JPS58171901A - 木材の自動切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、木材の自動切削装置に関する０従、来、建築
用柱材等の切削加工を行う一合には、鉋刃を装備したテ
ーブル上に送材部材により材料を往復送材して切削を行
わせる切吐機の供給側にコロコンベヤ等を配置し、この
コロコンベヤ上へ側方の供給部材から柱材を取り入れ、
この柱材をコロコンベヤにより切削−の加工間隙へ押し
込み、送材部材によシ往複送材させて一面を切削させ、
切１１１１後材狛カコロコンベヤへ取り出されると、材
料を９０°転回して他の面を鉋刃に対応させ、再び材料
を切削機へ押し込んで次の面を切削させ、この而も加工
されて材料がコロコンベヤへ取り出されると、更に材料
を転回して次の面を加工する操作を行い、希望する面を
切削された加工済み材がコロコンベヤへ取り出された−
１この加工済み材を製品台へ２２５９出す４５′にした
もので、材料のコロコンベヤへの取り入れ、切削機への
押し込み、加工後の引き出しと転回、加工済み材のコロ
コンベヤからの送り出しの総ての操作を人手により行わ
なけれはならないため、作業に多くの人手が必要で、作
業能率が低く、又、人手による材料処理、特に転回は材
料の稜をコロコンベヤに当ててつぶしたり、面をコロコ
ンベヤによりこすって傷付けたりし、製品の品位低下を
生じさせることが多いから、大形で重い柱材その他を扱
う建染或は木工業界においては、前述の各操作全機械化
して、人手を要せ１高能率的に材料のイ町面かを自動切
削できる木材切削装置の完成が強く望まれていた。

本発明は、−この要望を満すためになされたもので、材
料を切削機へ入れ出しする手段と、この手段への材料の
取り入れと加工済みの搬出。を行わせる横送シ手段と、
材料の厚さに加工間隙を合せる手段と、切削機で一面を
加工されて入れ出し手段へ取り出された材料を鴨回して
他の面が切削される様にする転回手段とを組合せること
によシ、大形で軍い柱等の例面かを材料を損うことなく
自動的に然も、能率良く切削し得る装置を提供すること
を一面とする。

次に本発明に関する装置の実施の一例を図面に付き説明
すれは下記の通りである。

図１１！］各図においてＳＳは木材切削機で、機体１上
に設けたテーブル２に円形の凹溝３を設け、この凹溝３
内に回置１自在に日盛４を徴合し、該円盤４に直状の凹
溝５を形成して、との凹溝５内に２丁の鉋刃βと６′を
反射量きに並べて取付けた摺動鉋台７を移動自在に撤合
し、との摺動鉋台７を往復手段８により往復させて２丁
の鉋刃６と６とを交互に切削部に位置付けさせると共に
、前記円盤４０回動により、鉋刃６と６′の材料に対す
る斜交角を調整できるようにしである。９は前記テーブ
ル２の一側に立設したコラムで、テーブル２上へ張り出
す昇降体１０を支持させ、この昇降体１０には一対のロ
ーラ１１，１２に條設したベルト式の送材部材１３を支
持させて、との送材部材１３を一方のロー２１２に連係
する可逆駆動機構１４により正逆に回転させて、往復送
材が行われるようにしであるＯａは前記昇降体ｌＯを昇
降させる送シねじ１１５と、この送りねじ１５を駆動す
る匝速磯モータ１６・とにより構成したテーブル２と送
材部材１３との間の加工間隙を設定させる手段で、後記
する材料の厚み検知器により下降又は上昇を指令されて
昇降体１０を加ニド１隙が材料に合される様に昇降させ
る。ｂｕ拐料の厚み検知器で、シリンダ１７により材料
の上へ降されて材料の厚みを計るローラ１８と、ローラ
１８に附属させた遮光板１９と、前記切削機ＳＳにおけ
る昇降体１０から前１己迩光板１９へ向って帳り出させ
た腕２０の先端に遅光板１９を挾む様に位置付けしだ光
電スイッチＰ　Ｈ７とにより構成し、加工間隙か材料の
厚みより大きいときは、光電スイッチＰ　Ｈ，がＯＦＦ
’ｔ、ているため、加工１１３１隙設定手段ａを工費作
動させて、遮光板１９により光電スイッチＰ　Ｈ７が遮
光されたとき、加工間ド】股゛定手段ａを止め、加圧信
号を発して切削機ＳＳの制御盤２１に装備したマイコン
２２におけるタイマー（図面には示してない）の作動に
より所定の逃し寸法だけ上昇して伶止し、加工間隙が材
料の厚みより小さいときは、光−ヌイツチＰＨ７がＯＮ
Ｉ、ているため、加工間隙す定手段ａは一旦上昇作動し
、光電スイッチＰルがＯＦＦすると下降し、褥ひＯＮに
なつ大とき停止して前り己タイマーにより設定した翅し
分たけ上昇させる様にしである。２３はＦ１１′記マイ
コン２２における仕僑回数設定器で、■〜■のキーを操
作して迅択した回数たけ避材部材１２の回転切換えを行
わせ、設定口ｔの往復が終ると回転切換えを行わせ、設
定〔数の往復が終ると回転切換を停止して材料の送り出
しを行うイ、に作用する。２４はｉσ記マイコン２２に
おける切削状態の設だ器で、σ■のキーは片送り用で、
■が帰切削、■が杓切へ１」、■〜■のキーは往イを迅
シ用で、■が帰ｙＪ削、■が行切削、■が被合切削（行
崖・〃・免８りり、９’ｉ’ｄりが仕上１１１りの往杓
切削）、■は゛通常の往復切ハリを選択する。Ｐ　Ｈ，
は切ｐ＋ｔａｓｓにおけるテーブル２の中央部に６けた
元型、スイッチで、往も、される材料の後端とＡｌＩＭ
ｊｒ？とを４ｆ出し、制ｔｈ盤２１に設けたタイマ−２
５ケ作動させて材料の切削が終了し、その前姑力・辺材
部材１３から外れないうちに込材首１）杓１１３′ｆ一
時停止させる０２ａＦｉ前韻切削槙ＳＳの正面に配設し
て、切１り恢ＳＳへ杓科？入れ出しする手段で、数本の
ライフローラヶ掬い、これを可逆駆動惨椹２７で切ら１
４嶺８ｓへ１１・」って回転させるとき、切Ｍ　’ｅｌ
：　Ｓ　ＳへＴｊ’　Ｈを）　　挿入し、反対方向へ回
転させるとき、切削機ＳＳから加工済み材料を引き出さ
せる。２８は前記材料入れ出し手段２６の一側に設けた
ｔ本のコロコンベヤ等の材料供給部材で、この部材を入
れ出し手段２６が低くなる様に傾けて、供給材料がスト
ッパー２９へ向って上り、部材２８の上に多数並ぶ様に
してるる。

３０は材料入れ出し手段２６の他側に設けた数本のコロ
コンベヤ等の材料搬出部材で、出し入れ手段２６餉が筒
くなる休に瓢け、加工済み材が乗せられると外へ上り出
す坤にしである。３１は前Ｂピした材料の供給部材２８
と拐料搬出部材３ｏとに両端が接続される様に設けた数
本の細いベルトコンベヤ等の相料懐送り手段で、その搬
出部材３０　Ｍ　Ｉ：：ｒ搬出部材３０と同じ旨さに保
持され、供給部材２８・−・１はシリンダ等の昇−＠３
２を連係させて、常時はこの横送り手段３１を供給部材
２８よりも低く引下げて置き、材料を入れ出し手段２６
へ取り入れるときと、加工済み材料搬出部材３０へや出
するとき、供給部材２８のストッパー２９よりも高くへ
押し上けられる様にしである。ｃｒｉ、材料の入れ出し
手段２８に隣設した１１個の材料転回＋段で、Ｉｌ＋ｉ
　３３　（１ｔ４よシ回転されるアーム３４の先端にＬ
　ｊｔ３の有料受け３６を回転自在に取付け、との杓＋
＋父け３６に固冗した鎖車３７と、軸３３に遊合して夕
ＩＥ回転としたし車３７の倍径の輪＋Ａｊ　３　Ｂとに
チェノ３９を掛けることにより、アーム３４を駆動榊析
４ｏによυＦ９１転させると、之に伴いＬ形の有料受け
３６が２賠のｉｐ、１転角で回蛎し、入ａ　ｗ、　Ｌ部
材２６に図面第５ト１において１点ｍｌで示す様に支持
されている制料′＋ｒ夷轟で示す週程を和−で２点経線
で示すぜ・に９０回転させ、材料の鉋刃５，５′に対応
する面を転回する４％にしである。４１は拐科の入れ出
し手段２６．横送り手段３１．転回手段Ｃの作睦を制動
する制御盤で、前記各手段を所定の１；置部とタイミン
グで作岬させるだめの７−ケンサー４２と、転回手段Ｃ
による転回回数を１．　２．３と１８０′とに設定する
設置５４３と電源スイッチ４４と自動スタートスイッチ
４５と、自動と手動の切換スイッチ４６と、手動操作用
のスイッチ４７．４８゜４’ｌ、５０等を装備しである
。Ｐ亀は前記した材料の厚み検知器ｂ’に隋設して、材
料入れ吊し手段２６の上方に設けた光電スイッチで横ス
呆シ十段３１により切薊゛機ｓｓの正面へ材料が送られ
ると、之を検知して厚み検知器すを起動させるｏ　’　
Ｐ　１−ｉｔＩは前記切削機ｓｓにおける送材部材１３
の入れ出し手段２６・Ｉ！１１の端部に対応させてテー
ブル２　’ＩＦ　Ｗ　着した光でスイッチで、設定した
仕複回数を終了した材料〃・切削桐ＳＳから取り出され
るとき、その―’＋Ｊ　ｙ品が光゛霜スイッチＰ　Ｈ４
を勇退すると、入れ出し手段２６を材料の引き出し方向
へ０回転させる。。

Ｐ％は切削機ＳＳと入゛れ出し手段２６とのＩ’ｔＪ）
に設けた光電スイッチで、切削機ＳＳから枢り出される
加工済み材料の前端が光電スイッチＰ　Ｈ，を通過した
とき、入れ出し手段２６を停止させる。５１，５２，５
３．は切削機ＳＳにおける制御盤２１に設けた電源スィ
ッチと、起動スイッチと停止スイッチである。

次に本発明に関する装置の作片効呆について説明する０ 材料の供給部材２８に所要数の材料を供給して、ストッ
パー２９により制止しておき、切らり機ＳＳにおける制
御盤２１の電源スィッチ５１を入れて往仮回数設定器２
３により材料を往復させる回数を例えば３回を設定し、
切削状態の設定器２４で例えば往復切１−４１１を設定
して、起動スイッチ５２を入れると切Ｆ３１Ｊ　Ｐ！Ｓ
Ｓに杆ける送本１部材１３が送り方向へ回軸する。

次に材料の入れ出し手段２６、積送シ手段３１、反転手
段Ｃの作動を制御する制御盤４１の電源スィッチ４４を
入れて、反転回数翫゛ボ器４３により反転回数を例えは
３回に設冗し、切線スイッチ４６を自動に切換えて自動
スタートスイッチ４５を入れると、材料の横送り手段３
１が昇降機３２により上昇され、材料供給部材２８のス
トッパー２９に制止されでいる材料をｇ！ｃ給部材２８
からり賞ア取ると、横送り手段３１が図面第１図におい
て矢印の方向へ回転Ｌ、材料を切削機ＳＳの・正ｌ′Ｔ
１］へ】π・ぶ０ このとき光電スイッチＰ　Ｈ，が材料を検知して信送り
手段３１を停止させ、昇降機３２により下財させると材
料は入れ出し手段２６へ移乗され、之に伴い材料の厚与
検知器すのローラ１８が材料へ当る迄下降し、切Ｓｌｌ
　Ｇ！’４　Ｓ　Ｓの加工間隙設定手段ａを作ｗＪさせ
、加工間隙を材料の厚さに合せて加圧量を設定すると、
材料の入れ出し手段２６が切Ａｌｌ　機Ｓ　Ｓへ向って
回転し、材料を加工間隙へ送９込む。

従って材料は切削機ＳＳにおける送材部材１３の回転に
よシテーブル２上を進んで下…１を鉋刃５により切削さ
れ、その前端が光箪スイツチＰＨを通過すると、光電ス
イッチＰ　Ｈｇけ前記厘み検知器ｂヶ復帰させると共に
、入れ出し手段２６を停止させる。この間に材料の切削
は進み、材料の後端が光重スイッチＰ山から外れると、
タイマー２５がｇ　４ｊ＋し、材料の後端が送材部材１
２から外れる前に送材部材１２を一時畳止させる。之に
伴い往復手段８が摺￥Ｊ）Ｉ調合７を移動させて、後向
きの調力５′を材料に対応させ、このとき送ね部材１３
は連回転して材料を戻すため、材料は帰りなから調力５
′により二回目の切削を行われ、前端が光電スイッチＰ
鳥から外れるとタイマー２５が作動し材料の前端が送材
部材１３から外れる１１１に送材部拐１３を一時停止さ
せて往復手段８により摺動調合７を逆移動させ、前向き
の調力５を材料に刈応させると、送材部材１３が正転化
て材料を送り、三回１の切削を行わせ、三回−の切削を
終ると光電スイッチＰ　Ｈ，が之を検知して送材を止ａ
ｌｉ、ｆｒＨ刃５と５１とを切換えて送材部制御２を逆
転させ、四回目の切Ｐ］：、＋を行わせ、坦体・間代、
にして設定器２３により設定された回Ａ′７たけ材料を
″征伐させて、六回目の切削を行われるため、材料は１
面の仕上げを完了する。

このときは切削完了信号が出て光％ｉスイッチＰ馬の作
り１を止めるため、材料は送材都月１３の逆転により材
料の入れ出し手段２６へ取り出され、その前端が九′ｉ
、スイッチＰＨ，を通過すると入れ出し手段２６は材料
の引１：ｌｊ　Ｌ方向へ回転されて材料の引き出しを行
い、材料の前梠が光′一スイツチＰ　Ｈ，Ｈを外れたと
さ、入れ出し手取２６が停止して材料の引き吊しを止め
る。

すると材料の転回手段ＣにおけるＬ　！、の材゛料受け
３６゛が図面第５図に１廃←厩で示す状態から実胛で示
す過程を径で２点釦線で示すイナ・に９０ｏの回転を行
い、仕上げられた面を側方に回は未仕上は面を切削機Ｓ
Ｓにおける調力５に対応させる。

こうして材料の転回が終ると、前述の逼９材料の厚み検
知器すが作動し、切削機ＳＳの加工［４，１隙設定手攻
ａを操作して材料の縁みに加工Ｉｌｌ隙を合せて加圧量
を是め、送杓部材１２の回転変換と調力５，５′の切換
えとを行って、材料の往復切削紮設定回数行わせ、第２
面の切削を完ｂｙすると、材料を入れ出し手段２６に戻
して転回手段Ｃにより転回し、再び材料に加工…１隙を
合、せ・て切削機ＳＳへ送り込んで切削させ３　ｌｉ＋
作を繰返させ、設・定した谷１・ｄの切削を行わせる。

こう１〜で切削を完了Ｉ−だ材料が入れ出（一手段２Ａ
へ取り出されると、横ス困り手許３１が昇降後３２によ
シ上昇されて、入れ出し手段、′　　　丁 ２６から材料を受けた後（；６７出部材３ｏへ回って−
１−１、 て回ｉ１〜、搬出部材３０へ゛材料を送り出す。

このとき横送り手許３１は供給量、材２８７１・らびの
材料を受けて入れｉ　Ｌ、　＋Ｗ　２６へ、’ｌｉ　Ｃ
入れ、これを光電スイッチＰＨ２が検知すると装置は前
述の動・作を繰返すため、供給地材２８力・ら材料を取
り入れてその何面かを順次に切削する作業シ伺等人手を
要することなく遅ｈ１・目動的に行わせ得るものである
。

前述の様に本発明に関する木材の自動切８１）装置は、
材料の供給郁材上の材料を横送９手段により切削機への
入れ出し手ぼへ取り入れ、入れ出Ｌ７手段により切削機
へ送り込んで所要回数切削させ、その１回が所望に仕上
げられると入引出し手段へ取り出して、転回手段により
９０°回転させ、未加工凹を調力に対応させて再び切削
機へ送シ、切削を行わせて次の面も仕上けられると入れ
出し手段へ取り出す動作を仕上げ…ｉの数に応じて必要
回紗繰返させるものでるるから、建築用柱材や之に騙し
た大形で重い材料の何面かを切削仕上けする操作を何部
人手を要することなく自製１的に行わせて、作東の先金
な無人化と大巾な能率増進とを計り、従来多くの分力と
時間を蓋したため、加工コストが非常に筒くついた大形
で康い材料を低コストで材料°を少しも損うことなく良
好に仕上は得る特有°の効果を努するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置１の一例〈−示す側面図。 第２図は同上平面図。第３１ツ１に１同上の拡大正面図
。第４図はこの装動における切削機と厚み検知器を示す
側面図。第５図はこの装置における材料反転手段による
。材オ・１の反転状態を示す説明図。第６図は切肖す侠
もの軸側ｊ赫を示す正面図０第７図は材料の入Ｊ′Ｉ出
し手段と、横送り手段と、転回手段の作動を制御する制
御盤の正面図である。 １囲においてｓｓは切Ｒ’Ｊｂ、２はテーブル５．５′
は調力、１３は送材部材、２６け相料の入れ出し手段、
３１は噴込シ手段、ａｔ’；、１：加手続補正書（自船 １．事件の表示 昭和！７年特許願第３３ＩＩｆ号 ２、発明の名称 木材の画一切削装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特　許　出　願　人 １８　代表者　ｍ　月　敏　平 ４、代　理　人 明細書中、「発明の詳細な説明Ｊ　ｒｉｍ面の簡単ａ鋺
明」の各−及びｇ　　　　面ｌ　明細書中第２１３行、
ダ行、Ｓ行１ｇ行、／／行、／４４行、／乙行１．＠３
員−行、４行、７行に夫々「コロコンベヤ」とあり＆　
「ａ−ラコンベヤ」と訂正します。 ／　同上第３頁７行〜ｇ行に「こすって」とあるを「こ
すって」と訂正します。 ／　同上第７頁１から２行〜３行に「■〜■の・・・行
うａ１！に作中する。」とある？「■〜■のキーを操作
して所望の往復回数を設定し、この設定回数だ目送材部
月ｕの回転を正＄１こ切換えさ（て材＠を往復させ、材
料か設定回数の往復を終了すると、送材部材１３の回転
切換えを停止し、所定方向への…ｊ転を続行させて、材
料の送り出し１行わせる碌にする。」と訂正します。 ｌ　同上第ｇＩ１行に「その前端が」とあるを「七の曲
端と後喝か」と訂正します。 ／　同上第デｌ［を行〜Ｓ行と９行ＩＣｒｊ：す」とあ
るを「辷り」と訂正します。 ／　同上第１０区ｓｆ′ｉにｒ入れ出し手段公−Ｊとあ
０を１人ｎ出し手１！！ｉｌ！怒」と灯正します。 ／　同Ｊｌ：＠／　／　ｌ／ｆｆＥ　ｒ調力Ｈ、５”Ｊ
　Ａアルｔ−［＃Ｉ刃６，６１と訂正します。 ／　同Ｊ：＠／ｌＩ［１行（「図面第１因」とありな［
図Ｉｉｌ１０１Ｊ図」と訂正します・／　同上第１ダ頁
下刃、らＳ行〜ｑ行に「ＳＳへ向って」とあるな「ＳＳ
へ向って」と釘正します。 ／　同を第１ｑ頁下カーら／行、第１Ｓ頁下がら／行、
第１７頁６付〜７行、「調力５」とある？「）！Ｐ！刃
６」と訂正します。 ／　同Ｊ：第／を追下から／行ｔこ「七〇前端」とあり
？「その後爛」と訂正します。 ／　同Ｊ：第１５１Ｅ／？Ｔの始めと終りに「Ｐ）ｌダ
」とある七ｒ　Ｐ　ＨｔＪと訂正します。 −Ｚ　ｖＩｉｈｌｌｌｒ員ａ行ｇｐ程ＡＮうから７行、
１ｌＳ７６罠ダ行、第７７醍下から６行〜７何に「送材
部材校」とある？「送材部材１３　Ｊと訂正します。 ｌ　同を第７ｊ厩ｇ行〜り行、７７行に「調力５゜」Ｌ
ある會「調力６°」と訂正します。 ／　同上１１１！／ｊ頁３行〜１行に「調力５と５°」
と、第１７頁下から５行Ｌ「調力５，５°」とあるを夫
々「調力６と６°」と訂正します。 ｔ　同を第１ＡＮり行〜／２行（「このときは・・・取
り出され、」とあるｔ［このときは切削完了信号が出て
、取出し中タイマー（図面には示してない）を働かせ、
光電スイッチＰ　Ｈｚの材料端検知に関１係なく送材部
材１３を逆転させ続けるため、材＠はその入れ出し手段
々へ取り出され、」と訂正します。 ｉ　　Ｘｂ処／ｇ員３行〜ｑ行に「入れ出し手段々」と
あｏ＆「入れ出し手段謳」と訂正します。 １　−に、！２０ＫＦから３行に「５．５″は一刀」と
あるｒｒａ、ｓｏは調力」と訂正します。 ｔＩ＆附図面中第２図並びｃ′＠参図ぐ別紙の通り補正
します。 以　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉋刃を装備したテーブル上に送材部材により材料を往復
   送材して切削を行う切削機と、この切削機に対して材料
   の入れ出しを行う手段と、この入れ出し手段への材料の
   取り入れと加工済み材の搬出とを行う横送り手段と、材
   料の厚さに切削機の加工間隙を合せさせる手段と、切削
   惚ｌテよシー面を切削されて入れ出し手段へ取り出され
   た材料を転回し、他面示切削される様にする手段とを備
   えさせたことを特値とする木材の自動切削装置。