JPS58170916A - 定速継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明け、大きい作動角を本つ定速継手に関する。

前輪駆動式自動車の操向車輪を駆動するように設計され
た既知の大作動角の定速継手は、一般に軌道の表面によ
って作用される圧力によって駆動力を伝達する転がり要
素を含む。

ヘルツ白（ｅｒｔｘ）と称するこの接触圧力は、これら
の継手が大きい角度を々して作動するときは特に押圧力
の方向が軌道の対称面に対して中心から偏位するから極
めて高くなる。接触圧力は、押圧された表面に処理され
た鋼の強さを超える剪断応力を生ずるから、最大作動角
度における許容トルクが制限される。ある作動角度にお
ける高いトルクは、特に、例えば操向車輪を−ばい止ま
るまで回した状態で、泥沼に落ち込んだような苛酷な始
１時の場合に要求される。

この発明の目的は、大きい作動角常においてヘルツ圧力
の原理を用いず、その公称能力を保持する定速継手を提
供することによってこの問題を解決することにある。こ
の目的け＊＃Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙをそれぞれもっている２つ
の軸を定速方式で連結する継手によって達成され、この
継手は２つの軸にそれぞれ結合された軸と同軸の２つの
要素をもっており、この２つの要素はヨークによって連
結され、ヨークは、一方において一方の要素の軸線と垂
直な１つの軸線のまわりに旋回するように一方の要素と
組合わされ、他方において、２重旋回及び他方の要素の
軸線と垂直な１つの軸線に沿って滑動が可能なように他
方の要素と組合わされる。

この発明の他の特徴は、２重旋回部は、組合わされた要
素の軸線と平行な纂ｌ＠線のまわりに回転可能な第１結
合部、及び第１軸線と交差しかつ組合わされた要素の軸
線と垂直な第２軸線のまわ如に回転可能な第２結合部を
もち、２つの要素の一方は鐘形で、他方はス・々イダ形
となっておも、ｌ実施例によれば、３つのヨークが提供
されて、３−りは一方において、その両端で鐘形要素に
取付けられて、鐘形要素の軸線と垂直な軸線の１わりに
旋回し、他方において、２重旋回及び滑動が可能なよう
に、３つの脚部を４つスノイダ要素の１つの脚部にその
中Ｉｖ１部で取ね付けられ、他の実施例によれば、３つ
のヨークが提供されて、ヨークは一方においてその両端
で６つの脚部をもつスノソ、イダ要素の直径上で対向す
る２つの脚部に旋回可能に取付けられ、他方において、
２重旋回及び滑動可能なように鐘形要素にその中間部で
取付けられる。

図面に示す実施例を参照しつつこの発明を以下に詳細に
説明する。

第１図は、それぞれ軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙをもち、かつ図
示の位置において整列状態にある第１％第２軸１．２を
示す。−適用例によれば、第１軸１け駆動操向車輪（図
示せず）を担持する短車軸を構成し、第２軸２はエンジ
ン駆動ユニットに結合された動力伝達軸を構成する。

この発明による定速継手は、これら２つの軸間に配設さ
れる。この継手は、第１＠１に固定された鐘形要素１１
を含み、この−！ｌ！素は軸＃Ｘ−Ｘをもっている。、
ｔＪ２軸２け１２０’の角度間隔を保って配楢されかつ
軸線Ｙ−Ｙに対して半径方向に延びる３つの脚部１３を
もっているスパイダ要素１２を担持している。スパイダ
要素１２の中心は軸線Ｙ−Ｙ上に位置する。

スパイダ要素１２及び鐘形要素１１け３つのヨーク１４
によって連結され、これらのヨーク１４け第１、第２図
にみられるような比較的複雑な形状となっている。ｗ！
−り１４は鐘形要素１１に形成された直径上に対向する
内孔１６内に受入れられた２つの両端トラニオン１５に
よって枢着される。故にヨーク】４は鐘形要素】１に取
付けられて軸線Ｘ−Ｘと垂直な軸線Ｚ−Ｚのまわりに旋
回し、３つの軸線Ｚ−Ｚけ、共通点をもち６０°間隔と
なっている。各ヨーク１４は、トラニオン１５の附近に
軸受表面１７をもち、これらの表面１７Ｆｉ平面１又は
球面となっていて、９Ａ形要素】１の内壁１１ａと接触
している。

ヨーク１４の中央にけ、スパイダ要素１２の脚部１３が
枢着される。このために脚部１３の末端Ｋｔｒｉ、球形
表面１８が形成され、この表面１８Ｆｉ軸線Ｙ−Ｙと平
行な軸線Ｖ−Ｖを本っていて、２つのブツシュ１９を担
持し、このブツシュ１９け球形表面】８に対応する球内
面２゜と、円筒形ではあるが軸線■−■、Ｙ−Ｙと垂直
な半径方向軸ａＷ−Ｗを本ち１．がっ組合わされたヨー
ク１４に形成された内孔２２と協働する外側表面２１を
もっている０表面２１．２２け軸ＭＷ−ＷＫ沿って滑動
可能な結合部を構成している。

第１図に見るように、ヨーク１４け一般にＳ字形きなっ
ていて重なり合って配黄され、５０’又はそれ以上に及
ぶ角度作動範囲に亘って継手の運動を許すように形成さ
れている。

ヨーク１４Ｖｉ、鐘形要素１１に旋回可能に結合されて
、鐘形要素１１の軸線Ｘ−Ｘに垂直な軸線２−２０まわ
りのヨーク１４の旋回運動を許す。さらにヨーク１４け
スパイダ要素１２の軸線Ｙ−Ｙと平行な軸線Ｖ−Ｖのま
わり、及びブツシュ１９を介して軸線Ｙ−Ｙと垂直な半
径方向軸線Ｗ−Ｗのまわりに２重旋回運動すふようにス
／ぞイダ要素１２に結合される。そのうえヨーク１４と
スパイダ要素１２の組合わされた脚部１３きの間に、半
径方向軸＃Ｗ−ＷＫ沿った滑動を許すようＫなっている
。

との装置を用いて、スパイダ要素１２すなわち第２軸２
の角運動は、任意の方向に＠形要素】１及び第１軸ＩＫ
対して許されるが、第２軸２及びスパイダ要素１２の鐘
形要素１１及び第１軸１に対する軸方向運動は、防止さ
れる。さらに、あらゆる作動環境において、ス・臂イダ
要素１２の脚部１３を含む半径方向平面は、鐘形要素１
１に形成された内孔の３つの軸線Ｚ−Ｚの共通点を含む
から、第２軸２及びス・ぐイタ゛要素１２は鐘形要素１
１に対して軸方向の移動が抑止される。事実スパイダ要
素１２の脚部１３を含む半径方向平面と垂直な表面１８
．２０の軸線は、鐘形要素１１の内孔１６の軸線Ｚ−ｚ
の共通点を通過するヨーク２２の中心内孔のＨ１線Ｗ−
Ｗと垂直に維持される。

この装置において、駆動トルクは、ス・ぞイダ要素１２
を介して１ｇ２−２からブツシュ１９に、次いでヨーク
１４及び鐘形要素１１に伝達され、ブツシュ１９は軸線
Ｖ−■のまわりに旋回し、かつヨーク１４の内孔２２内
を回転し、滑動する。ヨーク１４はｌ！Ｉｈ５ｚ−ｚの
まわりに＠形要素】１に対して旋回される。

第４、＠５図はヨーク１４とスノぞイダ要素１２の組合
わされた脚部１３との間の結合の第１変形実施例を示す
。この実施例によれば、スパイダ要素１２の脚部はピン
３０を担持し、このピン３０は軸線Ｙ−Ｙと平行に位置
し、ピ／３０にブツシュ３１が旋回可能に取付けられ、
このブツシュ３１１ｒｉスパイダ要素１２の脚部１３の
末端部分を受入れるための空洞をもち、その２つの対向
する側部３２に、−ン３０を受入れるための内孔３３を
もっている。このブツシュ３１は円筒形外Ｉ！３４を本
ち、ヨーク１４の内孔２２内に軸方向忙滑動、可能に受
入れられている。

第６、第７図に示す変形歩施例において、スパイダ要素
の脚部１３け、長方形の断面を本っている。軸線Ｙ−Ｙ
と垂直な半径方向軸、＠Ｗ−ＷＫ沿ったヨーク１４とス
パイダ要素１２の対応する脚部１３との間の滑動は、脚
部１３の２つの対向する表面４０に沿って達せられ、か
つ２つのブツシュ４１Ｆｉ、弾性変形可能なリング４２
、サークリップその他公知の部材によって冒−り１４の
中心孔内に軸方向に移動しなりように取付けられる。２
つのブツシュ４１け、軸線Ｙ−Ｙと平行な軸線■−■を
本つス・々イダ要素１２の脚部１３を向いた表面４３を
もち、ブツシュ４１の旋回運動は、スノ々イダ】２の胛
部１３の表面４０とブツシュ４２との間に介装された半
月形断面の中間部材゛４４によって許される。

第８、第９図に示す実施例において、スパイダ要素１１
２は６０°の角度間隔を置いて配置され、かつそれぞれ
トラニオン１１３ａを含む６つの脚部１１３を本ってい
る。軸＠　２．−２．　　を龜っ２つの直径上に対向配
置された脚部のトラニオン１１３ｍは、ヨーク１１４の
２つの脚部の末端部分を支承し、このヨーク１１４　Ｆ
ｉこの目的のために、同軸の内孔、】１５、及びスパイ
ダ】１２の軸受表面１１７と当接する表面１１６を亀っ
ている。さらにヨーク１１４は鐘形要素１１１に担持さ
れた枢軸１１８によって旋回可能に取付けられ石。ヨー
ク１１４と枢軸１１８との結合は、枢軸１１８の内端に
設けられ、かつブツシュ１２１の球形表面１２０と協働
する球形表面１１９、及び軸線Ｘ−Ｘと垂直な半径方向
軸線Ｗ、　−Ｗ、　　をもつ第２旋回部によって構成さ
れた軸線Ｘ−Ｘと平行な軸ＲＶ＋　−Ｖ＋（第９図）を
本つ第１旋回部を含み、第２旋回部は、ブツシュの円筒
形表面１２２と、田−り】１４に設けられた内孔１２３
とによって提供される。第２旋回部は、また半径方向軸
線Ｗ、　−Ｗ。

Ｋ沼って滑動可能となっている。

前述のように、３つのヨーク１１４は重なシ合つて配置
され、かつある角度をもって継手の作動を許すような形
となっている。

この継手は、転がり要素をもたず、従ってヘルツ圧力を
含まずに作動し、ヘルツ圧力の欠点は、前記したと２り
である。このような継手は定速で作動し、従って上記の
問題点を解決する。

組立てに関しては、鐘形要＄１１．１１１は、２つの部
分に分れ、ヨーク及びスパイダ要素を挿入したのちに溶
接される。

さらに、ヨークと鐘形要素又はスパイダ要素との間の旋
回部の他の実施例が、この発明の特許請求の範囲から逸
脱せずに提案される。ス・ぐイダを鐘形要素に対して軸
方向に保持することは不必要であって、軸線ｖ−ｖ、Ｖ
、　−Ｖ、のまわりの旋回運動を叶す旋回部は、球形球
継手によって形成される。この場合、継手は軸方向への
ある程度の滑動自由度をもち、又は付加的な軸方向保持
装貧がこれに付加される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の縦断正面図、第２図は、
第１図の＃２−２に沿ってとられたＷｒ面図、第３図は
、ある角度で作動中の第１実施例の部分切除正面図、第
４図Ｆｉ、第１実施例の一剖、につき変形した要部の縦
断正面図、第５ｒ９１に、第４図の紳５−５に沿ってと
られた断面ｒ！；／ｉ、第６図は、固剤のさらに他の変
形例の縦断正面間、第７図は、＠６図１の＠７−７に沿
ってとられた断面Ｖ、！８図は、この発明の他の実施例
のＷｃ２図と類似の図、第９図は、第８図の矢印Ｆの方
向に見た図面である。 １．２　　・・・ｔｐ、１、第２軸　１１，１１１・・
・鐘形ｇ素１２、月２・・・スパイダ要素　　１３，１
１３・・・脚部１４．１１４・・・ヨーク１５・・・ト
ラニオン１６・・・内孔　　　　　　１７・・・軸受表
面１８．１１９・・・球形外表面 ＋９．３１．４１．１２１・・・ブツシュ２０．１２０
・・・球形内表面　　２１．１２２・・・円筒形外表面
２２．１２３・・・内孔　　　　　３０・・・ピン３４
・・・外壁　　　　　４０・・・表面４３・・・表面　
　　　　　４４・・・中間部材１１５・・・内孔　　　
　　】１６・・・表面１１７・・・軸受表面　　　１１
８・・・枢軸Ｉ■ＩＶ ＦＩＧ、８ １７！１ コ且Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．２つの軸を連結する定速継手において、この２つの
   軸と連結され、かつ同軸的に配設された２つの要素をも
   っていて、この２つの要素がヨークによって連結され、
   ヨークが一方において一方の要素の軸線と垂直な軸線の
   まわりに旋回するように一方の要素に組合わされ、他方
   において２重旋回及び他方の要素の軸線と垂直な１つの
   軸線に沿って滑動が可能々ように他方の要素に組合わさ
   れていることを特徴とする定速継手。 ２．２重旋回部が共通点を本っ２つの垂直な軸線のまわ
   シに回転を許す２つの取付部からなっている特許請求の
   範囲第１項記載の定速継手。 ３．２重旋回部の軸線がそれぞれ平行であって、他方の
   要素の軸線と垂直である特許請求の範囲第２項記載の定
   速継手。 ４２重旋回部が球継手及び他方の要素の軸線と垂直な軸
   線のまわりの回転を許す旋回部がらなっている特許請求
   の範囲第１項記載の定速継手。 １２重旋回部がヨークと他方の要素との間に配設された
   少くとも１つのブツシュをもっている特許請求の範囲第
   ３項又は第４項記載の定速継手。 ６、他方の要素の軸線と垂直な軸線のまわ如に回転する
   ための回転部が同時に滑動部を構成している特許請求の
   範囲第３項又は第４項記載の定速継手。 ７．２つの要素の一方が鐘形要素からなり、他方の要素
   がスＡイダ要素からなる特許請求の範囲第１項記載の定
   速継手。 ８．３つのヨークを含み、ヨークが一方においてその両
   端で鐘形要素に取付けられて鐘形要素の軸線と垂直な軸
   線のまわシに旋回し、他方において２重旋回部及び滑動
   部によって３つの脚部をもつスノ櫂イダ要素の１つの脚
   部上に、それらの中間部で取り付けられている特許請求
   の範囲第７項記載の定速継手。 ９、　ヨークの両端に、鐘形要素に設けられた直径上に
   対向した内孔内に受入れられたトラニオンを設け、内孔
   のｌｌ１ＩＩ線が、鐘形要素の軸線き垂直な共通の半径
   方向平面内に含まれ、かつ相互間に６０°の間隔をもっ
   て形成されている特許請求の範囲第８項記載の定速継手
   。 １０．３つのヨークを含み、ヨークが一方においてその
   両端で、６つの脚部を本つスフ９イダ要素の２つの直径
   上に対向配着された脚部に旋回可能に取付けられ、他方
   において、その中間部で２Ｍ旋回部及び滑動部によって
   鐘形要素に旋回可能に結合されている特許請求の範囲＃
   ！７項記載の定速継手。 １１、鐘形要素が、半径方向内方へ突出する３つの枢軸
   を担持し、その軸にヨークが旋回可能に取付けられてい
   る特許請求の範囲第１０項記載の定速継手。 １２、ヨークが、滑動部の軸線と平行な方向に見るとき
   、はぼ８字形と麿っている特許請求の範囲上記各項のい
   ずれか１項記載の定速継手。