JPS625854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば成型された生タイヤ等を台
車に積み込み次工程に順次搬送する自動卸し装置
に関するものである。従来、成型された生タイヤ
を内外面塗布装置に搬送する方法としては、例え
ばトロリーベヤ、ベルトコンベヤ、ローラーコン
ベヤ、搬送台車等が一般的に使用されている。

しかしながら上記のトロリーベヤ及びベルトコ
ンベヤは、設備費が高価であり、また成型された
生タイヤをこれらの設備に搬送する方法として生
タイヤを各成型機からそれぞれ順次搬送すると内
外面塗布装置以後で生タイヤのサイズ別仕分け作
業が必要となり生産性並びに作業性が悪くなると
いう問題があつた。

またベルトコンベヤやローラーコンベヤについ
ては、生タイヤ同志の密着や長時間コンベヤ上に
置かれると生タイヤが変形し品質保持上好ましく
なかつた。

一方、台車方式については生タイヤを台車に10
〜20本積込み内外面塗布装置に運搬するので、前
述したように仕分け作業が後工程で不要となる
が、台車から卸す装置が自動化できず人手に頼つ
ていた。この理由としては生タイヤの性質として
生タイヤ同志が密着しやすく、また変形しやすい
為自動化が困難であること、生タイヤの保管方法
としては保管中の変形をできるだけ少なくするた
めには、タイヤの形状に馴染むハンモツク式の保
管方法が良いため、生タイヤ搬送車に使用されて
いる。

然し上記従来の生タイヤ運搬車は、一枚のハン
モツクに数本の生タイヤを載せており、而も各生
タイヤの倒れ防止として仕切棒を取り付けた運搬
車であるため、このような生タイヤの運搬車を使
用して自動的に卸す設備開発は困難であつた。

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは台車フレ
ーム上に積み込まれている被搬送物を自動的に積
込台車本体から卸し、しかも被搬送物を常に同一
方向に倒して搬送することにより省力化を計り、
以て搬送作業を確実且つ、効率良く行なえるよう
にした自動卸し装置を提供するものである。

この発明は上記目的を達成するため、台車フレ
ーム上に、台車の走行方向と直交する向きに複数
の被搬送物を仕切る仕切板を設けるとともに、こ
の各仕切板間に前記被搬送物の形状に追従する位
置調整可能な帯状体を設けた積込台車本体と、前
記帯状体上に積込まれた被搬送物を、フレームに
一端が揺動可能に枢支され、他端にガイドローラ
を備えたくの字状の複数のアームにより積込台車
本体の側部から押し出す蹴り出し装置と、この蹴
り出し装置内に前記積込台車本体を引き込んで所
定位置に位置決めを行う台車移送固定装置と、前
記蹴り出された被搬送物を一定の方向に横転させ
且つ、次工程へ搬送させる搬送装置とから成るこ
とを要旨とするものである。

以下この発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は、この発明を実施した自動卸し装置の
概略側面図を示し、この自動卸し装置は、台車ガ
イドレール１に沿つて走行自在な積込台車本体Ｘ
と、前記台車ガイドレール１に対して直交する向
きに配設された蹴り出し装置Ｙと、生タイヤ等の
被搬送物Ｗを一定方向に横転させて次工程に搬送
する搬送装置Ｚとから構成されている。

前記生タイヤ等の被搬送物Ｗを積載する積込台
車本体Ｘは、第２図及び第３図に示すように、台
車ガイドレール１に沿つて走行する固定車輪３ａ
及び可動車輪３ｂを備えた台車フレーム５上に複
数の高さの異なるコーナフレーム７ａ，７ｂ（こ
の実施例では４本）が立設され、このコーナフレ
ーム７ａ，７ｂには、積込台車本体Ｘの長手方向
に沿つて複数のパイプ９ａ，９ｂ（この実施例で
は左右に夫々２本設けているが、これに限定され
ない）が所定の間隔を隔てて架設されている。ま
た、１１は、コーナフレーム７ａ，７ｂの補強パ
イプであり、しかも手摺として使用することもで
きる。

前記積込台車本体Ｘの長手方向のコーナフレー
ム７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂ間には、その上下に渡
つて被搬送物Ｗを載置できる間隔を隔てて複数の
仕切部材１３（この実施例では上下各６枚の仕切
部材１３から構成される。また仕切部材１３を、
以下仕切板１３と言う）が設けられ、各仕切板１
３間には被搬送物Ｗの形状が追従できるようなハ
ンモツク布等の帯状体１５が設けられている。

上記各仕切板１３は、コーナフレーム７ａ，７
ｂ間に架設されたアングル材１７に固定されてい
るが、着脱可能に構成することも可能であり、こ
れによつて被搬送物Ｗの形状に応じて仕切板１３
の間隔を調整することができる。また、帯状体１
５は、上下に各５枚設けられて、１台の積込台車
本体Ｘで上下計10個の被搬送物Ｗを載置できるよ
うに構成されているが、これに限定されず、台車
フレーム５の形状を大きくすることによつて、仕
切板１３及び帯状体１５の数を増せば、被搬送物
Ｗの載置する数も増すことができる。

積込台車本体Ｘは、以上のように構成されてい
るので、第２図の右側から被搬送物Ｗが仕切板１
３間の帯状体１５上に搬入されると、被搬送物Ｗ
は帯状体１５上を転がると同時に、帯状体１５は
被搬送物Ｗの形状（この実施例では生タイヤであ
るので円形）に追従するとともに被搬送物Ｗの重
量をささえるものである。またこの実施例の被搬
送物Ｗが生タイヤの場合には、生タイヤのビード
部またはシヨルダーからサイド部が仕切板１３に
当接して、生タイヤは第３図に示すように傾く
が、各生タイヤは仕切板１３により区画されてい
るので生タイヤ同志が接触することがない。

次に、蹴り出し装置Ｙは、第１図及び第４図、
第５図に示すように台車ガイドレール１の一側方
で、かつ台車ガイドレール１と直交する向きに設
置され、この蹴り出し装置Ｙは積込台車本体Ｘよ
りも若干高いコーナフレーム１９と、積込台車本
体Ｘの長さとほぼ同様で、かつ逆コ字形軽量チヤ
ンネルを素材としたクロスフレーム２１とにより
骨組が構成されている。クロスフレーム２１の先
端には、シヤフト２３が架設され、このシヤフト
２３に軸受２５を介して複数のくの字状をしたア
ーム２７の一端が夫々上下に揺動可能に枢支され
ている。アーム２７の数としては、前記積込台車
本体Ｘに積載される被搬送物Ｗの数に対応し、こ
の実施例では、上下段に夫々５本のアーム２７が
所定の間隔を隔てて設けられている。また台車移
動固定装置Ｄで固定された台車Ｘの各仕切板１３
の中間に、アーム２７が入る位置に設けられてい
る。

前記各アーム２７の先端には、ピン２８を介し
て押し出し用の揺動アーム２９の一端が回動自在
に連結され、この揺動アーム２９の他端には、ガ
イドローラ３１が夫々設けられている。各アーム
２７の先端近傍と揺動アーム２９の先端との間に
は、前記ガイドローラ３１を常時外方向に附勢す
る緩衝スプリング３３が介装されていて、アーム
２７の回動により積込台車本体Ｘに積載された被
搬送物Ｗを突き出す際、揺動アーム２９の先端に
設けられたガイドローラ３１との衝撃力により被
搬送物Ｗが変形したり、傷が付いたりするのを揺
動緩衝作用により防止するようにしたものであ
る。前記クロスフレーム２１と、各アーム２７の
後端部側との間には、各アーム２７を反時計方向
に回動させるためのエアーシリンダ３５が夫々設
けられて、エアーシリンダ３５の後端はクロスフ
レーム２１に固定されるとともに、ピストンロツ
ド３７の先端は各アーム２７に連結されている。

従つて、エアーシリンダ３５の伸側圧力室に作
動圧流体が吐出されると、ピストンロツド３７が
伸張してアーム２７が反時計方向に回動し、その
先端に取付けられた揺動アーム２９及びガイドロ
ーラ３１を介して積込台車本体Ｘ上に積載されて
いる被搬送物Ｗを搬送装置Ｚ側に蹴り出すもので
ある。

またエアーシリンダ３５の縮側圧力室に作動圧
流体を吐出すれば、ピストンロツド３７は収縮し
てアーム２７は第１図に示すような位置に復帰す
るものである。

次に、蹴り出し装置Ｙの下部に設けられた台車
移動固定装置Ｄは、第４図及び第５図に示すよう
にコーナフレーム１９の両側下部で、かつ台車ガ
イドレール１と平行に配設されている。

先ず台車固定装置Ｄにおけるストツパ装置３９
は、台車フレーム５の前端と後端とを位置決めす
る２つのストツパ部材４１ａ，４１ｂがコーナフ
レーム１９にピン４３を介して回動自在に取付け
られ、ストツパ部材４１ａ，４１ｂの自由端部に
はストツパ部材４１ａ，４１ｂの先端を台車ガイ
ドレール１から出没させるシリンダ４５ａ，４５
ｂのピストンロツド４７ａ，４７ｂが連結されて
いる。

ピストンロツド４７ａ，４７ｂのストローク
は、伸張時にはストツパ部材４１ａ，４１ｂの先
端が台車ガイドレール１から突出して台車フレー
ム５の前後端を位置決めでき、また収縮時は台車
ガイドレール１に対して後退し、台車の移動を可
能となるように設定されている。

また台車移送装置４９は、コーナフレーム１９
の一側方に、モータ付減速機５１が設置され、こ
のモータ付減速機５１の出力軸５３にはスプロケ
ツト５５が取付けられている。またコーナフレー
ム１９の両側には、両端及び一端にスプロケツト
５７ａ，５７ｂ，５７ｃを備えた軸５９ａ，５９
ｂが軸受６１ａ，６１ｂを介して回転自在に配設
され、前記出力軸５３のスプロケツト５５と、一
方の軸６１ａに設けられたスプロケツト５７ａと
には、伝達チエーン６３が掛け回わされている。
またコーナフレーム１９を挾む両軸５９ａ，５９
ｂの先端側に取付けられたスプロケツト５７ｂ，
５７ｃには、エンドレス状のチエーン６５が掛け
回わされていて、このチエーン６５には、積込台
車本体Ｘの先端側を引掛けて移動させるアタツチ
メント６７が取付けられている。アタツチメント
６７は常時、軸５９ａ，５９ｂの軸芯の水平部で
待期し、積込台車本体Ｘから被搬送物Ｗを全て卸
し空の状態になつた後、前記モータ付減速機５１
の駆動により、チエーン６５の回動に伴なつてア
タツチメント６７が積込台車本体Ｘを蹴り出し装
置Ｙから外部に送り出すものである。

なお、上記空状態の積込台車本体Ｘの移送とと
もに、この積込台車本体Ｘとピン等により連結さ
れた被搬送物Ｗを積載する積込台車本体Ｘが送り
込まれるものである。

次に搬送装置Ｚは、第１図及び第６図に示すよ
うに、蹴り出し装置Ｙと平行に設置され、この搬
送装置Ｚは、ロ形状のフレーム本体６９ａ，６９
ｂの上下部に、被搬送物Ｗの搬出側（第６図にお
いて右方向）に向つて所定の傾斜角（この実施例
では約13゜）で、フレーム７１，７３が設けられ
ている。

下段側のフレーム７１は、フレーム本体６９ａ
上に立設された支持プレート７４に固定され、ま
た上段側のフレーム７３は、フレーム本体６９ｂ
の側壁に取付けられた軸受７５及びこれに回転自
在に支持された軸７７に支持されている。前記傾
斜して取付けられたフレーム７１，７３の一端側
（第６図において左端側）には軸受７９を介して
ドライプーリ８１，８３が夫々回転自在に軸支さ
れ、また他端側（第６図において右端側）にはテ
ールプーリ８５，８７が回転自在に枢支されてい
る。

このドライプーリ８１，８３及びテールプーリ
８５，８７には搬送ベルト８９，９１が夫々掛け
渡され、搬送ベルト８９，９１は第６図の左端か
ら右端に向つて移動するとともに、前述のフレー
ム７１，７３と同様に約13゜の傾斜がついてい
る。

また前記フレーム７１，７３上にはモータ付減
速機９３が夫々設置され、このモータ付減速機９
３の出力軸９５とドライプーリ８１，８３とは、
スプロケツト９７，９９及びチエーン１０１を介
して連動するようになつている。

ドライプーリ８１，８３の先端側には、コンベ
ヤフレーム１０３，１０５を介して被搬送物Ｗの
シユータ１０７が取付けられている。

前記フレーム本体６９ｂの側壁には、上段側の
搬送ベルト９１を第１図の一点鎖線に示すように
回動させるシリンダ１０９が取付けられていて、
このシリンダ１０９のピストンロツド１１１の先
端には、ピン１１３を介してアーム１１５の後端
が装着されている。アーム１１５の先端には、上
記上段側のフレーム７３に固定され、従つてシリ
ンダ１０９の伸縮作動によりフレーム７３はフレ
ーム本体６９ｂの側壁に取付けられた軸受７５の
軸７７を支点として約30゜回動し、これと同時に
搬送ベルト９１も回動するものである。このよう
に上段側の搬送ベルト９１を約30゜程度回動させ
るようにしたのは、積込台車本体Ｘから搬送装置
Ｚに被搬送物Ｗを蹴り出す際、被搬送物Ｗが、上
段側のコンベヤフレーム１０５等に当接して、傷
や変形を起させないようにしたもので、従つて１
段の搬送ベルト８９の場合には必要がない。

またフレーム７１，７３上に立設されたガイド
１１７は、積込台車本体Ｘから蹴り出された被搬
送物Ｗをガイドするもので、送行中の搬送ベルト
８９，９１により下部をすくわれた被搬送物Ｗを
常に一定の方向に横倒させて搬出させるようにし
たものである。

次に作用について説明する。

先ず、生タイヤ等の被搬送物Ｗが積載された積
込台車本体Ｘが台車ガイドレール１に沿つて蹴り
出し装置Ｙと搬送装置Ｚとの間に移送されてき
て、所定位置にてストツパ装置３９により固定さ
れる。次に蹴り出し装置Ｚの上段のエアーシリン
ダ３５が伸張作動すると、上段側のアーム２７が
シヤフト２３を支点として反時計方向に回動し、
アーム２７の先端に揺動アーム２９を介して取付
けられたガイドローラ３１により、積込台車本体
Ｘ上の複数の被搬送物Ｗを搬送装置Ｚの上段側の
搬送ベルト９１上に蹴り出す。

一方、搬送装置Ｚの上段側の搬送ベルト９１
は、前記積込台車本体Ｘが移送され、かつ所定位
置に固定された段階でモータ付減速機９３により
搬出側に向つて駆動されている。従つて被搬送物
Ｗが搬送ベルト９１の移送方向と直交する向きか
ら蹴り出された時、被搬送物Ｗはガイド１１７に
当接すると同時に、下端部がすくわれて一定方向
に横倒し、この状態で図示しない内外面塗布装置
側に搬出されるものである。

このようにして上段側の被搬送物Ｗが全て搬出
された後、上段側のモータ付減速機９３は一旦停
止し、搬送ベルト９１も停止する。

次に下段側の被搬送物Ｗが蹴り出される前に、
シリンダ１０９が作動して、上段側の搬送ベルト
８９は上方に持ち上げられる。そして下段側のモ
ータ付減速機９３の駆動により搬送ベルト９１が
作動し、下段側の被搬送物Ｗが前述と同様に蹴り
出されて搬送ベルト９１により搬出されるもので
ある。

なお、上述の実施例は生タイヤの自動卸し装置
について説明したが、厚みのある円板や環状の木
材、紙、金属材等の被搬送物Ｗにも適用できるも
のである。

この発明は、上記のように、台車フレーム上
に、台車の走行方向と直交する向きに複数の被搬
送物を仕切る仕切板を設けるとともに、この各仕
切板間に前記被搬送物の形状に追従する位置調整
可能な帯状体を設けた積込台車本体と、前記帯状
体上に積込まれた被搬送物を、フレームに一端が
揺動可能に枢支され、他端にガイドローラを備え
たくの字状の複数のアームにより積込台車本体の
側部から押し出す蹴り出し装置と、この蹴り出し
装置内に前記積込台車本体を引き込んで所定位置
に位置決めを行う台車移送固定装置と、前記蹴り
出された被搬送物を一定の方向に横転させ且つ、
次工程へ搬送させる搬送装置とで構成したため、
以下のような効果を奏するものである。

(1) 従来人手により被搬送物を卸していたのを自
動化したため、省力化ができ搬送能力を向上で
きる。

(2) 人が被搬送物を卸していた時は、被搬送物の
向きを上、下間違えて流すことがあつたが、自
動化により常に同じ方向に倒して流す事が出
来、従つて次工程における作業性を向上出来る
とともに被搬送物の故障が著しく低減できる。

(3) 仕切板を備えた積込台車本体により被搬送物
同志の密着がなくなり、被搬送物の変形や傷等
の減少が期待できる。

(4) また積込台車本体に、台車の走行方向と直交
する向きに複数の被搬送物を仕切る仕切板を設
けるとともに、この各仕切板間に前記被搬送物
の形状に追従する位置調整可能な帯状体を設け
たので、被搬送物が生タイヤ等の場合であつて
も、生タイヤ同志が密着したり、変形して品質
や精度を行なうことが無く、常に製品精度を保
つた状態で搬送及び積卸すことが出来る。

(5) 更に被搬送物は、フレームに一端が揺動可能
に枢支され、他端にガイドローラを備えたくの
字状の複数のアームより蹴りだすので、製品の
きずを付けず、しかも被搬送物を保持した状態
で確実に蹴り出すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した自動卸し装置の正
面図、第２図及び第３図は積込台車本体の側面図
と正面図、第４図及び第５図は蹴り出し装置の平
面図と側面図、第６図は台車移動固定装置の側面
図である。 ５…台車フレーム、１３…仕切板、１５…帯状
体、Ｘ…積込台車本体、Ｙ…蹴り出し装置、Ｚ…
搬送装置、Ｗ…被搬送物、Ｄ…台車移動固定装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車フレーム上に、台車の走行方向と直交す
   る向きに複数の被搬送物を仕切る仕切板を設ける
   とともに、この各仕切板間に前記被搬送物の形状
   に追従する位置調整可能な帯状体を設けた積込台
   車本体と、前記帯状体上に積込まれた被搬送物
   を、フレームに一端が揺動可能に枢支され、他端
   にガイドローラを備えたくの字状の複数のアーム
   により積込台車本体の側部から押し出す蹴り出し
   装置と、この蹴り出し装置内に前記積込台車本体
   を引き込んで所定位置に位置決めを行う台車移送
   固定装置と、前記蹴り出された被搬送物を一定の
   方向に横転させ且つ、次工程へ搬送させる搬送装
   置とから成ることを特徴とする自動卸し装置。