JPH01237031A - 成形品受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレスにより成形された成形品を搬送する成
形品搬送装置に設けられた成形品受は渡し装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来プレスラインなどにより成形された成形品はライン
の終段に設置されたオートパレタイザによりパレットへ
積込んで搬出するが、オートパレタイザにより成形品を
積込む前に成形品の検査を行うため、ラインの流れより
成形品を抜き出して検査ステーションまで搬送すること
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来では、この検査のためにラインより成形品を抜出す
のを人為的に行っているため、ラインの流れを遅くする
必要があり、生産性の低下させる原因となっていた。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、ラインの流れを遅くすることなく成形品の取出しを可
能にした成形品受は渡し用昇降装置を提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、プレスラインにより連続的に搬
出される成形品をオ−トパレタイザなどへ搬送する成形
品搬送装置の途中に、成形品搬送方向と直交する方向へ
移動自在なシャトルを設け、また成形品搬送装置とシャ
トルが交差する成形品受は渡し点に成形品受は台を昇降
動するリフタを設けて、上記２台のシャトルに設けられ
た昇降枠を介して成形品を受は渡すと共に、上記シャト
ルにより成形品を検査ステーションへと搬送することに
より、ラインの流れを遅くすることなく連続的に搬送さ
れる成形品から成形品を抜き出せるようにした成形品受
は渡し装置を提供するものである。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はプレスライン２の終端とオートパレタイ
ザ３の間に設置されて、プレスライン２により成形され
た成形品４をオートパレタイザ３へ搬送する成形品搬送
装置で、この成形品搬送装置１の途中にこの発明の昇降
装置本体５が設置されている。

上記本体５は成形品搬送装置１の搬送方向と直交する方
向にガイドレール６を有していて、これらガイドレール
６の両端は成形品搬送装置１の両側に設置された検査ス
テーション７に達している。

そして上記ガイドレール６に２基のシャトル８が移動自
在に支承されている。

上記シャトル８は移動方向に離間する支柱９を有してい
て、これら支柱９に成形品受は台１０が上下動自在に支
承されている。

上記各成形品受は台１０上には、成形品４を保持するア
タッチメント１１が着脱自在に取付けられていると共に
、各支柱９の間には昇降枠１２が上下動自在に設けられ
ていて、これら昇降枠１２の上端部に回転自在に支承さ
れたビニオン１３は支柱９と成形品受は台１０にそれぞ
れ設けられたラック９　ａｓ　１０　ａに同時に噛合さ
れ、昇降枠１２の昇降によりビニオン１３を介して成形
品受は台１０が昇降動されるようになっている。

一方、上記各シャトル８の間は、成形品搬送装置１とガ
イドレール６の交差部から検査ステーション７までの距
離だけ間隔を開けて連結杆１５により互に連結されてい
ると共に、ガイドレール６のほぼ中間部と一端側にスプ
ロケット１７．１８が支承されていて、これらスプロケ
ット１７．１８の間に無端状のタイミングベルト１９が
捲装されている。

上記タイミングベルト１９の一部は一方のシャトル８底
部に固着されていると共に、一方のスプロケット１８に
は減速機２０を介して送りモータ２１が接続されていて
、この送りモータ２１によりタイミングベルト１９を介
して各シャトル８がガイドレール６に沿って往復動され
るようになっている。

また各シャトル８に設けられた昇降枠１２の底部には、
上記ガイドレール６に沿って布設された昇降枠用ガイド
レール２２上を転勤するローラ２３が回転自在に支承さ
れていると共に、上記昇降枠用ガイドレール２２は第２
図に示すように成形品搬送装置１とガイドレール６が交
差する成形品受は渡し点Ａで一部が切除されていて、こ
の切除部２２ａよりリフタ２４に設けられた昇降ローラ
２５が昇降ローラガイド２６を介して昇降枠１２を押し
上げるようになっている。

上肥りフタ２４は第３図に示すように、一端側が軸支さ
れたほぼＶ字形のリフトレバー２４ａを有しており、こ
のリフトレバー２４ａの他端に上記昇降ローラ２５が回
転自在に支承されている。

またリフトレバー２４ａの屈曲部には、基端側がガイド
レール６を支持する架台２６にブラケット２７を介して
枢支されたリフトシリンダ２８のピストン杆２８ａ先端
が枢着されていて、このリフトシリンダ２８によりリフ
トレバー２４ａを回動させることにより、成形品受は渡
し点Ａに停止したシャトル８の昇降枠１２を昇降動でき
るようになっている。

次に作用を説明するとプレスライン２により成形されて
連続的に搬出される成形品４は成形品搬送装置１により
オートパレタイザ３へと搬送されるが、成形品４を流れ
より抜き出して検査を行う場合は、第５図に示すように
成形品受は渡し点Ａに停止してリフタ２４により下降さ
れている昇降枠１２を、リフトシリンダ２８により回動
されるリフトレバー２４ａにより押上げる。

これによって、昇降枠１２に設けられたピニオン１３を
介して成形品受は台１０が上昇され、成形品受は台１０
上に取付けられたアタッチメント１１が成形品搬送装置
１により搬送されて成形品受は渡し点Ａまで搬送されて
きた成形品４を下方より受は取る。

この状態で送りモータ２１を回転させて、タイミングベ
ルト１９を介して各シャトル８を移動させ、成形品４を
保持したシャトル８を検査ステーション７まで移動する
と共に、このとき空のシャトル８は成形品受は渡し点Ａ
に達するのでリフタ２４により昇降枠１２を降下させて
成形品４の検査が終了するまで待機させる。

そして成形品４の検査が終了したら、再び各シャトル８
を移動させて検査の終了した成形品４をラインを流れる
成形品４へ合流させると共に、検査の段階で不良品とな
った成形品４はオートパレタイザ３へ搬入後、不良品パ
レットへ積込まれて搬出されるようになる。

以下、上記動作を繰返することにより、成形品４の流れ
を止めることなく、成形品４の中から１個を抜き出して
検査を行うことができるようになる。

なお、上記実施例では、プレスライン２の終端とオート
パレタイザ３の間に設置した成形品搬送装置１に設けた
例であるが、プレスライン２の各プレスの間に設置した
成形品搬送装置にも同様に適用できることは勿論である
。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、プレスラインにより連
続的に成形される成形品の流れを止めることなく、成形
品を抜き出して検査を行うことができることから、従来
のように流れを遅くして抜き出していたときに比べて生
産性が格段に向上すると共に、人為的な作業を必要とし
ないので、作業員の安全も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図はこの装置の平面図、第３図は同側面図、
第４図は第３図■方向からの矢視図、第５図は作用説明
図である。 １は成形品搬送装置、２はプレスライン、３はオートパ
レタイザ、４は成形品、７は検査ステーション、８はシ
ャトル、１ｏは成形品受は台、１２は昇降枠、２４はリ
フタ、Ａは成形品受は渡し点。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレスライン２により連続的に搬出される成形品４をオ
   ートパレタイザ３などへ搬送する成形品搬送装置１の途
   中に、成形品搬送方向と直交する方向へ移動自在なシャ
   トル８を設け、また成形品搬送装置１とシャトル８が交
   差する成形品受け渡し点Ａに上記シャトル８に設けられ
   た昇降枠１２を介して成形品受け台１０を昇降動するリ
   フタ２４を設けると共に、上記シャトル８により成形品
   搬送装置より抜き出した成形品４を検査ステーション７
   へ搬送するようにしてなる成形品受け渡し装置。