JPS5817089A - エレベ−タ用ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータ用ドア装置に係り、特にかご戸と
乗場戸とを保合させる保合装置に関する本のである。

第１図および第２図は従来のエレベータ用ドア装置を示
すものであり０図において、（１）はエレベータのかご
、（２）はとのかと（１１の一側に設けられた出入口、
（３Ｉはかと１１１の上部に装着された駆動機、（４）
は出入口（２）の上端付近にディスタンスピース（４ｍ
）　ｔ−介して適宜固定されたドアレール、（５１はこ
のドアレール（４）に案内支持された吊り車（５ａＸ５
ｍ）を介して吊持されたドア７１ンガー。

１６１は上端を上記ドアハンガー（５１に吊持され、下
端はかと（１１の床（図示しない）に設けられた溝に案
内されて出入口（２１を開閉する引き戸カーら彦るかご
戸、（７１は一端が上記駆動機（３１に連結され。

他端が上記かご戸（６１＆Ｃ連結された二連リンクから
なる駆動腕、（８１はドア７１ンガー（５１に装着され
た保合装置で、下記（８ａ）〜（８ｅ）＊　（８ｊ）〜
（８・）、（８ｎ）　ｅ　（８ｒ）　ｅ　（８’）およ
び（Ｓｔｌ）から構成されるもでである。すなわち、　
　（８ｍ）は横断面が５字形の長柱からなる固定板で、
−面をかご戸（６１面に対して直立させ、他面をかご戸
（６１が全閉される方向へ延在させて、ディスタンスピ
ース（８ｂ）　ｔ−介してドアハンガー（５）に固定さ
れている。（８ｃ）、　（８ｄ）はそれぞれ固定板（８
ａ）のドアハンガー（５１側の面に植立された軸、　、
（８ｅ）は帯状の部材からなり。

軸（８ｅ）　ｆ介して固定板（８ａ）に枢着された作動
片。

（８ｊ）は作動片（８・）の全閉側の端部に枢着された
ローラ、　　（８ｋ）は帯状の部材からなり、軸（８ｄ
）１に介して固定板（８ａ）に枢着された連結片、　　
（８ｎ）は横断面が４字形の長柱からなる可動板で、上
記固定板（８ｍ）に対してかご戸（６）の全開側に設け
られ、−面をかご戸（６１面に対して直立させて、上記
固定板（８１と空隙を本っで相対峙して平行となり、他
面をかご戸（６１の全開する方向へ延在させ。

上記作動片（８ｅ）と上記連結片（８ｋ）とが平行にな
るようにして上部を作動片（８ｅ）に枢着され、下部を
上記連結片（８ｋ）に枢着されている。（８ｒ）は上記
作動片（８ｅ）の上記可動板（８ｎ）側の端に一端を係
止され、他端を上記ドアハンガー（５１に係止されて張
設されたコイルばねからなる付勢体で。

上記固定板（８ａ）と可動板（８ｎ）とが形成する上記
空隙を常に狭幅するよう作用するものである。

（８ｔ）はかと（１１に固定されたカムで、かご亘（６
）が全閉直前の位置まで閉じたときから全閉状態になっ
た後本継続して下面（８ｔｌ）で上記ローラ（８ｊ）　
Ｑ付゛勢体（８ｒ）に抗して押し下げるよう配設されて
いる。（９）は乗場戸（９ａ）に固設され、保合装置（
８１の固定板（８ａ）と可動板（８ｎ）との間に挿設さ
れる被保合体である。

上記のとおり構成されたエレベータ用ドア装置において
、かご戸（６１の全閉時にはローラ（８ｊ）がカム（８
ｔ）に押下されており、可動板（８ｎ）は付勢体（８ｒ
）の付勢力に抗して上昇した位置にある。

このため、固定板（８ａ）と可動板（８ｎ）との間隔は
拡幅して被保合体（９）との間に空隙を有している。

したがって、保合装置（８１と被保合体（９）は非保合
となっている。

次に、かご戸（６１ヲ開く場合は、駆動機（３１によっ
てかご戸（６１が戸開され、ローラ（８ｊ）６！カム（
８ｔ）から離脱すると、付勢体（８ｒ）の付勢力により
１作動片（８・）は軸（８ａ）？中心にして、また。

連結片（８ｋ）は軸（８ｄ）を中心にしてそれぞれ第１
図において反時計方向に回動する。仁れによって被保合
体（９）が固定板（８ａ）と可動板（８ｎ）により挟持
される。この、ような保合装置（８１と被保合体（９）
との保合を介してかご戸（６）と乗場戸（９ａ）とが係
合する。この状態で、かご戸（６）と乗場戸（９ａ）（
以下、かご戸（６１等という）が戸開きされる。

全開された後本上記かご戸（６１と乗場戸（９ａ）との
保合は保持される。

次に、全開されているかご戸（６１等が閉じる場合は、
駆動機（３１を、第１図において反時計方向へ回転させ
ると、かご戸（６）は駆動腕（７１を介して閉じる方向
へ駆動され９乗場戸（９ａ）もかご戸（６１に係合して
閉じる。全閉直前まで閉じられるとローラ（８ｊ）がカ
ム（８ｔ）の下面（８ｔｌ）に係合し。

作動片（８・）が軸（８ｃ）を中心にして、また、連結
片（８ｋ）が軸（８ｄ）を中心にして、それぞれ第１図
において時計方向へ回動し、固定板（８ａ）と可動板（
８ｎ）との間隔が拡幅してかご戸（６）と乗場戸（９ｍ
）とが非保合状態となつて全閉される。

ところが９乗客は１戸閉動作中であって吃特に戸閉動作
開始直後、あるいは、みだ戸閉動作の１半にある場合は
、かご（１１に乗ろうとして乗場戸（９ａ）に衝突する
ことがある。この場合、一時的に乗場戸のみが戸閉を阻
止される。すなわち、被保合体（９）の移動が拘束され
て停止状態となるため、可動板（８ｎ）に戸開方向の力
が加わり１付勢体（８ｒ）の付勢力に抗して作動片（８
・）および連結片（８ｋ）の配置状態が水平となり、固
定板（８ｍ）と可動板（８＋１）との空隙が最大に拡幅
される。

このため９乗場戸（９ａ）がかご戸（６）に対して相対
変位をする。そして、固定板（・８ｍ）と被保合体（９
）の間に大きな隙間が生じる。この時１乗場戸（９ｍ）
の阻止条件が除去されると、被保合体（９１は駆動機（
３；の戸閉力と可動板（８ｎ）に作用する付勢体（８ｒ
）の付勢力とを同時に受けるため９乗場戸（９ａ）をか
ご戸（６１以上の速度で戸閉動作させる。

そして９乗場戸（９ａ）がかご戸（６１より４．ｌＪｉ
：、行しようとするとき、被保合体（９）が固定板（８
＆）に衝突して衝突音を発する。更に、上記衝突の反動
で被保合体（９）は反転もしくは減速するため可動板（
８ｎ）に本衝突する。乗場戸（９ａ）がかご戸（６）に
対してこのような相対変位を数回繰り返すため円滑な戸
閉動作がで、きないという不具合があった。

この発明は上記の不具合を解消するもので。

固定板と、この固定板と空隙をもって相対峙する可動板
と、この可動板を可逆的に変位させて上記空隙を狭幅お
よび拡幅させる付勢体および作動片とを有した保合装置
、この保合装置の上記固定板と上記可動板とが形成する
上記空隙に配設される被保合体を具備したエレベータ用
ドア装置において９戸開閉動作中は上記空隙の拡幅を阻
止するために上記可動板の移動を規制するロック装置を
設け、上記係合装置と上記被係合体との間に大きな隙間
が生ずるのを阻止するようにして９乗場戸またはかと戸
が一時的に開閉動作を阻止されたとしても相対変位を阻
止することができ、静粛で円滑な戸開閉動作を行なうエ
レベータ用ドア装置を得ることを目的とする本のである
。

以下に、この発明の一実施例を第３図および＄４図に基
づいて説明する。

この実施例における保合装置と被保合体は上記従来例に
おけるものと同一であり、このものに以下に示すロック
装置を付加したものであるＯす表わち０図において、α
αはドアハンガー（５１に装着されたロック装置で、下
記（１ｏａ）〜（１０１）によって構成されている。す
なわち、　　（１０ｍ）はドアハンガー（５）に植設さ
れた軸で、軸（８Ｃ）から垂下された直線の位置よりも
わずかに全閉側に配置されている。すなわち、軸（１０
ｍ）は軸（８Ｃ）の近傍に設けられている。（１０ｂ）
はくの字形をしたリンクで先端が半円形ｔした衝頭部（
ＩＱｅ）と。

ローラ支持部（１０ｄ）とによって構成され９曲り部（
１０・）で軸（１０ｍ）に枢着されている。（１０ｆ）
はローラ支持部（１０ｄ）の端部に植設された軸。

（１０ｇ）は軸（１０ｆ）に枢着されたローラ、　　（
１０ｈ）はローラ支持部（１０ｄ）に植設されたピｙ、
　（ｔｏｉ）ハトアハンガー（５１に設けられたストツ
、＜−、（１０ｊ）はドアハンガー（５１に植設された
ピン、　（ｔＯｋ）はピン（１０ｈ）とピン（１０ｊ）
とに張設された引張りコイルばねからなる付勢体でリン
ク（ｌｏｂ）に対し軸（１０ｍ）を中心に第３図におい
て時計方向の付勢力を常時性、与するものである。（１
０１）はかと（１）に固設されたカムで、かご戸（６）
の全閉直前でローラ（８ｊ）がカム（８ｔ）に係合する
位置よりも若干全開側にかご戸（６：があるときにロー
ラ（１０ｇ）に係合するよう配設されている。

上記のとおり構成されたエレベータ用ドア装置において
、かご戸（６１の全閉時は第３図に示すようにローラ（
１０ｇ）がカム（１０１）に乗り上げ。

リンク（１０ｂ）は軸（１０ｍ）を中ノラ１に第３図に
おいて反時計方向に回動し、衝頭部（１０ｅ）を下げ。

作動片（８・）に干渉しないところに位置している。

次に、かご戸（６１が開くときは、まず、ローラ（８ｊ
）がカム（８ｔ）から離れ始め１作動片（８・）が付勢
体（８ｒ）の付勢力により、軸（８ｅ）ｔ−中心として
第３図に矢印Ａで示す方向に回転し、可動板（８ｍ）が
固定板（８ｍ）の方向へ移動して空隙を狭幅し、係合体
（９）を挟持してかご戸（６）と乗場戸（９ｍ）とが係
合する。また、リンク（１０ｂ）は付勢体（１０ｋ）の
付勢力により作動片（８・）よりも若干遅れて軸（１０
ｍ）　’ｅ中心に、第３図に矢印Ｂで示すように回転し
てストッパー（１０１）に当たって停止する。すなわち
、第４図に示すとおりになる。

このとき、衝頭部（１０ｅ）は第４図に示すように若干
の隙間０１に介して作動片（８・）に対向している。

また衝頭部（１０ｅ）が作動片（８・）に対向する点は
第４図に示すとおり軸（８ｃ）の中心とローラ（８ｊ）
の枢着部の中心とを結ぶ直線ｍと、軸（１０ｍ）の中心
から衝頭部（１０ｅ）の中心を結ぶ直線ｎとがはソ直角
をなすようそれぞれ配設されている。

以下、上記の状態で全開され、更に、全開になった後も
、上記の状態が保持される。

次に全開したかご戸（６１が閉じるときは、１ず。

全開時の状態、すなわち、上記したとおり、第４図に示
す状態が保たれて全閉の直前可で閉じられる。全開の直
前で、まず、ローラ（４ａｇ）が力Ａ　（１０１）に乗
り上げてリンク（１ｏｂ）　’（ｉ−第４図に矢印りで
示す方向に回転させて衝頭部（１０ｅ）を下げる。上記
ローラ（１０ｇ）よりも若干遅れてローラ（８ｊ）がカ
ム（８ｔ）の下面（８ｔｌ）に押されて作動片（８・）
を第４図に矢印Ｃで示す方向に回転させる。このように
作動片（８・）とリンク（１０ｂ）との干渉を避けなが
らかご戸（６）は全閉する。すなわち、第３図の状態に
なる。このとき、かご戸（６）と乗場戸（９ａ）とは非
保合となることは上記従来例で述べたとおりである。

上記の実施例においては９戸閉時乗客の衝突等によって
乗場戸（９ａ）のみに戸閉阻止条件が与えられる。すな
わち、係合体（９）から可動板（８ｎ）に戸開方向の力
が与えられると９作動片（８ｅ）は軸（８ｅ）を中心に
第４図に矢印Ｃで示す方向に回動しようとするが作動片
（８ｅ）は第４図に示す隙間Ｇだけ移動してすぐに衝頭
部（１０ｃ）に衝頭して停止する。このため１戸閉動作
中に乗客が乗場戸（９ａ）に衝突したとしても固定板（
８ｍ）と可動板（８ｎ）との隙間は殆んど拡幅せずに係
合体（９）ヲしっかりと挾持したままとなるので９乗場
戸（９ｍ）がかご戸（６１に対乙て相対変位を起こすこ
とはない。したがって、被保合体（９）と固定板（８ａ
）および可動板（８ｎ）とによる衝突音もないので。

静粛で、滑らかな戸閉動作を得ることができる。

また、ローラ（８ｊ）とカム（８ｔ）とが係合する全閉
直前から全閉にかけて付勢体（８ｒ）の反力によってか
ご戸（６）が下方に押されるが、ローラ（ｔｏｇ）とカ
ム（１０１）との保合によって付勢体（１０ｋ）の反力
がかご戸（６１ヲ上方に押すよう作用しているので、そ
れぞれの反力はお互いに打ち消し合うよう作用する。ま
た、上記実施例においては軸（８ｃ）に対して軸（１０
ｍ）は若干全閉側に配置されているとしたが、吊り車（
５ｍ）（５ｍ）の取付幅に対して充分接近しているので
、上記付勢体（８ｒ）及ヒ（１０ｋ）の反力による回転
モーメントは無視できる。したがって、付勢体（８ｒ）
及び（１０ｋ）の付勢力を適当に選定すれば、吊り車（
５ｍ）（５ｍ）のそれぞれにかかる荷重を等しくするこ
とができるので、いずれか一方の帛り車（５ｍ）だけが
早く消耗するというようなことはない。

なお、上記実施例においては、可動板（８ｎ）を固定板
（８ａ）よりも全開側に配設するとして説明したが、逆
に全閉側に配設するとしても上記実施例と同様に動作・
するものである。

また、上記実施例では保合装置（８１をかご戸（６；に
設け、被保合体（９）全乗場戸（９ａ）に設けるとした
が、逆に、保合装置（８１を乗場戸（９ａ）に被保合体
（９）をかご戸（６１に設けるとしても上記実施例と同
様に機能するものである。

この発明は１以上述べたとおり、上下方向に長手を向け
て固設された固定板、この固定板と隙間を隔てて相対時
し、常時、付勢体によって上記隙間を狭幅している可動
板、かご戸及び乗場戸が閉じたときに上記付勢体に抗゛
して上記可動板を駆動して上記隙間を拡幅する作動片を
具備した保合装置をかご炉側または乗場戸側の一方に設
け、上記隙間に配設され、かご戸及び乗場戸が閉じてい
るときは上記隙間の拡幅によって上記係合装置と非保合
となり、かご戸及び乗場戸が開いているときは上記隙間
の狭幅により上記係合装置と係合される被保合体をかご
戸または乗場戸の他方に設けることにより、かご戸と乗
場戸とを係合させて開閉するエレベータ用ドア装置にお
いて、上記可動板が隙間を狭幅して被保合体を挾持して
いるときに、上記可動板が上記被保合体によって駆動さ
れて上記隙間を拡幅することのないようにロック装置を
設けたので、かご戸と乗場戸とが係合して開閉動作をし
ているときに上記被保合体が固設されているかご戸また
は乗場戸が開閉を阻止されたとしても可動板は隙間を殆
んど拡幅することなく被保合体を挾持したままとなる。

このため１乗場戸とかご戸とが相対変位を起こすことは
ないので。

円滑な戸開閉動作を行なうことができると同時に、上記
相対変位が原因で発せられる上記係合装置と上記被保合
体との衝突音もなくなるので静粛な戸開閉動作付なうこ
とができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のエレベータ用ドア装置を示し
、第１図は、その要部正面図、第２図は第１図の１−■
断面図、第３図及び＠４図はこの発明の一実施例を示す
要部詳細正面図である。 図において、（６１はかと戸、（８１は保合装置、　（
８ｍ）は固定板、　　（８ｅ）は作動片、　　（８ｋ）
は連動片、　　（８ｎ）は可動板、　　（８ｒ）は付勢
体、（９１は被保合体、　　（９ｍ）は乗場戸、　（１
０１はロック装置である。 なお９図中同一番号は同一または相当部分を示す。 代理人　葛　野　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１かご炉側または乗場戸側の一方に固定され。 上下方向に長手を向けて配設された固定板と。 この固定板と隙間を隔てて相対持し、常時。 付勢体によって上記隙間を狭幅している可動板と、この
   可動板に係合し、かご戸および乗場戸が閉じたときに上
   記付勢体に抗して上記可動板を駆動して上記隙間を拡幅
   する作動片と、上記可動板を介して上記作動片と連動し
   ゛て動く連結片とを具備した保合装置、かご炉側または
   乗場戸側の他方に一端が固定され。 他端が上記隙間に配設され上記隙間の狭幅によって上記
   固定板と上記可動板とによって挾持される被保合体を具
   備した吃のにおいて。 上記被保合体が、上記可動板と上記固定板とによって挾
   持されているときに、上記可動板。 上記作動片および上記連結片のうち、少なくと４いずれ
   か−りの動きを阻止することにより、上記可動板が、上
   記被保合体によって駆動されて上記隙間を拡幅するのを
   阻止するロック装置を設けたことを特徴とするエレベー
   タ用ドア装置。 （２）　　ロック装置を、保合装置が設けられたかご炉
   側または乗場戸側に回動自在に軸着され。 一端を、保合装置の作動片の動きを阻止する衝頭部とす
   ると共に、他端にローラが枢着されたリンクと、、この
   リンクの、上記軸よりもローラ側に一端が係止され、他
   端が、上記係合装置が設けられたかご炉側または乗場戸
   側に係止されて、上記リンクを一方へ回動させるように
   張設された付勢体と、この付勢体によって回動されて上
   記リンクの上記衝頭部と上記軸とを結ぶ線が、上記係合
   装置の作動片に対してほぼ直角となったとき、上記リン
   クの回動を阻止するストッパーと、上記係合装置の上記
   作動片が可動板を駆動するよりも前に上記ローラと係合
   して上記付勢体に抗して上記リンクを他方へ回動させる
   カムとを具備したものとしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のエレベータ用ドア装置。