JPH04345569A - レール上の自走キャリッジによる軽量荷物の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レール上の自走キャ
リッジにより移送されるコンテナ内に載置される軽量荷
物（１０〜１５ｋｇ）を移送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
、この種の異なる装置が既に提案されている。

【０００３】そして、特に米国特許第４，０１５，５３
７号明細書に示される第１のタイプの装置においては、
コンテナが自走キャリッジに永続的に固定されている。

【０００４】この場合、キャリッジには受容ステーショ
ンを記憶する可動スライダが装着される。この種の装置
が正確に作動するためには、ステーションはそこに予め
指定された多数のキャリッジを永続的に利用することが
できるようになっていなければならない。そのため、受
容ステーションはそれらキャリッジを可能な最短時間に
送出ステーションへ、強制的に戻す必要がある。これは
、作業規定に従わない場合に装置を故障させる結果を生
じる主要な欠点となる。

【０００５】もちろん、計算機により駆動される移送装
置については、自走キャリッジは２方向作業を行なうも
のとされる。この場合、ステーションはもはや、予め指
定されたキャリッジを有することはない。これらキャリ
ッジは設備中の異なる位置に、所期の目的のために設け
られたパーキング領域に駐車されている。発送を行なう
ステーションは空コンテナを有する自走キャリッジを呼
出し、荷積み後当該キャリッジを発送する。受容ステー
ションは可能な最短時間にキャリッジから荷おろしを行
ない、当該キャリッジを空コンテナを有するキャリッジ
を駐車させる領域へ送り戻されなければならない。

【０００６】したがって、２つの前記タイプの装置にお
いては、受容ステーションはキャリッジを短時間内に発
送回収しない場合に、極めて急速に飽和状態になってし
まう。この飽和状態は性能を低下させると共に、急速に
装置が故障する結果となる。

【０００７】特にドイツ特許（ＤＥ）第３３０８７７８
号明細書に示される別タイプの装置は、自走キャリッジ
にロックされ得る取外し自在なコンテナを提供している
。しかし、この解決法の欠点は、この装置を正確に作動
することができるように、使用者が、自走キャリッジが
荷積みのため、あるいは荷おろしのためにステーション
に走入する時に、再び迅速に別の任務のために利用され
得るように、そこに居なければならない。この欠点を克
服するため、英国特許（ＧＢ）第２１９４４９８号明細
書において、コンテナがキャリッジに対して、その移動
軸心に関して横方向に係止されるようにした、自動荷積
み／荷おろしステーションが提案されている。しかし、
この種の装置は比較的複雑で高価な荷積み／荷おろしス
テーションを必要とする。

【０００８】この発明の目的は、特にこれらの欠点を克
服することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明により前述のタ
イプの移送装置であって、レール上を可動であると共に
着脱手段を有する自走キャリッジを備え、この着脱手段
に対して取外し自在なコンテナが係止されると共に、一
時的に固定されるように構成され、かつこの種のコンテ
ナのキャリッジに対する荷積み及び荷おろしが、自動荷
積み及び／又は荷おろしステーションにおいて行なわれ
るようにした移送装置であって、その着脱手段が少なく
とも１つの着脱面を備え、この面がキャリッジの移動軸
心に対して平行に向けられると共に、コンテナに設けら
れた対応する着脱面と共働して、その装着又は離脱が、
前記移動軸心に平行な相対的なキャリッジ／コンテナの
並進移動後に行なわれるという特徴を有する。

【００１０】前記移動に必要な駆動力は、キャリッジ自
体によりもたらされることが有用である。

【００１１】この場合、荷積みステーションは、コンテ
ナを装着位置に、すなわちキャリッジ自体がコンテナの
着脱面に対して、それ自体の着脱面により係止される位
置に位置決めする装置を有するものとなる。

【００１２】荷おろしステーションは、荷おろし領域に
おいてコンテナに作用する牽引手段を備え、離脱工程中
、すなわちキャリッジが前記離脱をもたらす移動を行な
う間、移動しないように保持するように設ける。

【００１３】もちろんこれらの荷積み及び／又は荷おろ
しステーションは、コンテナを荷積み領域へもたらす、
あるいはコンテナを荷おろし領域から移動する仕分装置
を備えることができる。

【００１４】

【作用】荷積みステーションにおいて、自走キャリッジ
の着脱面に、この着脱面に共働する前記キャリッジの移
動軸心に対して平行な着脱面により一時的に固定された
コンテナは、自走キャリッジと共にレール上を移送され
、荷おろしステーションにおいて自走キャリッジとコン
テナの自走キャリッジの移動軸心に平行な相対移動によ
り、前記両着脱面で分離され、コンテナが自走キャリッ
ジから取外される。

【００１５】荷おろしステーションの牽引手段は前記相
対移動を確実に行なわせるように、コンテナを静止状態
に保持する。

【００１６】また、仕分装置は、前記荷積み及び又は荷
おろしステーションにおいて、仕分装置によりコンテナ
を一つのステーションから他のステーションへ移送する
。

【００１７】

【実施例】図１において、斜視図により示されるコンテ
ナＣは、その各横側部に長手方向のボス１を備える。こ
れらのボス１はコンテナＣの頂部及び底部に対称に配置
される。ボス１は各端部に傾斜面２を有し、それ自体を
図２に示されるキャリッジのスライド１２内に挿入する
ことを容易にしている。

【００１８】コンテナＣのカバー３は最大面において開
放すると共に、その接合面は４で示される。コンテナの
カバー３は、その最小面の一つに閉鎖手段５を、そして
他面にヒンジを装着される。

【００１９】図示されない変形例において、閉鎖手段５
は同時に、ヒンジを形成するように構成される。この場
合、コンテナの小対向面はヒンジの閉鎖手段５を装着さ
れる。そして、対向面に配置されるヒンジの閉鎖手段５
を同時に操作することにより、カバー３はその小面の一
つにおいて開放すること、さらにカバーを取外すことも
可能である。

【００２０】図２において、自走キャリッジ１１には、
移動軸心ＸＸ’に平行に配置されるスライド手段１２が
装着される。スライド手段１２はその中央に電気制御さ
れる係止手段１５を有し、これはコンテナに設けられる
空所に係合され得る引込み可能な柱体を備える。電気又
は電子制御装置１７は、係止手段１５の正確な位置をチ
ェックする。

【００２１】図３において、矢印の方向に移動する時、
キャリッジ１１のスライド手段１２がコンテナＣのボス
１に係合されることが示される。係止手段１５は、引込
み可能な柱体がコンテナの空所６に収容される時、キャ
リッジ１１をコンテナに係止する。

【００２２】図２のキャリッジ１１のＡを通る断面図（
図４）は、係止手段１５がコンテナＣ及びそのボス１を
、スライド手段１２により相互にロックする方法を示す
。

【００２３】図１〜図４に示される実施例において、ス
ライド手段１２は実質的にＵ字形の断面形状を有し、Ｕ
字形の２つの垂直脚部の上端部は内方に湾曲されている
。

【００２４】もちろん、この発明はこのような構成に限
定されるものではない。

【００２５】したがって、スライド手段は固定構造とさ
れる代りに、相互に対面する凹所を備えるＣ字形を有す
る２つの平行要素２２及び２２’を有することが可能で
、これら２つの要素（前述の垂直脚部に相当する）は、
図示されない作動機構の作用により相互に可動に構成さ
れて、コンテナＣの挿入（装着）又は取出し（離脱）を
容易にする開放位置から、コンテナＣのボス１に緊密に
組合される閉鎖位置〔図６（Ｃ）に示される位置〕に移
行される。

【００２６】チャンネル要素２２，２２’は図６（Ｂ）
に示されるように横移動するか、あるいは図６（Ａ）に
示されるように揺動される。

【００２７】チャンネル要素の形状は、コンテナＣを把
持することに加えて、特に２つのステーション間を移行
中に、コンテナＣを自走キャリッジ１１に効率的に係止
するように設計される。

【００２８】図７は、主軌道３１を備える荷積み／荷お
ろしステーションの構造を示す。このステーションは荷
積み／荷おろし軌道３２を備え、これは正方形又は他の
方形経路を有すると共に、こうして形成された正方形又
は他の方形の角部領域のレベルで開放されている。

【００２９】この荷積み／荷おろし軌道は特に下記の構
成を有する：主軌道３１に平行に延びる第１直線状長さ
部分３３であって、これは、コンテナＣを備え、あるい
は備えない自走キャリッジ１１を主軌道３１から直線状
長さ部分３３へ、あるいは逆に、この直線状長さ部分３
３から主軌道３１へ移行させるように設計された移行ポ
イント３４により関連構成されている、９０゜に湾曲さ
れる部分３６を介して長さ部分３３の一端部に連結され
る第２直線状長さ軌道部分３５を備える荷おろしセクシ
ョン、連続して下記要素からなる荷積みセクション：第
２湾曲部分３７を介して第１長さ部分３３の第２端部に
連結される第３直線状軌道長さ部分３８、第３湾曲部分
３９により第３長さ部分に連結される第４直線状軌道長
さ部分４０であって、この第４長さ部分４０が第１長さ
部分３３に平行に延びると共に、その端部に自動荷積み
装置を備えている。

【００３０】荷おろしセクションの長さ部分３５の上方
にコンベア４２が配置され、これは自走キャリッジ１１
により荷おろし領域に移行されたコンテナＣの上部ボス
１と係合するように構成されている。

【００３１】キャリッジ１１及びコンテナＣが、キャリ
ッジ１１の後方移動により離脱されると、コンテナＣは
コンベア４２に懸架された状態に維持される。その場合
コンベア４２は傾斜部を備え、コンテナＣはそれ自体の
重量により、貯蔵領域まで移動することができる。

【００３２】荷積みセクションの長さ部分４０に関連す
る荷積み領域４１は、２つの連続する荷積み領域Ｚ１，
Ｚ２を備え、これに対してコンテナＣがセンタリングさ
れて、前述の方法にしたがってキャリッジ１１に自動的
に装着されると共に、係止される。

【００３３】明らかなように、荷積みステーションだけ
でなく荷おろしステーションも、複雑な仕分装置を利用
しない構成とされている。

【００３４】しかしこの発明は、仕分装置の利用を排除
するものではない。

【００３５】したがって、図８に示される実施例におい
て、荷積みステーション４３は単純な牽引手段４３によ
り形成された仕分装置４３を備え、これは荷積み領域Ｚ
’にコンテナをもたらすと共に、位置決めするように構
成されている。この牽引手段４３は下記２つの位置間を
移動可能になっている：図８に破線により示される待機
位置（コンテナを受容する位置）、コンテナＣを荷積み
領域Ｚ’に位置決めする一時的位置（実線により示され
る位置）この実施例において荷おろしステーションは、
図７に関連して述べられたコンベア４２の後方に第２傾
斜コンベア４４を備え、これに対してコンテナＣの下部
が当接される。

【００３６】この発明は所定の着脱面の形状に限定され
るものではない。

【００３７】したがって、ボスの代わりにコンテナＣは
図９に示されるように、プリズム状凹部１４４、たとえ
ばありつぎ状断面形状を備えることができる。この場合
、スライドは実質的にＵ字形断面形状を有するチャンネ
ル部材４５の長さ部分により形成され、その基部はキャ
リッジ１１に固定されると共に、その垂直フランジは実
質的にプリズム状凹部１４４の形状を補完する形状のリ
ブ４６を備えている。

【００３８】図１０及び図１１は、荷積み及び／又は荷
おろしステーションの特に有用な実施例を示す。

【００３９】この実施例において、荷積み／荷おろし領
域４７は、軌道４８に直交する水平面内に配置される。 これは軌道４８の各側部に延設されるベルトコンベア４
９により形成されるプラネットホームから構成される。

【００４０】荷おろし工程中、キャリッジ１１／コンテ
ナＣの装着体は荷おろしステーション４７内へ移行され
、最終的にコンテナＣの全面が荷おろし領域に当接され
る。キャリッジ１１はこの位置において静止状態にあり
、コンテナＣの係止を解除して、後方へ移動し、それ自
体をコンテナＣから離脱する。それからベルト移送装置
４９が作動されて、コンテナＣが軌道の左又は右側に配
置される貯蔵領域へ移行される。

【００４１】このような構成において、コンテナは荷お
ろしと厳密に逆の手順により荷積みがなされる。

【００４２】

【発明の効果】こうしてこの発明が、特に簡単で安価な
装置を用いて、これまでこのタイプの荷物移送装置の発
展を抑制してきた前述の問題点を克服することが明らか
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のコンテナの概略斜視図、

【図２】コ
ンテナを荷積み、荷おろし及び係止する装置を備えるキ
ャリッジの側立面図、

【図３】ボス及び係止用空所を備えるコンテナの側立面
図、

【図４】この発明のコンテナを保持するキャリッジの図
２Ａ−Ａ線断面図、

【図５】この発明の変形例において、キャリッジへのコ
ンテナの荷積みを示す側立面図、

【図６】図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）はコン
テナを把持する装置の２つの変形例を示す、図５Ｂ−Ｂ
線断面図、

【図７】荷積み及び荷おろし領域を備えるステーション
の平面図、

【図８】図７と類似のステーションの変形例の平面図、

【図９】ありつぎタイプの着脱面を有するコンテナ及び
自走キャリッジの斜視図、

【図１０】荷積み及び荷おろしの機能を果たすステーシ
ョンの概略斜視図であり、荷おろし前の工程を示してい
る。

【図１１】荷積み及び荷おろしの機能を果たすステーシ
ョンの概略斜視図であり、荷おろし工程の終了時を示し
ている。

【符号の説明】

１…長手方向ボス、２…傾斜面、３…カバー、４…接合
面、５…閉鎖手段、６…空所、１１…自走キャリッジ、
１２…スライド手段、１３…スライド手段、１５…係止
手段、１７…電気又は電子制御装置、２２，２２’…平
行要素、３１…主軌道、３２…荷積み／荷おろし軌道、
３３…第１直線状長さ部分、３４…移行ポイント、３５
…第２直線状軌道長さ部分、３６…湾曲部分、３７…第
２湾曲部分、３８…第３直線状軌道長さ部分、３９…第
３湾曲部分、４０…第４直線状軌道長さ部分、４１…荷
積み領域、４２…コンベア、４３…荷積みステーション
、４４…第２傾斜コンベア、４５…チャンネル部材、４
６…リブ、４７…荷積み／荷おろし領域、４８…軌道、
４９…ベルトコンベア、１４４…プリズム状凹部、Ｃ…
コンテナ、Ｚ１…荷積み領域、

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レール上を可動の自走キャリッジを備える
   と共に着脱手段を有し、この着脱手段に対して取はずし
   自在のコンテナが係止され、かつ一時的に固定されると
   共に、このコンテナの荷積み及び荷おろしが、自動荷積
   み及び／又は荷おろしステーションにおいて行なわれる
   ようにした荷物移送装置において、前記着脱手段が少な
   くとも１つの着脱面を備え、これがキャリッジの移動軸
   心に平行に配置されると共に、コンテナに設けられた対
   応する着脱面と共働し、コンテナの装着又は離脱が、キ
   ャリッジ／コンテナの前記移動軸心に平行な相対的な並
   進移動後に行なわれるようにした装置。
2. 【請求項２】前記移動のために必要な駆動力がキャリッ
   ジ自体により作用されるようにした請求項１記載の装置
   。
3. 【請求項３】前記荷積みステーションがコンテナを装着
   位置に位置決めする装置を備え、キャリッジ自体がその
   着脱面により、コンテナの着脱面に係合されるようにし
   た請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】前記荷おろしステーションが荷おろし領域
   において、コンテナに作用する牽引手段を備え、キャリ
   ッジからの離脱をもたらす前記移動を行なう間、コンテ
   ナを静止状態に保持するようにした請求項１記載の装置
   。
5. 【請求項５】コンテナの着脱面が凸形状を有し、キャリ
   ッジの着脱面が凹形状を有している請求項１記載の装置
   。
6. 【請求項６】コンテナの着脱面が、コンテナの横側部の
   頂部及び底部の長手方向ボスにより形成され、かつキャ
   リッジの着脱面が、Ｕ字形断面形状を有すると共に、Ｕ
   字形の２つの垂直脚部の上端部が内方に湾曲されている
   長手方向スライドにより形成されている請求項５記載の
   装置。
7. 【請求項７】コンテナの着脱面がプリズム状凹部形状を
   有し、かつキャリッジの着脱面が凸形状を有している請
   求項１記載の装置。
8. 【請求項８】コンテナの着脱面が凸状ありつぎ形状を有
   し、かつキャリッジの着脱面が、プリズム凹所を補完す
   る形状のＵ字形チャンネル要素により形成されている請
   求項７記載の装置。
9. 【請求項９】キャリッジの着脱面が２つの平行チャンネ
   ル要素により形成され、これら要素が作動機構の作用に
   より相互に可動にされている請求項１記載の装置。
10. 【請求項１０】チャンネル要素が移行又は揺動により可
    動とされている請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】チャンネル要素がコンテナを係止する形
    状を有している請求項９記載の装置。
12. 【請求項１２】荷おろしステーションが荷おろし軌道を
    備え、その上方にコンベアが配置されて、コンテナがそ
    の上部により懸架保持されて、貯蔵領域へ移動されるよ
    うにした請求項１記載の装置。
13. 【請求項１３】荷積みステーションが、コンテナを荷積
    み領域に移動させ、かつ位置決めさせる簡単な牽引手段
    により形成された仕分装置を備え、前記コンテナ及び自
    走キャリッジの組立てが自動的に行なわれるようにする
    と共に、前記牽引手段が下記２つの位置間・コンテナを
    受容する待機位置、及び ・コンテナを荷積み領域に位置決めする一時的位置を可
    動とされた請求項１記載の装置。
14. 【請求項１４】軌道に直交する水平面内に配置される移
    行領域を有する荷積み及び／又は荷おろしステーション
    を備え、この移行領域が前記軌道に対して横方向に可動
    なコンベアにより形成されるプラットホームから形成さ
    れている請求項１記載の装置。