JPS5816745A - 薄板素材の取り扱い装置 - Google Patents
薄板素材の取り扱い装置Info
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- JPS5816745A JPS5816745A JP57119164A JP11916482A JPS5816745A JP S5816745 A JPS5816745 A JP S5816745A JP 57119164 A JP57119164 A JP 57119164A JP 11916482 A JP11916482 A JP 11916482A JP S5816745 A JPS5816745 A JP S5816745A
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- JP
- Japan
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- press
- sheet
- pressed
- sheet material
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002648 laminated material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/13—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by linearly moving tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス加工済の製品をプレスから引き出す目的
で薄板素材１を送り込むための、薄板プレス用の取扱い
装置に関する。本発明はプレート型の熱交換器およびそ
れに類似したもののための薄板のごときわずかなプレス
深さを有する製品用として特に企図されている。
で薄板素材１を送り込むための、薄板プレス用の取扱い
装置に関する。本発明はプレート型の熱交換器およびそ
れに類似したもののための薄板のごときわずかなプレス
深さを有する製品用として特に企図されている。
本発明は薄板材料に大型の製品を押圧成形するための高
速作動プレスのための取り扱い装置に関する。作動サイ
クルの時間を短縮し、駆動力が適度で且つ駆動装置が適
度の大きさであるようにするためには、取扱い装置の質
量が小さい必要がある。本発明は質量の小さい装置の構
成を可能ならしめる。ざらにまた、大形の薄板が小さい
剛性を有し、したがって取扱いが特に困難であることが
特に考慮されねばならない。
速作動プレスのための取り扱い装置に関する。作動サイ
クルの時間を短縮し、駆動力が適度で且つ駆動装置が適
度の大きさであるようにするためには、取扱い装置の質
量が小さい必要がある。本発明は質量の小さい装置の構
成を可能ならしめる。ざらにまた、大形の薄板が小さい
剛性を有し、したがって取扱いが特に困難であることが
特に考慮されねばならない。
本発明にしｋがった取扱い装置は互いに異なる高さに２
つの水平の輸送区画を有している、すなわち一方の区画
を他方の区画の上に有している往復動シャツトルと含ん
でいる。このシャツトルは、プレス加工済の薄板を受は
取るための第１の位置と、薄板素材の貯蔵量を有してい
る第２の位瞳上を通過し、プレス内へ延びているトラッ
ク上を走行１−る。このシャツトルはある種の駆動装置
により、たとえば空気圧または水圧のシリンダにより前
後に駆動される。プレス加工済の薄板のための受取り位
置が位置決めされている前記トラックの端部には、前記
シャツトル内に存在しているプレス加工済の薄板を保持
することのできる掴持子が存在していて、シャツトルが
受取り位置から離隔する場合に前記薄板が前記シャツト
ルから引き出されるようにされている。次で上記ブ［ノ
ス加工洛の薄板はシャツトル内へ落下する。薄板素材の
ための貯蔵位置には、プレスから遠く離れて位置決めさ
れているこの位置の部分において、上記薄板の端部をシ
ャツトルの１つの輸送区画と同じレベルまで持上げるた
めの持上げ装置が存在している。
つの水平の輸送区画を有している、すなわち一方の区画
を他方の区画の上に有している往復動シャツトルと含ん
でいる。このシャツトルは、プレス加工済の薄板を受は
取るための第１の位置と、薄板素材の貯蔵量を有してい
る第２の位瞳上を通過し、プレス内へ延びているトラッ
ク上を走行１−る。このシャツトルはある種の駆動装置
により、たとえば空気圧または水圧のシリンダにより前
後に駆動される。プレス加工済の薄板のための受取り位
置が位置決めされている前記トラックの端部には、前記
シャツトル内に存在しているプレス加工済の薄板を保持
することのできる掴持子が存在していて、シャツトルが
受取り位置から離隔する場合に前記薄板が前記シャツト
ルから引き出されるようにされている。次で上記ブ［ノ
ス加工洛の薄板はシャツトル内へ落下する。薄板素材の
ための貯蔵位置には、プレスから遠く離れて位置決めさ
れているこの位置の部分において、上記薄板の端部をシ
ャツトルの１つの輸送区画と同じレベルまで持上げるた
めの持上げ装置が存在している。
プレスに向けてのシャツトルの運動で、薄板素材は上記
輸送区画に挿入される。貯蔵位置において、プレスに最
も近い端部に、このシャツトルがプレスに向けて運動し
ている場合にシャツトルが薄板素材の上端部をストップ
より上方に持上げるまでは薄板が水平方向に移動される
のを防止するストップ装置が存在している。このプレス
は、プレス加工後に、シャツトルに面しているプレス加
工済の薄板の端部がシャツトルの第２の輸送区画と同じ
高さに来るまで、上記端部を持上げる。プレス内へのシ
ャツトルの運動の際に、プレス加工済の薄板が第２の輸
送区画に送り込まれる。
輸送区画に挿入される。貯蔵位置において、プレスに最
も近い端部に、このシャツトルがプレスに向けて運動し
ている場合にシャツトルが薄板素材の上端部をストップ
より上方に持上げるまでは薄板が水平方向に移動される
のを防止するストップ装置が存在している。このプレス
は、プレス加工後に、シャツトルに面しているプレス加
工済の薄板の端部がシャツトルの第２の輸送区画と同じ
高さに来るまで、上記端部を持上げる。プレス内へのシ
ャツトルの運動の際に、プレス加工済の薄板が第２の輸
送区画に送り込まれる。
このプレスは、シャツトルが端部位置に到達した時に薄
板素材と掴持する掴持子を含んでいる。
板素材と掴持する掴持子を含んでいる。
この掴持子は上記シャツトルの戻り運動の最初の部分の
間薄板を保持している。シャツトルがプレスを離れた後
に、薄板素材はプレス工具へ落込む。
間薄板を保持している。シャツトルがプレスを離れた後
に、薄板素材はプレス工具へ落込む。
本発明を以下において添付図面に関して詳細に述べる。
第１図において、固定工具３を有する下方の固定された
プレステーブル２と、可動工具５を有する上方の垂直可
動プレステーブル４とを有しているプレスが符号１で示
されている。このプレスの外部に、この取扱い装置はプ
レス加工済の薄板１１を受は取るための第１の位置６と
薄板素材１０のための第２の位置７とを有している。こ
れ等の位置は薄板素材１０および仕上った製品１１を有
する運搬具８および９を含んでいる。運搬具８および９
は持上げテーブル１２および１３により支持されている
。
プレステーブル２と、可動工具５を有する上方の垂直可
動プレステーブル４とを有しているプレスが符号１で示
されている。このプレスの外部に、この取扱い装置はプ
レス加工済の薄板１１を受は取るための第１の位置６と
薄板素材１０のための第２の位置７とを有している。こ
れ等の位置は薄板素材１０および仕上った製品１１を有
する運搬具８および９を含んでいる。運搬具８および９
は持上げテーブル１２および１３により支持されている
。
レール１４ａおよび１４ｂを有する走路または１−ラッ
ク１４が位置６からプレス１内へ延びている。トラック
１４上をシャツトル１５が走行する。
ク１４が位置６からプレス１内へ延びている。トラック
１４上をシャツトル１５が走行する。
このシャツトル１５は、それぞれの側面において垂直板
または梁１９に連結されている６枚の水平板１６．１７
．１８から構成されている。板１日上の軸ビン２２−Ｆ
に軸支された車輪２１がレール１４ａおよび１４ｂ上を
走行する。シャツトル１５の板１６．１７．１８の相互
間には水平の輸送区画２３および２４が形成される。輸
送通路の第１の位置６には区画２４内のプレス加工済薄
板１１ａを掴持することのできる掴持子２５が存在して
いる。輸送トラックの第２の位置には持上げ装＠２Ｂが
存在している。この装置は薄板素材１０の積重ね体内の
最上方の薄板１０ａの一方の端部をシャツトル１５内の
輸送区画２３と同じ高さまで持上げるように企図されて
いる。前記位置の他方の端部には薄板１０ａがプレス１
に向けて力を加えられた場合プレス１に向けてのこの薄
板１０ａの移動を防止するように企図されたストップ部
材２７が存在している。このプレス１内のプレス室の一
方の側にはプレス加工済の製品１１ｂの一方の端部を輸
送区画２４と同じ高さまで持上げるための持上げ装＠２
８が存在している。前記プレス室の他方の側には区画２
３内の薄板素材１０ａを掴持することの可能な掴持子２
８が存在している。
または梁１９に連結されている６枚の水平板１６．１７
．１８から構成されている。板１日上の軸ビン２２−Ｆ
に軸支された車輪２１がレール１４ａおよび１４ｂ上を
走行する。シャツトル１５の板１６．１７．１８の相互
間には水平の輸送区画２３および２４が形成される。輸
送通路の第１の位置６には区画２４内のプレス加工済薄
板１１ａを掴持することのできる掴持子２５が存在して
いる。輸送トラックの第２の位置には持上げ装＠２Ｂが
存在している。この装置は薄板素材１０の積重ね体内の
最上方の薄板１０ａの一方の端部をシャツトル１５内の
輸送区画２３と同じ高さまで持上げるように企図されて
いる。前記位置の他方の端部には薄板１０ａがプレス１
に向けて力を加えられた場合プレス１に向けてのこの薄
板１０ａの移動を防止するように企図されたストップ部
材２７が存在している。このプレス１内のプレス室の一
方の側にはプレス加工済の製品１１ｂの一方の端部を輸
送区画２４と同じ高さまで持上げるための持上げ装＠２
８が存在している。前記プレス室の他方の側には区画２
３内の薄板素材１０ａを掴持することの可能な掴持子２
８が存在している。
この装置の作動の方法が、作動サイクル中の６つの異っ
た時点に含くまれる各種の成分の位置を概略的に示して
いる第５図に関して、以下に述べられる。
た時点に含くまれる各種の成分の位置を概略的に示して
いる第５図に関して、以下に述べられる。
第５図の（Ｉ＞には、押圧成形体動の終りにおける位置
が示されている。薄板１１ｂは１度押圧成形されたとこ
ろである。シャツトル１５はプレス加工された薄板１１
ａを上方区画２４内になした位置７の上方の右方端部位
置にある。薄板１１ａは掴持子２５のあごの相互間に進
入しまた上記掴持子は上記薄板を掴持している。位置７
における持上げ装置２６が薄板１０ａを掴持して、その
端部をシャツトルの区画２３と同じレベルまで持上げて
いる。
が示されている。薄板１１ｂは１度押圧成形されたとこ
ろである。シャツトル１５はプレス加工された薄板１１
ａを上方区画２４内になした位置７の上方の右方端部位
置にある。薄板１１ａは掴持子２５のあごの相互間に進
入しまた上記掴持子は上記薄板を掴持している。位置７
における持上げ装置２６が薄板１０ａを掴持して、その
端部をシャツトルの区画２３と同じレベルまで持上げて
いる。
第５図の（Ｉｆ）に図示されている次の時点において、
前記シャツトルは多少左方へ移動している。
前記シャツトルは多少左方へ移動している。
掴持子２５はプレス加工済の薄板１１ａを保持し、その
結果、上記薄板１１ａはシャツトル１５から引き抜かれ
且つ受は取り位置６における運搬具Ｂ上へ部下する。薄
板１０ａは、ストップ装置２７が薄＆１０ａの左方への
移動を防止するので、シＡ７ツトルの区画２３へ挿入さ
れる。前記プレスが開放され且つ特上げ装置２８がプレ
ス加工をされたばかりの薄板１１ｂの端部をシャツトル
の区画２４と同じレベルまで持上げる。
結果、上記薄板１１ａはシャツトル１５から引き抜かれ
且つ受は取り位置６における運搬具Ｂ上へ部下する。薄
板１０ａは、ストップ装置２７が薄＆１０ａの左方への
移動を防止するので、シＡ７ツトルの区画２３へ挿入さ
れる。前記プレスが開放され且つ特上げ装置２８がプレ
ス加工をされたばかりの薄板１１ｂの端部をシャツトル
の区画２４と同じレベルまで持上げる。
第５図の（ＩＩＩ）に示されている時点においては、シ
ャツトル１５は部分的にプレス内にある。前記のプレス
加工済の薄板は部分的に区画２４に挿入されている。プ
レス１の左側にあるストップが薄板１１ｂの移動を防止
する。吸収される必要のある力はとるに足りぬ程で、シ
ャツトル１５の板１７に対する滑り抵抗のみである。
ャツトル１５は部分的にプレス内にある。前記のプレス
加工済の薄板は部分的に区画２４に挿入されている。プ
レス１の左側にあるストップが薄板１１ｂの移動を防止
する。吸収される必要のある力はとるに足りぬ程で、シ
ャツトル１５の板１７に対する滑り抵抗のみである。
第５図の（ＩＶ）に示されている時点においては、シャ
ツトル１５は左方の終端位置に到達していて、プレス１
の内部に位置決めされている。薄板１０ａは掴持子２９
のあごの相互間に滑り込んでいて、これにより掴持され
ている。前記シャツトルは進行方向を変えても方へ移動
するー 第５図の（Ｖ）に示されている時点では、シャツトル１
５はプレス１から出る途中にある。薄板１０ａが掴持子
２９により保持されているので、薄板１０ａは区画２３
から抜き取られて下方工具部分３上へ落下する。プレス
加工済の薄板１１ｂは区画２４内に横置している。
ツトル１５は左方の終端位置に到達していて、プレス１
の内部に位置決めされている。薄板１０ａは掴持子２９
のあごの相互間に滑り込んでいて、これにより掴持され
ている。前記シャツトルは進行方向を変えても方へ移動
するー 第５図の（Ｖ）に示されている時点では、シャツトル１
５はプレス１から出る途中にある。薄板１０ａが掴持子
２９により保持されているので、薄板１０ａは区画２３
から抜き取られて下方工具部分３上へ落下する。プレス
加工済の薄板１１ｂは区画２４内に横置している。
第５図の（Ｖｌ ）に示されている時点では、シャツト
ルはプレスから完全に離れ、受は取り位置６を越えてそ
の右方の終端位置に向う途中である。
ルはプレスから完全に離れ、受は取り位置６を越えてそ
の右方の終端位置に向う途中である。
上方プレス工具部分５は薄板１０ａを成形するため下方
プレス工具部分３に向う途中である。
プレス工具部分３に向う途中である。
第１図は側面図、第２図は端面図、第３図はプレスを通
る断面図で、本発明にしたがった取扱い装置ゐ平面図、
第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第５図は作
動サイクル中の６つの位置におけるｖｉＬ置の作動方法
を示した概略図である。 １・・・プレス、 ２・・・下方固定プレステーブル、 ３・・・固定された工具、 ４・・・上り垂直可動プレステーブル、５・・・可動工
具、 ６・・・第１の位置、 ７・・・第２の位置、 ８．９・・・運搬具、 １０・・・薄板素材、“ １１・・・仕上った製品、 １２．１３・・・持上げテーブル、 １４・・・トラック、 １４ａ 、１４ｂ ・Ｌ／−／Ｌ／、 １５・・・シャツトル、 １６．１７．１８・・・水平の板、 １９・・・垂直の板、 ２１・・・車輪、 ２２・・・軸ビン、 ２３．２４・・・水平の輸送区画、 ２５・・・掴持子、 ２６・・・持上げ装置、 ２７・・・ストップ部材、 ２８・・・持上げ装置、 ２９・・・掴持子。
る断面図で、本発明にしたがった取扱い装置ゐ平面図、
第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第５図は作
動サイクル中の６つの位置におけるｖｉＬ置の作動方法
を示した概略図である。 １・・・プレス、 ２・・・下方固定プレステーブル、 ３・・・固定された工具、 ４・・・上り垂直可動プレステーブル、５・・・可動工
具、 ６・・・第１の位置、 ７・・・第２の位置、 ８．９・・・運搬具、 １０・・・薄板素材、“ １１・・・仕上った製品、 １２．１３・・・持上げテーブル、 １４・・・トラック、 １４ａ 、１４ｂ ・Ｌ／−／Ｌ／、 １５・・・シャツトル、 １６．１７．１８・・・水平の板、 １９・・・垂直の板、 ２１・・・車輪、 ２２・・・軸ビン、 ２３．２４・・・水平の輸送区画、 ２５・・・掴持子、 ２６・・・持上げ装置、 ２７・・・ストップ部材、 ２８・・・持上げ装置、 ２９・・・掴持子。
Claims (1)
- （１） 薄板素材（ｌＯ）を送り込み且つプレス加工済
の製品（１１）を引き出し且つ除去するためのシートプ
レスのための取扱い装置にお′いて、薄板素材（１０）
のためおよびプレス加工済の薄板製品（１１）のための
、互いに高さの異る水平の輸送区−（２３’、２４）を
有しているシャツトル（１５）と、このシャツトルをし
て薄板素材のためおよびプレス加工済の薄板のための位
置を通り越して走らせ且つ薄板素材をプレスに送り込ま
せ且′つプレス加工済の薄板を収集させる、シャツトル
（１５）のためのトラック（１４）とを含んでいること
に特徴を有する取扱い装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の取扱い装置において
、シャツトル（１５）をしてプレス加工済の製品（１１
）を受領するための第１の位置を越え、薄板素材（１０
）を貯蔵している第２の位置を越えて、プレス（１）に
進入させる、シャツ下ル（Ｌ５）のためのトラック（１
４）と、シャツトル（１５）のための駆動装置と、シャ
ツトル（１５）が受領位置（６）から離隔する際にプレ
ス加工済の薄板製品（１１）を保持するための受領位置
における掴持装置（２５）と、薄板素材第１の輸送区画
（２３）と同じ高さまで持上げるため貯蔵位置における
持上げ装置（２６）と、位置（６）の反対ｉすの端部に
おける薄板素材のためストップ装＠ （２７）こ゛、薄
板素材（１０ａ＞を保持するた□めのプレス（１）内の
掴持装置（２９）と、プレス加工済の薄板製品（ｌｌｂ
）の一方の端部をシャツトル（１５）の第２の輸送区画
と同じ高さまで持上げるためのプレス（１）内の持上げ
装置（２Ｂ）とを含んでいることに特徴を有する取扱い
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8104297A SE433722B (sv) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | Hanteringsutrustning for platpressar |
| SE81042970 | 1981-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816745A true JPS5816745A (ja) | 1983-01-31 |
Family
ID=20344233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119164A Pending JPS5816745A (ja) | 1981-07-10 | 1982-07-08 | 薄板素材の取り扱い装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4465426A (ja) |
| JP (1) | JPS5816745A (ja) |
| DE (1) | DE3224697A1 (ja) |
| SE (1) | SE433722B (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01237031A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-21 | Komatsu Ltd | 成形品受け渡し装置 |
| JPH0216235U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-02-01 |
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| SE9400992L (sv) * | 1994-03-24 | 1995-05-02 | Siemens Elema Ab | Andningsgassystem med en trycköverförande bäljanordning mellan andningskretsen och drivgasapparaten |
| IT1281070B1 (it) * | 1995-12-12 | 1998-02-11 | Crea Srl | Procedimento e dispositivo per il carico e lo scarico automatico di pezzi di lamiera. |
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| JP4035901B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2008-01-23 | 村田機械株式会社 | 板材搬送装置 |
| GB2463862A (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-31 | Tradewise Engineering Ltd | Single unit for unloading, handling and unloading material from operating machines. |
| CN109677855A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-04-26 | 江苏华耀机械制造有限公司 | 一种带动力输出的自动换轨小车 |
| CN111703463B (zh) * | 2020-06-01 | 2023-01-06 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种四向车的换向行走装置及四向车 |
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| DE2747237A1 (de) * | 1977-10-21 | 1979-04-26 | Schuler Gmbh L | Werkstuecktransportvorrichtung |
| US4407630A (en) * | 1979-01-22 | 1983-10-04 | Setsuo Toda | Work feed method in a press |
| US4344727A (en) * | 1980-09-22 | 1982-08-17 | St. Regis Paper Company | Method and apparatus for stacking and collating articles |
-
1981
- 1981-07-10 SE SE8104297A patent/SE433722B/sv unknown
-
1982
- 1982-07-02 DE DE19823224697 patent/DE3224697A1/de not_active Withdrawn
- 1982-07-07 US US06/395,993 patent/US4465426A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-07-08 JP JP57119164A patent/JPS5816745A/ja active Pending
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|---|---|
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| US4465426A (en) | 1984-08-14 |
| DE3224697A1 (de) | 1983-01-27 |
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