JPS58167330A - 自動卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば成型された生タイヤ等を台車に積み
込み次工程に順次搬送する自動卸し装置に関するもので
ある。従来、成型された生タイヤを内外面塗布装置に搬
送する方法とじてハ、例エバトロリーベヤ、ベルトコン
ベヤ、ローラーコンベヤ、搬送台車等が一般的に使用さ
れている。

しかしながら上記のトロリーベヤ及びベルトコンベヤは
、設備費が高価であり、また成型された生タイヤをこれ
らの設備に搬送する方法として生タイヤを各成型機から
それぞれ順次搬送すると内外面塗布装置以後で生タイヤ
のサイズ別仕分は作業が必要となり生産性並びに作業性
が悪くなるという問題があった。

またベルトコンベヤやローラーコンベヤについては、生
タイヤ同志の密着や長時間コンベヤ上に置かれると生タ
イヤが変形し品質保持上好ましくなかった。

一方、台車方式については生タイヤを台車に１０〜２０
本積込み内外面塗布装置に運搬するので、前述したよう
に仕分は作業が後工程で不要となるが、台車から卸す装
置が自動化できず人手に頼っていた。この理由としては
生タイヤの性質として生タイヤ同志が密着しやすく、ま
た変形しやすい為自動化が困難であること、生タイヤの
保管方法としては保管中の変形をできるだけ少なくする
ためには、タイヤの形状に馴染むハンモック式の保管方
法が良いため、生タイヤ搬送車に使用されている。

然し上記従来の生タイヤ運搬車は、一枚の７・ンモツク
に数本の生タイヤを載せており、而も各生タイヤの倒れ
防止として仕切棒を取り付けた運搬車であるため、この
ような生タイヤの運搬車を使用して自動的に卸す設備開
発は困難であった。

この発明は、係る従来の間層点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは台車フレーム上に積み込
まれている被搬送物を自動的に積込台車本体から卸し、
しかも被搬送物を常に同一方向に倒して搬送することに
より省力化を計り、以て搬送作業を確実且つ、効率良く
行なえるようにした自動卸し装置を提供するものである
。

この発明は上記目的を達成するため、台車フレーム上に
、台車の走行方向と直交する向きに複数の被搬送物を仕
切る仕切板を設けるとともに、この各仕切板間に前記被
搬送物の形状に追従する帯状体を設けた積込台車本体と
、前記帯状体上に積込まれた被搬送物を積込台車本体の
側部から押し出す蹴り出し装置と、この蹴り出し装置内
に前記積込台車本体を引き込んで所定位置に位置決めを
行う台車移送固定装置と、前記蹴り出された被搬送物を
一定の方向に横転させ且つ、次工程へ搬送する搬送装置
とから成ることを要旨とするものである。

以下この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明を実施した自動卸し装置の概略側面
図を示し、この自動卸し装置は、台車ガイドレール１に
沿って走行自在な積込台車本体Ｘと、前記台車ガイドレ
ール１に対して直交する向きに配設された蹴り出し装置
Ｙと、生タイヤ等の被搬送物Ｗを一定方向に横転させて
次工程に搬送する搬送装置２とから構成されている。

前記生タイヤ等の被搬送物Ｗを積載する積込台車本体Ｘ
は、第２図及び第３図に示すように、台車ガイドレール
１に沿って走行する固定車輪６ａ及び可動車輪６ｂを備
えた台車フレーム５上に複数の高さの異なるコーナフレ
ーム７ａ、７ｂ（この実施例では４本）が立設され、こ
のコーナフレーム７ａ　、　７ｂには、積込台車本体Ｘ
の長手方向に沿って複数のパイプ９ａ、９ｂ（この実施
例では左右に夫々２本設けて１いるが、これに限定され
ない）が所定の間隔を隔てて架設されている。

また、１１は、コーナフレーム７ａ　、　７ｂの補強パ
イプである。

前記積込台車本体Ｘの長手方向のコーナフレム７ａ　、
　７ａ　、　７ｂ　、　７ｂ間には、その上下に渡って
被搬送物Ｗを載置できる間隔を隔てて複数の仕切板１３
（この実施例では上下各５枚）が設けられ、各仕切板１
３間には被搬送物Ｗの形状が追従できるようなハンモッ
ク布等の帯状体１５が設けられている。

上記各仕切板１６は、コーナフレーム７ａ　、　７ｂ間
に架設されたアングル材１７に固定されているが、着脱
可能に構成することも可能であり、これによって被搬送
物Ｗの形状に応じて仕切板１６の間隔を調整することが
できる。また、仕切板１３及び帯状体１５は、上下に各
５枚設けられて、１台の積込台車本体Ｘで上下計１０個
の被搬送物Ｗを載置できるように構成されているが、こ
れに限定されず、台車フレーム５の形状を大きくするこ
とによって、仕切板１３及び帯状体１５の数を増せば、
°被搬送物Ｗの載置する数も増すことができる。

積込台車本体Ｘは、以上のように構成されているので、
第２図の右側から被搬送物Ｗが仕切板１６間の帯状体１
５上に搬入されると、被搬送物Ｗは帯状体１５上を転が
ると同時に、帯状体１５は被搬送物Ｗの形状（この実施
例では生タイヤであるので円形）に追従するとともに被
搬送物Ｗの重量をささえるものである。またこの実施例
の被搬送物Ｗが生タイヤの場合には、生タイヤのビード
部またはショルダーからサイド部が仕切板１６に当接し
て、生タイヤは第３図に示すように傾くが、各生タイヤ
は仕切板１６により区画されているので接触することが
ない。

次に、蹴り出し装置Ｙは、第１図及び第４図、第５図に
示すように台車ガイドレール１の一側方で、かつ台車ガ
イドレール１と直交する向きに設置され、この蹴り出し
装置Ｙは積込台車本体Ｘよりも若干高いコーナフレーム
１９と、積込台車本体Ｘの長さとほぼ同様で、かつＬ形
軽量チャンネルを素材としたクロスフレーム２１とによ
り骨組が構成されている。クロスフレーム２１の先端に
は、シャフト２３が架設され、このシャフト２６に軸受
２５を介して複数のくの字状をしたアーム２７の一端が
夫々上下に揺動可能に枢支されている。アーム２７の数
としては、前記積込台車本体Ｘに積載される被搬送物Ｗ
の数に対応し、この実施例では、上下段に夫々５本のア
ーム２７が所定の間隔を隔てて設けられている。

前記各アーム２７の先端には、ピン２８を介して押し出
し用の揺動アーム２９の一端が回動自在に″連結され、
この揺動アーム２９の他端には、ガイドローラ６１が夫
々設けられている。各アーム２７の先端近傍と揺動アー
ム２９の先端との間には、前記ガイドローラ６１を常時
外方向に附勢する緩衝スプリング６６が介装されていて
、アーム２７の回動により積込台車本体Ｘに積載された
被搬送物Ｗを突き出す際、揺動アーム２９の先端に設け
られたガイドローラ６１との衝撃力により被搬送物Ｗが
変形したり、傷が付いたりするのを揺動緩衝作用により
防止するようにしたものである。前記クロスフレーム２
１と、各アーム２７の後端部側との間には、各アーム２
７を反時計方向に回動させるためのエアーシリンダ６５
が夫々設けられていて、エアーシリンダ６５の後端はク
ロスフレーム２１に固定されるとともに、ピストンロッ
ド６７の先端は各アーム２７に連結されて　　　□いる
。

従って、エアーシリンダ６５の伸側圧力室に作動圧流体
が吐出されると、ピストンロッド６７が伸張してアーム
２７が反時計方向に回動し、その先端に取付けられた揺
動アーム２９及びガイドローラ６１を介して積込台車本
体Ｘ上に積載されている被搬送物Ｗを搬送装置Ｚ側に蹴
り出すものである。

またエアーシリンダ６５の線側圧カ室に作動圧流体を吐
出すれば、ピストンロッド６７は収縮してアーム２７は
第１図に示すような位置に復帰するものである。

次に、蹴り出し装置Ｙの下部に設けられた台車移動固定
装置りは、第４図及び第５図に示すようにコーナフレー
ム１９の両側下部で、がっ台車カイトレール１と平行に
配設されている。

先ず台車固定装置りにおけるストッパ装置６９は、台車
フレーム５の前端と後端とを位置決めする２つのストッ
パ部材４１ａ　、４１ｂ　カニ＋　−＋７　レーム１９
にピン４６を介して回動自在に取付けられ、ストッパ部
材４１ａ　、　４１ｂの自由端部にはストツバ部材４１
ａ　、　４１ｂの先端を台車ガイドレール１から出没さ
せるシリンダ４５ａ　、　４５ｂのピストンロッド４７
ａ　、　４７ｂが連結されている。

ピストンロッド４７ａ　、　４７ｂのストロークは、伸
張時にはストッパ部材４１ａ　、　４１ｂの先端が台車
ガイドレール１から突出して台車フレーム５の前後端を
位置決めでき、また収縮時は台車ガイドレール１に対し
て後退し、台車の移動を可能となるように設定されてい
る。

また台車移送装置４９は、コーナフレーム１９の一側方
に、モータ付減速機５１が設置され、このモータ付減速
機５１の出力軸５６にはスプロケット５５が取付けられ
ている。またコーナフレーム１９の両側には、両端及び
一端にスプロケット５７ａ　、　５７ｂ　、　５７ｃを
備えた軸５９ａ　、　５９ｂが軸受６１ａ。

６１ｂを介して回転自在に配設され、前記出力軸５６の
スプロケット５５と、一方の軸６１ａに設けられたスブ
ロケッ）　５７ａとには、伝達チェーン６６が掛は回わ
されている。またコーナフレーム１９を挾む両軸５９ａ
　、　５９ｂの先端側に取付けられたスプロケット５７
ｂ　、　５７ｃには、エンドレス状のチェーン６５が掛
は回わされていて、このチェーン６５には、積込台車本
体Ｘの先端側を引掛けて移動させるアタッチメント６７
が取付けられている。

アタッチメント６７は常時、軸５９ａ　、　５９ｂの軸
芯の水平部で待期し、積込台車本体Ｘから被搬送物Ｗを
全て卸し空の状態になった後、前記モータ付減速機５１
の駆動により、チェーン６５の回動に供なってアタッチ
メント６７が積込台車本体Ｘを蹴り出し装置Ｙから外部
に送り出すものである。

なお、上記空状態の積込台車本体Ｘの移送とともに、こ
の積込台車本体Ｘとピン等により連結された被搬送物Ｗ
を積載する積込台車本体Ｘが送り込まれるものである。

次に搬送装置２は、第１図及び第６図に示すように、蹴
り出し装置Ｙと平行に設置され、この搬送装置２は、Ｌ
形状のフレーム本体６９ａ。

６９ｂの上下部に、被搬送物Ｗの搬出側（第６図におい
て右方向）に向って所定の傾斜角（この実施例では約３
０°）で、フレーム７１．７３が設けられている。

下段側の７レーム７１は、フレーム本体６９ａ上に立設
された支持プレート７４に固定され、また上段側のフレ
ーム７６は、フレーム本体６９ｂの側壁に取付けられた
軸受７５及びこれに回転自在に支持された軸７７に支持
されている。前記傾斜して取付けられたフレーム７１．
７３の一端側（第６図において左端側）には軸受７９を
介してドライブ−ＩＪ８１，８３が夫々回転自在に軸支
され、また他端側（第６図において右端側）にはテール
ブー１Ｊ８５．８７が回転自在に枢支されている。

このドライプーリ８１，８３及びテールプーリ羽。

８７には搬送ベル）　８９　、９１が夫々掛は渡され、
搬送ベル）８９．９１は第６図の左端から右端に向って
移動するとともに、前述のフレーム７１．７３と同様に
約３０’の傾斜がついている。

また前記フ１−ム７１．７５上にはモータ付減速　　１
機９３が夫々設置され、このモータ付減速機９６の出力
軸９５とドライプーリ８１，８５とは、スブロヶッ）　
９７　、９９及びチェーン１０１を介して連動するよう
になっている。

ドライプーリ８１．８３の先端側には、コンベヤフレー
ム１０３　、１０５を介して被搬送物Ｗのシュータ１０
７が取付けられている。

前記フレーム本体６９ｂの側壁には、上段側の搬送ベル
ト９１を第１図の一点鎖線に示すように回動させるシリ
ンダ１０９が取付けられていて、このシリンダ１０９の
ピストンロッド１１１の先端には、ピン１１６を介して
アーム１１５の後端が装着されている。アーム１１５の
先端は、上記上段側のフレー介７６に固定され、従って
シリンダ１０９の伸縮作動によりフレーム７６はフレー
ム本体６９ｂの側壁に取付けられた軸受７５の軸７７を
支点として約３０’回動し、これと同時に搬送ベルト９
１も回動するものである。このように上段側の搬送ベル
ト９１を約３０°程度回動させるようにしたのは、積込
台車本体Ｘから搬送装置２に被搬送物Ｗを蹴り出す際、
被搬送物Ｗが、Ｆ段側のコンベヤフレーム１０５等に当
接して、傷や変形を起させないようにしたもので、従っ
て１段の搬送ベルト８９の場合には必要がない。

またフレーム７１．７３上に立設されたガイド１１７は
、積込台車本体Ｘから蹴り出された被搬送物Ｗをガイド
するもので、送行中の搬送ベル）８９．９１により下部
をすくわれた被搬送物Ｗを常に一定の方向に横倒させて
搬出させるようにしたものである。

次に作用について説明する。

先ず、生タイヤ等の被搬送物Ｗが積載された積込台車本
体Ｘが台車ガイドレール１に沿って蹴り出し装置Ｙと搬
送装置２との間に移送されてきて、所定位置にてストッ
パ装置３９により固定される。次に蹴り出し装置２の上
段のエアーシリンダ６５が伸張作動すると、上段側のア
ーム２７がシャフト２６を支点として反時計方向に回動
し、アーム２７の先端に揺動アーム２９を介して取付け
られたガイドローラ６１により、積込台車本体Ｘ上の複
数の被搬送物Ｗを搬送装置２の上段側の搬送ベルト９１
上に蹴り出す。

一方、搬送装置２の上段側の搬送ベルト９１は、前記積
込台車本体Ｘが移送され、かつ所定位置に固定された段
階でモータ付減速機９６により搬出側に向って駆動され
ている。従って被搬送物Ｗが搬送ベルト９１の移送方向
と直交する向きから蹴り出された時、被搬送物Ｗはガイ
ド１１７に当接すると同時に、下端部がすくわれて一定
方向に横倒し、この状態で図示しない内外面塗布装置側
に搬出されるものである。

このようにして上段側の被搬送物Ｗが全て搬出された後
、上段側のモータ付減速機９６は一旦停止し、搬送ベル
ト９１も停止する。

次に下段側の被搬送物Ｗが蹴り出される前に、シリンダ
１０９が作動して、上段側の搬送ベルト８９は上方に持
ち上げられる。そして下段側のモータ付減速機９６の駆
動により搬送ベルト９１が作動し、下段側の被搬送物Ｗ
が前述と同様に蹴り出されて搬送ベルト９１により搬出
されるものである。

なお、上述の実旌例は生タイヤの自動卸し装置について
説明したが、厚みのある円板や環状の木材２紙、金属材
等の被搬送物Ｗにも適用できるものである。

この発明は、上記のように、台車フレーム上に、台車の
走行方向と直交する向きに複数の被搬送物を仕切る仕切
板を設けるとともに、この各仕切板間に前記被搬送物の
形状に追従する帯状体を設けた積込台車本体と、前記帯
状体上に積込まれた被搬送物を積込台車本体の側部から
押し出す蹴り出し装置と、この蹴り出し装置内に前記積
込台車本体を引き込んで所定位置に位置決めを行う台車
移送固定装置と、前記蹴り出された被搬送物を一定の方
向に横転させ且つ、次工程へ搬送する搬送装置とで構成
したため、以下のような効果を奏するものである。

（１）　　従来人手により被搬送物を卸していたのを自
動化したため、省力化ができ搬送能力を向上できる。

（２）　　人が被搬送物を卸していた時は、被搬送物の
向きを上、下問違えて流すことがあったが、自動化によ
り常に同じ方向に倒して流す事が出来、従って次工程に
おける作業性を向り出来るとともに被搬送物の故障が著
しく低減できる０ （３）　　仕切板を備えた積込台車本体により被搬送物
同志の密着がなくなり、被搬送物の変形や傷等の減少が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施じた自動卸し装置の正面図、第
２図及び第３図は積込台車本体の側面図と正面図、第４
図及び第５図は蹴り出し装置の平面図と側面図、第６図
は台車移動固定装置の側面図である。 ５・・・台車フレーム、１６・・・仕切板、１５・・・
帯状体、Ｘ・・・積込台車本体、Ｙ・・・蹴り出し装置
、２・・・搬送装置、Ｗ・・・被搬送物、Ｄ・・・台車
移動固定装置。 代理人　弁理士　　小　川　信　− 弁理士　　野　口　賢　照 弁理士　斎下和彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車フレーム上に、台車の走行方向と直交する向きに複
   数の被搬送物を仕切る仕切板を設けるとともに、この各
   仕切板間に前記被搬送物の形状に追従する帯状体を設け
   た積込台車本体と、前記帯状体上に積込まれた被搬送物
   を積込台車本体の側部から押し出す蹴り出し装置と、こ
   の蹴り出し装置内に前記積込台車本体を引き込んで所定
   位置に位置決めを行う台車移送固定装置と、前記蹴り出
   された被搬送物を一定の方向に横転させ且つ、次工程へ
   搬送する搬送装置とから成ることを特徴とする自動卸し
   装置。