JPS58170868A - ベ−ン型ポンプ - Google Patents
ベ−ン型ポンプInfo
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- JPS58170868A JPS58170868A JP5107982A JP5107982A JPS58170868A JP S58170868 A JPS58170868 A JP S58170868A JP 5107982 A JP5107982 A JP 5107982A JP 5107982 A JP5107982 A JP 5107982A JP S58170868 A JPS58170868 A JP S58170868A
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- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 abstract 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XYCDHXSQODHSLG-UHFFFAOYSA-N 4-chloro-2-[(2-chloro-4-nitrophenyl)carbamoyl]phenolate;2-hydroxyethylazanium Chemical compound NCCO.OC1=CC=C(Cl)C=C1C(=O)NC1=CC=C([N+]([O-])=O)C=C1Cl XYCDHXSQODHSLG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/30—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
- F04C2/34—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
- F04C2/344—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
- F04C2/3441—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はベーン型ポンプに関する。
自動車用パワーステアリング＊に用いられるベーン溜油
圧ポンプには吐出流量０変動を最小にすることが要求さ
れている。そのために１従来のベーン型油圧ポンプにお
いては吐出行程におけるカム内面形状がサイクロイド曲
線又は高次曲線で形成され、その前後の円弧曲線になだ
らかに接続するようになっている。即ち、第１図は圧力
平衡型ベーン型ポンプ、第２図は圧力非平衡型ベーン型
ポンプの横断両開をそれぞれ示し、１はカムリング、２
はロータ、３はロータ２にその直径方向に摺動自在に！
Ｉ持されるベーン、４は吸入口、５は吐出口でＴｏ）、
Ｉｆ−夕２のあらゆる回転位においてもべ−７３はカム
リングｌのカム内面１′と摺接すゐ。ポンプの作用は、
ベー７３が吸入口４を通過する吸入行程、吸入口４の終
端部と吐出口５の始端部とＯ関に形成される閉じ込み行
程、吐出口５を通過する吐出行程によりて行われる。閉
じ込み行程のカムリング内面はロータ２０回転軸線と内
心の円弧、又はこの円弧を基１１ｊＫして僅かの予圧縮
作用を持九−を九−線が用いられ、この区間のべ−７の
単位角度当シの作動室容積変化は一定となっている。し
かしながら、その回転前方にある作動室では吐出行程の
カム内面形状に追従してリフトを減少するベーン（第１
図及び第２図において３ａで示されゐ）のリフト部分容
積の変化によって吐出量は影響を受けることになる。図
に示すような構成のポンプ吐出量Ｑ［＃’／Ｓ）は、但
し、ＲＴｔＩｌｌじ込み行程の円弧半径〔鱗〕ｒｒ＋
ａ−夕半径〔−〕 Ｒｃ：吐出行程のカム曲線の動径〔餌〕ω；ベーンの角
速度（ｒａｄ／ｓ） Ｂ：ベーンの厚さ Ｗ：カム及びベーンの軸方向の長さ〔簡〕となり、ｄＲ
ｃ／ｄｔを除き全て定数で表わせるが、ｄ Ｒ（、’ｄ
ｔはす力わちベーン３黛のリフト変化速度を表すもの
で、ＲＣが前述のようにナイフロイド曲線或いは高次曲
線の場合には、ベーン３１の位相によってその値は変化
し、その結果ポンプ吐出示すような構成のベーン型油圧
ポンプの成る１枚のベーン３ｍが吐出行程を瑚過すると
きのポンプ流量Ｑは、第４図のグラフの実＃に示される
ように変動し、ベーン３が吐出口５を通過する角度ψを
１サイクルとして、べ一７３の通過毎に変動のあるナイ
クルを続けることになる。
圧ポンプには吐出流量０変動を最小にすることが要求さ
れている。そのために１従来のベーン型油圧ポンプにお
いては吐出行程におけるカム内面形状がサイクロイド曲
線又は高次曲線で形成され、その前後の円弧曲線になだ
らかに接続するようになっている。即ち、第１図は圧力
平衡型ベーン型ポンプ、第２図は圧力非平衡型ベーン型
ポンプの横断両開をそれぞれ示し、１はカムリング、２
はロータ、３はロータ２にその直径方向に摺動自在に！
Ｉ持されるベーン、４は吸入口、５は吐出口でＴｏ）、
Ｉｆ−夕２のあらゆる回転位においてもべ−７３はカム
リングｌのカム内面１′と摺接すゐ。ポンプの作用は、
ベー７３が吸入口４を通過する吸入行程、吸入口４の終
端部と吐出口５の始端部とＯ関に形成される閉じ込み行
程、吐出口５を通過する吐出行程によりて行われる。閉
じ込み行程のカムリング内面はロータ２０回転軸線と内
心の円弧、又はこの円弧を基１１ｊＫして僅かの予圧縮
作用を持九−を九−線が用いられ、この区間のべ−７の
単位角度当シの作動室容積変化は一定となっている。し
かしながら、その回転前方にある作動室では吐出行程の
カム内面形状に追従してリフトを減少するベーン（第１
図及び第２図において３ａで示されゐ）のリフト部分容
積の変化によって吐出量は影響を受けることになる。図
に示すような構成のポンプ吐出量Ｑ［＃’／Ｓ）は、但
し、ＲＴｔＩｌｌじ込み行程の円弧半径〔鱗〕ｒｒ＋
ａ−夕半径〔−〕 Ｒｃ：吐出行程のカム曲線の動径〔餌〕ω；ベーンの角
速度（ｒａｄ／ｓ） Ｂ：ベーンの厚さ Ｗ：カム及びベーンの軸方向の長さ〔簡〕となり、ｄＲ
ｃ／ｄｔを除き全て定数で表わせるが、ｄ Ｒ（、’ｄ
ｔはす力わちベーン３黛のリフト変化速度を表すもの
で、ＲＣが前述のようにナイフロイド曲線或いは高次曲
線の場合には、ベーン３１の位相によってその値は変化
し、その結果ポンプ吐出示すような構成のベーン型油圧
ポンプの成る１枚のベーン３ｍが吐出行程を瑚過すると
きのポンプ流量Ｑは、第４図のグラフの実＃に示される
ように変動し、ベーン３が吐出口５を通過する角度ψを
１サイクルとして、べ一７３の通過毎に変動のあるナイ
クルを続けることになる。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、吐出流量及
び圧力の変動の少いべ一／型ポンプを提供することを目
的とする。
び圧力の変動の少いべ一／型ポンプを提供することを目
的とする。
以下本発明の実施例について詳細に説明する。
第５図は本発明によるベーン型ポンプの１実施例の断面
図を示し、同一部分には同一記号を付して示す。ｌはカ
ムリングで、その内面形状１′は本発明によってアルキ
メデス曲線に基いて形成される。
図を示し、同一部分には同一記号を付して示す。ｌはカ
ムリングで、その内面形状１′は本発明によってアルキ
メデス曲線に基いて形成される。
即ち、吸入口４及び吐出口５に重畳する部位のほとんど
がアルキメデス曲線に沿りて形成され、該部位の両端の
小範囲がその他の円弧部分に円滑に接続されるような高
次の移行曲線に沿りて形成される。一方、ベーン３＃′
ｉロータ２を直径方向に貫通して延び、１枚のベーン３
ａ、３ｂの両端がカムリングｌの対向する内面にそれぞ
れ常に摺接するように形成される。成るベーン３ａと他
のベーン３ｂとが交差する部位においては、ぺ一７３゜
３ｍ、３ｂが相互に干渉しないように適切に形成される
。Ｉｌ匍のことであゐが、吸入口４及び吐出口５はカム
リングｌの側面を閉塞するサイドプレート（図示せず）
Ｋ設吋られる。
がアルキメデス曲線に沿りて形成され、該部位の両端の
小範囲がその他の円弧部分に円滑に接続されるような高
次の移行曲線に沿りて形成される。一方、ベーン３＃′
ｉロータ２を直径方向に貫通して延び、１枚のベーン３
ａ、３ｂの両端がカムリングｌの対向する内面にそれぞ
れ常に摺接するように形成される。成るベーン３ａと他
のベーン３ｂとが交差する部位においては、ぺ一７３゜
３ｍ、３ｂが相互に干渉しないように適切に形成される
。Ｉｌ匍のことであゐが、吸入口４及び吐出口５はカム
リングｌの側面を閉塞するサイドプレート（図示せず）
Ｋ設吋られる。
ここで、カムリング１のカム内面１′を形成する曲線の
例を説明する。尚、各記号は上述の（１）式において用
いたものと同一であるが、−は吐出口５の終端を基点と
してｗ、５図において時計回シ方向の角度〔「ａｄ〕と
し、Ｒはロータ２の中心を基点としたカムリング１のカ
ム内面までの長さ〔■〕とする。ｈ及びｋは連続曲線を
得るために適切に選択した宇数である。又、ψ／２はこ
こでは第６図に示されるように移行曲線の角度範囲とす
る。
例を説明する。尚、各記号は上述の（１）式において用
いたものと同一であるが、−は吐出口５の終端を基点と
してｗ、５図において時計回シ方向の角度〔「ａｄ〕と
し、Ｒはロータ２の中心を基点としたカムリング１のカ
ム内面までの長さ〔■〕とする。ｈ及びｋは連続曲線を
得るために適切に選択した宇数である。又、ψ／２はこ
こでは第６図に示されるように移行曲線の角度範囲とす
る。
（ａ） 小円弧部（Ｏ＜０≦π／２）Ｒヰ’ｒ
（２）（ｂ） 吸入行程（π
／２〈−≦Ｋ）（ｂ−１）移行曲線：サイクロイド曲線
半周期θ′ ｌ Ｒｅ＝ ｒ、 十ｈ（ｊ −］ｓｉｎ （２ｆθりｆ）
） （３）（但し、θ′＝ｅ−π／２） （ｂ−２） 主曲線：アルキメデス曲線Ｒ＝ｒｒ十ｈ
／２十区・＃’ （４）（但し、Ｆ、＝Ｉ−
π／２−ψ／２） （ｂ −３）移行曲線！ナイフロイド曲線半周期Ｒｅ
ｒ、 ＋ｘ・（π／２−９）＋ ｈ （１７？−Ｂ ｓｔｎ （２ｘθｙｔｐ＞＞
（５）（但し、Ｑ′−ｍ−π＋ψ） （Ｃ） 閉じ込奉行ｓ！（π〈θ≦３π／２）１−Ｒ
ｒ （６）（ｄ） 吐出
性Ｉ！（３π／２〈θ≦２π）（ｄ−１）移行１ｉｋｌ
ｌ：ナイフロイド曲線半屑期１１ ＝ Ｒｒ−ｋ（＃’
／？−ユｓｉｎ （２ｒ＃’／９’）） （７）Ｋ （但し、＃＝＃−３ｘ／２） （ｄ−２）主１ｌｋｌＩＸアルキメデス曲線１ｗＢｒ
−１ｍ１２− Ｋ−１１’ （８）（但し
、＃’＝＄−３π／２−ψ／２）Ｃｄ−３） ｍ１行曲
ｉｌｌ：？イクロイド曲線半周期Ｒ−Ｂｒ−Ｋ（π／２
−ψ）− １。
（２）（ｂ） 吸入行程（π
／２〈−≦Ｋ）（ｂ−１）移行曲線：サイクロイド曲線
半周期θ′ ｌ Ｒｅ＝ ｒ、 十ｈ（ｊ −］ｓｉｎ （２ｆθりｆ）
） （３）（但し、θ′＝ｅ−π／２） （ｂ−２） 主曲線：アルキメデス曲線Ｒ＝ｒｒ十ｈ
／２十区・＃’ （４）（但し、Ｆ、＝Ｉ−
π／２−ψ／２） （ｂ −３）移行曲線！ナイフロイド曲線半周期Ｒｅ
ｒ、 ＋ｘ・（π／２−９）＋ ｈ （１７？−Ｂ ｓｔｎ （２ｘθｙｔｐ＞＞
（５）（但し、Ｑ′−ｍ−π＋ψ） （Ｃ） 閉じ込奉行ｓ！（π〈θ≦３π／２）１−Ｒ
ｒ （６）（ｄ） 吐出
性Ｉ！（３π／２〈θ≦２π）（ｄ−１）移行１ｉｋｌ
ｌ：ナイフロイド曲線半屑期１１ ＝ Ｒｒ−ｋ（＃’
／？−ユｓｉｎ （２ｒ＃’／９’）） （７）Ｋ （但し、＃＝＃−３ｘ／２） （ｄ−２）主１ｌｋｌＩＸアルキメデス曲線１ｗＢｒ
−１ｍ１２− Ｋ−１１’ （８）（但し
、＃’＝＄−３π／２−ψ／２）Ｃｄ−３） ｍ１行曲
ｉｌｌ：？イクロイド曲線半周期Ｒ−Ｂｒ−Ｋ（π／２
−ψ）− １。
ｈ（＃７ψ−ｓｔｎ （２ｒ＃２Ｆ） ） （９
）２π （但し、＃＝＃−２π＋ψ） 上記諸式においては、 Ｒ（θ）十Ｒ（θ十Ｋ）＝一定 （１０）とな
るので、１枚のベー７３ｍ、３ｂをロータ２を貫通して
その両端をカム内面１′のそれぞれ対向する２位置に常
に摺接する構成を可能とするものである。
）２π （但し、＃＝＃−２π＋ψ） 上記諸式においては、 Ｒ（θ）十Ｒ（θ十Ｋ）＝一定 （１０）とな
るので、１枚のベー７３ｍ、３ｂをロータ２を貫通して
その両端をカム内面１′のそれぞれ対向する２位置に常
に摺接する構成を可能とするものである。
第６図は第５図の構成によるベーン型ポンプの上記諸式
に基くＲ線図で、ｋ及びｈは移行曲線の両端がそれぞれ
円弧とアルキメデス曲線の傾きと同一〇接線を持つよう
表値となっている。又、ベーンのリフト速度を表す真曲
線、ベーンのリフト加速度を表すに曲線も同時に示され
、これらの曲線においても移行曲線と瞬接の他の曲線と
は円滑に連続する。
に基くＲ線図で、ｋ及びｈは移行曲線の両端がそれぞれ
円弧とアルキメデス曲線の傾きと同一〇接線を持つよう
表値となっている。又、ベーンのリフト速度を表す真曲
線、ベーンのリフト加速度を表すに曲線も同時に示され
、これらの曲線においても移行曲線と瞬接の他の曲線と
は円滑に連続する。
上記構成のベーン型ポンプ０作用について説明する。
ロータ２が第５図において時計回ｐ方向に＠転されると
、カムリング１の内面１′とロータ２の外面と２枚のベ
ーン３ａ、３ｂとで囲まれる作動室の容積は、吸入行程
て増加し、吸入口４より油を作動室内に流入させるＣ、
これが閉じ込み行程で閉鎖され、はぽ一定Ｏ容積で吐出
行程に運ばれ、作動室の客積が減少するので油は加圧さ
れながら吐出口５から吐出する。
、カムリング１の内面１′とロータ２の外面と２枚のベ
ーン３ａ、３ｂとで囲まれる作動室の容積は、吸入行程
て増加し、吸入口４より油を作動室内に流入させるＣ、
これが閉じ込み行程で閉鎖され、はぽ一定Ｏ容積で吐出
行程に運ばれ、作動室の客積が減少するので油は加圧さ
れながら吐出口５から吐出する。
本実施例におけるぺ一７３の吐出行程中のリフト変化速
度は第５図の血縮図に示すように一定であシ、前述した
（１）式のｄＲｅ／ｄｔが一定となシ、ポンプ吐出量ｑ
は一定となる。移行曲線ではｄＲｅ ／ｄ ｔは一定と
ならないが、吐出行程全域中に占める割合が小さいので
全体としての吐出流量の変動は小さくなシ、吐出圧力は
着しく安定する。
度は第５図の血縮図に示すように一定であシ、前述した
（１）式のｄＲｅ／ｄｔが一定となシ、ポンプ吐出量ｑ
は一定となる。移行曲線ではｄＲｅ ／ｄ ｔは一定と
ならないが、吐出行程全域中に占める割合が小さいので
全体としての吐出流量の変動は小さくなシ、吐出圧力は
着しく安定する。
一方、ベーンのリフト加速度はＲ線図から分るように急
激な変化を示すようＫなるが、第５図に示す構成のベー
ン型ポンプにおいては、ペー／３ｍ、３ｂがロータ内を
直径方向に貫通し、その両端が常にカム内面形状に追従
して摺接するので、加速度の変化ははとんどＭｌ！とな
らないようにすることができゐ。
激な変化を示すようＫなるが、第５図に示す構成のベー
ン型ポンプにおいては、ペー／３ｍ、３ｂがロータ内を
直径方向に貫通し、その両端が常にカム内面形状に追従
して摺接するので、加速度の変化ははとんどＭｌ！とな
らないようにすることができゐ。
又、上記実施例においてＦｉ閉じ込み行程に円弧形状を
採用したが、本発明は、予圧縮作用を持たせたカム内面
形状とするとともできる。このためには、１腹当シ数μ
ｍから１０数μｍ変化するアルキメデス曲線を用いて、
吐出行程又は吸入行程のアルキメデス曲線と次の条件を
満足する５次曲線を移行曲線によって接続することがで
きる。
採用したが、本発明は、予圧縮作用を持たせたカム内面
形状とするとともできる。このためには、１腹当シ数μ
ｍから１０数μｍ変化するアルキメデス曲線を用いて、
吐出行程又は吸入行程のアルキメデス曲線と次の条件を
満足する５次曲線を移行曲線によって接続することがで
きる。
但し、α、β：接続位置の角度、
Ｒ，、Ｒ，：移行曲線の動径
Ｋｌ ｐ Ｋｌ ”移行曲線の両端に接続するアルキメ
デス曲線の傾き。
デス曲線の傾き。
以上説明したように、本発明によれば、吐出流量の変動
の原因と力る吐出行程中のベーンリフト速度を一定にし
て、吐出流量変動に起因する吐出圧力脈動を低減する効
果を有する。又、カムリング内面形状を回転対称に形成
すれば、ベーンをロータを貫通してその両端が同時にカ
ムリング内面に摺接するようにすることができ、ベーン
のりフト加速度変化をカムリング内面形状焚化に一層良
く追従させることができ作動の優れたベーン型ポンプを
得ることができる。
の原因と力る吐出行程中のベーンリフト速度を一定にし
て、吐出流量変動に起因する吐出圧力脈動を低減する効
果を有する。又、カムリング内面形状を回転対称に形成
すれば、ベーンをロータを貫通してその両端が同時にカ
ムリング内面に摺接するようにすることができ、ベーン
のりフト加速度変化をカムリング内面形状焚化に一層良
く追従させることができ作動の優れたベーン型ポンプを
得ることができる。
第１図及び第２図は一般に用いられるベーン型ポンプの
横断面図、第３図及び第４図は従来のベーン型ポンプの
吐出流量変動を説明するための断面図及びグラフ、第５
図は本発明を適用したベーン型ポンプの実施例の横断面
図、第６図は第５図のべ一／型ポンプのＲ線図、ｋＩｌ
ｊ図及びに線図であみ。 １・・・カムリング、２・・・ロータ、３・・・ベーン
、４・・・吸入口、５・・・吐出口っ 特許出願人 株式会社 日本自動車部品総合研究所 特許出願代理人 弁理士 青 本 朗 １Ｐｉ１士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第２図 第３図 第４図
横断面図、第３図及び第４図は従来のベーン型ポンプの
吐出流量変動を説明するための断面図及びグラフ、第５
図は本発明を適用したベーン型ポンプの実施例の横断面
図、第６図は第５図のべ一／型ポンプのＲ線図、ｋＩｌ
ｊ図及びに線図であみ。 １・・・カムリング、２・・・ロータ、３・・・ベーン
、４・・・吸入口、５・・・吐出口っ 特許出願人 株式会社 日本自動車部品総合研究所 特許出願代理人 弁理士 青 本 朗 １Ｐｉ１士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 回転可能なロータにそＯＸ径方向ＫＷＩ動自在に担持さ
れたベーンの先端部がこれらを包囲するカムリングのカ
ム内面に摺接するベーン型ポンプにおいて、該カム内面
が吐出用−口部にほぼ重畳した部位においてアルキメデ
ス曲線に基いて形成され、吐出行程におけるベーンリフ
ト速度が一定となるよう構成し友ベーン型ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5107982A JPS58170868A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ベ−ン型ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5107982A JPS58170868A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ベ−ン型ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170868A true JPS58170868A (ja) | 1983-10-07 |
Family
ID=12876803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5107982A Pending JPS58170868A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ベ−ン型ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170868A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162089A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-23 | Toyoda Mach Works Ltd | ベ−ンポンプ |
| US4685626A (en) * | 1984-06-14 | 1987-08-11 | Les Innovations Mecaniques Alimentaires (S.A.R.L.) | Crushed carcase separation head and machine |
| CN104279158A (zh) * | 2013-07-09 | 2015-01-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 叶片泵 |
| JP2018506669A (ja) * | 2016-01-28 | 2018-03-08 | ミョンファ インダストリー カンパニー，リミテッド | ベーンポンプおよびこれを構成するカムリング内部のプロファイル決定方法 |
| CN109268225A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-25 | 北京理工大学 | 无流量脉动式径向液压泵 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5107982A patent/JPS58170868A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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