本発明によるポーリングリールを線材圧延
機の巻取装置に適用し九場合の構成例を示すもので、制
御を行なうために仕上圧延機６の出側に新たに材料検出
器２を設けたものでめる。因において、仕上圧延機６位
′仕上圧延機駆動用電動機６＆にて駆動され、こ
の電動機ｇａＫはパルス発信器６ｂを取付けている。ま
え、ポーリングリールデスク１は４−すング駆動用電動
機Ｊａによ〕駆動され、ζＯ電動４１１ Ｊ ａにはパ
ルス発信９ ｌ ｂ ｅ Ｊ Ｉを取付けている。
。第４図は、本発明によるポーリングリールを線材圧延
機の巻取装置に適用し九場合の構成例を示すもので、制
御を行なうために仕上圧延機６の出側に新たに材料検出
器２を設けたものでめる。因において、仕上圧延機６位
′仕上圧延機駆動用電動機６＆にて駆動され、こ
の電動機ｇａＫはパルス発信器６ｂを取付けている。ま
え、ポーリングリールデスク１は４−すング駆動用電動
機Ｊａによ〕駆動され、ζＯ電動４１１ Ｊ ａにはパ
ルス発信９ ｌ ｂ ｅ Ｊ Ｉを取付けている。
第５因は１本発明の位置制御装置の構成例をブロック的
に示したものである。図にお−て。
に示したものである。図にお−て。
ｆ ）ＧＪｅＧｊは線材Ｊ（Ｄ’先喝を材料検出器７
が検出した時点でＭｌｋ、ｅ−）ＧＪａ線材１の先端を
材料検出器１が検出し九時点でｒ−）を閉じるものであ
る。ｔた、仕上圧延機駆動用電動機６１に取付けられた
Δルス発信器ｓｈ。
が検出した時点でＭｌｋ、ｅ−）ＧＪａ線材１の先端を
材料検出器１が検出し九時点でｒ−）を閉じるものであ
る。ｔた、仕上圧延機駆動用電動機６１に取付けられた
Δルス発信器ｓｈ。
パルスは、グー）ＧＪを介してパルスカウンタＣＮＴｌ
に与えられる。なシ、このカウンタＣＮＴｌは材料検出
器１が材料先端を検出した時と、材料先端が打込みガイ
ド４の出口に達した時点でリセットされ１次にリセット
されるまでΔルス発Ｍｍ６ｂのパルスをカウントする。
に与えられる。なシ、このカウンタＣＮＴｌは材料検出
器１が材料先端を検出した時と、材料先端が打込みガイ
ド４の出口に達した時点でリセットされ１次にリセット
されるまでΔルス発Ｍｍ６ｂのパルスをカウントする。
一方、ＩＩＲ−リングリールディスク駆動用電動機１１
に敗付けられたパルス発信器Ｊ ｂ ＯＡパルス、／ｆ
ルスカウンタＣＮＴ ｊとＣＮＴ Ｊへ与えられる。カ
ラ／りＣＮＴ Ｊは材料検出器７が材料先端を検出した
時と、材料先端が打込みガイド４の出口に達した時点で
リセットされ１次にリセットされるまでパルス発信器３
ｂのパルスをカウントする。
に敗付けられたパルス発信器Ｊ ｂ ＯＡパルス、／ｆ
ルスカウンタＣＮＴ ｊとＣＮＴ Ｊへ与えられる。カ
ラ／りＣＮＴ Ｊは材料検出器７が材料先端を検出した
時と、材料先端が打込みガイド４の出口に達した時点で
リセットされ１次にリセットされるまでパルス発信器３
ｂのパルスをカウントする。
また、カウンタＣＮＴ ｌ １は常時ノ譬ルス発信器３
ｂのパルスをカウントしてお９．Ａルス発信器３ｅの／
母ルス出力が１のときリセットされ、材料検出器７が材
料先端を検出したときカウント値をホールドするもので
ある。
ｂのパルスをカウントしてお９．Ａルス発信器３ｅの／
母ルス出力が１のときリセットされ、材料検出器７が材
料先端を検出したときカウント値をホールドするもので
ある。
次に線材１が材料検出器７に達してからポーリングリー
ル打込ガイド４に達するまでの順序で装置の動作につい
て説明する。まず、パルス発信器３ｂ、３・はＩ−リン
グリールディスク３の位置検出用でＴｏシ、ポーリング
リールディスク３の１ｌｉｉＩ！１転で／臂ルλ発信器
３ｂ ｔ ３ｅが１回転するようにしである。
ル打込ガイド４に達するまでの順序で装置の動作につい
て説明する。まず、パルス発信器３ｂ、３・はＩ−リン
グリールディスク３の位置検出用でＴｏシ、ポーリング
リールディスク３の１ｌｉｉＩ！１転で／臂ルλ発信器
３ｂ ｔ ３ｅが１回転するようにしである。
さてポーリングリールを上部から見た。場合には、第６
図のようになる。いま、ポーリングリールディスクｓ上
に巻き取られたコイル２は、コイル移送設備５に移載さ
れる際にはコイル抜取扱８によシコイル２を抜１＊られ
、最終的には、第２図、第３図にて示しえよつな状態で
コイル移送設備６に移載される。ことで、第３図。
図のようになる。いま、ポーリングリールディスクｓ上
に巻き取られたコイル２は、コイル移送設備５に移載さ
れる際にはコイル抜取扱８によシコイル２を抜１＊られ
、最終的には、第２図、第３図にて示しえよつな状態で
コイル移送設備６に移載される。ことで、第３図。
第６図における角度−の原点を図のようにとル。
０−００の点が一致すると仮定する。この状態でコイル
２が左巻きすると、線材１の最適な位置はθ−９０°と
なる。まえ、右巻きの場合には＃−２７０”となる。よ
って、パルス発信−３＠が０−０＠の点にて１パルスｍ
力するようにしておくことによシ、タウンタＣＮＴ Ｊ
で／ −リングリールディスクＪの現在位置−を知るこ
とができ名。
２が左巻きすると、線材１の最適な位置はθ−９０°と
なる。まえ、右巻きの場合には＃−２７０”となる。よ
って、パルス発信−３＠が０−０＠の点にて１パルスｍ
力するようにしておくことによシ、タウンタＣＮＴ Ｊ
で／ −リングリールディスクＪの現在位置−を知るこ
とができ名。
まず線材１先端が、材料検出器７に達する、カウンタＣ
ＮＴ ｊの内容Ｐ ｔ”ｇただちにカウントを停止し、
カウ″ンタＣＮＴ Ｊ Ｏ内容に加算される。
ＮＴ ｊの内容Ｐ ｔ”ｇただちにカウントを停止し、
カウ″ンタＣＮＴ Ｊ Ｏ内容に加算される。
なお、デジタルスイッチ９はポーリングリールディスク
３の＃−００の位置と、Ａルス発信器１・の１ノダルス
出力時の位置が合わない場合の補正用の設定器であるが
、この内容ＪＰもカウンタＣＮＴ ｊの内容に加算され
る。このようにして加算された値Ｐ ＊’Ｂ、下式（１
）のように定義できる。
３の＃−００の位置と、Ａルス発信器１・の１ノダルス
出力時の位置が合わない場合の補正用の設定器であるが
、この内容ＪＰもカウンタＣＮＴ ｊの内容に加算され
る。このようにして加算された値Ｐ ＊’Ｂ、下式（１
）のように定義できる。
Ｐ１′＝Δｐ ＋ｐ、、＋ΣＰ １（１）ΣＰ１；カウ
ンタＣＮＴのカウント値。
ンタＣＮＴのカウント値。
ｐｌ；ｚ＃ルス発信器３ｂの１回転当）の／ヤル数。ζ
ζで、Ｐ１′はＩ−リングリールディスク３の位置フィ
ードバック信号として動作する。
ζで、Ｐ１′はＩ−リングリールディスク３の位置フィ
ードバック信号として動作する。
これと同時に、材料１先端が線材検出器１に達した時点
からカウンタＣＮＴ Ｊもカウントを開始する。／母ル
ス発信器６ｂＣ）パルス数をＰ富、カウンタＣＮＴ Ｊ
のカウント値をΣＰ茸とする。ζこで、第４図に訃いて
示すように材料検出器２とポーリングリール打込ガイド
４出口との間の距離をＬとすると、仕上圧延機６の回転
量ｎ！、プーリングリールディスク３０回転量Ｉｋｌは
。
からカウンタＣＮＴ Ｊもカウントを開始する。／母ル
ス発信器６ｂＣ）パルス数をＰ富、カウンタＣＮＴ Ｊ
のカウント値をΣＰ茸とする。ζこで、第４図に訃いて
示すように材料検出器２とポーリングリール打込ガイド
４出口との間の距離をＬとすると、仕上圧延機６の回転
量ｎ！、プーリングリールディスク３０回転量Ｉｋｌは
。
夫々下式（２） 、 （３）のように定義できる。
Ｌ
、Ｄ１１□ −・（２）ｘ ＤＩ ＠
１ ｓ ａ （１＋（３）次に、線材１先端の落下目標
角度θ・をΔルスｓｂのパルス数に変換したものをＰ＃
・とする。ここで、とのＰ＃・は第５図のデジタルスイ
ッチ１０にて設定される。線材１先端がポートリングリ
ール打込みガイド４の出口に達した時点では下式（４）
か成立することか必要である。
１ ｓ ａ （１＋（３）次に、線材１先端の落下目標
角度θ・をΔルスｓｂのパルス数に変換したものをＰ＃
・とする。ここで、とのＰ＃・は第５図のデジタルスイ
ッチ１０にて設定される。線材１先端がポートリングリ
ール打込みガイド４の出口に達した時点では下式（４）
か成立することか必要である。
Ｐ１′ＭＰθ＠ ＋ Ｐ＝ ’ 十（Ｋ＋Ｉｋｌ ）
ｐｔ −（４）但し、 Ｋ−Ｉ Ｉ ２−（１Ｍ−Ｆ。
ｐｔ −（４）但し、 Ｋ−Ｉ Ｉ ２−（１Ｍ−Ｆ。
この（４）弐における第２．！ＪＰ雪′は、−一ル径補
正用デジタルスイッチ１１にょシ設定され九Ｑ）式にお
けるＤＢ （１＋ｆ）を基にカウ：／ＩＣＮＴｌ０出
力ΣＰ３をポーリングリールディスク１０回転量に換算
したもので、変換器１２によりてなされる。また、（４
）式における第３項（Ｋ−ｍｌ）ＰｇＯ値は、ポーリン
グリールディスク１の位置補正信号ΔＰ ΔＰ−ＰＨ’−Ｐ＃＠−ＰＨ’−（Ｋ−ｍｓ ）Ｐ＊
（５）が最小となるように比較器１３によって設定
され、Ｄ／Ａ変換変換−ポーリングリールディスク駆動
用電動機３ａ度補正信号として出力される。
正用デジタルスイッチ１１にょシ設定され九Ｑ）式にお
けるＤＢ （１＋ｆ）を基にカウ：／ＩＣＮＴｌ０出
力ΣＰ３をポーリングリールディスク１０回転量に換算
したもので、変換器１２によりてなされる。また、（４
）式における第３項（Ｋ−ｍｌ）ＰｇＯ値は、ポーリン
グリールディスク１の位置補正信号ΔＰ ΔＰ−ＰＨ’−Ｐ＃＠−ＰＨ’−（Ｋ−ｍｓ ）Ｐ＊
（５）が最小となるように比較器１３によって設定
され、Ｄ／Ａ変換変換−ポーリングリールディスク駆動
用電動機３ａ度補正信号として出力される。
ここで、蝉材１先端がポーリングリール打込ガイド４の
出口に達し九時点では、Σｐ ＊ ：！ｎ ｓ ｐ ｓ
およびＰ＊’＝ｎｔＰｔである。よりて（４）式はＰＩ
’ ”Ｐ ０６＋ＫＰ１−−（６）なる（６ン式のご
とく、右項第２項からなる整数回転と第１項からなる目
標位置ＰθＯに和尚した位置命令田方を出すことになる
。以上の関係を示すと、オフ図のタイムチャート図のよ
うになる。同図（１）は、ポーリングリールディスク３
のフィードパ、り信号Ｐｌ′を縦軸に、横軸にはカウン
タＣＮＴ １のカウント値ΣＰ雪を示している。
出口に達し九時点では、Σｐ ＊ ：！ｎ ｓ ｐ ｓ
およびＰ＊’＝ｎｔＰｔである。よりて（４）式はＰＩ
’ ”Ｐ ０６＋ＫＰ１−−（６）なる（６ン式のご
とく、右項第２項からなる整数回転と第１項からなる目
標位置ＰθＯに和尚した位置命令田方を出すことになる
。以上の関係を示すと、オフ図のタイムチャート図のよ
うになる。同図（１）は、ポーリングリールディスク３
のフィードパ、り信号Ｐｌ′を縦軸に、横軸にはカウン
タＣＮＴ １のカウント値ΣＰ雪を示している。
また、同図（ｂ）はポーリングリールディスク３の位置
基準信号ｐ、’＋ｐθｅ、横軸にはカウンタＣＮＴ１の
カウント値ΣＰ■を示す。さらに、同図（ｅ）はポーリ
ングリールディスク３の位置補正信号ΔＰの絶対値を縦
軸に、横軸にはカウンタＣＮＴ Ｊのカウント値Σｐｓ
を夫々示す。
基準信号ｐ、’＋ｐθｅ、横軸にはカウンタＣＮＴ１の
カウント値ΣＰ■を示す。さらに、同図（ｅ）はポーリ
ングリールディスク３の位置補正信号ΔＰの絶対値を縦
軸に、横軸にはカウンタＣＮＴ Ｊのカウント値Σｐｓ
を夫々示す。
上述したように、線材１の先端がＩ−リンダリール打込
ガイド４出口に達したときのディスク位置は、目標位置
Ｏになるように定位置制御が可能となる。
ガイド４出口に達したときのディスク位置は、目標位置
Ｏになるように定位置制御が可能となる。
このように、仕上圧延機６を通過し九鐘材１をポールリ
ングリールを介してリング状に巻取シ集速する圧延２イ
ンにおいて、上記仕上圧延機６の駆動用電動機６１に取
〕付けられその回転量を検出するオｌのパルス発信器と
、上記線材１が上記仕上圧延機６の出側に設けられ丸線
材検出器７と、上記線材検出器１とポーリングリール打
込ガイド４との間にある時上記第１の／４ルス発信器６
ｂの出力を入力し、上記Ｉ＋リングリールの回転位置を
上記仕上圧延機１６の速度に同期させる主制御回路と、
上記ポーリングリールに取〕付けられその回転角を検出
する第２のΔルス発信器３ｂ、３・と上記線材Ｊ ７ｂ
Ｅ上記線材検出器７を通過して上記Ｉ−シンダリール打
込みガイド４に到達するまで上記第２ｔ）Ａルス発信器
ＪｂｓＪｅを介して検出され先回転角を入力し、この期
間中に生ずる同期誤差を修正する補正信号を、上記主制
御回路に出力する補助制御回路とから構成し、線材１の
先端がコイル移送設備６に移載された場合に垂れ下がる
ことのないように定位置に移載されるようにしたポーリ
ングリールの位置制御装置を構成したものである。
ングリールを介してリング状に巻取シ集速する圧延２イ
ンにおいて、上記仕上圧延機６の駆動用電動機６１に取
〕付けられその回転量を検出するオｌのパルス発信器と
、上記線材１が上記仕上圧延機６の出側に設けられ丸線
材検出器７と、上記線材検出器１とポーリングリール打
込ガイド４との間にある時上記第１の／４ルス発信器６
ｂの出力を入力し、上記Ｉ＋リングリールの回転位置を
上記仕上圧延機１６の速度に同期させる主制御回路と、
上記ポーリングリールに取〕付けられその回転角を検出
する第２のΔルス発信器３ｂ、３・と上記線材Ｊ ７ｂ
Ｅ上記線材検出器７を通過して上記Ｉ−シンダリール打
込みガイド４に到達するまで上記第２ｔ）Ａルス発信器
ＪｂｓＪｅを介して検出され先回転角を入力し、この期
間中に生ずる同期誤差を修正する補正信号を、上記主制
御回路に出力する補助制御回路とから構成し、線材１の
先端がコイル移送設備６に移載された場合に垂れ下がる
ことのないように定位置に移載されるようにしたポーリ
ングリールの位置制御装置を構成したものである。
従って、従来のようにポーリングリールで巻取られた線
材１の端末を人手によゐ切断する必要がな１〈なシ、線
材１の分留ルが悪くなるということがなく、しかも極め
て経済的に有利となる。
材１の端末を人手によゐ切断する必要がな１〈なシ、線
材１の分留ルが悪くなるということがなく、しかも極め
て経済的に有利となる。
尚、上記説明において線材１先端が仕上スタンドを抜け
てから制御を開始しているが、仕上−スタンドロの入側
に線材検出器を設け、予備側−を同様にして行なうとと
き可能である。
てから制御を開始しているが、仕上−スタンドロの入側
に線材検出器を設け、予備側−を同様にして行なうとと
き可能である。
以上説明したように本発明によれは、ポーリングリ１−
ルによシ巻取られたコイルの先端を定 ゛位置に制
御することができる信頼性の高いポーリングリールの位
置制御装置ｔが提供できる。
ルによシ巻取られたコイルの先端を定 ゛位置に制
御することができる信頼性の高いポーリングリールの位
置制御装置ｔが提供できる。
第１図はポーリングリールを線材圧延機の線材巻取装置
として適用゛した場合の構成図、第２図は線材移送設備
にコイルを寝載した側面図、第３図は線材移送設備にコ
イルを移載した正面図、第４図は本発明によるポーリン
グリールを線材圧延機の巻取装置に適用した場合の構成
図、第５図は本発明の４−リングリールの位置制御装置
を示すかラフ図、第１図はポーリングリールを上部から
見た場合の概念図、オフ図（−〜（ｅ）は各ノ９ルスカ
ウンタのカウント状態を示すタイム≠ヤード図である。 １・・・線材、２・・・コイル、３・・・４−リングリ
ールディスク、４・・・ポーリンサリール打込ガイド、
５・・・コイル移送設備、６・・・仕上圧延機、６１１
１・・・仕上・圧延機駆動用電動機、３・ｂｅｌｔ＠６
ｂ・・・パルス発信器、１・・・線材検出器、８・・・
コイル抜取機、９．１０＊１１・・・デジタルスイッチ
、１２・・・補償器、１３・・・比較器、第１図 １！２ｔ２１ １１３１ｍ 第４図 第６図 第５図
として適用゛した場合の構成図、第２図は線材移送設備
にコイルを寝載した側面図、第３図は線材移送設備にコ
イルを移載した正面図、第４図は本発明によるポーリン
グリールを線材圧延機の巻取装置に適用した場合の構成
図、第５図は本発明の４−リングリールの位置制御装置
を示すかラフ図、第１図はポーリングリールを上部から
見た場合の概念図、オフ図（−〜（ｅ）は各ノ９ルスカ
ウンタのカウント状態を示すタイム≠ヤード図である。 １・・・線材、２・・・コイル、３・・・４−リングリ
ールディスク、４・・・ポーリンサリール打込ガイド、
５・・・コイル移送設備、６・・・仕上圧延機、６１１
１・・・仕上・圧延機駆動用電動機、３・ｂｅｌｔ＠６
ｂ・・・パルス発信器、１・・・線材検出器、８・・・
コイル抜取機、９．１０＊１１・・・デジタルスイッチ
、１２・・・補償器、１３・・・比較器、第１図 １！２ｔ２１ １１３１ｍ 第４図 第６図 第５図
Claims (1)
- 仕上圧延機を通過した線材を４−リングリールを介して
リング状に巻取〉集束する圧電クインにおいて、前記仕
上圧延機の駆動用電動機に取ル付けられその回転量を検
出する第１０パルス発信器と、前記線材が前記仕上圧蔦
機Ｏ出儒に設けられた線材検出器と前記線材検出器と４
−リングリール打込ガイドとの間にある時前記オ１ｏ）
ｆルス発信器の出力を入力し、−一リングリールの回転
位置を前記仕上圧延機の速度基準に同期させる主制御回
路と、前記ポーリングリールに取り付けられその回転角
を検出する第２のパルス発信器と、前記線材が前記線材
検出器を通過して前記ポーリングリール打込ガイドに到
達するまで前記第２のパルス発信器を介して検出された
回転角を入力し、この期間中に生ずる同期誤差を修正す
る補正信号を前記主制御回路に出力する補助制御回路と
から構成し、線材９先端がコイル移送設備に移転された
場合に垂れ下がることのないように定位置に移載するよ
うにしたことを特徴とするポーリングリールの位置制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11608381A JPS5816730A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | ポ−リングリ−ルの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11608381A JPS5816730A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | ポ−リングリ−ルの位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816730A true JPS5816730A (ja) | 1983-01-31 |
| JPS6350089B2 JPS6350089B2 (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=14678284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11608381A Granted JPS5816730A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | ポ−リングリ−ルの位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816730A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781921A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-22 | Azuma Seikosho:Kk | Coiling controlling device |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11608381A patent/JPS5816730A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781921A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-22 | Azuma Seikosho:Kk | Coiling controlling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6350089B2 (ja) | 1988-10-06 |
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