JPS58170689A - 水中えい航体吊下引上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水中えい銃体吊下引上装置、特に水中えい組体
を垂直に吊下げ、または引上げることを図った水中えい
銃体吊下引上装置に関する。

送受波器等の音響センサや入力増幅器等の関連機器を収
納した耐水圧構造の水中えい艇体を、信号伝送および電
源供給兼用のえい航ケーブルと結合し、これをえい航し
て海中に音波を送信し海中海底の目標を探知するため水
中えい艇体の吊下引上を行う水中えい銃体吊下引上装置
はよく知られている。

第１図は従来の水中えい銃体吊下引上装置の基本的構成
および動作を示す＠８Ｊ図である。

水中えい艇体ｌはえい航ケーブル２と電気的および機械
的に結合され、えい航ケーブル２には整流片３がほぼ全
長に互って取付けである。

この整流片３は第２図の斜視区に示すように、えい航ケ
ーブル貫通口ａ％関隙すおよび先湘部Ｃを有し、いわゆ
る流線形状の断面構造のものであハこれをえい航ケーブ
ルのほぼ全長に互って城付け、さらに通常はえい航ケー
ブルの捲取操作を容易にするための理由などから間隙す
に結合用の連結板勢を挿入し相互間を次次に一定間隔で
連結させた状態として使用している。従ってえい航ケー
ブルの全長に互って取付けた整流片は全体として連結し
合った状態で吊下および引上が行われることとなる。

このようなえい航ケーブル２は、えい航船１００から、
船雄のケーブルガイド４を介して海Ｈに投入され、さら
にえい航クープル２は、ケーブルシフタ５を介して捲取
ドラムロから次次に繰γ出され所望の長さを繰出した状
態で船舶１００がＬ方向に進行する速度に対応してほぼ
一定の深度を保ちつつえい航されていく。

前述したケーブルシフタ５は捲取ドラム６にえい航ケー
ブルを捲取るときやこれから繰出すときに、捲取ドラム
６にえい航ケーブル２が重ね合ったｐ、撚れたシするこ
となく整然と水平に次次と捲取られ、または繰出される
ために、ドラム６の捲取ジおよび繰出しの速度に対応し
てえい航ケーブルをシフトさせつつ捲取ドラム６に送ジ
込むかもしくは繰出すえい航ケーブルをシフトさせつつ
取り込むものである○ ケーブルシフタ５および捲取ドラム６はいずれも油圧も
しくは電動等の動力源を有する駆動部７の駆動によって
動作し、またこの駆動部７の有する動力伝達機構（図示
せず）Ｋよって必要な動力の伝達を受ける。

従来のこのような水中えい銃体吊下引上装置は、えい艇
体ｌに収納された音舎センサ等をえい航船１００から任
意の距離の船尾方向に分離し、かつえｂ航体１の構造と
えい航船１００の速度等に対応した深度を保持してえい
航するために、船底もしくは船賃等に設けたセンサドー
ム内に音響センサを収納した場合に比べて船舶の発する
雑音を殆んど受けることがなく、ま九よく知られる海面
付近の温度急変による音速変化の影響も大幅に＠減させ
ることが出来るほか、えい航中においてえい航ケーブル
２に加わる水渡圧およびこれによる乱流婢で発生する雑
音の影響等も整流片によって大幅に低減した優れ念セン
サ利用法を形成することが出来るという特徴がある。

しかしながら、えい艇体を船尾から吊下げて彼方にえい
航するというこのような従来の方法では、えい艇体従っ
てセンサを目標に接近させて探知を行うことは、えい航
ケーブルのえい航長を短くすること以外は明らかに基本
的に不可能であるという欠点がある。

このことは、たとえば船舶の前方の海底にある比較的小
型の障害物や危険物といった目標を出来る限り早く探知
しようとする目的に対しては従来の水中えい銃体吊下引
上装置によるセンサえい航では殆んど効果がなく、特に
目標が小型になる程探知Ｎ度保持のために送信音波の周
波数の増大を必要とするので、この九めに音波の受ける
伝ばん損失が急激に増大し、さらに目標の深度増大とと
もにセンサから目標までの斜距離ならびに船舶彼方に流
されるセンサから目標までの距離の増大等を考慮すると
、このような場合の目標探知は根本的に不可能となって
しまうことを意味する。

本発明の目的は上述した従来の欠点を除去し、えい航船
に設は九本中えい航体垂直吊下引上用の吊下引上孔を介
して水中えい艇体を吊下げ゛、また引上げる際に、この
吊下引上孔の下端をえい航ケーブルが出入するときには
整流片の向を吊下引上孔の中心に変え、えい航ケーブル
が吊下引上孔上端を出入するときには整流片の向をケー
ブルシフタと連動してケーブルシフタの動作に対応した
方向に変え九うえ、さらにケーブルシフタと捲取ドラム
間で整流片の向を反転するという簡単な手段を備えるこ
とにより、えい航船から水中えい銃体の垂直な吊下引上
を行うことを可能とした水中えい銃体吊下引上装置を提
供することにある。

本発明の装置は、はぼ全長に互って整流片を取付けたえ
い航ケーブルと結合した水中えい銃体をえい航船に備え
た垂直空間と開閉ハツチとを有する吊下引上孔を介して
前記船舶のほぼ垂直方向の海中への投入およびもしくは
海中からの引上を行う水中えい銃体吊下引上装置におい
て、前記水中えい銃体を海中に吊下げるかまたは海中か
ら引上げるときに前記整流片の方向を水流によシ前記吊
下揚収孔の中心に向けつつ前記えい航ケーブルの移動と
ともに回転する全方向ガイドローラ部と、前記えい銃体
を引上げるときに前記えい航ケーブルを捲取る捲取ド２
ふと、この捲取ドラムに前記えい航ケーブルを捲取る際
にこのえい航ケーブルに捲取ドラムの回転に応動する水
平往復運動を与えて水平にえい航ケーブルを捲取らしめ
るケーブルシフタと、このケーブルシフタと前記捲取ド
ラム間に介在し前記整流片の向を１８０度変えるスプラ
イン型ケーブルガイドと、前記ケーブルシフタの水平往
復運動と連動しこのケーブルシフタの前記えい航ケーブ
ル引込み端において前記整流片の向をこめケーブルシフ
タの動作に対応する特定方向に揃える整流片収納ガイド
と、このＵ流片収納ガイドの直前を通過する前記えい航
ケーブルの整流片の向を前記整流片収納ガイドの揃え方
向に変える前記ケーブルシフタと連動する送風機と、前
記ケーブルシフタおよびこのケーブルシフタと連動する
前記整流片収納ガイドと前記送風機ならびに前記捲取ド
ラムの駆動部とを備えて構成される０ 次に図面を径照して本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の吊下引上装置の一実施例を示す側面図
である。水中えい銃体１は整流片３を取付けたえい航ケ
ーブル２とともに吊下引上孔２１を介して吊下および引
上を行う。吊下引上孔２１は、えい航船１００の上部デ
ッキハと船底Ｄ！の間に設けた垂直な円筒形空間で、下
部は後述するガイドローラ群８Ａおよび水圧噴射器８Ｂ
より構成される全方向ガイドローラ部８の取付部Ｄ３を
介して船底Ｄ！＜！：結合されており、水中えい銃体１
が自由に垂直方向に上下することが出来る大きさ直径の
円筒状空間で、上部に開閉用ハツチ２２ｔ−有する。

水中えい銃体１は、えい航船１００が静止し、また海流
の影替がないときには捲取ドラム６によるえい航ケーブ
ル２の吊下もしくは引上に対応し、ケーブルシフタ５を
介して吊下引上孔２１をほぼ垂直の状態■を保って上下
する。しかしながら、えい航船１００によるえい航もし
くは海流の影餐を受ける状態では、えい銃体はとのＶの
位置からドリフトし、たとえばＬの方向にえい航すると
き、またはこの逆向きに海流を受けるときには、えい航
ケーブル２はＳの状態となシ、吊下引上孔２１の下部、
すなわち船底り、の端にあたり、かっこの際第２図に示
す整流片２の先端部Ｃｉｉ′船速および流速の大きさ、
方向に対応して第３図ｆ＋ｏ如き状態となシ、このまま
引上げようとすると船底り、と、整流片３とが衝突し、
圧着し、はらに引上げを続けるときには整流片３とえい
航ケーブルとを破損するに到らしめる。

よって本実施例においてはガイドローラ群８Ａと水圧噴
射器８Ｂとよ構成る全方向ガイドローラ部８を設けこの
問題を除去しえい航ケーブル２の円滑な引上、および吊
下全図っている。

第３図に示すガイドローラ群８Ａは、船底へと吊下引上
孔２１の下端の間に吊下引上孔２１の下端全周に互って
設けた回転梯形状のガイドローラ取付構造Ｄ１に取付用
支持金具（図示せず）により取付けられたガイドロー２
群８Ａの一部の断面を示すものである。

第４図はガイドローラ群の構造と配列を示すガイドロー
ラ群平面図および佃；１面図である。第４図ＧＡ）ａガ
イドローラ群平面図であり、第４図（Ｂｌはガイドロー
２群匍１面図である。

第４図（５）において、Ｎ個の等円配列された丸棒状の
ガイドローラ８Ａ−１，８Ａ〜２　、８Ａ−３、８Ａ−
４。

８Ａ−５，・・・８Ａ−Ｎはガイドローラ群取付構造込
内部の中心点Ｏからγ１の距離にＮ個等間隔に配列して
あ夛、これらを最上部配列として上下方向にも婢間隔で
次はγ、の距離に、距離γ２に応じた個数を郷円配列す
る。これらは次次にｒ８．γ、・・・γゎに到る多段構
成で第３図に示す如く吊下引上孔２１と船底り、の関に
第４図（Ｂ）に示す曲率半径Ｒで高さｌの空間に互って
たとえば８Ａ−１、８Ａ−１’　、　８Ａ−１″および
８Ａ−１＃の如く配列される。第４図（ＢＪＯ点σは予
め特定出来る曲率中心である。

第４図（匂は第４図囚のに−Ａ“方向における断面図を
示すものであシ、従って８Ａ〜５を最上部とする場合は
第４図（Ｂ）と左右対味の構造となる。

これらガイドローラ群８Ａの上下方向段数、および各段
の個数、相互間の間隔、配列の曲率半径Ｒおよび配列高
さ１等の条件は、えい航ケーブル２の吊下引上速度、整
流片３の形状および取付間隔等から予め任意に設定出来
て、本実施例の場合は上下４段構成としている。

また、本実施例においては整流片３は相互に連結し合う
ことなく自由にえい航ケーブル２を中心として回転自在
の状態としてあジ、かつ相互間は円筒形の間座によや一
定間隔に保持された状態としている。

水流噴射器８Ｂは海水との間で開鎖環系により圧縮ボ／
グによって所定の圧力ｋｍ水に印加し、これを噴射管８
Ｂ−１を介してガイドローラ群８Ａの隙間に噴射する。

この噴射された海水は多段ガイドローラ群８Ａの配列間
＠を介して水圧ｆｉｗとして噴射され、このため整流片
３は第３図ｆ２の如く、先端部Ｃが吊下引上孔の中心方
向に向けられて吊下および引上げが行われる。このよう
な動作はガイドローラ群８人の全部について行われ、え
い航ケーブル２＃′ｉ水中えい艇体１とともに容易に海
中へもしくは海中からの吊下および引上が行われること
となる。

開閉ハツチ２２を開いて水中えい艇体ｌは格納室２３に
収容されるが、たとえば引上時において次次とケーブル
シフタ５に入り込むえい航ケーブル２の整流片３は、全
方向ガイドローラ部８の動作によシその先端部がすべて
吊下引上孔の中心を向いている。

従ってこのまま送り込むとケーブルシフタは円滑な動作
が阻害されることになるので、ケーブルシフタ５にえい
航ケーブル２が送り込まれる直前、ｔｌはえい航ケーブ
ル２が吊下引上孔２１の上端から離れたとき、整流片３
に送風機９によって風圧９−１を印加し整流片３の向を
反転させる。

整流片３はその後整流片収納ガイド１ｏによシ方向反転
した整流片３をその状１１ＩＡヲ保持してケーブルシフ
タ５にガイドしつつ送シ込む。

第５図は整流片収納ガイド１０のＡ視を示す正面図であ
る。

第５図には関連するケーブルシフタ５および送風機９の
部分正面図も併記しである。整流片収納ガイド１０は整
流片３の形状に合せた凹部構造１Ｏ−Ａｔ−有し、送風
機９で方向反転した整流片３は凹部構造１０−Ａを介し
つつケーブルシフタ５に送出される。

送風＄９および整流片収納ガイド１０はいずれもケーブ
ルシフタ５と連動する構造であり、本実施例ではこれら
すべてを一体構造とし、捲取ドラム６とともに油圧方式
による駆動部７により動力伝達機構（図示せず）を介し
て駆動される。

このようＫして引上げられたえい航ケーブル２は次にス
プライン型ケーブルガイドｌｌ’を介しては このスプライン型ケーブルガイドは整流片３の形状に合
せ丸断面構造１１−１を有し、全長に互って１８０度こ
の断面構造が反転する形状のものであるＯ 従って整流片３はこのスプライン型ケーブルカイトによ
って先端部’ｔ’１８０度回転されて捲取ドラム６に捲
取られることとなり、円滑にえい航ケ−プルの捲取シが
実施出来る。本実施例ではこのスプライン型ケーブルガ
イド１１もケーブルシフタ５と連結支持金具（図示せず
）によって一体構造として結合してあシ、前述した如く
ケーブルシフタ５は捲取ドラム６にえい航ケーブル２が
捲取られている間、送風機９、整流片収納ガイド１０お
よびスプライン型ケーブルガイド１１と連動し、捲取ド
ラム６に捲取られるえい航ケーブル２を次次に整列して
水平に捲取るためのケーブルシフト動作を行う。

なお、ケーブルシフタ５から送出されたえい航ケーブル
２は第３図に示す如く捲取ドラム６の下方から反時計方
向に捲取ってくるようにしているが、これはえい航ケー
ブルに引張シ強さを与えつつ捲取シを円滑に実施するた
めの一般的捲取り方である。

えい航ケーブル２を吊下する場合も全く同様にして実施
することが出来る。

本発明はえい航ケーブルを介して水中えい銃体を垂直に
吊下もしくは引上げる場合、えい航船の船底等から出入
するえい航ケーブルを全方向ガイドローラ群とこれに印
加する水圧流によって整流片を所望の方向に整列させ、
さらにケーブルシフ。

りを介して捲取ドラムにえい航ケーブルを捲取る際にケ
ーブルシフタにえい航ケーブルが出入する直前で風圧に
よって整流片の向全Ｐ＋度反転した彼専用ガイドを介し
てケーブルシフタに送り込み、しかる稜さらに捲取のた
めの整流片反転を行って整流片に所望の方向性を与えつ
つ円滑にえい航ケーブルの吊下および引上を実施するこ
とによシ、えい航ケーブルの垂直方向での容易な吊下引
上を可能ならしめている点に基本的な物像を有するもの
であり、この実施例の変形もａ１種考えられる０たとえ
ば全方向性ガイドローラ部８のガイドロー２群８Ａの構
造も第４図に示す構造のほかこれを球形状のガイドロー
２等としてもよく、また整流片収納ガイド１０および送
風機９はケーブルシフタ５と分離して独立的に連動する
構造のものとしても差支えない。さらにスプライン型ケ
ーブルガイド１１はケーブルシフタ５と捲取ドラム６の
間に固定的に介在するものとすることも所望によシ容易
に実施出来るこけ明らかである。

なお、本実施例においてはえい航船に設ける吊下引上孔
２１はえい航船のほぼ中央部に形成されているが、これ
はえい航船の他の部分でもよく、さらに船首からも第３
図の実施例の全部もしくは１部を利用して垂直吊下引上
が可能であることも明らかであり、さらに所望により従
来のえい組方式の如く船尾から後方にえい航することも
容易に可能であり、以上はすべて本発明の主旨を損うこ
となく容易に実施出来る。

以上説明したように本発明によれば、えい航船に設けた
水中えい組体垂直吊下引上用の吊下引上孔を介して水中
えい銃体を吊下し、または引上げる際に、この吊下引上
孔の下端をえい航ケーブルが出入するときには整流片の
向を吊下引上孔の中心に変え、えい航ケーブルが吊下引
上孔の上端を出入するときには整流片の向をケーブルシ
フタと連動してケーブルシフタの動作に対応した方向に
変えたうえ、さらにケーブルシックと捲取ドラム間で整
流片の向を反転するという簡単な手段を備えることによ
り、極めて容易にえい航船から水中えい銃体を垂直に吊
下引上ることを可能にした水中えい銃体吊下引上装置を
実現出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吊下引上装置の側面図、第２図は整流片
の構造を示す斜視図、第３図は本発明の吊下引上装置の
一実施例を示す９１１１面図、第４図はガイドローラ群
の構造と配列を示す平面図およびイ鴎面図、第５図は整
流片収納ガイド正面図、第６図はスプライン型ケーブル
ガイド斜視図である０１・・・・・・水中えい銃体、２
・・・・・・えい航ケーブル、３−・・・・・整流片、
４・・・・・・ケーブルガイド、５・・・・・・ケーブ
ルシ７り、６・・・・・・捲取ドラム、７・・・・・・
駆動部、８・・・・・・全方向ガイドローラ部、８Ａ・
・・・・・ガイドローラ群、８Ｂ・・・・・・水流噴射
器、９・・・・・・送風機、１０・・・・・・整流片収
納ガイド、１１・・・・・・スプラン型ケーブルガイド
、２１・・・・・・吊下引上孔、２２・・・・・・開閉
ハツチ、２３・・・・・・水中えい組体格納室、１００
・・・・・・えい航船。 梁１図 蓼２　図 卓４　刺 （Ａ） ＣＢ） 〉 １？Ａ−７”

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. はぼ全長に互って整流片を取付けたえい航ケーブルと結
   合した水中えい組体をえい航船に備えた垂直空間と開閉
   ハツチとを有する吊下引上孔を介して前記船舶のほぼ垂
   直方向の海中への投入およびもしくは海中からの引上を
   行う水中えい銃体吊下引上装置において、前記水中えい
   組体を海中に吊下１す゛るかまたは海中から引上げると
   きに前記整流片の方向を水流圧によシ前記吊下揚収孔の
   中心に向けつつ前記えい航ケーブルの移動とともに回転
   する全方向ガイドローラ部と、前記えい組体を引上げる
   ときに前記えい航ケーブルを捲取る捲取ドラムと、この
   捲取ドラムに前記えい航ケーブルを捲取る際にこのえい
   航ケーブルに捲取ドラムの回転に応動する水平往復運動
   を与えて水平にえい航ケーブルを捲取らしめるケーブル
   シフタと、このケーブルシフタと前記捲取ドラム間に介
   在し前記整流片の向を１８０度変えるスプライン型ケー
   ブルガイドと、前記ケーブルシフタの水平往復運動と連
   動しこのケーブルシフタの前記えい航ケーブル引込み端
   において前記整流片の向をこのケーブルシフタの動作に
   対応する特定方向に揃える。整流片収納ガイドと、この
   整流片収納ガイドの直前をｉｊｉ遇する前記えい航ケー
   ブルの整流片の向を前記整流片収納ガイドの揃え方向に
   変える前記ケーブルシフタと連動する送風機と、ｍＪ記
   ケーブルシフタおよびこのケーブルシフタと連動する前
   記整流片収納ガイドと前記送風機ならびに前記捲取ドラ
   ムの駆動部とを備えて前記水中えい組体をえい航船から
   垂直に吊下および引上げることを％徴とする水中えい銃
   体吊下引上装置。